EY-5使用說明書改正資料

EY-5液壓振動臺使用說明書蘇州蘇試試驗儀器股份有限公司目 錄1. 概述及用途 12. 主要技術(shù)指標 13. 控制系統(tǒng)工作原理 33.1伺服放大器的技術(shù)指標及功能鍵 . 43.2振動控制系統(tǒng) 54. 起重與安裝 75. 使用準備工作 76. 振動臺的試驗步驟 97. 振動臺的停機步驟 118. 使用中的有關(guān)注意事項 129. 常見故障及排除方法 1310.電控箱面板示意圖（附圖 7-9） 1411.電控箱總圖（附圖10）................................ 15概述及用途隨著科學(xué)技術(shù)及工業(yè)的發(fā)展，對產(chǎn)品性能的可靠性要求越來越高。各種機電產(chǎn)品、儀器儀表、各種元器件及結(jié)構(gòu)件，在提交使用前要模擬實際使用及運輸過程中所遭受的各種振動，檢測試件的耐振可靠性；在設(shè)計和科研中結(jié)構(gòu)力學(xué)動態(tài)分析也要振動試驗。因此，都需要振動試驗臺。EY-5液壓式振動臺是進行低頻（最低0.5Hz），大推力（50000N），垂直和水平振動試驗的試驗設(shè)備。它是由KE-2000液壓臺控制儀、油源泵站、垂直水平振動臺體、K2控制測量儀等部分組成。該液壓臺垂直和水平試驗共用一個油缸及伺服閥，垂直或水平試驗通過油缸翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。本試驗臺能在實驗室中以頻率0.5～160Hz，加速度0～40m/s2的參數(shù)對試件重量在1000kg以下的機電產(chǎn)品進行正弦振動、隨機振動、地震模擬等試驗。主要技術(shù)指標2.1振動臺型號：EY-52.2最大推力：50000N2.3最大試驗負載:1000Kg2.4額定頻率范圍：0.5-160Hz2.5最大加速度：40m/s2.6最大位移：100mm2.7最大速度：0.5m/s2.8臺面尺寸：1000mm*1000mm2.9系統(tǒng)消耗功率≦75Kw（三相）電源交流50Hz380V/220V2.10工作條件環(huán)境溫度0℃～40℃環(huán)境相對濕度20%～80%以下不結(jié)露電源電壓380V±10%環(huán)境周圍無腐蝕性介質(zhì)及較強振源2.11振動方向（翻轉(zhuǎn)切換）：垂直、水平2.12控制測量儀：K2Sprit包含功能：正弦振動控制、隨機振動控制、地震模擬。控制方式:加速度、位移、速度控制波形:正弦波、隨機波、地震波控制系統(tǒng)工作原理EY-5液壓振動系統(tǒng)是由KE-2000液壓臺控制儀、油源泵站、垂直水平振動臺體、K2控制測量儀等部分組成。KE-2000液壓臺控制儀由顯示屏、操作板、振動控制器、計算機主機及兩個電控箱組成。電控箱1是由伺服放大器、可編程控制器等部件組成，伺服放大器主要由運算放大器組成，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，工作可靠。操作板上的按鍵開關(guān)是通過可編程控制器來實現(xiàn)控制的，液壓系統(tǒng)及靜壓油源的供給均是由其控制完成的。電控箱2主要是強電控制執(zhí)行部分，包括電源開關(guān)，交流接觸器等元器件。由伺服放大器、伺服閥、油缸、位移傳感器、加速度傳感器等環(huán)節(jié)組成的位置閉環(huán)系統(tǒng)，使振動臺面靜態(tài)時穩(wěn)定在中心位置。當臺面偏離中心位置時，由位移傳感器發(fā)出信號，送伺服放大器經(jīng)過處理放大，供電流給伺服閥，進而控制油缸活塞，使臺面回到中心位置。閉環(huán)的穩(wěn)定性是整個系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵， 這可以通過調(diào)節(jié)放大器的增益和臺位移反饋的增益來達到。在定中心時，由于伺服閥有死區(qū)現(xiàn)象，可適當加入抖動信號來保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。振動控制器經(jīng)計算機控制軟件，設(shè)定所需要的控制波形參數(shù)，送到伺服放大器，給位置閉環(huán)系統(tǒng)一個振動訊號。振動臺就在設(shè)定的相關(guān)參數(shù)下進行振動試驗并能實時對振動進行監(jiān)控，試驗結(jié)束可由振動控制儀的控制軟件自動產(chǎn)生所需的試驗報告。 加速度傳感器是測量加速度值和供系統(tǒng)掃頻試驗時作脈沖壓縮用的。 位移傳感器同時也可以測量位移量，特別是在低頻大位移時與振動控制器形成閉環(huán)以達到精確控制。附圖1.控制系統(tǒng)框圖（采用直線導(dǎo)軌時，沒有靜壓油源）液壓臺振動控制儀振動控制儀 伺服放大器 可編程控制器伺服閥 泵站加速度傳感器測試體垂直臺 油缸位移傳感器測試體水平臺 靜壓油源3.1伺服放大器的技術(shù)指標及功能鍵3.1.1技術(shù)指標1電源電壓～220V3A2最大不失真功率20W（40Ω負載）3頻率范圍0.1Hz～500Hz4輸入阻抗>100K5諧波失真<1%6過流保護>20W 功能鍵及用途表1.

操作板上部件及功能一覽表控制電源開關(guān)鎖

按鈕名稱

按鈕功能KE-2000液壓臺控制儀控臺位移反饋量旋鈕抖動信號旋鈕放大器增益旋鈕電流指示調(diào)零放大器調(diào)零油壓調(diào)節(jié)旋鈕保險管急停報警

制回路電源總開關(guān)用于位移反饋量的調(diào)節(jié)用于抖動信號的調(diào)節(jié)用于放大器增益的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)電流指示零位校正放大器零位及對油缸進行工作前的排氣操作調(diào)節(jié)油源油路壓力伺服閥工作回路過流保護急停按下系統(tǒng)停止工作過流時發(fā)出聲光報警復(fù)位開關(guān)報警復(fù)位電流指示指示伺服閥工作電流電壓指示放大器輸出或位移指示油壓表指示主油路壓力報警指示過濾器油溫液位報警高壓油泵ON高壓油泵開高壓油泵OFF高壓油泵停靜壓油源ON靜壓油源打開靜壓油源OFF靜壓油源關(guān)閉抽油泵ON抽油泵打開抽油泵OFF抽油泵關(guān)閉臺體選擇垂直臺ON放大器輸出至垂直臺電壓表放大器ON電壓表指示放大器輸出值電壓表臺位移ON電壓表指示位移值緊急卸荷ON主油路迅速降壓緊急卸荷OFF緊急卸荷關(guān)閉放大器

ON

放大器輸出開放大器

OFF

放大器輸出關(guān)閉總電源總電源

ONOFF

控制系統(tǒng)電源開控制系統(tǒng)電源關(guān)3.2振動控制系統(tǒng)利用振動控制儀給出正弦波、三角波、方波等振動信號，控制振動臺的振動量級?？赏瓿呻S機波、地震波、路譜仿真系統(tǒng)等信號波形，進行定頻或掃頻工作，顯示振動量級的大小、位移、速度和加速度，并自動生成有關(guān)的試驗測試報告。具體操作請參考振動控制儀的專門使用說明書。起重與安裝4.1起吊時，臺體和液壓泵站均有專門的起吊螺釘及起吊孔，其余部位不能任意安放吊鉤。4.2垂直臺應(yīng)牢固地置于專門的隔振地基上，并確保連接牢固。4.3為確保伺服閥在運輸過程中之安全，裝箱時已將伺服閥取下，并將沖洗板裝好（以備沖洗油路之用）。使用準備工作5.1蓄能器的充氣泵站及連接管路安裝結(jié)束后，首先要對裝于垂直臺及泵站上三只蓄能器用氮氣進行充氣。充氣方法用專用的充氣工具（隨機附件）將蓄能器同氣壓為10Mpa左右的氮氣瓶連接起來，打開充氣閥即可。充氣壓力充氣壓力均為60～80MPa。（觀測充氣工具壓力表）充氣周期應(yīng)定期（3～4個月）對蓄能器進行檢查，如有漏損壓力會降低，應(yīng)再次充氮氣達到給定值。5.2油箱加油本機液壓油為32號抗磨液壓油。第一次加油應(yīng)將油加到液位指示器剛剛浸入為止。開機后，液面會降低一些，但液面不能低于液位指示器的下刻線，否則，應(yīng)補充液壓油。5.3管路沖洗使用沖洗板替代伺服閥（出廠時沖洗板已裝在油缸上），開機沖洗油路，各沖洗8小時后，安裝伺服閥。5.4 垂直臺試件（被試驗物）的安裝將油缸組件置于垂直方向，安裝垂直附加臺面，將附加臺面與缸體小臺面連接緊固，再將試件置于附加臺面上，試件重心應(yīng)盡量靠近附加臺面中心線，然后用M12的螺釘將試件緊固在附加臺面上。試件與附加臺面必須剛性連接或近似剛性連接。這樣才能確保試驗正常進行。試件固定好后，將傳感器垂直粘貼于試件附近，并連接好傳感器電纜線。5.5 水平臺試件的安裝啟動靜壓油源，順時針調(diào)節(jié)壓力開關(guān)使壓力表壓力到達8Mp，使靜壓導(dǎo)軌浮起。將試件安放于水平滑臺臺面，試件用M12的螺釘緊固定在臺面上。要求臺面與試件剛性連接或近似剛性連接。試件固定好后，將傳感器水平粘貼于水平滑臺正前方，并連接好傳感器電纜線。試件安裝注意事項：1）水平臺在不開啟靜壓油源，油壓未達到8Mp時，不準裝卸試件及扳動螺釘！2）試件重量超過100kg時，試驗結(jié)束后應(yīng)立即將試件取下。再關(guān)掉靜壓油源！振動臺的試驗步驟6.1按5.4.1要求將試件安裝于垂直或水平臺面上。6.2將操作板上“臺位移反饋”、“放大器增益”、“抖動信號”和“油壓調(diào)節(jié)”電位器調(diào)在零位，打開電控箱后端總電源開關(guān)。6.3打開控制柜前端鑰匙開關(guān)，按下操作面板總電源開關(guān)按鍵“ON”，總電源指示燈燃亮；此時旋轉(zhuǎn)放大器調(diào)零電位器將電壓表指示調(diào)整到零位。6.4打開振動控制儀系統(tǒng)電源及電腦開機。此時控制儀與放大器同處于待機狀態(tài)；打開桌面K2振動控制軟件快捷方式，選取并打開相關(guān)試驗功能軟件界面，逐項設(shè)置相應(yīng)試驗參數(shù)。6.5 液壓泵站開機先打開冷卻水泵電源，讓冷卻水泵工作；再按下高壓油源啟動箱啟動按鈕，高壓油泵啟動---按下一號電機啟動按鈕，一號泵工作；按下二號電機啟動按鈕，二號泵工作。（注：如試驗量級的速度參數(shù)小于0.25m/s時，開啟一臺油泵即可；如試驗量級的速度參數(shù)大于0.25m/s時，須同時開啟兩臺油泵。）高壓油泵啟動經(jīng)過延時10秒左右后，按下控制柜面板油源供給按鈕“ON”，順時針旋轉(zhuǎn)控制柜面板油壓調(diào)節(jié)旋鈕，使系統(tǒng)壓力逐步上升為5Mpa（控制柜面板油壓指示顯示儀數(shù)字顯示為50左右即可）。6.6排氣按下控制柜面板放大器按鈕“ON”，緩慢調(diào)節(jié)“放大器調(diào)零”電位器，給伺服放大器一個直流電流；此時，活塞向上運動到極限位置，然后再緩慢反向旋轉(zhuǎn)“放大器調(diào)零”電位器，使活塞運動到反向極限位置。這樣交替進行5～10個循環(huán)使活塞內(nèi)殘存的空氣排出。6.7定中心檢查伺服放大器輸出靜態(tài)電壓是否為零，若不為零可借助“放大器調(diào)零”電位器使其調(diào)到零，然后將電壓表臺位移按鍵開關(guān)“ON”按下。此時電壓表指針應(yīng)偏向左側(cè)或右側(cè)。這表明伺服放大器工作正常。順時針緩慢旋轉(zhuǎn)“臺位移反饋”電位器，并注意觀察臺體的運行情況，振動臺應(yīng)隨著“臺位移反饋”的加大逐步自動停在中心位置上，將“臺位移反饋”旋鈕置于3～4之間數(shù)值。此時，操作板上“電壓指示”臺位移指針將指示到零位置，或略偏中心位置不超過1小格，表明定中心良好。若中心有波動，則調(diào)節(jié)抖動信號旋鈕，加入適當?shù)亩秳有盘?，可保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。順時針緩慢旋轉(zhuǎn)“放大器增益”電位器，將其置于9～9.5之間數(shù)值。6.8順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)“油壓調(diào)節(jié)”電位器，使控制柜面板油壓指示顯示儀數(shù)值顯示到150左右。6.9點擊控制系統(tǒng)軟件操作界面的開始按鈕，振動控制系統(tǒng)輸出信號后，振動臺就將在給定的參數(shù)下振動。振動臺的停機步驟點擊控制軟件操作界面停止按鈕，保存或打印相關(guān)試驗報告，退出振動控制儀的軟件程序。反時針調(diào)節(jié)“油壓調(diào)節(jié)”電位器，把油路壓力調(diào)節(jié)到油壓指示顯示儀數(shù)值為50；反時針緩慢調(diào)節(jié)“放大器增益”電位器于零位；再反時針方向?qū)⒉僮靼迳稀芭_位移反饋”電位器緩慢旋小到零位，最后將油壓調(diào)節(jié)電位器逆時針旋轉(zhuǎn)到零位。依次按下控制柜面板放大器開關(guān)“OFF”、按下油源供給開關(guān)“OFF”、按下總電源按鍵開關(guān)“OFF”。 關(guān)閉高壓油源啟動箱電源和冷卻水電源。 將液壓臺控制機箱總電源開關(guān)。注意：如在水平方向做試驗，試驗結(jié)束后試件沒有卸下切不可關(guān)閉靜壓油源。使用中的有關(guān)注意事項8.1 伺服放大器輸出電流毫安表指示伺服閥中通過的電流大小。當此電流超過額定值30mA時，蜂鳴器發(fā)出報警聲響，過電流指示燈燃亮，此時儀器自動大幅度衰減輸入信號，此時應(yīng)將控制儀上的信號調(diào)整旋鈕反時針旋小，減小信號輸入。然后撳一下伺服放大器上“消警”按鈕，響聲即可消除。再檢查故障。8.2 液壓泵站系統(tǒng)的保護。具有系統(tǒng)壓力過載達22Mpa電接點壓力表壓力保護，使系統(tǒng)泵站斷電；油箱油溫超過60℃時，由帶接點壓力表式溫度計發(fā)出信號，自動切斷系統(tǒng)泵站電源；當油溫達40℃就應(yīng)放冷卻水冷卻。油溫為35℃～42℃最佳。泵站上的濾油器濾芯阻塞，相應(yīng)操作板上的濾芯報警燈燃亮，則應(yīng)及時予以更換。8.3當遇有油管爆裂、振動臺失控等意外情況發(fā)生時，伺服放大器面板上設(shè)有緊急停止按鈕，按下后，高壓油泵立即停車，經(jīng) 0.5秒延時后。緊急卸荷啟動，整個液壓系統(tǒng)卸荷。注意：非緊急情況不要使用此按鈕。因為這一操作對油泵、伺服閥及臺體都可能產(chǎn)生不可恢復(fù)的損傷，應(yīng)謹慎操作。8.4電動機、各軸承等運動部件應(yīng)定期清洗、加油。濾油器，每工作200～300小時應(yīng)清洗一次，堵塞嚴重時應(yīng)更換濾芯。每次更換濾芯時都要將伺服閥取下?lián)Q上沖洗板開機經(jīng)4小時沖洗后再將伺服閥裝上。伺服閥的P腔為高壓，R腔為回油應(yīng)與油缸上高壓腔和回油腔一一對應(yīng)，不能接反。9. 常見故障及排除方法表2.常見故障及排除方法故 障 現(xiàn) 象 原因及排除方法振動臺不能定中心 A)油缸無壓力B)位移傳感器無輸出C)位移傳感器斷線臺面能定中心，但此時放 A、伺服閥性能不好，清洗伺服閥大器電壓輸出偏離中心 B、放大器有直流輸出電壓太大 C、放大器靜態(tài)工作點未調(diào)好臺面能定中心，但動態(tài)中 適當加入抖動信號或適當加大臺心點有漂移現(xiàn)象 位移反饋量按下高壓油泵“ON”，電機 A)電機控制箱主電源未接通不啟動 B) 高壓油泵控制電纜未連接好油泵工作噪聲大 油箱吸油粗、細濾油器被污物堵塞，應(yīng)清洗或更換濾油器泵站不能建立油壓 操作板上總電源開關(guān)未接通比例閥閥芯卡死，清洗閥緊急卸荷打開電控箱面板示意圖（附圖7-9）附圖7 KE-2000液壓振動臺控制儀操作面板示意圖附圖8KE-2000液壓振動臺控制儀電氣控制箱 1前面板示意圖附圖9KE-2000液壓振動臺控制儀電氣控制箱 2前面板示意圖電控箱總圖（附圖10）附圖 10 KE-2000液壓振動臺控制儀電氣控制箱總圖KE-2000電控箱1連接器接線圖2SX1操作板連接器接線圖（插座序號機箱內(nèi)部引線操作面板1放大器增益12放大器增益23GND4臺位移增益15臺位移增益26抖動信號17抖動信號18GND9+24V10電壓表11電流指示調(diào)零112電流指示調(diào)零213電流指示調(diào)零314

26芯）插座序號機箱內(nèi)部引線操作面板15電流表116電流表217油壓調(diào)節(jié)118油壓調(diào)節(jié)219油壓調(diào)節(jié)320蜂鳴器21急停按鈕22放大器調(diào)零123放大器調(diào)零224放大器調(diào)零325保險管126保險管21SX2伺服閥連接器接線圖（ 7芯）插座機箱內(nèi)部引線垂直臺伺服閥插座機箱內(nèi)部引線垂直臺伺服閥序號序號1GNDC5+15VA主電源2D放大器輸出6-15VB主電源3E放大器輸出7接地PE4F電流檢測1SX5位移傳感器連接器接線圖(7芯)插座機箱內(nèi)部引線垂直臺位移傳感器插座機箱內(nèi)部引線垂直臺位移傳感序號序號器11#位移信號5+24V5#電源22#位移信號6GND6#電源37接地4KE-2000電控箱2連接器接線表2SX14芯總電源連接器接線表插座機箱內(nèi)部引線插座機箱內(nèi)部引線序號序號1380V電源U接空開K1-13380V電源W接空開K1-32380V電源V接空開K1-24GND2SX2泵站19芯插座接線表插座序號機箱內(nèi)部引線泵站引線1F15-4緊急卸荷線圈1J4-2緊急卸荷線圈22220V零線3456+24V接過濾器72D1-1---8過濾器XD89102SX312芯抽油泵（接電機電源）

插座序號機箱內(nèi)部引泵站引線線112D1-1---6壓力報警XB12+24V接壓力報警13+24V溫度報警2D1-1---7接溫度報警14XC1516171819插座 機箱內(nèi)部引線 靜壓油源接線 插座 機箱內(nèi)部引線 靜壓油源接線序號 序號17283接觸器2K3U靜壓油源電機U9接觸器2K3V靜壓油源電機V接觸器2K2U抽油泵電機U4105接觸器2K3W靜壓油源電機W11接觸器2K2V抽油泵電機V接觸器2K2W抽油泵電機W6122SX45芯高壓泵連接器接線表插座機箱內(nèi)部引線高壓電機控插座機箱內(nèi)部引線高壓電機控序號制箱序號制箱1接輸出板接啟動按鈕4接輸出板串接停止按J3-1J3-7鈕2接輸出板接啟動按鈕5接輸出板串接停止按J3-2J3-9鈕3備用線2SX57芯比例閥連接器接線圖插座機箱內(nèi)部引線插座序號序號1比例閥控制板比例閥線圈15輸出端口12比例閥控制板比例閥線圈16輸出端口23GND742SX6 4芯接臺體連接器接線表插座機箱內(nèi)部引線臺體插座序號序號1+24V322D1-1---11傳感器14XE2SX74芯接電鎖連接器接線表插座機箱內(nèi)部引線插座序號序號1接觸器2K1輸入220V接電鎖132接觸器2K1輸入220V接電鎖142SX84芯電源輸出連接器接線表插座機箱內(nèi)部引線電控箱1插