智能全站儀精密三角高程測(cè)量在風(fēng)力發(fā)電基礎(chǔ)沉降觀測(cè)中的應(yīng)用

31一月2023智能全站儀精密三角高程測(cè)量在風(fēng)力發(fā)電基礎(chǔ)沉降觀測(cè)中的應(yīng)用孫宏內(nèi)蒙古電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院介紹內(nèi)容幾何水準(zhǔn)測(cè)量原理智能全站儀精密三角高程測(cè)量的原理3三角高程測(cè)量在風(fēng)電場(chǎng)沉降觀測(cè)中的應(yīng)用42背景1第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分幾何水準(zhǔn)測(cè)量原理

簡(jiǎn)稱為水準(zhǔn)測(cè)量，利用水準(zhǔn)儀提供的水平視線，測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間高差，從而由已知點(diǎn)高程推算出未知點(diǎn)高程。大地水準(zhǔn)面

hABA

BHAHB=HA+hAB水平視線水準(zhǔn)尺水準(zhǔn)尺ab前進(jìn)方向第四部分第三部分第二部分第一部分如圖所示，在實(shí)際水準(zhǔn)測(cè)量中，A、B兩點(diǎn)間高差較大或相距較遠(yuǎn)，安置一次水準(zhǔn)儀不能測(cè)定兩點(diǎn)之間的高差。此時(shí)有必要沿A、B的水準(zhǔn)路線增設(shè)若干個(gè)必要的臨時(shí)立尺點(diǎn)，即轉(zhuǎn)點(diǎn)（用作傳遞高程）。根據(jù)水準(zhǔn)測(cè)量的原理依次連續(xù)地在兩個(gè)立尺中間安置水準(zhǔn)儀來(lái)測(cè)定相鄰各點(diǎn)間高差，求和得到A、B兩點(diǎn)間的高差值，有：

h1=a1－b1

h2=a2－b2……則：hAB=h1+h2+……+hn=Σh=Σa－Σb結(jié)論：A、B兩點(diǎn)間的高差

等于后視讀數(shù)之和減去前視讀數(shù)之和。

第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分智能全站儀精密三角高程測(cè)量的原理如上圖所示，傳統(tǒng)的三角高程測(cè)量高差具備以下兩個(gè)特點(diǎn)：①全站儀必須架設(shè)在已知高程點(diǎn)上；②要測(cè)出待測(cè)點(diǎn)的高程，必須量取儀器高和棱鏡高；H站＝HA－DA－站tagaA-站－i＋vA－γA-站

第四部分第三部分第二部分第一部分智能全站儀精密三角高程測(cè)量的原理

三角高程測(cè)量的基本思想是根據(jù)由測(cè)站向照準(zhǔn)點(diǎn)所觀測(cè)的垂直角（或天頂距）和它們之間的水平距離，計(jì)算測(cè)站點(diǎn)與照準(zhǔn)點(diǎn)之間的高差。這種方法簡(jiǎn)便靈活，受地形條件的限制較少，故適用于測(cè)定三角點(diǎn)的高程。第四部分第三部分第二部分第一部分H站＝HA－DA－站tagaA-站－i＋vA－γA-站誤差來(lái)源：

1.人為誤差：I、vA、γA-站2.儀器誤差：

aA-站（角度）、D（距離）

第四部分第三部分第二部分第一部分智能全站儀精密三角高程測(cè)量的原理1、消除人為誤差方法

HB＝HA－DA－站tagaA-站＋D站－Btaga站-B2、消除人為誤差方法①使用高精度全站儀；②在進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，覘標(biāo)要強(qiáng)制對(duì)中，距離對(duì)三角高程測(cè)量中對(duì)高差精度影響最大，垂直角越大，其影響也愈大；③垂直角觀測(cè)應(yīng)該選擇大氣折光影響較小的陰天和每天的中午觀測(cè)較好；第四部分第三部分第二部分第一部分智能全站儀精密三角高程測(cè)量在風(fēng)電場(chǎng)沉降觀測(cè)中的應(yīng)用

某風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)位于山區(qū)，占地面積25km2，共計(jì)40臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)之間平均距離是600m，地勢(shì)起伏變化較大，平均海拔約為1770m,高差約為350m。共埋設(shè)11個(gè)控制樁，如圖2所示，最長(zhǎng)邊長(zhǎng)為900.5m，最短邊為289.3m，平均邊長(zhǎng)為467.8m；最大高度角為12.5°，最小高度角約為－4.5°，平均高度角約為－6.7°?？刂凭W(wǎng)中只有BM-1、BM-2用一等水準(zhǔn)觀測(cè)精度要求進(jìn)行幾何水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)，其它點(diǎn)采取全新三角高程測(cè)量方法獲得高程。第四部分第三部分第二部分第一部分瑞士徠卡---TS30世界最精密的全站儀第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分第四部分第三部分第二部分第一部分

智能全站儀智能全站儀，又被稱為TCA測(cè)量機(jī)器人（MeasuringRolbot)是20世紀(jì)80年代由奧地利維也納技術(shù)大學(xué)同GEODATA和瑞士Leica公司共同開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)型測(cè)量?jī)x器，它是在全站儀的基礎(chǔ)上集成激光、精密機(jī)械、微型計(jì)算機(jī)、CCD傳感器以及人工智能技術(shù)發(fā)表起來(lái)的。智能全站儀最主要的特征是自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(ATR，AutomaticTangetRecognition).它發(fā)射紅外光束，并利用自準(zhǔn)直原理和CCD圖像識(shí)別處理功能，無(wú)論在白天還是黑夜，都能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別、照準(zhǔn)、與跟蹤，。第四部分第三部分第二部分第一部分名稱二等幾何水準(zhǔn)高差(m)全新三角高程測(cè)量方法高差(m)BM1----BM22.3782.349GZ2----GZ31.7311.719GZ4----GZ61.2841.277第四部分第三部分第二部分第一部分取得成果：1、在一定條件下，全站儀精密三角高程測(cè)量替代二等幾何水準(zhǔn)測(cè)量是切實(shí)可行的，并且解決了水準(zhǔn)測(cè)量無(wú)法實(shí)現(xiàn)的任務(wù)；2、全站儀測(cè)量速度快、精度高、受外界因素影響較小，在多種氣象條件下均可進(jìn)行觀測(cè)；3、成果具有較高的可靠性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率；4、類似的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)很多，且大多數(shù)處在地形復(fù)雜的山區(qū)或丘陵地帶，本工程的實(shí)踐對(duì)風(fēng)力發(fā)電基礎(chǔ)沉降觀測(cè)及此類地區(qū)精密高程傳遞均具有一定的借鑒意義。第四部分第三部分第二部分第一部分經(jīng)濟(jì)效益序號(hào)工程名稱合同額（萬(wàn)元）1國(guó)電烏拉特后旗潮格風(fēng)電場(chǎng)一期49.5MW項(xiàng)目工程752大唐武川大元山風(fēng)電場(chǎng)一期49.5MW工程803國(guó)電武川西烏蘭布浪紅山風(fēng)電場(chǎng)一期49.5MW工程4