機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒論(尤晶晶)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)尤晶晶二○一三年九月尤晶晶郵箱:youjingjing251010@126.com手機(jī)短信）研究方向：并聯(lián)機(jī)器人；六維加速度傳感器2003-2007南京林業(yè)大學(xué)本科2007-2010南京航空航天大學(xué)碩士2010-2013南京航空航天大學(xué)博士2013-南京林業(yè)大學(xué)教學(xué)、科研§0-1機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件機(jī)械(Machinery)機(jī)器(Machine)機(jī)構(gòu)(Mechanism)“機(jī)械”是“機(jī)器”和“機(jī)構(gòu)”的總稱。1.機(jī)器古代：指南車、記里鼓車、地動(dòng)儀等；近代：蒸汽機(jī)、紡織機(jī)等；人類社會(huì)發(fā)展至今，已經(jīng)創(chuàng)造了許多機(jī)器——在日常生活中，我們周圍有各種各樣的機(jī)器，而且越來(lái)越離不開(kāi)它們，例如：汽車、自行車、手表、電風(fēng)扇、冰箱、洗衣機(jī)、縫紉機(jī)、錄音機(jī)、打印機(jī)、掃描儀等?，F(xiàn)代：潛艇、導(dǎo)彈、自動(dòng)火炮、宇宙飛船等。舂米古代水碓

自行車前輪后輪前叉車閘車架飛輪（內(nèi)接棘輪）鏈條輪盤曲柄腳踏內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)洗衣機(jī)飛行模擬器牛頭刨床內(nèi)燃機(jī)汽缸體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10<1>進(jìn)氣閥開(kāi)，排氣閥閉，活塞下行，混合氣體進(jìn)入汽缸；12345678910<2>進(jìn)氣閥閉，排氣閥閉，活塞上行，混合氣體被壓縮；<3>進(jìn)氣閥閉，排氣閥閉，點(diǎn)火燃燒，高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行；<4>進(jìn)氣閥閉，排氣閥開(kāi)，活塞上行，廢氣被排出汽缸體。進(jìn)氣壓縮做功排氣其它機(jī)器的共同特性：（1）組成角度：人為的實(shí)物組合（2）運(yùn)動(dòng)角度：各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（3）功能角度：能夠代替人的勞動(dòng)完成有用功或者實(shí)現(xiàn) 能量的轉(zhuǎn)換或者傳遞信息機(jī)器是一種人為實(shí)物組合的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來(lái)完成有用功、轉(zhuǎn)換能量或處理信息，以代替或減輕人類的勞動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)中基本組合體的名稱及作用：（1）活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)——2.機(jī)構(gòu)機(jī)器的特征中，主要是這些人為的實(shí)物組合體能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動(dòng)作；然而，機(jī)器還不是能實(shí)現(xiàn)預(yù)期動(dòng)作的最基本的組合體。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（2）凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥——（3）兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)工作——齒輪機(jī)構(gòu)可見(jiàn)，機(jī)構(gòu)也是人為的實(shí)物組合體，各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)我們稱這些基本組合體為機(jī)構(gòu)。常用機(jī)構(gòu)間隙步進(jìn)機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的共同特性：（1）組成角度：人為的實(shí)物組合（2）運(yùn)動(dòng)角度：各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)，用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。一部機(jī)器可能包含多種類型的機(jī)構(gòu)，也可能只包含一種機(jī)構(gòu)。機(jī)器的研究重點(diǎn)是功能問(wèn)題，與應(yīng)用有密切的關(guān)系。機(jī)構(gòu)的研究重點(diǎn)是在其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和力作用等基本方面。機(jī)構(gòu)中的三種構(gòu)件機(jī)架：本身固定不動(dòng)，或相對(duì)地球運(yùn)動(dòng)但固結(jié)于給定坐標(biāo)參考系可被視為固定不動(dòng)的構(gòu)件，一個(gè)機(jī)構(gòu)有且只有一個(gè)機(jī)架；如固定在地基上的機(jī)座和車輛的車架等。原動(dòng)件：也稱為主動(dòng)件或輸入構(gòu)件，是驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩作用的構(gòu)件。一個(gè)機(jī)構(gòu)可以有一個(gè)或多個(gè)原動(dòng)件。從動(dòng)件：被原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件。一個(gè)機(jī)構(gòu)常有多個(gè)從動(dòng)件。

其中能實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為輸出構(gòu)件。任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件組成的。21344—機(jī)架1—原動(dòng)件2、3—從動(dòng)件平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。空間機(jī)構(gòu)：不是所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。3.構(gòu)件與零件零件是組成機(jī)器最基本的單元體，是機(jī)械制造的單元體。

專用零件：特定機(jī)器中所使用的零件，如活塞、曲軸、葉片等。通用零件：各類機(jī)器中普遍使用的零件，如齒輪、軸、螺栓等。

3.構(gòu)件與零件內(nèi)燃機(jī)連桿連桿體連桿蓋螺栓墊圈螺母連桿襯套軸瓦

構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元

零件是制造的單元構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)3.構(gòu)件與零件零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器組成組成組成機(jī)械§0-2本課程的研究對(duì)象和內(nèi)容機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的研究對(duì)象是常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算的基本理論和方法及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的研究?jī)?nèi)容：機(jī)械零件常用材料及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度主要介紹機(jī)械零件常用材料及其選用原則，零件受力及變形的基本形式及其強(qiáng)度計(jì)算。通用零件設(shè)計(jì)

通用零件的設(shè)計(jì)和選用問(wèn)題，包括零件工作能力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如軸、齒輪、帶輪、鏈輪等），以及標(biāo)準(zhǔn)零、部件的選用等問(wèn)題（如軸承、螺栓等）。§0-2本課程的研究?jī)?nèi)容常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)⑴機(jī)構(gòu)的組成原理

研究構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)的原理以及各構(gòu)件間具