課程設(shè)計(jì)二級(jí)減速器第三部分

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)天津理工大學(xué)第二次布置了解減速器的各種附件、箱體傳動(dòng)件以及軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；初繪裝配草圖及驗(yàn)算軸與軸承；在初繪裝配草圖以及驗(yàn)算軸與軸承的基礎(chǔ)上，完成裝配圖。掌握“邊繪圖，邊計(jì)算，邊修改”的交替工作法，復(fù)雜裝配（工作）圖設(shè)計(jì)程序。[主要內(nèi)容]減速的基本結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿、蝸輪等）、軸和軸承、箱體、潤(rùn)滑和密封裝置以及附件等組成。根據(jù)不同要求和類型，減速器有多種結(jié)構(gòu)。§2－１減速器的結(jié)構(gòu)減速器的結(jié)構(gòu)附圖1減速器的結(jié)構(gòu)基本程序：§2－2裝配圖設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)（動(dòng)力）參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算裝配草圖設(shè)計(jì)裝配工作圖設(shè)計(jì)一、裝配草圖設(shè)計(jì)：裝配圖反映各個(gè)零件的相互關(guān)系，結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸，是繪制零件工作圖的依據(jù)。所以必須綜合考慮對(duì)零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工、裝拆、調(diào)整和潤(rùn)滑等要求，用足夠的視圖和剖面圖表達(dá)清楚。草圖設(shè)計(jì)（按比例、按投影關(guān)系繪制。但可簡(jiǎn)化與省略，如：不畫剖面線，不標(biāo)注配合及尺寸等）教師審閱(5.5日開始審草圖，每人都被審查)裝配工作圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)

裝配草圖設(shè)計(jì)階段：1、草圖第一階段2、精算（交叉法特點(diǎn)）3、草圖第二階段4、草圖第三階段裝配草圖設(shè)計(jì)

裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段二、草圖設(shè)計(jì)第一階段：設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見參考圖冊(cè)）：

dmin：按扭矩初估而得的作為軸端直徑。確定軸各段直徑（考慮零件定位及輪轂孔直徑）確定軸各段長(zhǎng)度（考慮零件寬度及零件間相互距離，參閱幻燈片p5，6）軸承型號(hào)的確定,可初選6類軸承.2、確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段軸的各段直徑的確定(1)軸上裝有齒輪、帶輪和聯(lián)軸器處的直徑，如圖中的d1和d5應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。而裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，如d2、d3、d7，則應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。(2)當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，如圖中d1—d2，d5—d6—d7所形成的軸肩。一般的定位軸肩，當(dāng)配合處軸的直徑＜80mm時(shí)，軸肩處的直徑差可取6—10mm。用作滾動(dòng)軸承內(nèi)圈定位時(shí)，軸肩的直徑應(yīng)按軸承的安裝尺寸要求取值。如果兩相鄰軸段直徑的變化僅是為了軸上零件裝拆方便或區(qū)分加工表面時(shí)，兩直徑略有差值即可，例如取1—5mm(如圖中d2—d3，d3—d4的變化)，也可以采用相同公稱直徑而取不同的公差數(shù)值。軸各段長(zhǎng)度見圖。參照教材P374設(shè)計(jì)過程：1、繪制前的準(zhǔn)備：電機(jī)型號(hào)：查出其外伸軸徑d和外伸長(zhǎng)度l，中心高H；②確定聯(lián)軸器型號(hào)：兩端軸孔直徑和軸孔長(zhǎng)；③初選軸承類型（徑向力和軸向力作用）；④軸承潤(rùn)滑方式：（見教材p328）：浸油齒輪V≤2m/s時(shí)，可采用脂潤(rùn)滑。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段Ｈld⑤齒輪潤(rùn)滑：（見教材，p233）

V≤12m/s時(shí)可采用浸油潤(rùn)滑。注意油池深度與浸油。一般浸油深度：高速級(jí)大齒輪0.7齒（高單級(jí)減速器為1個(gè)齒高），但≮10mm。⑥確定密封方式：

V軸＜5m/s時(shí)采用氈圈密封；封油環(huán)（齒狀）⑦軸承蓋結(jié)構(gòu)（見圖冊(cè)）裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段2、草圖設(shè)計(jì)過程

①選擇視圖、圖紙幅面(0號(hào)圖)、繪圖比例(1:1)及布置圖面位置(估計(jì)減速器輪廓尺寸)；裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段1189841140裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段由里向外，先畫中心線和輪廓線，再畫細(xì)部結(jié)構(gòu)。②畫傳動(dòng)零件的中心線及輪廓線、箱體內(nèi)外壁線步驟及要點(diǎn)：

b1＝b2＋5～10；機(jī)體內(nèi)壁與小齒輪端面及大齒輪頂圓應(yīng)有間隙△2、△1；防止高速級(jí)大齒輪與低速級(jí)軸相碰。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第一階段③初估軸的外伸直徑；通過繪圖進(jìn)行軸和軸承部件結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)；定出軸的支承距離及軸上零件作用力的位置。三、精算：軸按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算（計(jì)算中間軸，參考教材p367）軸承壽命（計(jì)算中間軸軸承）軸承徑向載荷按下式計(jì)算，軸向載荷根據(jù)結(jié)構(gòu)確定鍵（計(jì)算中間軸上鍵）四、草圖第二階段：任務(wù):軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件、軸上其它零件及與軸承支點(diǎn)結(jié)構(gòu)有關(guān)零件的具體結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒輪裝配草圖設(shè)計(jì)——精算階段齒輪設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：1）齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸有嚴(yán)格的要求： 模數(shù)m：取標(biāo)準(zhǔn)值； 中心距a：圓整； 分度圓直徑d1、d2：最好圓整，否則精確到小數(shù)點(diǎn)后3位； 螺旋角β：精確到秒； 其他結(jié)構(gòu)尺寸盡量取整，以便加工。2）小齒輪是否采用齒輪軸（小齒輪e<2mt時(shí)，可做成齒輪軸）裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第二階段3）齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考教材p230或圖冊(cè)2.軸承組合設(shè)計(jì)：

①軸系軸向固定與調(diào)整方法；

②軸系結(jié)構(gòu)與畫法；

③軸系潤(rùn)滑與密封；

④軸承蓋結(jié)構(gòu)；⑤軸結(jié)構(gòu)細(xì)化┏圓角、倒角：┃退刀槽：┗砂輪越程槽等：裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第二階段裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第二階段五、裝配草圖第三階段：任務(wù)：完成裝配草圖內(nèi)容：設(shè)計(jì)減速器箱體和附件

1、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ①箱體的高度和厚度

②軸承旁凸臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸③加強(qiáng)筋；④箱蓋外輪廓的設(shè)計(jì)；⑤箱體凸緣尺寸；⑥回油溝的形式和尺寸。裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段作圖確定。考慮聯(lián)接剛度、保證聯(lián)接可靠并結(jié)合扳手空間（C1+C2）2.完成減速器附件：七大附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①窺視孔和視孔蓋

作用：檢查嚙合、注油裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段窺視孔蓋板窺視孔③起蓋螺釘；啟蓋螺釘作用：頂起箱蓋②通氣器通氣器作用：內(nèi)外氣壓平衡裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段⑤放油孔螺塞；④油標(biāo)；放油螺塞油標(biāo)作用：測(cè)量油面高度作用：排出油污裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段⑥定位銷P227；裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段作用：確定箱蓋箱體的相對(duì)位置。定位銷⑦起吊裝置P227,p161。也可在箱蓋上直接鑄造出吊耳來起吊箱蓋。吊耳為吊運(yùn)整臺(tái)減速器，在箱座兩端凸緣下面鑄出吊鉤。吊鉤吊環(huán)螺釘裝在箱蓋上，用于吊運(yùn)箱蓋。吊環(huán)螺釘裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段裝配草圖設(shè)計(jì)——草圖設(shè)計(jì)第三階段完成的草圖p228六、完成減速器裝配圖：參見圖冊(cè)。裝配圖內(nèi)容包括各個(gè)視圖、尺寸、技術(shù)要求、零件編號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄等。1.標(biāo)注尺寸：①特性尺寸；②配合尺寸；③安裝尺寸；④外形尺寸；2.零件序號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄；3.技術(shù)特性；4.技術(shù)要求；

5.編寫零件明細(xì)表和標(biāo)題欄；5.檢查裝配圖。裝配工作圖設(shè)計(jì)

裝配工作圖設(shè)計(jì)

裝配圖的檢查1、裝配圖是否與傳動(dòng)方案一致；2、傳動(dòng)件、軸、軸承及軸上零件結(jié)構(gòu)是否合理；定位、固定是否可靠；加工、裝拆是否方便；潤(rùn)滑、密封如何考慮的；3、箱體的結(jié)構(gòu)與工藝性是否合理；加工面與非加工面；附件的布置是否恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)是否正確；4、設(shè)計(jì)計(jì)算的尺寸與實(shí)際尺寸是否一致；

5、視圖表達(dá)是否符合機(jī)械制圖規(guī)定；三個(gè)視圖的投影關(guān)系是否正確；嚙合輪齒、螺紋及滾動(dòng)軸承等的畫法；6、尺寸標(biāo)注是否完整且不多余；零件序號(hào)是否按順序編制完整，不遺漏、重復(fù)；且與明細(xì)表一一對(duì)應(yīng)，注意材料牌號(hào)與設(shè)計(jì)一致；標(biāo)出技術(shù)特性、撰寫技術(shù)要求。

參看P97圖5-5常見錯(cuò)誤示例。1、不合理結(jié)構(gòu)：插孔位置太高，測(cè)油桿不便插入和拔出，凸臺(tái)無法加工。

2、不合理結(jié)構(gòu)：放油孔位置偏高，箱內(nèi)的油放不干凈3、不合理結(jié)構(gòu)：軸承蓋螺釘設(shè)計(jì)在剖分面上。

4、不合理結(jié)構(gòu)：各軸承座孔外端面不平齊，不利于加工。

正確：各軸承座孔外端面平齊，各軸承內(nèi)端面對(duì)齊。5、不合理結(jié)構(gòu)：定位銷孔位置不當(dāng)。

齒輪嚙合的正確畫法：5條線，從動(dòng)件齒