第6章 交流電機(jī)電樞繞組電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)_第1頁(yè)
第6章 交流電機(jī)電樞繞組電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)_第2頁(yè)
第6章 交流電機(jī)電樞繞組電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)_第3頁(yè)
第6章 交流電機(jī)電樞繞組電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)_第4頁(yè)
第6章 交流電機(jī)電樞繞組電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)_第5頁(yè)
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2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)1第6章交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)交流電機(jī)電樞繞組的磁通勢(shì)(旋轉(zhuǎn)、脈振)三相電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)同步電機(jī)異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)交流電機(jī)的共同問(wèn)題交流電機(jī)電樞:定子2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)26.1交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)體→整距線圈→單相繞組→三相繞組對(duì)交流繞組有以下一些基本要求:(1)在一定的導(dǎo)體數(shù)下,有合理的最大繞組合成電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)。(2)各相的相電動(dòng)勢(shì)和相磁動(dòng)勢(shì)波形力求接近正弦波,即要求盡量減少它們的高次諧波分量。(3)對(duì)三相繞組,各相的電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)要求對(duì)稱(大小相等且相位上互差120°),并且三相阻抗也要求相等。分析電機(jī)的思路:電磁平衡→等值電路2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)3

由于交流電機(jī)應(yīng)用范圍非常廣,不同類型的交流電機(jī)對(duì)繞組的要求也各不相同,因此交流繞組的種類也非常多。繞組的分類:盡管交流繞組種類很多,但由于三相雙層繞組能較好地滿足對(duì)交流繞組的基本要求,所以現(xiàn)代動(dòng)力用交流電機(jī)一般多采用三相雙層繞組。(1)按槽內(nèi)層數(shù)分,可分為單層和雙層繞組。其中,單層繞組又可分為鏈?zhǔn)健⒔徊媸胶屯氖嚼@組;雙層繞組又可分為疊繞組和波繞組。(2)按相數(shù)分,可分為單相、兩相、三相及多相繞組。(3)按每極每相槽數(shù),可分為整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)4定義:

(以凸級(jí)同步發(fā)電機(jī)為例)(1)極對(duì)數(shù):指電機(jī)主磁極的對(duì)數(shù),通常用p表示。(2)電角度:在電機(jī)理論中,把一對(duì)主磁極所占的空間距離,稱為360°的空間電角度。(3)機(jī)械角度:一個(gè)圓周真正的空間角度為機(jī)械角度360°。很明顯,電角度=極對(duì)數(shù)×機(jī)械角度。(4)槽距角:相鄰兩槽間的距離用電角度表示,叫做槽距角,用α表示。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)5(5)極距:極距指電機(jī)一個(gè)主磁極在電樞表面所占的長(zhǎng)度。其表示方法很多,可用槽數(shù):

空間長(zhǎng)度(6)每極每相槽數(shù):在交流電機(jī)中,每極每相占有的平均槽數(shù)q是一個(gè)重要的參數(shù),如電機(jī)槽數(shù)為Z,極對(duì)數(shù)為p,相數(shù)為m。則得:

q=1的繞組稱為集中繞組,q>1的繞組稱為分布繞組。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)6ANSb0NSb0NSb0整距線圈2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)7三相集中整距繞組AXBYCZ三相分布繞組XA2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)8槽電動(dòng)勢(shì)星形圖:當(dāng)把電樞上各槽內(nèi)導(dǎo)體按正弦規(guī)律變化的電動(dòng)勢(shì)分別用相量表示時(shí),這些相量構(gòu)成一個(gè)輻射星形圖。例:已知2p=4,電樞槽數(shù)Z=24,轉(zhuǎn)子磁極逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),試?yán)L出槽電動(dòng)勢(shì)星形圖。解:先計(jì)算槽距角:設(shè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極磁場(chǎng)的磁通密度沿電機(jī)氣隙按正弦規(guī)律分布,則當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),均勻分布在定子圓周上的導(dǎo)體切割磁力線,感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。由于各槽導(dǎo)體在空間電角度上彼此相差一個(gè)槽距角α,因此導(dǎo)體切割磁場(chǎng)有先有后,各槽導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)彼此之間存在著相位差,其大小等于槽距角α。

2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)9槽電動(dòng)勢(shì)星形圖的一個(gè)圓周的距離使用電角度360。。所以,1—12號(hào)相量和13—24重合。一般來(lái)說(shuō),當(dāng)用相量表示各槽的導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)時(shí),由于一對(duì)磁極下有Z/P個(gè)槽,因此一對(duì)磁極下的Z/P個(gè)槽電動(dòng)勢(shì)相量均勻分布在360。的范圍內(nèi),構(gòu)成一個(gè)電動(dòng)勢(shì)星形圖.2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)10

三相單層繞組1、線圈(元件):是構(gòu)成繞組的基本元件,它由Ny根線匝串聯(lián)而成,

y1:第一節(jié)距,常用槽數(shù)來(lái)進(jìn)行表示。y1=τ線圈為整距線圈;y1<τ為短距;y1>τ為長(zhǎng)距。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)11相帶極數(shù)

A

Z

B

X

C

Y第一極數(shù)123456789101112第二極數(shù)1314151617181920212223242、分相:繞組為三相繞組,分相的原則是使每相電動(dòng)勢(shì)最大,并且三相的電動(dòng)勢(shì)相互對(duì)稱。通常三相繞組使用60°分相法,即把槽電動(dòng)勢(shì)星形圖6等分,每一等分稱為一個(gè)相帶,依次分別為A、Z、B、X、C、Y相帶。(畫圖簡(jiǎn)介)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)12一、導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì):

在交流電機(jī)中,一般要求電機(jī)繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)隨時(shí)間作正弦變化,這就要求電機(jī)氣隙中磁場(chǎng)沿空間為正弦分布。要得到完全嚴(yán)格的正弦波磁場(chǎng)很難實(shí)現(xiàn),但是可以采取各種結(jié)構(gòu)參數(shù)尺寸使磁場(chǎng)盡可能接近正弦波,例如從磁極形狀、氣隙大小等方面進(jìn)行考慮。在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中,常用波形正弦性畸變率來(lái)控制電動(dòng)勢(shì)波形的近似程度。凸極同步發(fā)電機(jī)為例:6.2交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)13當(dāng)氣隙磁場(chǎng)的磁通密度在空間按正弦波分布時(shí),設(shè)其最大磁密為,則:當(dāng)導(dǎo)體切割氣隙磁場(chǎng)時(shí):電動(dòng)勢(shì)的頻率:磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)可看作定子上導(dǎo)體反向旋轉(zhuǎn):2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)14ANSb0A展開2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)15所以導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì)的有效值為:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)161、單匝時(shí):稱為整距線圈。由于整距線匝兩有效邊感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的瞬時(shí)值大小相等而方向相反,故整距線匝的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:y1=τ其有效值為:二、線圈電動(dòng)勢(shì)和短距系數(shù):(線圈一般由Ny匝構(gòu)成,當(dāng)Ny=1時(shí),為單匝線圈)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)17

而對(duì)于的短距線圈,

由于線圈內(nèi)的各匝電動(dòng)勢(shì)相同、大小相等,所以當(dāng)線圈有Ny匝時(shí),整個(gè)線圈的電動(dòng)勢(shì)為:eg6.22023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)18三、整距分布線圈組的電動(dòng)勢(shì)和分布系數(shù):外接圓cDAX2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)19q個(gè)線圈組成集中繞組:

基波繞組系數(shù):基波分布系數(shù):q個(gè)線圈組成分布繞組:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)20四、相電動(dòng)勢(shì):在多極電機(jī)中每相繞組均由處于不同極下一系列線圈組構(gòu)成,這些線圈組既可串聯(lián),也可并聯(lián)。此時(shí)繞組的相電動(dòng)勢(shì)等于此相每一并聯(lián)支路所串聯(lián)的線圈組電動(dòng)勢(shì)之和。如果設(shè)每相繞組的串聯(lián)匝數(shù)為N,相電動(dòng)勢(shì)為:線電動(dòng)勢(shì)為:(上式的物理意義)五、三相繞組的相電動(dòng)勢(shì)和線電動(dòng)勢(shì):2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)21感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中的高次諧波2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)226.3交流電機(jī)電樞繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)交流繞組的磁動(dòng)勢(shì)既是時(shí)間函數(shù),又是空間的函數(shù)。為了簡(jiǎn)化分析過(guò)程,作出下列假設(shè):(1)繞組中的電流隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化(實(shí)際上就是只考慮繞組中的基波電流);(2)轉(zhuǎn)子呈圓柱形,氣隙均勻;(3)鐵心不飽和,鐵心中磁壓降可忽略不計(jì)(即認(rèn)為磁動(dòng)勢(shì)全部降落在氣隙上)。分析時(shí),將按照單相單層單個(gè)整距線圈、單相繞組、三相繞組的順序,依次分析它們的磁動(dòng)勢(shì)。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)23一、單相繞組的脈振磁動(dòng)勢(shì)a.單個(gè)整距線圈(元件)的磁動(dòng)勢(shì):Ny2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)24整距線圈的磁動(dòng)勢(shì)在空間中的分布為一矩形波,其最大幅值為Nyi/2。當(dāng)線圈中的電流隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化時(shí),矩形波的幅值也隨時(shí)間按照正弦規(guī)律變化??臻g位置不變,而幅值隨時(shí)間變化的磁動(dòng)勢(shì)叫做脈振磁動(dòng)勢(shì)?!埃薄埃?023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)25如果把q

個(gè)空間位置不同的矩形波相加,合成波形就會(huì)發(fā)生變化,這將給分析帶來(lái)困難。所以,將矩形磁動(dòng)勢(shì)波形通過(guò)傅立葉級(jí)數(shù)將其進(jìn)行分解,化為一系列正弦形的基波和高次諧波,由于正弦波磁動(dòng)勢(shì)相加后仍為正弦波,所以可簡(jiǎn)化對(duì)磁動(dòng)勢(shì)的分析。矩形波用傅立葉級(jí)數(shù)進(jìn)行分解,若坐標(biāo)原點(diǎn)取在線圈中心線上,橫坐標(biāo)取空間電角度α,可得基波和一系列奇次諧波。三次諧波的電角2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)26

基波磁通式:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)27b.線圈組(分布線圈)的基波磁動(dòng)勢(shì)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)282023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)29基波磁動(dòng)勢(shì)的分布系數(shù):(與電動(dòng)勢(shì)分布系數(shù)完全相同)V次諧波磁動(dòng)勢(shì)的分布系數(shù):2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)30c.雙層短距繞組的磁動(dòng)勢(shì)及短距系數(shù)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)31

這兩個(gè)線圈組都是單層整距繞組,它們?cè)诳臻g相差的電角度正好等于線圈節(jié)距比整距縮短的電角度根據(jù)單層繞組一相磁動(dòng)勢(shì)的求法可得出各個(gè)單層繞組磁動(dòng)勢(shì)的基波,疊加起來(lái)即可得到雙層短距繞組一相的磁動(dòng)勢(shì)的基波:

基波磁動(dòng)勢(shì)的短距系數(shù):V次諧波磁動(dòng)勢(shì)的短距系數(shù):分布,短距對(duì)氣隙磁通勢(shì)的影響2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)32d.單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)不是一相繞組的總磁動(dòng)勢(shì),而是一對(duì)磁極下該相繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)33若將空間坐標(biāo)的原點(diǎn)放在一相繞組的軸線上,可得一相繞組磁動(dòng)勢(shì)瞬時(shí)值的一般表達(dá)式為

(1)單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)是空間位置固定的脈振磁動(dòng)勢(shì);(2)單相繞組的脈振磁動(dòng)勢(shì)可分解為基波和一系列奇次諧波。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)34二、正弦分布的脈振磁動(dòng)勢(shì)的分解是一個(gè)行波的表達(dá)式。當(dāng)給定一個(gè)時(shí)刻,磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙圓周方向按正弦波分布,其幅值為原脈振磁動(dòng)勢(shì)最大幅值的一半。但隨著時(shí)間的推移,這個(gè)在空間按正弦波分布的磁動(dòng)勢(shì)的位置卻發(fā)生了變化,而幅值不變。三、旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)四、脈振磁動(dòng)勢(shì)與旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的異同點(diǎn)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)35結(jié)論:(1)單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)是空間位置固定(在相繞組的軸線上)、幅值隨時(shí)間以電流的頻率按正弦規(guī)律變化的脈振磁動(dòng)勢(shì)。(2)單相繞組的脈振磁動(dòng)勢(shì)可分解為空間基波和一系列奇次諧波?;ê透鞔沃C波為沿氣隙圓周方向按正弦波分布的脈振磁動(dòng)勢(shì)。(3)一個(gè)按正弦波分布的脈振磁動(dòng)勢(shì),可分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),其幅值為原脈振磁動(dòng)勢(shì)最大幅值的一半。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)366.4三相電樞繞組產(chǎn)生的基波合成磁動(dòng)勢(shì)分析三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)是研究交流電機(jī)的基礎(chǔ)。三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的分析方法主要有三種,即數(shù)學(xué)分析法、波形疊加法和空間矢量法。本節(jié)將采用數(shù)學(xué)分析法來(lái)對(duì)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的基波進(jìn)行分析。三相對(duì)稱繞組流過(guò)三相對(duì)稱電流時(shí)如下圖所示。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)372023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)38數(shù)學(xué)分析法:利用三角公式將每相脈振磁動(dòng)勢(shì)分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),得:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)39三式相加得:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)40F1為三相合成磁動(dòng)勢(shì)基波的幅值,即:因?yàn)棣?2πf,并考慮到電機(jī)的極對(duì)數(shù)為p,則三相合成磁動(dòng)勢(shì)基波的轉(zhuǎn)速為:轉(zhuǎn)向:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)41合成磁動(dòng)勢(shì)是從流過(guò)超前電流相的繞組軸線轉(zhuǎn)向電流滯后相的繞組軸線。改變電流相序即可改變旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)向。幅值不變,位置變幅值變,位置不變2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)42

畫空間矢量圖時(shí),只能畫出某一時(shí)刻旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和位置。無(wú)論畫哪個(gè)時(shí)刻的都可以,各矢量間的相對(duì)關(guān)系是不會(huì)變的??臻g矢量法(參書p196)2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)43

例如畫ωt=0°的時(shí)刻,即A相電流達(dá)到正的最大值,A相的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)分量位于A相的相軸上。由于ib在時(shí)間上經(jīng)過(guò)120°后才能達(dá)到最大值,因此B相的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)分量需經(jīng)過(guò)120°后才能到達(dá)B軸,它們各自應(yīng)從B相的軸線上后退120°。同理,ic在時(shí)間上經(jīng)過(guò)240°后才能達(dá)到最大值,因此C相的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)分量需經(jīng)過(guò)240°后才能到達(dá)C軸,它們各自應(yīng)從C相的軸線上后退240°。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)442023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)452023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)46(1)對(duì)稱的三相繞組通有對(duì)稱的三相電流,基波合成磁動(dòng)勢(shì)是在空間按正弦分布、幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),其幅值為每相基波脈振磁動(dòng)勢(shì)最大幅值的3/2倍,即(2)合成磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)速,即同步轉(zhuǎn)速(4)合成磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)向取決于三相電流的相序。即合成磁動(dòng)勢(shì)是從流過(guò)超前電流相的繞組軸線轉(zhuǎn)向電流滯后相的繞組軸線。改變電流相序即可改變旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)向。(3)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的瞬時(shí)位置視相繞組電流大小而定,當(dāng)某相電流達(dá)到正的最大值時(shí),合成磁動(dòng)勢(shì)的正幅值就與該相繞組軸線重合。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)47例1.三相對(duì)稱繞組流過(guò)同一電流,求基波合成磁動(dòng)勢(shì)。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)48例2.三相對(duì)稱繞組一相斷線,求基波合成磁動(dòng)勢(shì)(脈振,旋轉(zhuǎn))2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)496.5兩相電樞繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)

交流電機(jī)電樞繞組也可由兩相繞組構(gòu)成。一、兩相繞組產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì):對(duì)稱兩相繞組在空間上互差90°電角度,繞組中對(duì)稱兩相電流在時(shí)間上互差90°電角度。就可以得到磁動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)50則合成基波磁動(dòng)勢(shì)為:空間相距90°電角度的兩相對(duì)稱繞組,當(dāng)分別通入時(shí)間相差90°電角度的正弦交流電流,產(chǎn)生的合成基波磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)51小結(jié)脈振磁動(dòng)勢(shì)與旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的異同點(diǎn);脈振磁動(dòng)勢(shì)與旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的數(shù)學(xué)表達(dá)式;三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的磁勢(shì)的性質(zhì);如何改變交流電機(jī)的轉(zhuǎn)向;基波的短距,分布系數(shù);寫出脈振磁動(dòng)勢(shì)與旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的數(shù)學(xué)表達(dá)式;并畫出兩者的波形:2023/2/1電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)52現(xiàn)在的A、B相繞組位置,其串聯(lián)有效匝數(shù)分別為NAkNA、NBkNB,兩相繞組流過(guò)的電流分別為:并

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