基于三菱LC控制回路的應(yīng)用實(shí)例

基于三菱PLC控制回路的應(yīng)用實(shí)例關(guān)鍵詞：PLC注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)抽芯摘要：韶關(guān)某港資機(jī)械公司近年來采用了日本三菱公司的F1-60MR可編程控制器，來實(shí)現(xiàn)E型注塑機(jī)的程序控制，取代了以前手動(dòng)機(jī)組的繼電器控制,該種控制方法簡單有效，故障率低，控制靈敏。筆者遇到一客戶提出增加注塑機(jī)的旋轉(zhuǎn)抽芯要求，需對PLC外圍控制電路做了一些改動(dòng)，才能滿足客戶的要求。三菱F1-60MR型PLC的硬件介紹：1.1結(jié)構(gòu)：F1-60MR型PLC屬于小型的機(jī)型,一體化結(jié)構(gòu)，CPU和電源模塊及輸入輸出模塊都做在一起，正面有連接操作終端的插口和安裝EPROM卡盒的接口，如圖1所示。操作終端接口操作終端接口電源端子輸入狀態(tài)指示燈輸出狀態(tài)指示燈LNPOWER40001020304050607101112RUNF1-60MR3031323334353637530531532533…EPROM卡盒接口輸入端子輸出端子圖1這種結(jié)構(gòu)大大減少了安裝空間，具有體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于小型控制系統(tǒng)，安裝時(shí)可采用導(dǎo)軌安裝，也可采用螺釘直接將PLC裝在控制箱內(nèi)。1.2供電PLC可采用兩種供電方式，一種是交流220伏，一種是直流24伏，我們采用的是交流220伏供電,在PLC內(nèi)部帶有變壓電路將220VAC變成24VDC，給輸入回路和擴(kuò)展單元提供電源。在PLC內(nèi)的供電回路中裝有一個(gè)3A的保險(xiǎn)以保護(hù)PLC。1.3負(fù)載PLC的輸出帶兩種負(fù)載，一種是24VDC的負(fù)載，一種是220VAC的負(fù)載。但是24VDC和220VAC的電源都由外部提供，PLC內(nèi)部不提供源，為保護(hù)PLC，在220VAC和24VDC的外部供電回路上都設(shè)置了熔斷器。1.4擴(kuò)展由于這種機(jī)型的PLC容量有限,在需要增加控制點(diǎn)時(shí)，如果容量不夠，可以通過增加擴(kuò)展單元來實(shí)現(xiàn)，擴(kuò)展單元用”E”來表示，每個(gè)基本單元可帶兩個(gè)擴(kuò)展模塊。程序設(shè)定：PLC的控制功能可以通過編程器寫入，一般注塑機(jī)的常規(guī)功能大體可描述為：合模---射膠---開模---頂針---下一循環(huán)的合模，各輸入、輸出點(diǎn)的控制功能定義如下表，由于篇幅有限，沒有把全套控制原理圖摘抄出來，請讀者們見諒。表1輸入點(diǎn)控制功能輸入點(diǎn)控制功能00半自動(dòng)406倒索感應(yīng)開關(guān)LSS1201半自動(dòng)407射臺(tái)后退行程開關(guān)關(guān)LS1302合模手動(dòng)410開模終止感應(yīng)開關(guān)關(guān)LS1603開模手動(dòng)411頂針頂出感應(yīng)開關(guān)關(guān)LS1704射膠手動(dòng)412頂針頂入行程開關(guān)關(guān)LS1805熔膠手動(dòng)413調(diào)模（＋）行程開開關(guān)LS1906頂針頂出手動(dòng)500調(diào)模（－）行程開開關(guān)LS2007頂針頂入手動(dòng)501調(diào)模開10射臺(tái)前進(jìn)手動(dòng)502半自動(dòng)調(diào)模11射臺(tái)后退手動(dòng)503全自動(dòng)調(diào)模12調(diào)模（＋）手動(dòng)504電熱圈開啟13調(diào)模（－）手動(dòng)505螺絲保護(hù)400門行程開關(guān)LS11~LS4506抽芯門關(guān)401低壓合模行程開關(guān)關(guān)LS5507抽芯入動(dòng)作402高壓合模行程開關(guān)關(guān)LS6510第一次循環(huán)開始403合模終止行程開關(guān)關(guān)LS7511合模壓力感應(yīng)開關(guān)關(guān)LS23404射臺(tái)前進(jìn)行程開關(guān)關(guān)LS8512調(diào)模脈沖感應(yīng)開關(guān)關(guān)LS24405熔膠感應(yīng)開關(guān)LSS11輸出點(diǎn)控制功能輸出點(diǎn)控制功能30合模434射膠時(shí)間31射臺(tái)前進(jìn)435再循環(huán)時(shí)間32射膠436低壓合模33熔膠437高壓合模34倒索530放大器啟動(dòng)35射臺(tái)后退531起壓控制36開模532報(bào)警A信號(hào)37頂針頂出533報(bào)警B信號(hào)430頂針頂入534報(bào)警C信號(hào)431調(diào)模（＋）535半自動(dòng)或全自動(dòng)信信號(hào)432調(diào)模（－）536自動(dòng)電源切斷433快速合模537吹風(fēng)160備用抽芯入99DC24V電源負(fù)負(fù)極161備用抽芯出108DC24V電源正正極客戶要求：3．1客戶要求注塑機(jī)除了能完成正常的動(dòng)作外，還要求能完成以下Acore、Bcore抽芯模式：Acore：入芯---合模---射膠---開模---旋轉(zhuǎn)抽芯---頂針---下一循環(huán)入芯；Bcore：合模---入芯---射膠---旋轉(zhuǎn)抽芯---開模---頂針---下一循環(huán)合模；筆者在原有的主控制回路基礎(chǔ)上分別對PLC輸入、輸出點(diǎn)的外圍電氣控制元件作了一些變動(dòng)，完全達(dá)到上述旋轉(zhuǎn)抽芯要求，且效果良好，控制原理如圖2、圖3所示。R8R8T7R8R8R8T7R8T8R4R5108506R7R7R5R5R743143299D1D2LS21LS21K9K8S14S10S11S13R4R4R4R4T8LS22LS20R4R4T7LS1941350016016151150699R4R4圖33.2電氣控制回路元件行程開關(guān)LS21、LS22采用HL-5000型，選擇開關(guān)K8、K9采用TIM-3M/6P型，二極管D1、D2型號(hào)采用1N4007，時(shí)間繼電器T7、T8型號(hào)采用H3Y2-10SEC.DC24V，中間繼電器R4、R5、R7、R8型號(hào)采用MY-4.DC24V，旋轉(zhuǎn)抽芯油閥S13、S14根據(jù)客戶要求選擇，上述兩種抽芯模式的入芯行程終止、抽芯出行程終止可以調(diào)整時(shí)間繼電器T7、T8或行程開關(guān)LS21、LS22來控制，至于生產(chǎn)過程中使用Acore還是Bcore，則撥動(dòng)選擇開關(guān)K8或K9來適應(yīng)生產(chǎn)需要。4、故障排除：4.1如果入芯終止、抽芯出終止的行程出現(xiàn)變化，導(dǎo)致入芯不全或抽芯不盡，是由于注塑機(jī)運(yùn)行時(shí)震動(dòng)較大，導(dǎo)致行程開關(guān)LS21或LS22安裝螺絲松動(dòng)而移位造成，需重新調(diào)整。4.2如果入芯開始、抽芯開始動(dòng)作過程中有擾動(dòng)現(xiàn)象，則是二極管D1或D2內(nèi)部擊穿所致，更換即可恢復(fù)。5、結(jié)束語：隨著科技的進(jìn)步，PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造、加工、電力、航空等領(lǐng)域，客戶的要求越來越“