微牌-串口協(xié)議v1.8英文

FCW、LDWTyTz、概 數(shù)據(jù)格 通信約 通信命 按鍵操 設(shè)置FCW參 FCW參數(shù) 設(shè)置LDW參 LDW參數(shù) 識(shí)別信 事 概30.2S出差,則重發(fā).3次重發(fā)都不成功,則認(rèn)為該次通信失敗.數(shù)據(jù)格式0X5E0X5E0X5E→0X5F0X5F-→0X5F -→存于內(nèi)存為0x78,0x56,0x34,0x12）。CRC unsignedcharuintMakeCRC(uchar*{uintcrc=0xFFff;for(i=0;i<len;i++){crc^=for(j=0;j<8;{if(crc&crc=(crc>>1)^crc=}}}通信約定0.2S數(shù)據(jù)；如果重復(fù)發(fā)送3次都沒收到回應(yīng)，則認(rèn)為通信失敗。0下面稱為OK包00通信命令通信命令匯C定后，把所有前相機(jī)的參數(shù)寫入到VP-M1601C定后，把所有后相機(jī)的參數(shù)寫入到VP-M1601C該條命令保留，VP-C該條命令保留，VP-C模塊中設(shè)置的圖像大小為CCCCCCCCC設(shè)置FCW參CCCCMMCCC標(biāo)定類通設(shè)置前相機(jī)標(biāo)1低2高3低4高5低6高7低8高相機(jī)安裝位置距離車輛中心的距離,由操作者根據(jù)相機(jī)安裝位置與9低高低相機(jī)安裝位置距離地面的高度,由高低Pitch,由PC高低yaw,由PC高低roll,由PC高2.前相機(jī)標(biāo)定參0設(shè)置后相機(jī)標(biāo)節(jié)1低2高3低4高5低圖像中保險(xiǎn)杠邊緣距離自6高7低8高9低高低高度,由操作者根據(jù)相機(jī)安裝低操作者根據(jù)相機(jī)安裝位置與高低Pitch,由PC高低yaw,由PC高低roll,由PC高該命令用于采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行標(biāo)定后，生成的標(biāo)定參數(shù)，傳入到VP-M1601中。4.后相機(jī)標(biāo)定參數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)5.設(shè)置前相機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)號(hào)1低相機(jī)x2高3低相機(jī)x方向的右焦距4高5低相機(jī)y方向的左焦距6高7低相機(jī)y方向的右焦距8高9低高低高6.前相機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)7.設(shè)置后相機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)1低相機(jī)x2高3低相機(jī)x方向的右焦距4高5低相機(jī)y方向的左焦距6高7低相機(jī)y方向的右焦距8高9低高低高8.后相機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)9.設(shè)置圖像大數(shù)據(jù)41h低相機(jī)圖像寬度(默認(rèn)為2高3低相機(jī)圖像高度(默認(rèn)為480)4高10.圖像大04進(jìn)入/退出標(biāo)111入；2按鍵操1012上/右點(diǎn)擊3下/左點(diǎn)擊4左5右6上/右長按7下/左長按8上/右抬起9下/左抬起設(shè)置類通設(shè)置系統(tǒng)參4節(jié)112030識(shí)別0—不輸出識(shí)4 0制式：0輸入輸出都采用N制；1輸入輸出采用P系統(tǒng)參04設(shè)置FCW參1低TTC碰撞敏感 0表示 1低2中高2高3低Headway碰撞敏感 4高 12中35低敏感度06高閉1低2中高7低TTC啟動(dòng)8高速9低Headway高低高FCW參數(shù)00數(shù)據(jù)設(shè)置LDW參數(shù)據(jù)/低字1低實(shí)線感度0表示2高關(guān)閉1低中33低虛線報(bào)警敏感度0表示4高關(guān)閉1低中35低實(shí)線報(bào)警的6高7低虛線報(bào)警的8高9低騎線報(bào)警的高低騎線行駛時(shí)高6.LDW參數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)類通識(shí)別信bRecoInfoOut數(shù)而決定是否向外發(fā)送。1發(fā)送輸出識(shí)別的信息；為0則不需要向外發(fā)送識(shí)別信息。nC、LDW數(shù)系統(tǒng)錯(cuò)誤信tLDW量tFCW量tt組t17+32*Linenum~后組是車道線端點(diǎn)Ax車道線端點(diǎn)Ay車道線端點(diǎn)Bx車道線端點(diǎn)By y=mA0+mA1*x+mA2*x^2水平方向的距離單位(0.1垂直方向的距離單位(0.1車輛真實(shí)寬度單位(0.1目標(biāo)TTC時(shí)間，單位(0.01目標(biāo)Headway時(shí)間，單位(0.01TT HEADWAY行人事4TT警級(jí)別報(bào)警級(jí)別報(bào)1、如果系統(tǒng)開啟bRecoInfoOut參數(shù)，上報(bào)識(shí)別信息，則不需要上傳事件信車輛信獲取車輛信81t低車2高3t低4高5te低06高7t低預(yù)留8高111111111、車輛硬線信號(hào)輸入由外設(shè)（C）進(jìn)行濾波處理，VP-M16010/1進(jìn)行相應(yīng)操作，不再做過濾處理。例如：轉(zhuǎn)向信號(hào)，通過硬件獲取的轉(zhuǎn)向信號(hào)可能是一個(gè)脈沖信號(hào)，那么CVP-M1601傳送來的轉(zhuǎn)向值恒定為1。非轉(zhuǎn)向過程中傳來的值恒定為0。3、該命令為C周期性給VP-M1601上傳的類信息。每100m