斯巴魯汽車CVT變速箱技術(shù)應(yīng)用指導(dǎo)培訓(xùn)

斯巴魯汽車CVT變速箱技術(shù)應(yīng)用指導(dǎo)培訓(xùn)CVT結(jié)構(gòu)1-1概述

為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性、低氣體排放，許多生產(chǎn)廠家采用CVT。全球首次在市售車上裝載CVT的是SUBARU。（1987年與荷蘭的VDT公司共同開發(fā)）并且，加以改良，在“Stella、R2、R1”上裝載CVT，今天仍廣受好評(píng)。新型力獅采用的“Lineartronic變速器”將迄今為止培育而成的CVT技術(shù)融入到斯巴魯小型車系的SymmetricalAWD中，是一款新開發(fā)的自動(dòng)變速器。

它的一大特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)由此前CVT采用的“鋼帶方式”改為“鏈條方式”，設(shè)計(jì)更緊湊，不犧牲駕駛艙空間即可裝載。同時(shí)，達(dá)到了頂級(jí)的皮帶輪比，是一款高效運(yùn)轉(zhuǎn)且環(huán)境性能和動(dòng)力性能兼優(yōu)的變速器。

此外，關(guān)于控制方面，研究前文所述的CVT控制技術(shù)，同時(shí)，融入了迄今為止小型車系A(chǔ)T培育而成的AWD控制以及自適應(yīng)性控制技術(shù)，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，是一款與驅(qū)動(dòng)器成一體感的“以斯巴魯風(fēng)范行車”的新一代自動(dòng)變速器。1Lineartronic車型依靠帶鎖止機(jī)構(gòu)的液力變矩器、變速器鏈條和鏈輪組成自動(dòng)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，與AT相比擴(kuò)大了變速范圍，也提高行駛性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。此外，通過(guò)使用帶有鎖止功能的變矩器，改善車輛起步時(shí)的溜車現(xiàn)象，提高車輛起步時(shí)的舒適性。鎖止功能的廣泛使用，也有利于提高燃油經(jīng)濟(jì)性(1)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)，是由單級(jí)小齒輪式行星齒輪以及油壓式多片離合器組成。前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)配置在從動(dòng)輪的下游（輸出)(2)發(fā)動(dòng)機(jī)軸以外的另外一個(gè)軸通過(guò)帶動(dòng)鏈輪鏈條從而使車輛提速，油泵為其運(yùn)轉(zhuǎn)提供了必要的（３）AWD系統(tǒng)采取的是主動(dòng)扭矩分離式AWD系統(tǒng)。（4）燃油經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保對(duì)應(yīng)控制（實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)的燃油經(jīng)濟(jì)性）（1）優(yōu)化鏈條傳動(dòng)的效率：精密地控制輸入的扭矩，減少剩余的鏈輪壓力，降低鏈條的摩擦以及油泵的磨損，提高傳動(dòng)效率。（2）自動(dòng)空轉(zhuǎn)控制D檔停車時(shí)，使前進(jìn)檔離合器打滑，通過(guò)降低變矩器的輸出來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，提高D檔停車空轉(zhuǎn)時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性.

（3）低速鎖止的控制：以往的AT最低時(shí)速僅僅為４０km/h,現(xiàn)在通過(guò)擴(kuò)大變矩器的完全鎖止范圍，不但防止了變矩器的磨損，也提高更廣車速范圍內(nèi)的燃油經(jīng)濟(jì)性。（最低車速：約5km/h）。。CVT特點(diǎn)2車輛轎車、旅行版轎車倒退發(fā)動(dòng)機(jī)2.5LSOHCNA驅(qū)動(dòng)方式全時(shí)AWD變矩器

變矩比2.07標(biāo)稱直徑mm0236失速轉(zhuǎn)速rpm2400?3100變速器型號(hào)鏈條式無(wú)級(jí)變速前進(jìn)?后退切換機(jī)構(gòu)單級(jí)小齒輪式行星齒輪

+油壓式多片離合器選檔位置P：停車（變速器中檔.輸出軸固定.可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）R：倒車檔（后退）N：空檔（變速器中檔.可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）D：行駛檔（前進(jìn)檔，自動(dòng)無(wú)級(jí)變速）M：手動(dòng)檔（前進(jìn)檔，6檔手動(dòng)變速）變速比前進(jìn)

D檔3.525?0.558前進(jìn)

M檔1檔3.5252檔2.2383檔1.6414檔1.1945檔0.8506檔0.611倒車檔2.358最終減速比3.7003.900機(jī)油泵型號(hào)Parachoid齒輪泵驅(qū)動(dòng)方式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)AWD方式電子控制濕式多片油壓離合器變速器齒輪油用油斯巴魯CVT油液Lineartronic用油量

l約

12.5前差速器油用油斯巴魯齒輪油ExtraS75W-90(GL-5)油量

l1.4結(jié)構(gòu)布局AWD系統(tǒng)主要滑輪二次滑輪變矩器主要減速器發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)前輪對(duì)螺旋槳軸轉(zhuǎn)移齒輪二級(jí)減速齒輪前面微分前/后切換系統(tǒng)安裝在出力軸上結(jié)構(gòu)布局內(nèi)部構(gòu)造 驅(qū)動(dòng)力通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)阶兙仄鳌鲃?dòng)減速齒輪→主動(dòng)輪→從動(dòng)輪→從動(dòng)減速齒輪→最后通 過(guò)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)輸出，并通過(guò)主動(dòng)扭矩分離式AWD系統(tǒng)分配到前后。

前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)

主動(dòng)減速齒輪主動(dòng)輪從動(dòng)減速齒輪

變矩器傳動(dòng)軸分動(dòng)器齒輪

前差速器

從動(dòng)輪AWD系統(tǒng)圖1-2動(dòng)力傳輸通路

圖1-3機(jī)油泵１－５機(jī)油泵

為了降低油泵的磨損，采用了小型內(nèi)齒輪泵。發(fā)動(dòng)機(jī)軸以外的另外一個(gè)軸通過(guò)帶動(dòng)鏈輪鏈條從而使車輛提速，油泵為其運(yùn)轉(zhuǎn)提供了必要的供給。機(jī)油泵油泵驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)鏈輪和鏈條是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、以及鏈條組成的。通過(guò)鏈輪液壓室產(chǎn)生的壓力，帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈輪、鏈輪斜面與鏈條之間摩擦產(chǎn)生的摩擦力作為動(dòng)力傳輸出去。(3)通過(guò)控制主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪的油壓，改變鏈輪的直徑實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。而且，通過(guò)增大變速比的范圍，同時(shí)改善了行駛性能以及燃油經(jīng)濟(jì)性。(4)在松緊兩側(cè)都設(shè)置了導(dǎo)軌，抑制鏈條的振動(dòng)，減少噪音。

主要滑輪主要壓力二次滑輪二次壓力皮帶輪＆變速器鏈條、變速變速比r2/r1=0.497變速比r2/r1=2.503皮帶輪＆變速器鏈條、變速

在從動(dòng)輪和AWD系統(tǒng)之間配置了前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)由、前向離合器和倒檔制動(dòng)器、單級(jí)小齒輪式行星齒輪構(gòu)成。行星齒輪架使用輕質(zhì)的鋁制材料制成。

單一的小齒輪鋁行星載體前鋒離合器凹凸不平的力量(驅(qū)動(dòng)力矩)應(yīng)用于無(wú)級(jí)變速器通過(guò)允許這位前鋒稅務(wù)師離合器打滑了。在凹凸不平的輸入扭矩的流動(dòng)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)齒圈小齒輪太陽(yáng)齒輪輸入輸入齒圈輸出小齒輪輸出 通過(guò)倒檔制動(dòng)器釋放、前向離合器接合，行星齒輪成一體旋轉(zhuǎn)，從齒圈輸入的旋轉(zhuǎn)以直接連結(jié)狀態(tài)輸出至太陽(yáng)齒輪。輸入太陽(yáng)齒輪齒圈輸入輸出齒圈行星架倒檔制動(dòng)器FWD離合器太陽(yáng)齒輪小齒輪前進(jìn)時(shí)FWD離合器齒圈

通過(guò)前向離合器釋放，倒檔制動(dòng)器接合，行星齒輪架被固定，從齒圈輸入的右轉(zhuǎn)使小齒輪左轉(zhuǎn)和太陽(yáng)齒輪左轉(zhuǎn)后輸出。倒檔制動(dòng)器行星架小齒輪太陽(yáng)齒輪輸入輸入輸出齒圈小齒輪行星架固定太陽(yáng)齒輪輸出后退時(shí)閥鎖止ON/OFF電磁閥鎖止負(fù)荷控制電磁閥主動(dòng)輪降檔負(fù)荷控制電磁主動(dòng)輪升檔負(fù)荷控制電磁手動(dòng)閥手動(dòng)閥手動(dòng)閥手動(dòng)閥手動(dòng)閥手動(dòng)閥前、后離合器線性電磁閥AWD負(fù)荷控制電磁閥從動(dòng)輪油壓線性電磁閥前、后離合器線性電磁閥手動(dòng)閥控制閥從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器從動(dòng)輪油路油壓傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器鎖定檔位開關(guān)圖1-11安裝位置傳感器、開關(guān)傳感器、開關(guān)傳感器開關(guān)

讀取電控裝置數(shù)據(jù)流時(shí)，在檢測(cè)儀上所顯示出來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由電控汽油噴射系統(tǒng)微機(jī)(ECU)或汽車動(dòng)力系統(tǒng)微機(jī)(PCM)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信號(hào)或曲軸位置傳感器的脈沖信號(hào)計(jì)算而得的，它反映了發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的單位一般采用r／min，其變化范圍為0至發(fā)動(dòng)機(jī)的最高

怎樣分析發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速。該參數(shù)本身并無(wú)分析的價(jià)值，一般用于對(duì)其他參數(shù)進(jìn)行分析時(shí)作為參考基準(zhǔn)。在變數(shù)箱數(shù)據(jù)流中一般拿發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算變扭器的滑移量:滑移量=發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-渦輪轉(zhuǎn)速油門開度信號(hào)節(jié)氣門開度是一個(gè)數(shù)值參數(shù)，單位為百分?jǐn)?shù)(％)，則數(shù)值范圍為0～100％。

該參數(shù)的數(shù)值表示發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)接收到的節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)值，或根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出的節(jié)氣門開度的大小。其絕對(duì)值小，則表示節(jié)氣門開度小；其絕對(duì)值大，則表示節(jié)氣門開度大。在進(jìn)行數(shù)值分析時(shí)，應(yīng)檢查在節(jié)氣門全關(guān)時(shí)參數(shù)的數(shù)值大小。以百分?jǐn)?shù)為單位的，節(jié)氣門全關(guān)時(shí)該參數(shù)的數(shù)值應(yīng)為0。此外，還應(yīng)檢查節(jié)氣門全開時(shí)的數(shù)值。不同單位下的節(jié)氣門全開時(shí)的數(shù)值應(yīng)分別為95％以上。若有異常，則可能是節(jié)氣門位置傳感器有故障或調(diào)整不當(dāng)，也可能是線路或微機(jī)內(nèi)部有故障。

線性節(jié)氣門位置傳感器要輸出與節(jié)氣門開度成比例的電壓信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)其輸入電壓信號(hào)來(lái)判斷節(jié)氣門的開度，即負(fù)荷的大小，從而決定檔位比等控制。如果傳感器的特性發(fā)生了變化，即由線性輸入變成了非線性輸出，傳感器輸出的電壓信號(hào)雖然在規(guī)定的范圍內(nèi)，但并不與節(jié)氣門的開度成規(guī)定的比例變化，就會(huì)出現(xiàn)CVT工作不良，而故障指示燈卻并不會(huì)亮，當(dāng)然也不會(huì)有故障代碼。傳動(dòng)能率比傳動(dòng)能率比代表在在起步或車輛在行駛時(shí)PCM對(duì)中差的控制方法.渦輪轉(zhuǎn)速渦輪轉(zhuǎn)速參數(shù)是一個(gè)數(shù)值參數(shù),它是由主皮帶輪速度乘以一級(jí)減速齒輪比計(jì)算而的,一般用于檢測(cè)變速箱滑移量,代表變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速,當(dāng)車輛D檔未起步時(shí)或重載時(shí),渦輪不動(dòng)泵輪開始轉(zhuǎn)動(dòng),油液在導(dǎo)輪葉片作用流動(dòng)方向會(huì)改變,當(dāng)油液在流到泵輪時(shí),流向與泵輪的運(yùn)動(dòng)方向相同,由于受到單向離合器的約束,導(dǎo)輪靜止不動(dòng),數(shù)據(jù)流中的渦輪轉(zhuǎn)速為0rpm.

副皮帶輪速度和主皮帶輪速度進(jìn)行對(duì)比并計(jì)算檔位齒輪比,PCM將實(shí)際行駛狀態(tài)與儲(chǔ)存的行駛數(shù)據(jù)相比較以控制速比,并根據(jù)來(lái)自傳感器和開關(guān)的各種信號(hào)測(cè)定驅(qū)動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的比率.PCM控制CVT變速閥總成,從而控制施加在帶輪上的帶輪壓力.副皮帶輪速度數(shù)據(jù)流中的實(shí)際輔助壓力是由油泵直接提供的,可以理解為CVT主油壓,使用壓力傳感器的目的只有一個(gè),就是為了更好的控制液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力的精準(zhǔn)性以達(dá)到最佳控制的要求.實(shí)際輔助壓力主皮帶輪速度主動(dòng)輪速度是由CVT主動(dòng)傳感器轉(zhuǎn)換而來(lái),CVT主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)帶輪上齒輪的轉(zhuǎn)速，并向PCM發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào),PCM將該脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速,如果主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速低于根據(jù)D檔和R檔位的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所估計(jì)的值,將檢測(cè)到CVT主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器故障.在數(shù)據(jù)流中主動(dòng)帶輪可于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比計(jì)算變扭器的滑移量.為了減少鏈條的滑移并延長(zhǎng)使用壽命,PCM接收來(lái)自傳感器的開關(guān)的信號(hào),并控制帶輪壓力控制閥總成,從而將施加在帶輪上的壓力調(diào)節(jié)到最適合的程度.當(dāng)速比較小(車輛低速行駛)時(shí),從動(dòng)帶輪油缸施加高壓,從而形成較大的直徑,主動(dòng)帶輪油缸施加低壓,從而形成了與從動(dòng)輪直徑成比例的直徑.當(dāng)速比較大時(shí),從動(dòng)輪油缸施加低壓,主動(dòng)帶輪油缸施加高壓.主UP能率:主軸升檔控制主DOWN能率:主軸降檔控制主UP能率與主DOWN能率鎖止離合器控制主要的信號(hào):實(shí)際檔位、節(jié)氣門開度、車速、主軸轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫傳感器是校正信號(hào).控制要點(diǎn):駕駛員需要較大程度加速,則PCM會(huì)控制延遲離合器的鎖止,以應(yīng)用液力變矩器的轉(zhuǎn)矩增大作用:如果需要緩和加速則迅速進(jìn)行瑣止,以此作為提高燃油效率的手段,在這種控制下,依據(jù)加速踏板的踩下速度來(lái)轉(zhuǎn)換目標(biāo)效率.1)突然加速時(shí),突然踩下加速踏板,PCM設(shè)定轉(zhuǎn)矩增加最大值(即較大滑移)的目標(biāo)滑移率.(加速后,恢復(fù)到通常滑移率)2)緩慢加速.平穩(wěn)的踩下加速踏板,PCM根據(jù)設(shè)定的最佳燃油率(即較小滑移)來(lái)設(shè)定目標(biāo)滑移率.工作條件:1)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液高于70度時(shí),2)油液溫度超過(guò)20度時(shí),3)并且發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度超過(guò)50度時(shí).4)以D檔下2檔3檔4檔5行駛時(shí)5)以手動(dòng)模式下3檔4檔5檔行駛時(shí),6)勻速行駛時(shí),7)減速時(shí)鎖閉能率比信號(hào)與鎖閉開關(guān)（ON/OFF）電磁閥MPT式AWD在這種四輪驅(qū)動(dòng)(AWD)傳輸系統(tǒng)中使用的是電子控制的多片型傳輸離合器。離合器由TCU通過(guò)傳輸液壓控制器間接進(jìn)行控制，此控制器位于控制閥總成內(nèi)、由占空比控制的電磁閥構(gòu)成。TCU將占空比數(shù)據(jù)收納在存儲(chǔ)器中，并對(duì)這些占空比數(shù)據(jù)各自與特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件相比應(yīng)該用哪個(gè)比率傳達(dá)分動(dòng)離合器進(jìn)行定義TCU根據(jù)從適合的傳感器接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)條件信息(車速、節(jié)氣門開度、齒輪速比速、車輪的打滑等從存儲(chǔ)器中選擇合適的占空比，用于電磁閥的控制。之后，電磁閥調(diào)整將管路壓力轉(zhuǎn)換為離合器壓力的傳輸控制閥的引導(dǎo)壓。離合器的連接程度是由這樣產(chǎn)生的分動(dòng)離合器壓力決定的。通過(guò)這個(gè)程序，根據(jù)行車條件在最佳狀態(tài)下將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩分配到后輪。3-1-2結(jié)構(gòu)分動(dòng)離合器滾筒與后驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)焊接結(jié)合在一起。在后驅(qū)動(dòng)軸中有分動(dòng)離合器控制用油路。AWD系統(tǒng)分動(dòng)器液壓控制器

分動(dòng)器液壓控制器裝載于變速器液壓器總成中。分動(dòng)器占空電磁閥根據(jù)TCU輸出的信號(hào)調(diào)整分動(dòng)器控制閥的引導(dǎo)壓。分動(dòng)器控制閥將管路壓力調(diào)整為分動(dòng)離合器壓力，這樣才能通過(guò)由變速箱和加長(zhǎng)殼體形成的通路傳達(dá)到離合器活塞。為了安裝行車條件不同程度連接離合器，分動(dòng)離合器壓力經(jīng)過(guò)這樣調(diào)節(jié)后，可將最佳扭矩傳達(dá)給后輪。(A)傳感器(B)TCU(C)執(zhí)行器(1）蓄電池電壓（加速踏板位置傳感器(3)ATF溫度傳感器(4)后車速傳感器(驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速)(5)前車速傳感器(駐車齒輪的轉(zhuǎn)速)(6)鎖定檔位開關(guān)(7)FWD開關(guān)

(8)車身組合單元（制動(dòng)器開關(guān)）

(9)ABS信號(hào)

(10)輸入接口回路

(11)輸入接口回路

(12)A/D變頻器

(13)CPU (14)存儲(chǔ)器

(15)恒壓源

(16)輸出接口回路

(17)分動(dòng)器占空電磁閥

(18)分動(dòng)離合器

MPT系統(tǒng)輸入輸出圖

分動(dòng)器離合器控制根據(jù)諸如油門踏板位置信號(hào)、車速信號(hào)等輸入信號(hào)，TCM選擇合適的控制工況圖（存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器內(nèi)），并利用分動(dòng)器工作負(fù)載電磁閥實(shí)施控制。分動(dòng)器工作負(fù)載電磁閥的占空比小時(shí)，電磁閥的回油率大，因此分動(dòng)器離合器壓力低，反之亦然。除了基本控制以外，TCM還考慮ABS模塊、車輛動(dòng)態(tài)控制送出的輸入信號(hào)及其它因素。MPT控制內(nèi)容控制的種類控制內(nèi)容備注基本控制根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、節(jié)氣門開度和車速調(diào)整分動(dòng)離合器壓。

占空5％?FWD狀態(tài)占空95％?AWD狀態(tài)打滑控制根據(jù)打滑量調(diào)整分動(dòng)離合器。轉(zhuǎn)彎時(shí)控制若檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)則降低分動(dòng)離合器壓力。ABS控制若輸入ABS信號(hào)則立即將分動(dòng)離合器壓力調(diào)整為規(guī)定值。P、N檔位控制若輸入P和N速信號(hào)則立即將分動(dòng)離合器壓力調(diào)整為規(guī)定值。MPT控制內(nèi)容27驅(qū)動(dòng)扭矩與驅(qū)動(dòng)力的區(qū)別驅(qū)動(dòng)扭矩＝從發(fā)動(dòng)機(jī)?變速器傳遞來(lái)的力驅(qū)動(dòng)力＝輪胎著地時(shí)（與路面間有摩擦力）產(chǎn)生的力＊即使驅(qū)動(dòng)扭矩不進(jìn)行分配，驅(qū)動(dòng)力仍發(fā)生變化

例如：前后輪重量分配為50：50的汽車以一定速度行駛在平坦道路時(shí)，前后輪的驅(qū)動(dòng)力相同。

但是，一旦加速，載荷向后移動(dòng)，后輪的驅(qū)動(dòng)力會(huì)變大。通常行走時(shí)驅(qū)動(dòng)力

50

：50

起步、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)力

35

65

：

即使在通常行走時(shí)前后重量分配為60：40的汽車的情況驅(qū)動(dòng)力

60

：40

該說(shuō)明表示不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)扭矩分配（=直接耦合AWD）的狀態(tài)。MPT控制內(nèi)容通常行走時(shí)（前后重量分配為50:50)驅(qū)動(dòng)力

50

：

50直接耦合AWD(無(wú)中央差速器）帶中央差速器（基本扭矩分配50：50）（差動(dòng)限制力0%）帶中央差速器+LSD（基本扭矩分配50：50）（差動(dòng)限制力10%）帶中央差速器+LSD（基本扭矩分配50：50）（差動(dòng)限制力20%）起步、加速時(shí)（載荷移動(dòng)15%的情況）驅(qū)動(dòng)力35：65

驅(qū)動(dòng)力

50

：

50驅(qū)動(dòng)力

50：

50驅(qū)動(dòng)力

50

：50驅(qū)動(dòng)力

40：

60驅(qū)動(dòng)力

50：

50驅(qū)動(dòng)力

35：

65直接耦合AWD的驅(qū)動(dòng)力分配由重量分配決定。帶中央差速器（無(wú)LSD）的驅(qū)動(dòng)力分配與基本扭矩分配情況相同。帶中央差速器+LSD的情況，僅差動(dòng)限制力的部分發(fā)生驅(qū)動(dòng)力分配變化。但是，即使增加差動(dòng)限制力，變化只能達(dá)到相當(dāng)直接耦合時(shí)的驅(qū)動(dòng)力分配狀況。=0:100～100:0=50:50=40:60～60:40=30:70～70:30505015FrontRear100中央差速器LSD50+15=6550-15=353565驅(qū)動(dòng)力分配（35:65）差動(dòng)限制力（15%）（主動(dòng)或從動(dòng)變化）基本扭矩分配（50:50）（無(wú)變化）扭矩分配（35:65）驅(qū)動(dòng)力分配（扭矩分配）對(duì)應(yīng)①基本扭矩分配,②差動(dòng)限制力，③輪胎的前后輪的著地力的平衡而發(fā)生變化。MPT控制內(nèi)容47

①斯巴魯選擇監(jiān)視器中作業(yè)。 ②必要時(shí)，則在FWD下作業(yè)。③若切換FWD，則AWD的燈會(huì)亮?！咀⒁狻俊ぴ谧鳂I(yè)過(guò)程中，不要隨時(shí)切斷斯巴魯選擇顯示器的電源或拔下車上數(shù)據(jù)傳輸接口。在FWD中的作業(yè)完成后，立即返回到AWD。(1)將換擋桿調(diào)到“P”速。(2)將斯巴魯選擇顯示器連接到車上數(shù)據(jù)傳輸接口(3)打開點(diǎn)火開關(guān)。(若進(jìn)行一鍵式啟動(dòng)，則不用踩踏制動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)一鍵發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)兩次即可。)(4)前燈、空調(diào)、座椅加熱器和后除霧器等的電氣負(fù)荷的開關(guān)都關(guān)掉。(5)在斯巴魯選擇監(jiān)視器的?變速器故障診斷?畫面中，選擇AT相關(guān)學(xué)習(xí)?檢測(cè)模式。(6)在SUBARU選擇監(jiān)視器“AT相關(guān)學(xué)習(xí)檢查模式”畫面上選擇“AWDON/OFF切換模式”注意

當(dāng)顯示一下任意信息時(shí),表示切換已經(jīng)正常結(jié)束.(1)從AWD切換到FWD時(shí):已經(jīng)切換到FWD,若要返回AWD,請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行本模式(2)從FWD切換到AWD時(shí):已經(jīng)切換到AWD,若要返回FWD,請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行本模式(3)在模式切換中發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，再次從頭開始執(zhí)行“AWDON/OFF切換模式”(4)本模式未正常結(jié)束的原因可能屬于以下的某一種情況“換檔桿沒(méi)有在P檔位置”“發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有停止”

46AWDON／OFF切換模式思考?斯巴魯CVTF無(wú)極變速器用油位的檢測(cè)(1)使發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，在斯巴魯選擇監(jiān)視器中顯示的CVTF的溫度為35～45℃時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。(2)將車輛放在千斤頂上。(3)在發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將操作桿按照P?R?N?D、D?N?R?P進(jìn)行操作、使CVTF進(jìn)行內(nèi)部循環(huán)。(4)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài)下，抬起車輛，取下注入口塞，檢測(cè)油位。

【注意】

?因?yàn)镃VTF油位伴隨著CVTF溫度進(jìn)行變化，所以在35～45℃時(shí)進(jìn)行檢測(cè)\由于CVTF與非推薦品不匹配，所以請(qǐng)務(wù)必使用推薦產(chǎn)品。 ?由于發(fā)動(dòng)機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以在操作時(shí)要特別小心。

【參考】

當(dāng)注入口塞孔的下端部 分有CVFT油位時(shí)為定量。

(5)使用新的墊片，安裝注入口塞。(6)當(dāng)從變速器的CVTF泄露減少時(shí)，則補(bǔ)充推薦油液至注入口塞孔的下端。

【備注】

在CVTF交換作業(yè)時(shí)，可以掌握從抽檢的CVTF到變速器主機(jī)內(nèi)部的狀況。

注入口塞基本油量檢查，差速器齒輪油的檢測(cè)

取下溢流放油塞進(jìn)行檢測(cè)。若取下溢流放油塞，則在超流量管內(nèi)滯留的齒輪油(約8cc)可能流出。此時(shí)，請(qǐng)不要判定為規(guī)定量。在取下溢流放油塞的情況下，必須注入齒輪油，請(qǐng)確認(rèn)從溢流放油塞孔是否流出了齒輪油。

放油塞 溢流放油塞取下通氣孔前差速器檢查(4)從油管注入差速器齒輪油，要充分注入，直到溢流放油塞溢出差速器齒輪油為止。(5)當(dāng)流出的差速器齒輪油的流量變小時(shí)，再使用新墊片安裝溢流放油塞。緊固扭矩：３５N·m(3.6kgf-m)圖3－5加油【參考】排水槽的緊固扭矩７０N·m(7.1kgf-m)36前差速器檢查失速試驗(yàn)在診斷CVT和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中非常重要。對(duì)前向離合器&倒檔制動(dòng)器的工作情況、液力變矩器總成的工作情況以及發(fā)動(dòng)機(jī)性能進(jìn)行檢測(cè)在失速試驗(yàn)過(guò)程中，在確認(rèn)車輛的前后是否有人后，再進(jìn)行實(shí)施。(1)在所有車輪的前后都安裝輪胎止動(dòng)塊，掛上電動(dòng)駐車制動(dòng)器。(2)關(guān)閉空調(diào)。(3)使用斯巴魯選擇監(jiān)視器，檢測(cè)節(jié)氣門開到百分之幾。(4)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油位。(5)檢測(cè)防凍液量。(6)調(diào)整CVTF水位。(7)在將換擋桿調(diào)到“N”或“P”速的狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)大概空轉(zhuǎn)30分鐘，將CVTF的溫度設(shè)置到60～80℃。(8)將換擋桿調(diào)到“D”。(9)一邊左腳用力將下部制動(dòng)踏板踩到底，一邊將油門踩到頭。(10)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后立即記下轉(zhuǎn)速，松開油門踏板。將換擋桿調(diào)到“N”，使空轉(zhuǎn)時(shí)間高于1分鐘，使發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻下來(lái)。(11)調(diào)到“R”，做同樣的失速試驗(yàn)?！咀⒁狻竣俨灰鲆幌伦映^(guò)5秒的失速試驗(yàn)。(從關(guān)閉節(jié)氣門、全開節(jié)氣門讀取失速速度)若不遵守此指示，則發(fā)動(dòng)機(jī)油和CVTF都會(huì)變質(zhì)，會(huì)對(duì)離合器和制動(dòng)器產(chǎn)生不良影響。②進(jìn)行失速試驗(yàn)后，將換擋桿調(diào)到“P”或“N”，在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低于12OOrpm時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)最少要冷卻1分鐘。③若失速速度超過(guò)規(guī)定的范圍，則要盡早結(jié)束失速試驗(yàn)，以防止對(duì)CVTF造成損傷。38失速試驗(yàn)系統(tǒng)劃分

推斷原因

低于基準(zhǔn)值DR節(jié)流閥未充分打開

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不良

液力變矩器的不良

高于基準(zhǔn)值

D前向離合器的滑配

從動(dòng)輪壓力(管路壓力)低

變速器鏈條的不良

輸入離合器的滑配

R倒檔制動(dòng)器的滑配

從動(dòng)輪壓力(管路壓力)低

變速器鏈條的不良

輸入離合器的滑配

DR控制閥體的不良

液力變矩器的不良

TCU的不良

線束和線束連接器的不良失速速度基準(zhǔn)值:24OO～31OOrpm

失速范圍

若在發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)整換擋桿，在感覺(jué)到震動(dòng)之前有一定的時(shí)間。這可在前向離合器 和倒檔制動(dòng)器的狀態(tài)檢測(cè)時(shí)使用。

【注意】

?在60～80℃這個(gè)平常工作CVT溫度下進(jìn)行測(cè)試。 ?測(cè)試與測(cè)試之間，要留出至少1分鐘的時(shí)間。 ?進(jìn)行3次測(cè)定，取平均值。(1)掛上電動(dòng)駐車制動(dòng)器。(2)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢測(cè)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。(空調(diào)OFF)(3)將換擋桿從N速調(diào)到D速，使用跑表對(duì)從換擋到感覺(jué)到震動(dòng)之間的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定。 延時(shí)基準(zhǔn)值：１．２秒以下 在從“N”→“D”的延時(shí)長(zhǎng)于規(guī)定時(shí)間的情況下： ?從動(dòng)輪壓力(管路壓力)過(guò)低?前向離合器的磨損?活塞的不良

·學(xué)習(xí)的不良(4)同樣，對(duì)將“N”調(diào)到→“R”后的延時(shí)進(jìn)行測(cè)定。 延時(shí)基準(zhǔn)值：：１．５秒以下 若“N”→“R”的延時(shí)長(zhǎng)于規(guī)定時(shí)間：

控制閥體的不良

·學(xué)習(xí)的不良?從動(dòng)輪壓力(管路壓力)過(guò)低?則會(huì)導(dǎo)致前向離合器磨損?活塞不良延時(shí)試驗(yàn)(1)D速轉(zhuǎn)移功能

從車輛停止?fàn)顟B(tài)到油門開度低于1/4時(shí)進(jìn)行加速，確認(rèn)速度為50(km/h)時(shí)，在平坦道路上行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1100～1300rpm。然后，停下車輛，在車輛從一定速度到停止的時(shí)間段內(nèi)，檢測(cè)變速是否正常。(2)強(qiáng)迫降檔功能從高于5O(km/h)的一定車速到油門開度全開，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否增加。(3)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器①在手動(dòng)模式“6檔”7O～8O(km/h)行車，從6檔減低到5檔。，檢測(cè)組合儀表的指示器是否從“6”→轉(zhuǎn)換為“5”。同時(shí)，檢測(cè)5檔齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。②在手動(dòng)模式“5檔”60～70(km/h)速度下行車，從5檔降低到4檔。檢測(cè)組合儀表的指示器是否從“5”→轉(zhuǎn)換為“4”。同時(shí)，檢測(cè)4檔齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。③在手動(dòng)模式“4檔”50～60(km/h)的速度下行車可，從4檔降低為3檔。檢測(cè)組合儀表指示器是否從4→轉(zhuǎn)換為”3」。同時(shí)，檢測(cè)3檔齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。④在手動(dòng)模式“3檔”的40～50(km/h的速度下行車，從3檔降低為2檔。檢測(cè)組合儀表的指示器是否從“3”→轉(zhuǎn)換為“2”。同時(shí)，檢測(cè)2檔齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。⑤在手動(dòng)模式“4檔”20～30(km/h)的速度下行車可，從4檔降低為3檔。檢測(cè)組合儀表的指37因?yàn)橐獙?duì)正確診斷CVT的狀態(tài)，所以必須進(jìn)行道路試驗(yàn)。在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)嚴(yán)格遵守交通法規(guī)。示器是否從“2”→轉(zhuǎn)換為“1”。同時(shí)檢測(cè)1檔齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。路試

管路壓力測(cè)試工作程序：（1）一旦皮帶輪&變速器鏈條、離合器以及制動(dòng)器中出現(xiàn)打滑跡象，在換擋感覺(jué)不對(duì)的情況下，對(duì)從動(dòng)輪壓力(管路壓力)進(jìn)行檢測(cè)。（２）調(diào)高車輛高度。

(3)取下從動(dòng)輪壓力(管路壓力)測(cè)量用的塞子。(4)在變速器上安裝特殊工具。(5)將測(cè)量?jī)x表安裝到從駕駛座上能看到的地方。(6)使用選擇監(jiān)視器，檢測(cè)節(jié)流閥的開度。(7)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油位。(8)檢測(cè)防凍液量。(9)調(diào)整CVTF水位。(10)在將換擋桿調(diào)到“N”或“P”速的狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)大概空轉(zhuǎn)30分鐘，將CVTF的溫度設(shè)置到60～80℃進(jìn)行預(yù)熱。(11)將換擋桿設(shè)置到“D”。(12)一邊左腳用力將下部制動(dòng)踏板一下子踩到底，一邊將油門踏板慢慢全部踩下。(13)一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定下來(lái)，則立即記錄從動(dòng)輪壓力(管路壓力)、斯巴魯選擇監(jiān)視器的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和實(shí)際從動(dòng)輪壓力，并松開油門踏板。將換擋桿調(diào)到“N”，使空轉(zhuǎn)時(shí)間高于1分鐘，使發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻下來(lái)。管路壓力測(cè)試

管路壓力測(cè)試注意事項(xiàng)：①不要做一下子超過(guò)5秒的從動(dòng)輪壓力(管路壓力)測(cè)試(在從關(guān)閉節(jié)流閥、完全開節(jié)流閥中讀取從動(dòng)輪壓力(管路壓力)之前)。若不遵守此指示，則發(fā)動(dòng)機(jī)油和CVTF都會(huì)變質(zhì)，對(duì)離合器和制動(dòng)器產(chǎn)生不良影響。②從動(dòng)輪壓力(管路壓力)測(cè)試進(jìn)行過(guò)后，將換擋桿調(diào)到“P”或“N”，在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低于1,200rpm時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)最少冷卻1分鐘。③要在各種條件下對(duì)照斯巴魯選擇監(jiān)視器上的實(shí)際從動(dòng)輪壓力確認(rèn)測(cè)量壓力是否與其大致相同。④若測(cè)量壓力和實(shí)際從動(dòng)輪壓力都不在基準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則判斷控制閥發(fā)生了故障。⑤失速時(shí)因各種條件和情況不同會(huì)出現(xiàn)壓力顛倒的情況，所以此數(shù)值僅供參考。⑥空轉(zhuǎn)時(shí)有的不受條件影響，成為了穩(wěn)定的值。管路壓力測(cè)試從動(dòng)輪標(biāo)準(zhǔn)壓力(管路壓力)分動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)壓力1.從項(xiàng)目選擇屏幕選擇[自動(dòng)變速器記憶模式]，并 按“回車”鍵或點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。

AT相關(guān)的記憶模式

實(shí)施學(xué)習(xí)的條件：1、TCU更換2、ATF更換3、變速器總成的交換或分解整備4、控制閥體交換5、在實(shí)行“清除內(nèi)存2”的情況下學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)：1、將前燈、空調(diào)、坐椅加熱和