機械制造自動化技術(shù)自動化控制方法與技術(shù)

自動化控制方法與技術(shù)12機械制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢基本概念機械制造自動化的類型機械制造系統(tǒng)的概念：三個流的概念；什么是自動化；機械制造自動化涉及到的技術(shù)機械制造自動化設(shè)備的分類、特點與應用范圍信息化帶動機械制造自動化的發(fā)展，推動先進制造模式的出現(xiàn)上次課內(nèi)容回顧3液壓與氣壓傳動控制自動化控制概念機械傳動控制自動化控制系統(tǒng)的組成；自動化控制的基本方式本次課內(nèi)容機械傳動控制的特點與典型實例液壓與氣壓傳動控制的特點與應用一、自動化控制的概念自動控制系統(tǒng)的基本組成有自動控制功能的裝置控制對象集中式分散式（1）指令存儲裝置用來存儲預先設(shè)置動作程序的裝置（2）指令控制裝置將存儲在指令存儲裝置中的指令信息在需要時發(fā)出的裝置。4一、自動化控制的概念自動控制系統(tǒng)的基本組成有自動控制功能的裝置控制對象（3）傳遞及轉(zhuǎn)換裝置

作用：將指令控制裝置所發(fā)出的指令準確而及時的傳送到執(zhí)行機構(gòu)的裝置。傳送過程中發(fā)生信號量和質(zhì)的變化傳遞介質(zhì)：光電氣液機械信號形式：模擬式、數(shù)字式信號量值：電壓量、電流量

脈沖量等。5一、自動化控制的概念自動控制系統(tǒng)的基本組成有自動控制功能的裝置控制對象（4）執(zhí)行機構(gòu)完成最終動作的裝置6自動化控制的基本要求自動控制系統(tǒng)應能保證各執(zhí)行機構(gòu)的使用性能、加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及工作可靠性。（1）能自動進行。（2）系統(tǒng)模塊化，便于獨立調(diào)試，與系統(tǒng)匹配。（3）具有柔性、能適應加工對象的變化。（4）簡單可靠，嚴格篩選元件。（5）適應環(huán)境，抗干擾。（6）及時掌握系統(tǒng)工作狀態(tài)。（7）便于安裝調(diào)試維護修理。（8）布線安全合理，整齊美觀。（9）不過分追求完美，適應實際條件。必須保證實現(xiàn)具體情況具體對待7自動化控制的基本方式（1）開環(huán)控制方式系統(tǒng)輸出不影響系統(tǒng)的控制，系統(tǒng)控制不理會輸出量的誤差，校準要求高。自動門控制系統(tǒng)框圖1、系統(tǒng)的輸出量直接受輸入量的控制；2、信號（或信息）的傳遞是單向的，總是從輸入端單向傳至輸出端。應精確的校準8自動化控制的基本方式（1）開環(huán)控制方式9機械凸輪控制的自動車床，沿時間坐標軸單向運行的任何系統(tǒng)（2）閉環(huán)控制方式系統(tǒng)輸出直接影響系統(tǒng)的控制，利用反饋來減少系統(tǒng)誤差游泳池進水閥門控制器給定水位水流量游泳池的水位（輸出）檢測裝置比較器+-閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖游泳池注水控制系統(tǒng)框圖10開環(huán)環(huán)控控制制的的特特點點：：1、它它是是單單向向的的控控制制過過程程；；2、輸輸入入量量與與輸輸出出量量往往往往是是不不同同性性質(zhì)質(zhì)的的量量。。閉環(huán)環(huán)控控制制的的特特點點：：1、有有反反饋饋；；2、會會調(diào)調(diào)整整；；3、““結(jié)結(jié)果果””會會影影響響““結(jié)結(jié)果果””；；4、給給定定量量與與被被控控量量是是可可比比較較的的同同一一種種性性質(zhì)質(zhì)的的量量；；5、控控制制精精度度更更高高，，系系統(tǒng)統(tǒng)比比較較復復雜雜。。11（3）分分散散控控制制方方式式（（行行程程或或繼繼動動））系統(tǒng)統(tǒng)中中的的控控制制部部分分表表現(xiàn)現(xiàn)為為若若干干個個分分散散的的，，有有一一定定相相對對獨獨立立性性的的子子控控制制機機構(gòu)構(gòu)，，這這些些機機構(gòu)構(gòu)在在各各自自的的范范圍圍內(nèi)內(nèi)各各司司其其責責，，各各行行其其是是，，互互不不干干涉涉，，各各自自完完成成自自己己的的目目標標。。指令令存儲儲和控制制裝置置按按一定定程程序序分散散布布置置，，控控制制對對象象按按一一定定順序序動作作（（互互鎖鎖性性）），，直直到到完完成成預預定定的的全全部部動動作作。。。。優(yōu)點點：互互鎖鎖性性，，實實現(xiàn)現(xiàn)自自動動循循環(huán)環(huán)簡簡單單；；缺點點：控控制制線線路路可可能能會會變變得得非非常常復復雜雜，，尤尤其其是是某某個個動動作作結(jié)結(jié)束束要要觸觸發(fā)發(fā)多多個個動動作作同同時時進進行行時時；；維維修修和和調(diào)調(diào)整整也也變變得得復復雜雜。。12（3）分分散散控控制制方方式式（（行行程程或或繼繼動動））優(yōu)點點：：實現(xiàn)現(xiàn)自自動動循循環(huán)環(huán)的的方方法法簡簡單單，，電電氣氣元元件件的的通通用用性性強強，，成成本本低低，，系系統(tǒng)統(tǒng)本本身身具具有有一一定定的的互互鎖鎖性性（（前前一一動動作作沒沒完完成成、、后后一一動動作作得得不不到到啟啟動動信信號號））。。缺點點：：順序序動動作作較較多多時時，，循循環(huán)環(huán)時時間間增增加加，，對對提提高高生生產(chǎn)產(chǎn)率率不不利利；；指指令令控控制制不不集集中中，，整整體體協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)困困難難、、電電氣氣控控制制線線路路復復雜雜，，電電氣氣元元件件增增多多，，易易引引起起故故障障。。13（4）集集中中控控制制方方式式原理理：：具有有一一個個中中央央指指令令存存儲儲和和控控制制裝裝置置，，按時時間間順順序序連連續(xù)續(xù)或或間間隔隔地地各種種控控制制指指令令的的控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。優(yōu)點點：：控制制鏈鏈短短且且簡簡單單，，控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)比比較較簡簡單單，，調(diào)調(diào)整整比比較較方方便便。。每每個個執(zhí)執(zhí)行行部部件件的的起起動動指指令令是是由由集集中中控控制制裝裝置置發(fā)發(fā)出出的的，，工工作作精精度度和和可可靠靠性性比比較較高高。。14圖2-1集中控制（時間控制）系統(tǒng)轉(zhuǎn)鼓鼓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動，，凸凸塊塊分分別別觸觸碰碰1~5限位位開開關(guān)關(guān)，，相相應應的的執(zhí)執(zhí)行行部部件件開開始始工工作作；；凸凸塊塊離離開開，，執(zhí)執(zhí)行行部部件件停停止止運運動動。。轉(zhuǎn)鼓鼓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動使使執(zhí)執(zhí)行行部部件件完完成成工工作作循循環(huán)環(huán)。。調(diào)整整執(zhí)執(zhí)行行部部件件的的運運動動時時間間？？調(diào)整整執(zhí)執(zhí)行行部部件件的的工工作作循循環(huán)環(huán)周周期期？？（5）程程序序控控制制方方式式原理理：：用某種種程程序序來控控制制各各執(zhí)執(zhí)行行機機構(gòu)構(gòu)。。固定定程程序序控控制制：：程序序固定定不不變變、被被控控對對象象周周期期性性重重復復操操作作。。優(yōu)點點：：組組成成元元件件少少、、安安裝裝、、調(diào)調(diào)試試、、維維護護方方便便。。缺點點：：不不能能改改變變程程序序，，否否則則控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)基基本本不不能能滿滿足足新新要要求求。。適用用范范圍圍：：品品種種單單一一的的大大批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)。?？勺冏兂坛绦蛐蚩乜刂浦疲海撼绦蛐蛞欢ǘǚ斗秶鷩鷥?nèi)內(nèi)可可變變，以以適適應應加加工工品品種種的的變變化化。。缺點點：：組組成成元元件件多多、、系系統(tǒng)統(tǒng)較較復復雜雜、、投投資資大大。。適用用范范圍圍：：中中小小批批量量、、多多品品種種的的生生產(chǎn)產(chǎn)。。較復復雜雜的的可可變變程程序序控控制制裝裝置置，，采采用用電電子子計計算算機機；；生生產(chǎn)產(chǎn)批批量量大大，，加加工工品品種種變變化化不不大大，，可可采采用用凸凸輪輪機機械械式式控控制制（（品品種種改改變變需需更更換換凸凸輪輪））。。15（6）數(shù)數(shù)字字控控制制方方式式原理理：：用數(shù)控控裝裝置置（專用用電電子子計計算算機機），，用用代代表表加加工工順順序序、、加加工工方方式式和和加加工工參參數(shù)數(shù)的的數(shù)字字碼碼作為為控控制制指指令令的的控控制制方方式式。。數(shù)控控介介質(zhì)質(zhì)（（穿穿孔孔帶帶、、穿穿孔孔卡卡、、磁磁帶帶記記錄錄數(shù)數(shù)字字碼碼））數(shù)控裝置置伺服機構(gòu)構(gòu)數(shù)字控制制系統(tǒng)的的組成圖圖適用范圍圍：加工零件件的表面面形狀復復雜、品品種經(jīng)常常改變的的單件或或小批量量生產(chǎn)。。16（7）計算機機控制方方式原理：利用計算算機來控控制部件件的各種種運動，，功能更更強，可可以實現(xiàn)現(xiàn)更大范范圍內(nèi)的的控制：：能控制制整個加加工車間間甚至整整個工廠廠?？焖龠\算算與邏輯輯判斷對大量數(shù)數(shù)據(jù)進行行實時處處理開環(huán)控制制方式17閉環(huán)控制制方式分散控制制方式集中控制制方式程序控制制方式數(shù)字控制制方式計算機控控制方式式主要區(qū)別別？控制制精度？？復雜程程度？主要區(qū)別別？控制制精度？？復雜程程度？固定程序序與可變變程序，，適用范范圍？主要組組成？？18DMG3D五軸復合加工機床填空題題（每每空五五分，，共35分）1.自動控控制系系統(tǒng)包包括實實現(xiàn)自自動控控制功功能的的裝置置及其其控制制對象象，通通常由由指令令（）、指令令控制制裝置置、執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)，，傳遞遞及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝裝置等等部分分構(gòu)成成。2.自動控控制系系統(tǒng)中中的指指令控控制裝裝置的的作用用是將將存儲儲在指指令存存儲裝裝置中中的（），在需需要的的時候候發(fā)出出。3.數(shù)字控控制方方式主主要由由控制制介質(zhì)質(zhì)，數(shù)數(shù)控裝裝置和和（）組成。。4.數(shù)控控控制方方式適適用于于加工工零件件的表表面形形狀復復雜、、品種種經(jīng)常常改變變的（）和小批批量生生產(chǎn)中中所用用的加加工設(shè)設(shè)備。。5.開環(huán)控控制方方式與與閉環(huán)環(huán)控制制方式式的主主要區(qū)區(qū)別在在于（）是否對對系統(tǒng)統(tǒng)的控控制產(chǎn)產(chǎn)生影影響。。6.分散控控制方方式與與集中中控制制方式式的主主要區(qū)區(qū)別在在于（）與（）是按一一定程程序分分散布布置還還是集集成。。19判斷題題（每每題5分，共共25分）1.指令控控制裝裝置能能將指指令存存儲裝裝置中中的信信息變變?yōu)橹钢噶钚判盘柊l(fā)發(fā)送出出去，，命令令相應應的執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)完完成指指定動動作。。2.傳遞與與轉(zhuǎn)換換裝置置在多多數(shù)情情況下下不需需要改改變信信號的的質(zhì)與與量。。3.開環(huán)控控制方方式與與閉環(huán)環(huán)控制制方式式的主主要區(qū)區(qū)別在在于后后者結(jié)結(jié)構(gòu)比比較復復雜。4.集中控控制系系統(tǒng)也也可稱稱為時時間控控制系系統(tǒng)。5.可變程程序控控制系系統(tǒng)中中的程程序可可隨意意改動動，故故可用用于多多品種種加工工的場場合。。20選擇題題（每每題10分，共共40分）1.在自動動控制制系統(tǒng)統(tǒng)中，，傳遞遞及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝裝置的的作用用是將將指令令控制制裝置置所發(fā)發(fā)出的的指令令信息息傳送送到（（）。A、指示示裝置置B、數(shù)控控裝置置C、執(zhí)行行機構(gòu)構(gòu)D、計算算機2.在分散散控制制系統(tǒng)統(tǒng)中，，（）。A、指令令存儲儲和控控制裝裝置按按一定定程序序分散散布置置B、指令令傳遞遞和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝裝置按按一定定程序序分散散布置置C、指令令存儲儲和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝裝置按按一定定程序序分散散布置置D、指令令存儲儲和執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)按按一定定程序序分散散布置置3.集中控控制方方式是是具有有一個個中央央指令令存儲儲和指指令控控制裝裝置，，并按按（）。A、動作作順序序連續(xù)續(xù)或間間隔地地發(fā)出出各種種控制制指令令的控控制系系統(tǒng)B、工作作順序序連續(xù)續(xù)或間間隔地地發(fā)出出各種種控制制指令令的控控制系系統(tǒng)C、位置置順序序連續(xù)續(xù)或間間隔地地發(fā)出出各種種控制制指令令的控控制系系統(tǒng)D、時間間順序序連續(xù)續(xù)或間間隔地地發(fā)出出各種種控制制指令令的控控制系系統(tǒng)4.采用程程序控控制方方式使使之自自動進進行工工作循循環(huán)的的程序序控制制系統(tǒng)統(tǒng)，是是按照照（）。A、預定定的程程序來來控制制各執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)B、隨機機的程程序來來控制制各執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)C、不變變的程程序來來控制制各執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)D、待定定的程程序來來控制制各執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)21機械傳動控制液壓傳動控制氣動傳動控制電氣傳動控制動力與信號號的的傳遞遞方式二、機械傳傳動控制機械傳動控控制的特點點機械傳動控控制方式傳傳遞的動力和信號號一般都是機械連接的。采采用機械傳傳動控制方方式的自動動化裝備中中，幾乎所所有運動部部件及機構(gòu)構(gòu)，通常都都是由裝有有許多凸輪輪的分配軸軸來進行驅(qū)驅(qū)動和控制制的。這種種控制系統(tǒng)統(tǒng)的另外一一個特點是控制元件件同時又是是驅(qū)動元件件。22開環(huán)集中控控制系統(tǒng)（（開環(huán)時間間控制系統(tǒng)統(tǒng)）程序的存儲儲和控制均均由機械元元件（凸輪輪、擋塊等等）來實現(xiàn)現(xiàn)。這種凸輪機機械傳動控控制系統(tǒng)的的主要優(yōu)點：節(jié)拍準確、、結(jié)構(gòu)緊湊湊、工作可可靠、使用用壽命長。。缺點：凸輪的設(shè)計計與制造工工作量大、、易產(chǎn)生沖沖擊與噪聲聲（凸輪曲曲線有偏差差時）適用范圍：：專用性較強強，適用于加工品種基基本不變的的大批量生產(chǎn)。23機械傳動控控制的典型型事例——C1318型單軸轉(zhuǎn)塔塔自動車床床自動車床：是通過凸輪來控制加工工程序的自自動加工機機床，經(jīng)過過一定設(shè)置置與調(diào)整后后可以長時時間自動加加工同一種種產(chǎn)品。機機床具有自自動加工，，加工速度度快、復雜雜零件一次次加工成型型，加工精精度準確可可靠，自動動送料、料料完自動停停機、生產(chǎn)產(chǎn)效率高。。開環(huán)集中控控制系統(tǒng)（（開環(huán)時間間控制系統(tǒng)統(tǒng)）單軸轉(zhuǎn)塔自自動車床具有轉(zhuǎn)塔刀刀架和多個個橫向刀架架，可用多多種刀具順順序切削，，適合于加加工形狀復復雜的小工工件。24C1318型單軸六角自動車床控制原理簡圖1—分配軸2—主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)定時輪3、4、5—徑向進給凸凸輪6—送夾料定時時輪7—換刀定時輪輪8—縱向進給凸凸輪9—刀架滑板10—長齒輪11—輔助軸12、16—空套齒輪13、15—定轉(zhuǎn)離合器器14—固定離合器器17、30—齒輪18—凸輪軸19—松、夾料凸凸輪20—送料凸輪21—送料機構(gòu)22—夾緊機構(gòu)23—前刀架24—立刀架25—后刀架26、27—杠桿28—回轉(zhuǎn)刀架29—馬氏機構(gòu)25C1318型單軸六角自動車床控制原理簡圖1—分配軸2—主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)定時輪3、4、5—徑向進給凸凸輪6—送夾料定時時輪7—換刀定時輪輪8—縱向進給凸凸輪9—刀架滑板10—長齒輪11—輔助軸12、16—空套齒輪13、15—定轉(zhuǎn)離合器器14—固定離合器器17、30—齒輪18—凸輪軸19—松、夾料凸凸輪20—送料凸輪21—送料機構(gòu)22—夾緊機構(gòu)23—前刀架24—立刀架25—后刀架26、27—杠桿28—回轉(zhuǎn)刀架29—馬氏機構(gòu)26凸輪3、4、5控制實現(xiàn)立立刀架24、后刀架25、前刀架23沿工件直徑徑方向快進進、工進、、快退分配軸C1318型單軸六角自動車床控制原理簡圖1—分配軸2—主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)定時輪3、4、5—徑向進給凸凸輪6—送夾料定時時輪7—換刀定時輪輪8—縱向進給凸凸輪9—刀架滑板10—長齒輪11—輔助軸12、16—空套齒輪13、15—定轉(zhuǎn)離合器器14—固定離合器器17、30—齒輪18—凸輪軸19—松、夾料凸凸輪20—送料凸輪21—送料機構(gòu)22—夾緊機構(gòu)23—前刀架24—立刀架25—后刀架26、27—杠桿28—回轉(zhuǎn)刀架29—馬氏機構(gòu)27通過齒輪傳傳動副控制制縱向進給給分配軸的的轉(zhuǎn)動速度度，凸輪8通過杠桿控控制刀架滑滑板9的縱向運動動，實現(xiàn)回回轉(zhuǎn)刀架28的快進、工工進、快退退C1318型單軸六角自動車床控制原理簡圖1—分配軸2—主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)定時輪3、4、5—徑向進給凸凸輪6—送夾料定時時輪7—換刀定時輪輪8—縱向進給凸凸輪9—刀架滑板10—長齒輪11—輔助軸12、16—空套齒輪13、15—定轉(zhuǎn)離合器器14—固定離合器器17、30—齒輪18—凸輪軸19—松、夾料凸凸輪20—送料凸輪21—送料機構(gòu)22—夾緊機構(gòu)23—前刀架24—立刀架25—后刀架26、27—杠桿28—回轉(zhuǎn)刀架29—馬氏機構(gòu)28換刀定時輪7通過杠桿27控制輔助軸11上的定轉(zhuǎn)離合合器13的接通與斷開開完成回轉(zhuǎn)刀刀架的回轉(zhuǎn)。。定轉(zhuǎn)離合器13接通，空套齒齒輪12隨輔助軸11回轉(zhuǎn)，通過齒齒輪副的傳遞遞，齒輪10轉(zhuǎn)動并接通換換刀機構(gòu)，馬馬氏機構(gòu)29使回轉(zhuǎn)刀架28轉(zhuǎn)動，完成刀刀架轉(zhuǎn)位。C1318型單軸六角自動車床控制原理簡圖1—分配軸2—主軸正反轉(zhuǎn)定定時輪3、4、5—徑向進給凸輪輪6—送夾料定時輪輪7—換刀定時輪8—縱向進給凸輪輪9—刀架滑板10—長齒輪11—輔助軸12、16—空套齒輪13、15—定轉(zhuǎn)離合器14—固定離合器17、30—齒輪18—凸輪軸19—松、夾料凸輪輪20—送料凸輪21—送料機構(gòu)22—夾緊機構(gòu)23—前刀架24—立刀架25—后刀架26、27—杠桿28—回轉(zhuǎn)刀架29—馬氏機構(gòu)29送夾料由送夾夾料定時輪6通過杠桿26控制輔助軸11上的定轉(zhuǎn)離合合器15的接通與斷開開實現(xiàn)。定轉(zhuǎn)離合器15接通時，空套套齒輪隨輔助助軸11一起轉(zhuǎn)動，通通過17使凸輪軸18轉(zhuǎn)動，凸輪19、20隨轉(zhuǎn)動并通過過杠桿控制送送料機構(gòu)21與夾緊機構(gòu)22C1318型單軸六角自動車床控制原理簡圖1—分配軸2—主軸正反轉(zhuǎn)定定時輪3、4、5—徑向進給凸輪輪6—送夾料定時輪輪7—換刀定時輪8—縱向進給凸輪輪9—刀架滑板10—長齒輪11—輔助軸12、16—空套齒輪13、15—定轉(zhuǎn)離合器14—固定離合器17、30—齒輪18—凸輪軸19—松、夾料凸輪輪20—送料凸輪21—送料機構(gòu)22—夾緊機構(gòu)23—前刀架24—立刀架25—后刀架26、27—杠桿28—回轉(zhuǎn)刀架29—馬氏機構(gòu)30分配軸1是整個機床的的控制中心分配軸轉(zhuǎn)動一一圈，機床完完成一個零件件的加工三、液壓與氣氣動傳動控制制液壓傳動控制制液壓傳動是以以液體為介質(zhì)質(zhì)，依靠運動動液體的壓力力能來傳遞動動力的傳動。。作為動力傳遞遞，因壓力較較高，所以用用小的執(zhí)行機機構(gòu)可以輸出出較大的力，，并且使用壓壓力控制閥可可以很容易地地改變它的輸輸出（力）。。從控制角度來來看，可按一一定的速度動動作，并且在在動作的行程程內(nèi)可以調(diào)節(jié)節(jié)速度，因此此，液壓控制具有有功率重量比比大、響應速速度快等優(yōu)點點。31液壓傳動控制制的優(yōu)點：無級調(diào)速，調(diào)調(diào)速范圍大體積小，質(zhì)量量輕、功率大大易實現(xiàn)自動控控制和過載保保護（安全閥閥）可實現(xiàn)無間隙隙傳動，運動動平穩(wěn)液壓元件的自自我潤滑作用用液壓元件實現(xiàn)現(xiàn)了標準化、、系列化、通通用化液壓傳動控制制的缺點：液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)對溫度和油油液污染比較較敏感，使用用和維護要求高，故障障排除較困難難；由于油液的壓壓縮性和泄漏漏等因素影響響，液壓傳動動不能保證嚴格的傳傳動比；為防止漏損，，元件加工精精度較高，液液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)成本可能較高。32液壓控制系統(tǒng)統(tǒng)的組成（1）動力元件即液壓泵作作用用：將電動機機輸入的機械械能轉(zhuǎn)化為液液壓能（是能能量轉(zhuǎn)化裝置置）為系統(tǒng)提提供壓力油（2）執(zhí)行元件即液壓缸或液液壓馬達作用：將液體體的液壓能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能能做功（是能能量轉(zhuǎn)化裝置置）（3）控制元件即各種液壓控控制閥作用：包括壓壓力閥、流量量閥和方向閥閥等。它們的的作用是根據(jù)據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的的速度，并對對液壓系統(tǒng)中中工作液體的的壓力、流量量和流向進行行調(diào)節(jié)控制。。（4）輔助裝置即油箱、油管管、管接頭、、濾油器、壓壓力表等作用：儲油、、輸油、連接接、過濾、測測量壓力等（5）工作介質(zhì)即液壓油作用：實現(xiàn)運運動和動力的的傳遞33液壓控制有機械-液壓組合控制制和電氣-液壓組合控制制兩種方式。電氣—液壓組合控制系統(tǒng)機械-液壓組合控制系統(tǒng)

1-凸輪2-活塞3-油管4-活塞5-彈簧6-執(zhí)行機構(gòu)指令存儲裝置置同時又是驅(qū)驅(qū)動元件想一想：此控控制系統(tǒng)是開開環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)還是閉環(huán)控控制系統(tǒng)？34發(fā)出工作信號號（電壓信號））轉(zhuǎn)化為電流信信號轉(zhuǎn)化為液壓量量液壓傳動控制制的應用液壓傳動與控控制可以實現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)所所有機器的推推、拉、調(diào)整整或驅(qū)動。如如：汽車的操操縱和制動、、衛(wèi)星和宇宙宙飛船的發(fā)射射、莊稼的收收割、采煤、、驅(qū)動機床、、操縱飛機、、食品加工、、甚至于鉆牙牙等。工程程機機械械：：推推土土機機挖挖掘掘機機壓壓路路機機起重重運運輸輸：：汽汽車車吊吊叉叉車車龍龍門門吊吊機械械制制造造：：組組合合機機床床沖沖床床自自動動線線輕工工機機械械：：打打包包機機注注塑塑機機礦山山機機械械：：鑿鑿巖巖機機提提升升機機液液壓壓支支架架建筑筑機機械械：：打打樁樁機機平平地地機機液液壓壓千千斤斤頂頂農(nóng)業(yè)業(yè)機機械械：：拖拖拉拉機機聯(lián)聯(lián)合合收收割割機機冶金金機機械械：：壓壓力力機機軋軋鋼鋼機機智能能機機械械：：模模擬擬駕駕駛駛艙艙機機器器人人汽車車工工業(yè)業(yè)：：汽汽車車中中的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器減減振振器器自自卸卸汽汽車車35氣動動傳傳動動控控制制氣動動控控制制技技術(shù)術(shù)是以以壓壓縮縮空空氣氣為為工工作作介介質(zhì)質(zhì)進進行行能能量量和和信信號號傳傳遞遞的的工工程程技技術(shù)術(shù)，，是是實實現(xiàn)現(xiàn)各各種種生生產(chǎn)產(chǎn)和和自自動動控控制制的的重重要要手手段段之之一一。。氣動動控控制制技技術(shù)術(shù)不不僅僅具具有有經(jīng)經(jīng)濟濟、、安安全全、、可可靠靠、、便便于于操操作作等等優(yōu)優(yōu)點點，，而而且且對對于于改改善善勞勞動動條條件件、、提提高高勞勞動動生生產(chǎn)產(chǎn)率率和和產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)質(zhì)量量，，具具有有非非常常重重要要的的作作用用。。▲氣壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成———氣壓壓發(fā)發(fā)生生裝裝置置、、氣氣動動執(zhí)執(zhí)行行元元件件、、氣氣動動控控制制元元件件（（各各種種閥閥））和和輔輔助助元元件件等等部部分分組組成成。。36氣壓壓傳傳動動控控制制的的優(yōu)點點：（1）以以空空氣氣為為工工作作介介質(zhì)質(zhì)，，來來源源方方便便，，成本本低低；工工作作壓壓力力較較低低，，用用后后可可直直接接排排入入大大氣氣而而無污污染染。（2）空空氣氣黏黏度度小小，，流流動動時時壓壓力力損損失失小小，，一一般般僅僅為為油油路路的的0.1%，適用用于于遠遠距距離離輸輸送送和和集集中中供供氣氣。（3）可可實實現(xiàn)現(xiàn)快快速速動動作作，，能能實實現(xiàn)現(xiàn)過載載保保護護。（4）工作作環(huán)環(huán)境境適適應應性性好好，工工作作安安全全可可靠靠，，特特別別適適合合于于在在易易燃燃、、易易爆爆、、多多塵塵、、強強磁磁、、強強振振和和輻輻射射等等惡惡劣劣環(huán)環(huán)境境下下工工作作，，外外泄泄漏漏不不污污染染環(huán)環(huán)境境，，在在食食品品、、輕輕工工、、紡紡織織、、印印刷刷和和精精密密檢檢測測等等環(huán)環(huán)境境中中應應用用最最為為適適宜宜。。（5）氣氣動動元元件件結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單，，易易制制造造，，易易實實現(xiàn)現(xiàn)標標準準化化、、系系列列化化和和通通用用化化。。37氣壓壓傳傳動動控控制制的的缺點點：（1）因因空空氣氣的的可可壓壓縮縮性性較較大大，，使使系系統(tǒng)統(tǒng)的的動動作作和和工工作作速速度度穩(wěn)穩(wěn)定定性性受受負負載載變變化化的的影影響響大大，，運動動平平穩(wěn)穩(wěn)性性較較差差，不不易易實實現(xiàn)現(xiàn)準準確確的的速速度度控控制制和和很很高高的的定定位位精精度度。。（2）氣氣動動裝裝置置的的體體積積與與液液壓壓傳傳動動相相比比較較大大，，產(chǎn)產(chǎn)生生的的推推力力小小。。其其主主要要原原因因是是氣氣壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)工工作作壓壓力力低低（（0.5~0.8MPa），，不易易獲獲得得較較大大的的輸輸出出力力或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩。（3）空空氣氣傳傳遞遞速速度度僅僅限限于于聲聲學學范范圍圍內(nèi)內(nèi)，，與與電電、、光光信信號號相相比比，，傳遞遞會會產(chǎn)產(chǎn)生生較較大大的的延延遲遲和和失失真真，不適適合合高高速速傳傳遞遞的復復雜雜線線路路中中，，但但一一般般設(shè)設(shè)備備是是可可以以滿滿足足的的。。（4）工工作作噪噪聲聲較較大大，，高高速速排排氣氣時時需需要要加加消消聲聲器器。。（5）空空氣氣不不能能潤潤滑滑，，故故需需要要專專門門潤潤滑滑裝裝置置進進行行潤潤滑滑。。38▲控制制形形式式————全氣氣控控氣氣閥閥系系統(tǒng)統(tǒng)；電-氣控控制制電電磁磁閥閥系系統(tǒng)統(tǒng)；氣-電子子綜綜合合控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)；氣動動邏邏輯輯控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)

氣-電子綜合控制系統(tǒng)的構(gòu)成1-數(shù)控系統(tǒng)或PLC2-接口3-氣閥4-氣動執(zhí)行元件（1）全全氣氣控控氣氣閥閥系系統(tǒng)統(tǒng)：整整套套系系統(tǒng)統(tǒng)全全部部采采用用氣氣壓壓控控制制，，特特別別適用用于于防防爆爆、、耐耐灰灰塵塵和和潮潮濕濕的的場場合合。（2）電電-氣控控制制電電磁磁閥閥系系統(tǒng)統(tǒng)：全全部部邏邏輯輯功功能能由由電電氣氣系系統(tǒng)統(tǒng)實實現(xiàn)現(xiàn)，，電電磁磁閥閥完完成成電氣氣信信號號與氣氣動動信信號號的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換。。操操作作維維修修容容易易，，是是使使用用最最普普遍遍的的形形式式。。會受受到到電電場場和和輻輻射射干干擾擾。（3）氣氣-電子子綜綜合合控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)：由由數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)/PLC與氣氣閥閥相相結(jié)結(jié)合合的的新新型型氣氣動動系系統(tǒng)統(tǒng)。。利利用用氣氣/電或或電電/氣借借口口完完成成電子子信信號號與氣氣動動信信號號的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換。。（4）氣氣動動邏邏輯輯控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)：以以氣氣動動邏邏輯輯元元件件組組成成的的氣氣動動控控制制器器為為核核心心，，通通過過邏邏輯輯運運算算得得出出邏邏輯輯控控制制信信號號。。一一般般為為全全氣氣控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。39控制形式全氣控氣閥控制氣動邏輯控制氣-電子綜合控制電-氣控制電磁閥使用壓力/MPa0.2～0.80.01～0.80～0.8直動式0～0.8

先導式0.2～0.8元件響應速度較慢較快快較慢信號傳輸速度較慢較慢最快快輸出功率大較大較小大流體通道尺寸大較大較小大耐環(huán)境影響能力防爆，耐灰塵，較耐振和潮濕注意防爆注意防爆、漏電抗干擾能力不受輻射、磁場影響受磁、電場干擾受磁場、電場、輻射干擾配管或配線較麻煩容易容易壽命106～108次最長103～107次，電氣觸點易燒壞對過濾要求膜片、截止式要求一般，間隙密封的滑柱式閥對氣源過濾要求高要求一般要求一般，間隙密封滑柱閥要求高維修、調(diào)整直觀、易調(diào)整容易、需懂電子需懂電氣，注意電氣故障價格低高較高其他停電后可工作一段時間，滑柱式有永久記憶能力有記憶能力，宜與電控系統(tǒng)連接斷電時單控閥返回原位，電氣元件易得到適用場合動作較簡單及大流量動作較復雜及小流量，大流量時要放大動作復雜，運算速度快，特別能用于電子控制的設(shè)備電器控制有基礎(chǔ)或遠距離控制的場合，易與電子控制系統(tǒng)連接氣動控制形式選擇40液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動控控制制自動化化控制制概念念機械傳傳動控控制自動化化控制制系統(tǒng)統(tǒng)的組組成；；自動動化控控制的的基本本方式式本次課課內(nèi)容容機械傳傳動控控制的的特點點與典典型實實例液壓與與氣壓壓傳動動控制制的特特點與與應用用填空題題1.自動控控制系系統(tǒng)包包括實實現(xiàn)自自動控控制功功能的的裝置置及其其控制制對象象，通通常由由指令令（）、指令令控制制裝置置、執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)，，傳遞遞及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝裝置等等部分分構(gòu)成成。2.自動控控制系系統(tǒng)中中的指指令控控制裝裝置的的作用用是將將存儲儲在指指令存存儲裝裝置中中的（），在需需要的的時候候發(fā)出出。3.數(shù)字控控制方方式主主要由由控制制介質(zhì)質(zhì)，數(shù)數(shù)控裝裝置和和（）組成。。4.數(shù)字控控制方方式適適用于于加工工零件件的表表面形形狀復復雜、、品種種經(jīng)常常改變變的（）和小批批量生生產(chǎn)中中所用用的加加工設(shè)設(shè)備。。5.開環(huán)控控制方方式與與閉環(huán)環(huán)控制制方式式的主主要區(qū)區(qū)別在在于（）是否對對系統(tǒng)統(tǒng)的控控制產(chǎn)產(chǎn)生影影響。。6.分散控控制方方式與與集中中控制制方式式的主主要區(qū)區(qū)別在在于（）與（）是按一一定程程序分分散布布置還還是集集成。。42指令存存儲裝裝置指令信信息伺服機機構(gòu)單件輸出量量指令存存儲裝裝置指令控控制裝裝置判斷題題1.指令控控制裝裝置能能將指指令存存儲裝裝置中中的信信息變變?yōu)橹钢噶钚判盘柊l(fā)發(fā)送出出去，，命令令相應應的執(zhí)執(zhí)行機機構(gòu)完完成指指定動動作。。2.傳遞與與轉(zhuǎn)換換裝置置在多多數(shù)情情況下下不需需要改改變信信號的的質(zhì)與與量。。3.開環(huán)控控制方方式與與閉環(huán)環(huán)控制制方式式的主主要區(qū)區(qū)別在在于后后者結(jié)結(jié)構(gòu)比比較復復雜。4.集中控控制系系統(tǒng)也也可稱稱為時時間控控制系系統(tǒng)。5.可變程程序控控制系系統(tǒng)中中的程程序可可隨意意改動動，故故可用用于多多品種種加工工的場場合。。43正確錯誤錯誤錯誤正確液壓與與氣壓壓傳動動控制制自動化化控制制概念念機械傳傳動控控制自動化化控制制系統(tǒng)統(tǒng)的組組成；；自動動化控控制的的基本本方式式上次課課內(nèi)容容回顧顧機械傳傳動控控制的的特點點與典典型實實例液壓與與氣壓壓傳動動控制制的特特點與與應用用典型控控制技技術(shù)的的應用用電氣傳傳動控控制計算機機控制制技術(shù)術(shù)電氣控控制系系統(tǒng)工工作循循環(huán)的的三種種表示示方法法，電電氣控控制的的操作作方式式，聯(lián)聯(lián)鎖要要求。。本次課課內(nèi)容容普通數(shù)數(shù)控機機床，，加工工中心心，計計算機機數(shù)控控，計計算機機群控控，適適應控控制。。步進電電機/交流伺伺服電電機的的控制制原理理四、電電氣傳傳動控控制46電氣傳傳動控控制：：通過過控制電電機傳傳動的控制制方式式。電動機機把電能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為為機械械能去帶動動各種種類型型的生生產(chǎn)機機械。。電氣控控制是是為整個生產(chǎn)設(shè)設(shè)備和和工藝藝過程程服務務的，，它決定了了生產(chǎn)設(shè)設(shè)備的的實用用性、、先進進性和和自動化化程度的的高低低。它它通過過執(zhí)行行預定的控制制程序序，使使生產(chǎn)產(chǎn)設(shè)備備實現(xiàn)現(xiàn)規(guī)定定的動動作和和目標標，以以達到到正確確和安安全地地自動動工作作的目目的。。電控系系統(tǒng)除除正確確、可可靠地地控制制機床床動作作外，，應保保證電電控系系統(tǒng)本本身處處于正正確的的狀態(tài)態(tài)，一一旦出出現(xiàn)錯錯誤，，電控系系統(tǒng)應應具有有自診診斷和和保護護功能能，自動動或提提示操操作者者作相相應的的操作作處理理。電氣控制的的特點和主主要內(nèi)容按照規(guī)定的循環(huán)環(huán)程序進行行順序動作作是生產(chǎn)設(shè)備備自動化的的工作特點點，電氣控控制系統(tǒng)的的任務就是按照生生產(chǎn)設(shè)備的的生產(chǎn)工藝藝要求安排工作循循環(huán)程序，控制執(zhí)行行元件，驅(qū)驅(qū)動各動力力部件進行行自動化加加工?！疽螅海孩僮畲笙尴薅鹊貪M足生產(chǎn)設(shè)備和和工藝對電氣控制制線路的要要求；②保證證控制線路路的工作安全和和可靠；③在滿足足生產(chǎn)工藝藝要求的前前提下，控控制線路力求經(jīng)濟、、簡單；④應具具有必要的的保護環(huán)節(jié)，以確保設(shè)設(shè)備的安全全運行。47通過不同的的聯(lián)鎖信號號來實現(xiàn)電氣控制系系統(tǒng)工作循環(huán)的表示方法法工作循環(huán)圖：表示單臺生產(chǎn)設(shè)備的的工作循環(huán)環(huán)工作循環(huán)周周期表：表示自動生產(chǎn)線線的工作循環(huán)環(huán)功能流程程圖：工業(yè)順序序控制程序序設(shè)計的功功能說明圖圖，表明控控制信息的的傳遞過程與與邏輯關(guān)系系。雙工位組合機床工作循環(huán)圖的表示方法→動作順序和信號傳遞方向SQ1～8—行程開關(guān)等傳感元件

SP1～2—控制停留時間的死擋鐵SB2—起動按鈕兩個圖一個個表，強調(diào)調(diào)每一個循循環(huán)內(nèi)的工工作流程與與工作順序序。48看箭頭看文字表2-2氣缸蓋加工自動線工作循環(huán)周期表50三工位旋轉(zhuǎn)工作臺功能流程圖基本構(gòu)成元元素：步、、有向線段段、轉(zhuǎn)移和和動作說明明電氣控制的的操作方式式電氣控制設(shè)設(shè)備的操作作方式：——自動循環(huán)（或稱連續(xù)續(xù)循環(huán)）自動上下料——半自動循環(huán)環(huán)（或稱單次次循環(huán)）手動上下料——調(diào)整：對生產(chǎn)設(shè)設(shè)備進行調(diào)調(diào)試時，常常用多個按按鈕分別控控制各動力控件件以實現(xiàn)““單步”動動作，但會使得得按鈕過多多，若用PLC進行編碼控控制，可減減少按鈕數(shù)數(shù)量?！_工循環(huán)和和收工循環(huán)環(huán)：自動線上上有多個加加工工位，，若各工位位上都沒有有工件時開開始自動線線的工作循循環(huán)為開工工循環(huán)；若若再無工件件進入自動動線，則自自動線應進進入收工循循環(huán)。51電氣控制的的聯(lián)鎖要求求52生產(chǎn)設(shè)備在在運行中，，各動力部部件的動作作有著嚴格格的相互關(guān)關(guān)系。這種種關(guān)系主要要通過電氣氣控制系統(tǒng)統(tǒng)的聯(lián)鎖功功能來加以以保證。按聯(lián)鎖信號號在電路中中所起的作作用分為：：聯(lián)鎖、自鎖鎖、互鎖、、短時聯(lián)鎖鎖、長時聯(lián)聯(lián)鎖注意：電氣氣控制程序序的設(shè)計必必須在充分分了解機床床工藝要求求的基礎(chǔ)上上，按實際際需要考慮慮聯(lián)鎖關(guān)系系，不是越越多越好?。≈貜秃筒徊恍枰穆?lián)聯(lián)鎖會使得得故障概率率增加，并并降低可靠靠性。常用的電氣氣控制系統(tǒng)統(tǒng)常見的控制制系統(tǒng)有：：固定接線控控制系統(tǒng)采用早期的的分立電氣氣元器件和和印制電路路板的形式式，修改程序困困難，需重新印印制電路板板并布線。。2.可編程序控控制系統(tǒng)采用PLC來完成指令令存儲，數(shù)數(shù)學與邏輯輯計算，通通信，比較較等功能。?？稍诂F(xiàn)場場很方便地更改改程序，大大縮短短調(diào)試時間間。53常用的電氣氣控制系統(tǒng)統(tǒng)3.帶有數(shù)控功功能的PLC（功能擴展展）利用數(shù)控模模塊對PLC進行功能擴擴展，該數(shù)數(shù)控模塊在在PLC系統(tǒng)中獨立立工作，自自動完成程程序指定操操作?？梢砸詫崿F(xiàn)1～3軸的控制，，甚至于具具有插補功功能。4.分布式數(shù)控控系統(tǒng)（DNC）將多個單軸軸數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)作為控制制基層設(shè)備備，與主控控和中央控控制系統(tǒng)連連接，利用用網(wǎng)絡通信信方式進行行分時控制制，即可實實現(xiàn)車間數(shù)數(shù)控設(shè)備、、生產(chǎn)工位位的統(tǒng)一聯(lián)聯(lián)網(wǎng)管理。。對于復雜的的數(shù)控組合合機床自動動線，分布布式數(shù)控系系統(tǒng)是最合合適的系統(tǒng)統(tǒng)。54電氣傳動控控制小結(jié)1.為整個生產(chǎn)產(chǎn)設(shè)備和工工藝過程服服務，安排排工作循環(huán)環(huán)。2.工作循環(huán)表表示方法：：兩個圖一一個表。3.根據(jù)控制作作用時間的的不同，作作用對象的的不同，控控制操作方方式也不同同。4.電氣控制系系統(tǒng)的控制制通過聯(lián)鎖鎖來實現(xiàn)的的。5.四種常用的的電氣控制制系統(tǒng)。55董小姐的格力智能制造工廠56五、計算機機控制技術(shù)術(shù)計算機在機機械制造中中的應用已已成為機械械制造自動動化發(fā)展中中的一個主主要方向。。而且在生生產(chǎn)設(shè)備的的控制自動動化方面起起著越來越越重要的作作用。一、普通數(shù)數(shù)控機床（（NC）的控制采用專用計算機機（數(shù)控裝置置），以數(shù)數(shù)碼的形式式編制加工工程序，控控制機床各各運動部件件的動作順順序、速度度、位移量量及各種輔輔助功能，，以實現(xiàn)機機床加工過過程的自動動化。二、加加工中中心（（MC）的控控制能夠自動換換刀的結(jié)構(gòu)構(gòu)更復復雜的的數(shù)控控機床床，采采用小小型計計算機機進行行控制制，能能夠?qū)崒崿F(xiàn)對對同族族零件件的自自動加加工。。5758DMG超大型車銑復合加工中心三、計計算機機數(shù)控控與普通通數(shù)控控的區(qū)區(qū)別在在于在在數(shù)控控裝置置部分分引入入了一一臺小型通通用計計算機機，能與與工藝藝過程程控制制系統(tǒng)統(tǒng)和管管理信信息系系統(tǒng)密密切的的配合合。功功能適適用性性強，，操作作更加加方便便。四、、計計算算機機群群控控用大型型計算算機機控控制制多臺臺數(shù)控控機機床床，，能能滿滿足足各各臺臺機機床床數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)共共享享的的要要求求。。59計算機群控系統(tǒng)區(qū)別別？？中心心計計算算機機的的三三個個主主要要功功能能1.間接接式式群群控控系系統(tǒng)統(tǒng)用數(shù)數(shù)字字通通信信傳傳輸輸線線路路將將數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)和和群群控控計計算算機機直直接接連連接接起起來來，，而而不不再再連連接接紙紙帶帶輸輸入入機機。。只是是取取代代了了紙紙帶帶輸輸入入機機的的功功能能，，分分析析計計算算、、邏邏輯輯判判斷斷等等仍仍由數(shù)數(shù)控控裝裝置置硬硬件件線線路路完完成成（（沒沒有有被被計計算算機機軟軟件件代代替替））。。2.直接接式式群群控控系系統(tǒng)統(tǒng)（（DNC）由計算算機機代代替替了了數(shù)數(shù)控控裝裝置置的的部部分分或或全全部部功功能能。零件件編編程程更更容容易易，，數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)收收集集更更容容易易，，數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)隨隨時時調(diào)調(diào)用用，，但該該系系統(tǒng)統(tǒng)投投資資大大，，并并且且一一旦旦中中心心計計算算機機發(fā)發(fā)生生故故障障，，群群控控系系統(tǒng)統(tǒng)將將全全部部停停機機。。60

間接式群控系統(tǒng)五、、適適應應控控制制所謂謂適適應應能能力力就就是是系統(tǒng)統(tǒng)本本身身能能夠夠隨隨著著環(huán)環(huán)境境條條件件或或結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的不不可可預預見見的的變變化化，，自自行行調(diào)調(diào)整整或或修修改改系系統(tǒng)統(tǒng)的的參參量量。（（除除了了能能適適應應環(huán)環(huán)境境變變化化，，還還能能適適應應通通常常工工程程設(shè)設(shè)計計誤誤差差或或參參數(shù)數(shù)變變化化））要求求系系統(tǒng)統(tǒng)必必須須隨隨時時識識別別動動態(tài)態(tài)特特性性、、以以便便調(diào)調(diào)整整控控制制器器參參數(shù)數(shù)，，從從而而獲獲得得最最佳佳性性能能，，增增加加整整個個系系統(tǒng)統(tǒng)的的可可靠靠性性。。反饋饋控控制制？？適適應應控控制制？？加削加工的適應控制系統(tǒng)原理圖61適應應控控制制效效果果主主要要取取決決于于機機床床上上所所用用的的傳傳感感器器計算算機機控控制制技技術(shù)術(shù)62普通數(shù)控機床（NC）的控制以專用計算機（數(shù)控裝置）實現(xiàn)機床加工過程自動化加工中心（MC）的控制能自動換刀的數(shù)控機床多采用微型計算機控制投資大，需很高的利用率

計算機數(shù)控（CNC）在數(shù)控裝置部分引入一臺微型通用計算機功能適應性強，能與其它系統(tǒng)密切配合。計算機群控（大型計算機控制多臺機床，能實現(xiàn)各機床的數(shù)據(jù)共享）間接式群控數(shù)控裝置硬件線路沒有被計算機軟件取代直接式群控計算機代替硬件數(shù)控裝置中心計算機發(fā)生故障則全部停機適應控制能適應環(huán)境或參數(shù)不可預見的變化適應控制的效果主要取決于機床上的傳感器六、、典典型型控控制制技技術(shù)術(shù)的的應應用用63步進進電電機機：將將電電脈脈沖沖信信號號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化為為角角位位移移，，每每接接收收到到一一個個電電脈脈沖沖信信號號，，步步進進電電機機按按設(shè)定定的的方方向向轉(zhuǎn)動動一一個個固定定的角角度度。。如何何控控制制總總的的角角位位移移量量？？如如何何控控制制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動的的速速度度？？步進進電電機機的的控控制制63可以以通通過過控制制脈脈沖沖個個數(shù)數(shù)來來控控制制角角位位移移量量，從從而而達達到到準準確確定定位位的的目目的的；；同時時還