礦井提升與運(yùn)輸

礦井提升與運(yùn)輸

及應(yīng)用前沿中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院肖興明聯(lián)系電話：139522996380516-83995490交流思路二、總體構(gòu)思以立井開拓入手提升、主運(yùn)、輔運(yùn)均能體現(xiàn)以生產(chǎn)、管理環(huán)節(jié)為主線提升、主運(yùn)、輔運(yùn)以新建、生產(chǎn)和改擴(kuò)建的技術(shù)需求為目標(biāo)4.體現(xiàn)生產(chǎn)、安全的新技術(shù)、新要求

礦井提升與運(yùn)輸系統(tǒng)主要內(nèi)容組成

提升、主運(yùn)、輔運(yùn)分類分類依據(jù)、具體名稱典型應(yīng)用常用、先進(jìn)的提升、主運(yùn)和輔運(yùn)實(shí)例發(fā)展概況

目前先進(jìn)技術(shù)裝備的典型參數(shù)1.礦井運(yùn)輸系統(tǒng)及裝備礦井運(yùn)輸系統(tǒng)組成采掘工作面采區(qū)順槽采區(qū)上下山水平大巷井底車場(chǎng)礦井提升系統(tǒng)1.2礦井運(yùn)輸系統(tǒng)1.礦井運(yùn)輸系統(tǒng)及裝備礦井運(yùn)輸系統(tǒng)分類礦井主要運(yùn)輸系統(tǒng)礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)1.2礦井運(yùn)輸系統(tǒng)提升系統(tǒng)按用途分主井提升提升煤炭副井提升升降人員、材料、設(shè)備、提升矸石按提升容器分箕斗提升用于主井罐籠提升用于副井，小型礦兼著主井按滾筒類型分纏繞式提升可用作主井或副井摩擦式提升可用作主井或副井按井筒角度分立井提升斜井提升按拖動(dòng)方式分交流提升直流提升液壓傳動(dòng)提升2.分類礦井運(yùn)輸系統(tǒng)按運(yùn)行方式分連續(xù)運(yùn)行式輸送機(jī)、無(wú)極繩牽引等往返運(yùn)行式機(jī)車、有極繩等按用途分主運(yùn)輸運(yùn)輸煤炭輔助運(yùn)輸運(yùn)輸材料、矸石、人員、設(shè)備按工作區(qū)域分采區(qū)運(yùn)輸工作面、順槽、上下山大巷運(yùn)輸運(yùn)輸大巷按牽引原理分鏈嚙合牽引刮板機(jī)齒軌車撓性體摩擦牽引膠帶機(jī)車輪粘著牽引機(jī)車牽引鋼絲繩牽引絞車主要運(yùn)輸設(shè)備刮板運(yùn)輸機(jī)刮板輸送機(jī)順槽轉(zhuǎn)載機(jī)順槽皮帶機(jī)礦井運(yùn)輸設(shè)備類型配套設(shè)備采煤機(jī)液壓支架順槽轉(zhuǎn)載機(jī)可伸縮膠帶輸送機(jī)綜采工作面運(yùn)輸提升機(jī)國(guó)內(nèi)外典型應(yīng)用案例序號(hào)安裝方式摩擦輪直徑/m提升鋼絲繩數(shù)量/根提升高度（m）有效載荷/t提升速度/（m.s-1）配套電機(jī)用戶時(shí)間類型功率/kW1塔式（內(nèi)裝）6.2412793218交流6400南非/主井19962塔式2.8448599交－交1000付村/主井19963落地式4.8479650.816交流4300瑞士/副井20004落地式（內(nèi)裝）4.247003116.5交流3100西班牙/主井20025落地式4.04558.923.58.8交直交1540屯流/副井20036塔式4.568343212.5交直交4800龍固/主井20047落地式4.548312011.7交直交2000丁集/主井20058落地式4.545672512交流4000屯留/主井20059落地式（內(nèi)裝）4.65412603013.6交流4600俄羅斯/主井200510塔式（內(nèi)裝）4.6568004012交流5500劉莊/主井200511落地式548104016交流5300顧橋/主井200512落地式549833211.5交流2200朱集/副井200613落地式4.54762.518.311.5直流2100板集/主井200614落地式5.04762.518.311.5直流2300口孜東/副井200615塔式4.6410823116交直交5800金川鎳礦/主井200716塔式4.5611354012交流4800程潮鐵礦/主井2008

帶式輸送機(jī)的典型應(yīng)用案例序號(hào)型號(hào)使用煤礦輸送距離m輸送能力t/h

帶寬mm帶速m/s電機(jī)功率kW傾角°應(yīng)用地點(diǎn)應(yīng)用時(shí)間1B1200/2400神華大柳塔30002200120042400回采巷19962L255神華大柳塔46202500120053400主井19963DLT1400神華大柳塔12502500140043355大巷19964DTL1600/31850晉城趙莊1580250016005.63185016主井20055DTL1200/2560彬縣下溝礦66080012003.5256030主井20026DTL2200/31500神華布爾臺(tái)770700022004.73150012主井20077STJ1600神華上灣礦60003500160046500順槽20078DTL1800/41400伊泰酸刺溝1066420018004.84140016主井2007刮板輸送機(jī)的典型應(yīng)用案例序號(hào)型號(hào)使用煤礦輸送距離/m輸送能力t/h

鏈型鏈速m/s電機(jī)功率kW應(yīng)用時(shí)間1JOY700神華大柳塔礦15025001.32270019962DBTPF4/1132寧煤羊場(chǎng)灣煤礦2502500中雙鏈270020053SGZ960/750寧煤羊場(chǎng)灣煤礦2501800中雙鏈1.31237520064SGZ1250/3*855寧煤羊場(chǎng)灣煤礦3203600中雙鏈1.87385520085SGZ1000/1400鐵法集團(tuán)大平礦2402200中雙鏈270020086SGZ-764/400×2龍口集團(tuán)梁家礦2601000中雙鏈1.3124002007無(wú)軌膠輪輪車的典型應(yīng)用案例序號(hào)型號(hào)使用煤礦載重kN最大速度km/h最大坡度功率kW運(yùn)輸物品應(yīng)用時(shí)間1912X神華大柳塔礦2506.814.5110支架19962913神華大柳塔礦3028.214.574人車19963DBTFBL-10&CHT-50榆樹灣礦井50019.6114.5171.5支架20064DBTMH-50榆樹灣礦井4001914.5171.5支架20065MK-3S濟(jì)寧3號(hào)井8029.71475多功能20016WC8E晉煤長(zhǎng)平礦80301475井下材料20097WC24RE神東公司24人301450人車20088WC8平塑三號(hào)井80201485井下材料2008高速架空乘人裝置（猴車）的典型應(yīng)用案例序號(hào)型號(hào)使用煤礦運(yùn)輸距離m運(yùn)輸能力人/h牽引速度m/s最大坡度應(yīng)用時(shí)間1高速架空乘人裝置兗礦濟(jì)二礦11007200～2.51220022高速架空乘人裝置大屯徐莊礦14203600～1.51620033高速架空乘人裝置汾西水峪礦16003600～1.51320044高速架空乘人裝置黃陵礦業(yè)集團(tuán)26007200～3.0620055高速架空乘人裝置兗州鮑店礦8607200～3.01620066高速架空乘人裝置大屯孔莊礦13703600～1.51920063.國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)

1）提升高安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性高速、重載、大功率安全監(jiān)護(hù)與故障診斷深井提升(超千米)國(guó)內(nèi)最大18m/s.一次提升量達(dá)45噸。2)主運(yùn)（帶式輸送機(jī)）向大型化和高速化方向發(fā)展。

帶速達(dá)8m/s，帶寬達(dá)2m以上，單機(jī)長(zhǎng)度達(dá)16km,單機(jī)功率達(dá)1100kW,帶強(qiáng)達(dá)ST7300。(國(guó)內(nèi)7000)不斷完善驅(qū)動(dòng)技術(shù)。開展動(dòng)態(tài)分析研究。采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。監(jiān)測(cè)監(jiān)控關(guān)鍵零部件研究

3)輔運(yùn)傳統(tǒng)輔運(yùn)改造

我國(guó)大部分煤礦的井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)相當(dāng)落后，尤其是采區(qū)輔助運(yùn)輸，仍然采用傳統(tǒng)的小絞車、回柱絞車運(yùn)輸。一條巷道一般需要6～8部絞車接力、對(duì)拉運(yùn)輸，運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，占用人員多，運(yùn)輸效率低，嚴(yán)重制約著工作面的安撤速度，而且安全隱患多，是安全管理的薄弱環(huán)節(jié),新型高效輔助運(yùn)輸設(shè)備的發(fā)展需求已成為必然。

長(zhǎng)距離、變坡運(yùn)輸

在運(yùn)輸系統(tǒng)和工藝方面，隨著井型和開拓范圍的不斷擴(kuò)大，運(yùn)輸距離越來(lái)越長(zhǎng)，尤其是采區(qū)工作面順槽越來(lái)越長(zhǎng)，已達(dá)到2000～3000m（最長(zhǎng)超過(guò)5000m)。輔助運(yùn)輸問(wèn)題更加突出，已經(jīng)成為制約我國(guó)煤炭生產(chǎn)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié),改造提升輔助運(yùn)輸系統(tǒng)已成當(dāng)務(wù)之急。

國(guó)內(nèi)外高效輔助運(yùn)輸特點(diǎn)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外煤礦實(shí)用的高效輔助運(yùn)輸設(shè)備與傳統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備相比，在技術(shù)特性、運(yùn)輸效率和安全性能方面都具有許多明顯的優(yōu)勢(shì)，主要特征如下：（1）運(yùn)行安全、可靠性高。（2）爬坡能力強(qiáng)，能在起伏坡度較大和彎道道岔較多情況下運(yùn)行。（3）牽引力大，能實(shí)現(xiàn)重型設(shè)備如重型液壓支架的整體搬運(yùn)。（4）運(yùn)行速度快。（5）能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離連續(xù)運(yùn)輸。（6）有比較完整的配套設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。由于具有這些特點(diǎn)，所以這些設(shè)備發(fā)展很快。礦井提升技術(shù)及裝備講座思路以礦井提升系統(tǒng)組成為主線，根據(jù)提升裝備的生產(chǎn)特點(diǎn)（多行業(yè)、多廠家），同時(shí)，考慮其安全、可靠、高效的要求，分別介紹系統(tǒng)裝備主要技術(shù)指標(biāo)、選擇依據(jù)及選型計(jì)算。主要內(nèi)容提升機(jī)、提升容器及其輔助裝置、鋼絲繩、盤式制動(dòng)器、電控。結(jié)合新的技術(shù)特點(diǎn)還介紹了安全裝備、性能測(cè)試和擴(kuò)能問(wèn)題。提升機(jī)鋼絲繩盤式制動(dòng)器操作臺(tái)液壓站電控柜一、礦井提升機(jī)常用的幾種提升機(jī)單繩纏繞、多繩摩擦、液壓和變頻絞車一、礦井提升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)僅給出國(guó)內(nèi)的系列參數(shù)，國(guó)外主要是ABB和SIMAG的產(chǎn)品,同時(shí)，一般主軸裝置和減速器為同一廠家產(chǎn)品.(技術(shù)指標(biāo)國(guó)內(nèi)外相差不大）選型參數(shù)及依據(jù)選擇提升機(jī)的主要參數(shù)有：卷筒直徑D；卷筒寬度B；提升機(jī)最大靜張力Fjmax；及最大靜張力差Fjc。其中卷筒直徑D為選擇提升機(jī)規(guī)格型號(hào)的依據(jù)；其它三個(gè)參數(shù)為校核參數(shù)。異響問(wèn)題、過(guò)度磨損問(wèn)題4.內(nèi)裝式多繩摩擦提升機(jī)

1—電刷；2—滑環(huán)；3—定子(固定部分)；4—基礎(chǔ)；5—定子鐵芯和繞組；6—轉(zhuǎn)子；7—滾柱軸承；8—定子接線處；9—摩擦輪部分(轉(zhuǎn)動(dòng)部分)二、提升容器及輔助裝置常用提升容器單繩箕斗、罐籠，多繩箕斗、罐籠二、提升容器及輔助裝置需注意的幾個(gè)問(wèn)題與提升機(jī)不一定是同一廠家生產(chǎn)特殊需要可定制非標(biāo)容器（如長(zhǎng)形40t箕斗）輕型容器不適合摩擦提升機(jī)（有防滑要求）容器附屬裝置懸掛、罐耳名義載荷與實(shí)際載荷（涉及超載問(wèn)題）罐籠輔助裝置防墜器

與單繩罐籠配套使用，按規(guī)程要求檢查、試驗(yàn)罐籠輔助裝置推車裝置鏈?zhǔn)酵栖囇b置

銷齒式推車裝置罐籠承接裝置普通搖臺(tái)

罐籠井底自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)緩沖阻尼同步搖臺(tái)1.進(jìn)車側(cè)軌道2.罐籠3.罐籠內(nèi)軌道4.托爪5.大銷軸6.同步彈性軸7.推拉桿

8.小銷軸9.大支架10.主軸11.機(jī)座12.調(diào)力裝置13.液壓阻尼緩沖系統(tǒng)

KHT型緩沖阻尼同步搖臺(tái)結(jié)構(gòu)圖箕斗輔助裝置箕斗裝載設(shè)備

規(guī)程要求：定重裝載現(xiàn)用裝載設(shè)備：板式輸送機(jī)方式、定量輸送機(jī)方式和定量箕斗方式。傳感要求：耐沖擊注意問(wèn)題：

有定重裝載也可能出現(xiàn)超載。1一斗箱；2一控制缸；3--拉桿；4一閘門；5一溜槽；6一測(cè)重裝置定量箕斗裝載設(shè)備示意圖1一煤倉(cāng)；2一定量輸送機(jī)；3一活動(dòng)過(guò)渡溜槽；4一箕斗；5--中間溜槽；6一負(fù)荷傳感器；7一煤倉(cāng)閘門定量輸送機(jī)裝載設(shè)備示意圖4.箕斗輔助裝置箕斗卸載裝置

要求：自動(dòng)卸載現(xiàn)用裝置：固定曲軌卸載、外動(dòng)力卸載特點(diǎn)：固定曲軌方式：運(yùn)行及維護(hù)費(fèi)用低，有沖擊，行程需增大1.5~2.5m，卸載時(shí)間短

，大型箕斗采用。外動(dòng)力方式：可采用三階段速度圖，能縮短加速時(shí)間，需要增設(shè)動(dòng)力沒備，卸載時(shí)間較短。上開式扇形閘門卸載曲軌下開式扇形閘門卸載曲軌三、鋼絲繩選型計(jì)算主要內(nèi)容

鋼絲繩結(jié)構(gòu)與分類、鋼絲繩選型計(jì)算、鋼絲繩檢測(cè)檢驗(yàn)選型計(jì)算要點(diǎn)

根據(jù)用途使用條件選擇結(jié)構(gòu)（纏繞、摩擦、淋水）根據(jù)最大終端載荷、安全系數(shù)和鋼絲繩破斷力確定鋼絲繩直徑。需注意的問(wèn)題鋼絲繩安全系數(shù)鋼絲繩檢測(cè)和使用壽命、鋼絲繩保存（時(shí)間）三、鋼絲繩選型計(jì)算4.計(jì)算公式四、提升系統(tǒng)空間布局設(shè)計(jì)兩種布置方式單繩纏繞提升機(jī)為落地式，多繩摩擦提升有落地和塔式（目前情況）布局計(jì)算見表需注意的問(wèn)題纏繞式“咬繩”問(wèn)題摩擦提升布置方式（塔式、落地式）的選擇問(wèn)題塔式布置多繩摩擦提升機(jī)落地式多繩提升機(jī)

塔式多繩摩擦提升影響提升機(jī)安裝位置的主要參數(shù)關(guān)系圖五、礦井提升制動(dòng)系統(tǒng)主要內(nèi)容對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求、盤式制動(dòng)器及液壓系統(tǒng)、制動(dòng)裝置參數(shù)計(jì)算工作原理油壓開啟碟簧制動(dòng)五、礦井提升制動(dòng)系統(tǒng)3.需注意的幾個(gè)問(wèn)題液壓系統(tǒng)壓力：低、中高壓兩種制動(dòng)方式：恒力矩、恒減速二級(jí)制動(dòng)：兩種方式、二級(jí)制動(dòng)力矩及延時(shí)五、礦井提升制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)方式的確定問(wèn)題提出載荷變化，不能滿足規(guī)程對(duì)制動(dòng)減速度和防滑減速度要求恒減速實(shí)現(xiàn)

電液比例、反饋控制、蓄能器目前狀況國(guó)外恒減速居多國(guó)內(nèi)恒力矩居多。五、礦井提升制動(dòng)系統(tǒng)二級(jí)制動(dòng)問(wèn)題提出采用一級(jí)制動(dòng)不能滿足《煤礦安全規(guī)程》要求二級(jí)制動(dòng)方式兩級(jí)油壓+延時(shí)

A、B管+延時(shí)制動(dòng)參數(shù)力矩：一級(jí)滿足減速度，二級(jí)滿足3倍靜力矩延時(shí)：停車時(shí)施加全部力矩t0—空行程時(shí)間；tzh1—一級(jí)制動(dòng)時(shí)間；Mzh1—一級(jí)制動(dòng)力矩；Mzh2—最大制動(dòng)力矩二級(jí)制動(dòng)特性

六、礦井提升控制系統(tǒng)主要內(nèi)容控制系統(tǒng)分類及選擇、控制系統(tǒng)特點(diǎn)及主要配置(直流、交流；單機(jī)、雙機(jī)；直聯(lián)、帶減速器）控制系統(tǒng)選擇依據(jù)投資費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用、控制性能、電機(jī)容量。直流控制系統(tǒng)

V-M磁場(chǎng)換向全數(shù)字設(shè)備及技術(shù)特征諧波較大六、礦井提升控制系統(tǒng)交流控制系統(tǒng)新型轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)

功能：有級(jí)調(diào)速，半自動(dòng)或手動(dòng)。特點(diǎn)：PLC控制、投資小、效率低交-交變頻控制

功能：無(wú)級(jí)調(diào)速，全自動(dòng)、半自動(dòng)。特點(diǎn)：變頻、計(jì)算機(jī)控制、投資較大、效率高交-直-交變頻控制功能：無(wú)級(jí)調(diào)速，全自動(dòng)、半自動(dòng)。特點(diǎn)：變頻、計(jì)算機(jī)控制、投資較大、效率高六、礦井提升控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)注意幾點(diǎn)國(guó)內(nèi)與國(guó)外產(chǎn)品（功能、價(jià)格）直流與交流（功能、功率）轉(zhuǎn)子與定子變頻（電壓、接觸）諧波（功率）七、提升機(jī)技術(shù)性能測(cè)試問(wèn)題提出安全、管理和維修要求測(cè)試項(xiàng)目（驗(yàn)收、檢查）機(jī)電控制系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)

井筒、井架分析項(xiàng)目注意問(wèn)題（真測(cè)、應(yīng)對(duì)）八、礦井提升安全設(shè)備過(guò)卷過(guò)放緩沖裝置功能過(guò)卷過(guò)放后防止事故擴(kuò)大的后備保護(hù)原理摩擦、液壓、塑性變形吸能結(jié)構(gòu)BS型摩擦滾筒緩沖裝置+FHT型防撞梁托罐保護(hù)裝置

HZSN型多功能過(guò)卷保護(hù)裝置

2.制動(dòng)失效保護(hù)裝置1－制動(dòng)盤；2—閘瓦；3—活塞；4—碟形彈簧5—原液壓站；6—補(bǔ)償液壓站盤式制動(dòng)器工作液壓站與補(bǔ)償增壓液壓站的系統(tǒng)關(guān)系3.摩擦提升滑動(dòng)監(jiān)控裝置

1)鋼絲繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)作用鋼絲繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是：當(dāng)產(chǎn)生危險(xiǎn)滑動(dòng)時(shí)，由電控系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)提升鋼絲繩的制動(dòng)，從而消除滑動(dòng)，在提升機(jī)制動(dòng)器與鋼絲繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用下制動(dòng)住提升系統(tǒng)，達(dá)到滑動(dòng)保護(hù)的目的。2)回油路堵塞保護(hù)裝置

回油路堵塞保護(hù)裝置是在盤式制動(dòng)器液壓系統(tǒng)回油路堵塞的情況下實(shí)現(xiàn)旁路回油，從而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的安全制動(dòng)。其工作原理：在安全制動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)回油路的壓力參數(shù)來(lái)判斷回油路是否堵塞，若堵塞，則打開旁路電磁閥回油，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

A管B管回油路油壓傳感器兩位兩通閥油箱3)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)包括液壓站、液壓管路和制動(dòng)油缸，該液壓系統(tǒng)是鋼絲繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和開啟的動(dòng)力源，其控制通過(guò)PLC組成的監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。4)監(jiān)控系統(tǒng)本系統(tǒng)采用西門子S7-300，系統(tǒng)由傳感、信號(hào)采集與處理、顯示報(bào)警、安全回路控制等部分組成。傳感部分由油壓傳感器、位移傳感器等組成用于提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)參數(shù)采集；所有監(jiān)測(cè)信號(hào)通過(guò)PLC系統(tǒng)采集、處理，由自行開發(fā)的軟件系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分析和處理，處理后的信息由觸摸屏顯示器顯示。當(dāng)提升系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)超限或出現(xiàn)故障時(shí)，由顯示器和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)報(bào)警提示，同時(shí)繼電器輸出控制信號(hào)斷開安全回路。并由存儲(chǔ)器自動(dòng)存儲(chǔ)最近一段時(shí)間內(nèi)的有關(guān)信息。同時(shí)為保證在斷電時(shí),本系統(tǒng)能參與控制,配備了UPS

編碼器編碼器編碼器PLCUPS顯示部分電控互鎖部分滑動(dòng)監(jiān)護(hù)工作原理圖4.提升載荷無(wú)線動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

箕斗超載一方面增大鋼絲繩受力，另一方面還影響電控系統(tǒng)，使其處于過(guò)載運(yùn)行，對(duì)于摩擦提升超載還可能出現(xiàn)滑動(dòng)，因此，對(duì)于提升箕斗載煤量問(wèn)題是國(guó)內(nèi)外同行多年來(lái)一致關(guān)心的問(wèn)題，提出了一些解決方法、研制了相應(yīng)的裝置，如煤礦安全規(guī)程就規(guī)定了定重裝載，也有壓磁、液壓等定重裝載設(shè)備投入使用，但它不能解決因操作或其它原因引起的二次裝載問(wèn)題，也無(wú)法解決箕斗粘煤所發(fā)生的超載問(wèn)題。同時(shí)還有副井配重問(wèn)題。調(diào)繩油缸是否達(dá)到極限位置。1)提升機(jī)載荷動(dòng)態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

傳感器采集發(fā)射模塊接收模塊串行通信無(wú)線通信定量斗關(guān)閉、到位等信號(hào)PCI總線通信控制卡聲光報(bào)警開關(guān)量采集卡主控計(jì)算機(jī)液晶顯示器提升機(jī)載荷動(dòng)態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成

2)系統(tǒng)安裝示意圖制動(dòng)失效制動(dòng)不住速度大制動(dòng)力矩小超載斜井提升松繩制動(dòng)減速度大于自然減速度制動(dòng)正壓力大二級(jí)制動(dòng)調(diào)整不當(dāng)滑動(dòng)制動(dòng)減速度大于滑動(dòng)極限減速度制動(dòng)正壓力大二級(jí)制動(dòng)調(diào)整不當(dāng)正壓力小閘瓦摩擦系數(shù)小殘壓大間隙大制動(dòng)缸故障彈簧斷裂彈簧疲勞活塞卡阻閘瓦過(guò)熱材質(zhì)不好閘盤受油污染++++++回油路堵塞1）制動(dòng)失效分析

5.提升制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)護(hù)裝置從分析可以看出，制動(dòng)失效體現(xiàn)在四個(gè)方面：（1）對(duì)摩擦提升機(jī)，制動(dòng)力矩大會(huì)造成動(dòng)張力大所引起的滑動(dòng)；（2）制動(dòng)不住，之所以將超載和制動(dòng)初速大作為制動(dòng)不住的基本事件，是因?yàn)樵谡{(diào)研中發(fā)現(xiàn)，在超載時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)提升中途停車，再次開車時(shí)，司機(jī)又將方向開反，變成重物下放，當(dāng)發(fā)現(xiàn)時(shí)，提升機(jī)速度已較大，實(shí)施制動(dòng)便出現(xiàn)制動(dòng)不住事故，至于制動(dòng)力矩小引起的制動(dòng)不住原因，在事故樹中已表述得很清楚；（3）對(duì)斜井纏繞式提升機(jī)，制動(dòng)力矩大引起斜井提升松繩，是由于其提升機(jī)制動(dòng)減速度大于容器及載荷的自然減速度，斜井提升原理如圖3所示；（4）回油路堵塞。4）其它

《機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)同步性提出了明確要求，因此，需對(duì)閘瓦的開合狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；為考察制動(dòng)系統(tǒng)工作的靈敏度，《煤礦安全規(guī)程》對(duì)制動(dòng)器的空動(dòng)時(shí)間提出了要求，則需對(duì)制動(dòng)器的空動(dòng)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測(cè)。最后，為滿足《煤礦安全規(guī)程》三倍靜力矩、上提緊急制動(dòng)減速度小于5m/s、下放緊急制動(dòng)減速度大于1.5m/s以及摩擦提升系統(tǒng)防滑條件的要求，一些提機(jī)還存在二級(jí)制動(dòng)，因此需對(duì)對(duì)二級(jí)制動(dòng)延遲時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測(cè)。5）回油路堵塞回油路堵塞是指制動(dòng)時(shí)，液壓油不能回油箱，因此，需監(jiān)測(cè)制動(dòng)開始點(diǎn)、制動(dòng)時(shí)回油路壓力是否下降。通過(guò)以上分析，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)應(yīng)包括：閘瓦貼閘油壓，閘瓦開閘油壓，液壓站殘壓，液壓系統(tǒng)最大油壓，閘瓦開合狀態(tài)，空動(dòng)時(shí)間，二級(jí)制動(dòng)延遲時(shí)間，閘瓦間隙和回油路壓力。5.提升制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)護(hù)裝置

提升機(jī)狀態(tài)監(jiān)護(hù)原理位移傳感器油壓傳感器安全回路通斷接點(diǎn)壓力繼電器模擬量變送器開關(guān)量變送器PLC數(shù)據(jù)采集與處理信號(hào)分析與故障診斷上位機(jī)制動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)及故障顯示故障報(bào)警或（和）斷安全回路旁油路電磁閥6.鋼絲繩探傷檢測(cè)

檢測(cè)方法常規(guī)、探傷儀器檢測(cè)原理磁通量變化評(píng)判方法絕對(duì)、相對(duì)注意問(wèn)題限位輪系加載單元檢測(cè)單元固定支座鋼絲繩

九、提高礦井提升能力的改造途徑依據(jù)提高一次提升量張力差有富余縮短提升循環(huán)時(shí)間（有時(shí)需改進(jìn)裝備）礦井運(yùn)輸技術(shù)與裝備思路主運(yùn)與輔運(yùn)采區(qū)與大巷傳統(tǒng)設(shè)備與新型設(shè)備控制系統(tǒng)統(tǒng)一介紹一、礦井運(yùn)輸方式的選擇主運(yùn)輸選擇高產(chǎn)高效礦井—帶式輸送機(jī)輔助運(yùn)輸選擇有軌無(wú)軌(開拓方式）運(yùn)人運(yùn)料（200萬(wàn)噸以下可用多功能）多樣性（運(yùn)輸設(shè)備種類配置）選擇原則（三原則：巷道、環(huán)節(jié)、人員）二、礦井主要運(yùn)輸方式及設(shè)備

采區(qū)主要運(yùn)輸方式及設(shè)備采區(qū)主要運(yùn)輸設(shè)備回采工作面主要運(yùn)輸設(shè)備刮板輸送機(jī)采區(qū)上下山主要運(yùn)輸設(shè)備普通帶式輸送機(jī)大傾角帶式輸送機(jī)工作面順槽主要運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)載機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)上鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鑄石溜槽和搪瓷溜槽

工作面刮板輸送機(jī)系列性能參數(shù)表注

刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)配套、適應(yīng)工作面生產(chǎn)轉(zhuǎn)載機(jī)的主要機(jī)型帶式輸送機(jī)可伸縮式帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)大傾角帶式輸送機(jī)（普通上運(yùn)18、下運(yùn)16）大巷主要運(yùn)輸設(shè)備帶式輸送機(jī)多驅(qū)動(dòng)帶式帶式輸送機(jī)鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)軌道運(yùn)輸架線式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車2.大巷主要運(yùn)輸方式及設(shè)備中間多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)三、輔助運(yùn)輸方式及設(shè)備軌道運(yùn)輸?shù)V用電機(jī)車直流架線式電機(jī)車蓄電池電機(jī)車交流變頻電機(jī)車卡軌車?yán)K牽引（運(yùn)距受限，爬坡能力強(qiáng)）柴油機(jī)牽引（運(yùn)距不限，爬坡能力略小、污染）1—直線軌道；2—彎道；3—道岔；4—緩沖裝置；5—彎道導(dǎo)向輪組；6—托繩輥；7—空繩導(dǎo)向輪；8—通過(guò)式導(dǎo)向輪組；9—牽引車（帶儲(chǔ)繩筒）；10—控制車；11—帶人座運(yùn)輸車；12—4人座車；13—運(yùn)輸車；14—制動(dòng)車；15—連接桿；16—可翻轉(zhuǎn)容器；17—調(diào)度用卡軌車；18—儲(chǔ)繩滾筒；19—牽引絞車，20—張緊裝置21—帶操縱臺(tái)的泵站；22—返回繩（空繩）；23—牽引繩；24—回繩站；24.1—帶護(hù)板回繩輪；24.2—測(cè)力計(jì)；24.3—棘輪張緊器；24.4—錨固裝置鋼絲繩牽引的卡軌車系統(tǒng)齒軌車

1-主司機(jī)室；2-驅(qū)動(dòng)部；3-主機(jī)；4-副司機(jī)室；5-平板車；6-制動(dòng)車KZP-8/900(600)型齒軌車2.絞車運(yùn)輸內(nèi)齒輪絞車新型無(wú)極繩絞車（2005年小絞車替代工程）布置方式驅(qū)動(dòng)方式關(guān)注問(wèn)題1—牽引絞車2—張緊裝置3—梭車

4—壓繩輪組5—托繩輪組6—尾輪7—楔塊無(wú)極繩連續(xù)牽引車典型布置示意圖1、軌枕組件2、內(nèi)護(hù)軌3、外護(hù)軌4、轉(zhuǎn)向輪5、壓板6、護(hù)軌連接板7、主繩8、副繩9、引繩板鋼絲繩轉(zhuǎn)彎裝置結(jié)構(gòu)示意圖3.架空運(yùn)輸架空乘人裝置原理技術(shù)要求選型原則注意問(wèn)題單軌吊車1—道軌；2—有繩輪座的軌道；3—與彎軌連接的直軌；4—彎軌；5—牽引繩導(dǎo)向架6—緊急制動(dòng)車；7—連接桿；8、9—承載吊車；10—吊車梁；11—8乘人吊車；12—道岔；13—緩沖器；14—尾部繩輪；15—尾輪拉緊裝置；16—頭部張緊裝置；17—摩擦輪絞車；18—通用可翻卸式集裝箱;19—牽引鋼絲繩；20—鋼絲繩回繩輪鋼絲繩牽引單軌吊車柴油機(jī)牽引單軌吊4.無(wú)軌運(yùn)輸無(wú)軌膠輪車的分類按用途：運(yùn)輸類、鏟運(yùn)類、特種類按結(jié)構(gòu)：鉸接和整體車架按動(dòng)力：柴油和蓄電池特點(diǎn)適應(yīng)各種輔助運(yùn)輸任務(wù)可實(shí)現(xiàn)一車多用可實(shí)現(xiàn)直達(dá)運(yùn)輸對(duì)底板、通風(fēng)有要求選型原則總體選型原則：車型選型