ZL50裝載機(jī)底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)故障與檢修

ZL50裝載機(jī)底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)故障與檢修摘要我國工程機(jī)械行業(yè)幾經(jīng)洗禮和業(yè)內(nèi)人士的不懈努力在國際市場上充分顯示了強(qiáng)大的生命力，在我國工業(yè)化發(fā)展過程中，工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)由發(fā)展階段逐漸走向成熟時(shí)期，一些主導(dǎo)的研發(fā)設(shè)計(jì)和制造水平都有相當(dāng)程度的提高，某些產(chǎn)品質(zhì)量也達(dá)到了用戶認(rèn)可的水平同時(shí)，由于其產(chǎn)品價(jià)格低廉，在國際市場上具有一定競爭力。工程機(jī)械產(chǎn)品的種類和數(shù)量的多少，技術(shù)水平與產(chǎn)品質(zhì)量的高低都將直接影響國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展。眾多國家發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，都為國內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品市場的發(fā)展提供了良好的空間，同時(shí)也必將有力地拉動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的前提下對(duì)我國市場占有率較高的ZL50裝載機(jī)進(jìn)行研究，以柳工ZL50C為藍(lán)本進(jìn)行底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與故障檢修進(jìn)行研究。關(guān)鍵詞：裝載機(jī)底盤結(jié)構(gòu)檢修目錄緒論 11.變速器 21.1變速器結(jié)構(gòu)………………….….21.2變速器故障檢修…………….….31.2.1變矩器故障檢修………………..……..31.2.2變速器故障檢修 62.驅(qū)動(dòng)橋 92.1結(jié)構(gòu) 92.2.驅(qū)動(dòng)橋故障檢修 102.2.1.行駛車輪有偏擺現(xiàn)象 102.2.2．驅(qū)動(dòng)橋發(fā)熱 102.2.3.有不正常的聲音 102.2.4．漏油 113.萬向傳動(dòng)裝置 123.1萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)……………...…………...123.2萬向傳動(dòng)裝置檢修………….…..……...124.轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 134.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)………………134.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修 144.2.2．轉(zhuǎn)向圈數(shù)增多，轉(zhuǎn)向力矩不足 144.2.3．慢轉(zhuǎn)方向盤正常 144.2.4．轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí) 154.2.5．方向盤不能自動(dòng)回正 155.制動(dòng)系統(tǒng) 165.1制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 165.2制動(dòng)系統(tǒng)故障檢修 175.2.1．制動(dòng)力不足 175.2.2．制動(dòng)器不能正常松開 175.2.3．發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣壓上升緩慢 185.2.4．制動(dòng)跑偏 185.2.5．偶爾制動(dòng)踩空 186.車架和輪胎 196.1.車架 196.1.1車架故障檢修 196.2輪胎 196.2.1輪胎的檢修、管理 196.2.2內(nèi)胎、墊帶、氣門的故障檢修 20結(jié)論 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23緒論近年來，受國家宏觀調(diào)控的政策影響下，我國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速增長階段，呈現(xiàn)出前所未有的繁榮態(tài)勢(shì)，工程機(jī)械裝備已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，2001年我國裝載機(jī)全行業(yè)總銷售量已突破3萬臺(tái)，居世界裝載機(jī)市場的前列。戰(zhàn)據(jù)世界工程機(jī)械總量第七位。目前我國已經(jīng)成了世界上裝載機(jī)產(chǎn)銷大國。工程機(jī)械廣泛應(yīng)用于建筑、水利、礦山、筑路、港口和軍事工程等建設(shè)施工。工程機(jī)械產(chǎn)品的種類和數(shù)量的多少，技術(shù)水平與產(chǎn)品質(zhì)量的高低都將直接影響國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展。因此，工程機(jī)械和其他機(jī)械一樣，在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中占有很重要地位，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)和控制發(fā)生了很大變化，各項(xiàng)性能指標(biāo)有了明顯提高，尤其是電、液技術(shù)提高了工程機(jī)械的自動(dòng)化程度使現(xiàn)代工程機(jī)械向著機(jī)電液一體化、低耗能、高效率和環(huán)保方向發(fā)展。隨著國家西部大開發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施，南水北調(diào)工程、西電東送工程、青藏鐵路工程啟、北京2008奧運(yùn)會(huì)的基礎(chǔ)設(shè)施及場館建設(shè)、振興東北老工業(yè)基地等。眾多國家發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，都為國內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品市場的發(fā)展提供了良好的空間，同時(shí)也必將有力地拉動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。從20世紀(jì)后期開始，國際上工程機(jī)械裝備的生產(chǎn)注重向大型化、微型化、多功能化、專用化和智能化方向發(fā)展，德、美和日本專屬工程機(jī)械強(qiáng)國，利勃海爾公司（德）、卡特彼勒公司（美）、沃爾沃公司（瑞典）、小松制作所（日）等公司的產(chǎn)品以設(shè)計(jì)先進(jìn)，安全可靠，使用壽命長而著稱。我國工程機(jī)械行業(yè)幾經(jīng)洗禮和也內(nèi)人士的不懈努力在國際市場上充分顯示了強(qiáng)大的生命力，在我國工業(yè)化發(fā)展過程中，工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)由發(fā)展階段逐漸走向成熟時(shí)期，一些主導(dǎo)的研發(fā)設(shè)計(jì)和制造水平都有相當(dāng)程度的提高，某些產(chǎn)品質(zhì)量也達(dá)到了用戶認(rèn)可的水平同時(shí)，由于其產(chǎn)品價(jià)格低廉，在國際市場上具有一定競爭力。ZL50裝載機(jī)在我國使用最為廣泛，其中柳工ZL50C裝載機(jī)最具ZL50型主要特征，本文以柳工的ZL50C為藍(lán)本對(duì)其底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與故障檢修進(jìn)行研究。其底盤系統(tǒng)包括：變速器、驅(qū)動(dòng)橋、萬向傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)架和車駕系組成。1.變速器

1.1變速器結(jié)構(gòu)變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。（圖1.1）變矩器的一端與柴油機(jī)1、另一端與變速箱4直接相連這樣結(jié)構(gòu)緊湊、連接可靠，是目前國內(nèi)外輪式裝載機(jī)用得最多、最普遍的一種連接方式。（圖1.1）為柳工ZL50C型變速器結(jié)構(gòu)圖。1.工作泵2.變速泵3.一級(jí)渦輪輸出齒輪4.二級(jí)渦輪輸出齒輪5.殼體6.二級(jí)渦輪7.一極渦輪8.導(dǎo)輪9.泵輪10.罩輪11.彈性板12變速器輸入齒輪13.大超越離合器14大超越離合器凸輪15大超越離合器外環(huán)齒輪16.太陽輪17.倒擋行星輪18.倒檔行星架19.I擋行星輪20.倒擋內(nèi)齒圈21輸出軸22.變速箱23.中間軸輸出齒輪24II擋缸25.II擋活塞26.II擋內(nèi)齒圈27.II擋摩擦片28.II擋受壓盤29.倒擋。I擋連接盤30.I擋行星架31.I擋油缸32I擋活塞33.I擋內(nèi)齒圈34.I擋摩擦片35.倒擋摩擦片36.倒擋活塞37.轉(zhuǎn)向泵輸入齒輪38.轉(zhuǎn)向泵39.箱體圖1.1柳工ZL50C型裝載機(jī)變速器該變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動(dòng)力換擋變速箱組成。該變速箱有一個(gè)前進(jìn)、一個(gè)后退兩個(gè)行星排，加上一個(gè)直接擋（II擋），共兩前進(jìn)、一后退三個(gè)擋。結(jié)構(gòu)簡單、擋位少，完全實(shí)現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個(gè)渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態(tài)。一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當(dāng)各相應(yīng)擋扭矩加大，速度降低到超越離合器結(jié)合時(shí)，兩個(gè)渦輪同時(shí)參加工作，為相應(yīng)擋的低速大扭矩狀態(tài)，這一切都是由超越離合器通過速度的高低自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上該變速器有4個(gè)前進(jìn)擋，2個(gè)后退擋，因每個(gè)擋都有一個(gè)高低速自動(dòng)換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點(diǎn)，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個(gè)很主要的缺點(diǎn)，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。

1.2變速器故障檢修1.2.1變矩器故障檢修變速器的液力變矩器的外殼是采用焊接式的整體結(jié)構(gòu)，不可分解。液力變矩器內(nèi)部，除了導(dǎo)輪的單向超越離合器和鎖止離合器壓盤之外，沒有互相接觸的零件在使用中基本上不會(huì)出現(xiàn)故障。（1）檢查液力變矩器外部有無損壞和裂紋，軸套外徑有無磨損，驅(qū)動(dòng)油泵的軸套缺口有無損傷。如有異常，就應(yīng)更換液力變矩器。圖1.2

液力變矩器軸套偏擺量的檢查（2）將液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，用千分表檢查變矩器軸套的偏擺量（如圖1.2所示）。如果在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，千分表指針偏擺大于0.03mm，應(yīng)采用轉(zhuǎn)換角度重新安裝的方法予以校正，并在校正后的位置上作一記號(hào)，以保證安裝正確。若無法校正，應(yīng)更換液力變矩器。

（3）檢查導(dǎo)輪單向超越離合器：將單向超越離合器內(nèi)座圈驅(qū)動(dòng)桿（專用工具）插入變矩器中；將單向離合器外座圈固定器（專用工具）插入變矩器中，并卡在軸套上的油泵驅(qū)動(dòng)缺口內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，檢查單向超越離合器工作是否正常。在逆時(shí)針方向上，單向超越離合器應(yīng)鎖止，順時(shí)針方向上應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如有異常，說明單向超越離合器損壞，應(yīng)更換液力變矩器。

液力變矩器常見的故障主要有：油溫過高、供油壓力過低、漏油、機(jī)器行駛速度過低或行駛無力，以及工作時(shí)內(nèi)部發(fā)出異常響聲等5種。（4）變矩器工作油溫過高

油溫過高表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)油溫表超過120°C或用手觸摸感覺湯手，主要有以下幾種原因：變速器油位過低；冷卻系中水位過低；油管及冷卻器堵塞或太臟；變矩器在低效率范圍內(nèi)工作時(shí)間太長；工作輪的緊固螺釘松動(dòng)；軸承配合松曠或損壞；綜合式液力變矩器因自由輪卡死而閉鎖；導(dǎo)輪裝配時(shí)自由輪機(jī)構(gòu)缺少零件。

液力變矩器油溫過高故障的診斷和排除方法如下：出現(xiàn)油溫過高時(shí)，首先應(yīng)立即停車，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，查看冷卻系統(tǒng)有無泄漏，水箱是否加滿水；若冷卻系正常，則應(yīng)檢查變速器油位是否位于油尺兩標(biāo)記之間。若油位太低，應(yīng)補(bǔ)充同一牌號(hào)的油液；若油位太高，則必須排油至適當(dāng)油位。如果油位符合要求，應(yīng)調(diào)整機(jī)器，使變矩器在高效區(qū)范圍內(nèi)工作，盡量避免在低效區(qū)長時(shí)間工作。如果調(diào)整機(jī)器工作狀況后油溫仍過高，應(yīng)檢查油管和冷卻器的溫度，若用手觸摸時(shí)溫度低，說明泄油管或冷卻器堵塞或太臟，應(yīng)將泄油管拆下，檢查是否有沉積物堵塞，若有沉積物應(yīng)予以清除，再裝上接頭和密封泄油管。若觸摸冷卻器時(shí)感到溫度很高，應(yīng)從變矩器殼體內(nèi)放出少量油液進(jìn)行檢查。若油液內(nèi)有金屬末，說明軸承松曠或損壞，導(dǎo)致工作輪磨損，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行分解，更換軸承，并檢查泵輪與泵輪轂緊固螺栓是否松動(dòng)，若松動(dòng)應(yīng)予以緊固。以上檢查項(xiàng)目均正常，但油溫仍高時(shí)，應(yīng)檢查導(dǎo)輪工作是否正常。將發(fā)動(dòng)機(jī)油門全開，使液力變矩器處于零速工況，待液力變矩器出口油溫上升到一定值后，再將液力變矩器換入液力耦合器工況，以觀察油溫下降程度。若油溫下降速度很慢，則可能是由于自由輪卡死而使導(dǎo)輪閉鎖，應(yīng)拆解液力變矩器進(jìn)行檢查。

（5）變矩器進(jìn)口油壓小于標(biāo)準(zhǔn)值

現(xiàn)象為：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門全開時(shí)，變矩器進(jìn)口油壓仍小于標(biāo)準(zhǔn)值。主要由以下幾種原因引起：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到變速器的油過多；進(jìn)油管或?yàn)V油網(wǎng)堵塞；液壓泵磨損嚴(yán)重或損壞；吸油濾網(wǎng)安裝不當(dāng)；油液起泡沫；進(jìn)出口壓力閥不能關(guān)閉或彈簧剛度減小。

如果出現(xiàn)供油壓力過低，應(yīng)首先檢查油位：若油位低于最低刻度，應(yīng)補(bǔ)充油液；若油位正常，應(yīng)檢查進(jìn)、出油管有無泄漏，若有漏油，應(yīng)予以排除。若進(jìn)、出管密封良好，應(yīng)檢查進(jìn)、出口壓力閥的工作情況，若進(jìn)、出口壓力閥不能關(guān)閉，應(yīng)將其拆下，檢查其上零件有無裂紋或傷痕，油路和油孔是否暢通，以及彈簧剛度是否變小，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決。如果壓力閥正常，應(yīng)拆下油管或?yàn)V網(wǎng)進(jìn)行檢查。如有堵塞，應(yīng)進(jìn)行清洗并清除沉積物；如油管暢通，則需檢查液壓泵，必要時(shí)更換液壓泵。如果液壓油起泡沫，應(yīng)檢查回油管的安裝情況，如回油管的油位低于油池的油位，應(yīng)重新安裝回油管。（6）變矩器漏油變矩器漏油主要是由于變矩器后蓋與泵輪拼命面、泵輪與輪轂拼命處連接螺栓松動(dòng)或密封件老化或損壞造成的。發(fā)現(xiàn)漏油應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查漏油部位。如果從變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的連接處漏油，說明泵輪與泵輪罩連接螺栓松動(dòng)或密封圈老化，應(yīng)緊固連接螺栓或更換O形密封圈；如果從變矩器與變速器連接處甩油，說明泵輪與泵輪轂連接螺栓松動(dòng)或密封圈損壞，應(yīng)緊固螺栓或檢查密封圈；如果漏油部位在加油口或放油口位置，應(yīng)檢查螺栓連接的松緊度以及是否有裂紋等。

（7）機(jī)器行駛速度不定期低或行駛無力

主要是由以下幾種原因引起的：液力變矩器內(nèi)部密封件損壞，使工作腔液流沖擊下降；自由輪機(jī)構(gòu)卡死，造成導(dǎo)輪閉鎖；自由輪磨損失效；工作輪葉片損壞；進(jìn)、出口壓力閥損壞；液壓泵磨損，供油不足；液壓油油位太低；變速器的磨擦式主離合器有故障。

機(jī)器掛擋起步后，如果行駛無力或行駛緩慢，應(yīng)首先檢查掛擋壓力表的指示壓力是否在正常范圍內(nèi)，如果壓力過低應(yīng)予以排除；如果壓力正常，則可能是自由輪磨損失效或工作輪葉片損壞；還可能是變速器磨擦式離合器存在故障，應(yīng)進(jìn)行具體分析并予以排除。

（8）液力變矩器工作時(shí)有異常響聲

這種故障主要是由于軸承或損壞，工作輪連接松動(dòng)或與發(fā)動(dòng)機(jī)連接松動(dòng)等原因造成的。出現(xiàn)這種情況，應(yīng)首先檢查各連接產(chǎn)部位是否松動(dòng)，然后檢查各軸承，如有松曠應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或更換新軸承。此外，還應(yīng)檢查液壓油的油量和質(zhì)量，必要時(shí)添加或更換新油。1.2.2變速器故障檢修（1）油液質(zhì)量檢查：對(duì)自動(dòng)變速器油液的質(zhì)量檢查，可以提供其故障線索，為變速器的維護(hù)修理提供依據(jù)。根據(jù)油液的顏色、氣味、黏度可直接檢查。油液清晰顏色正常為自動(dòng)變速器機(jī)械狀況良好；油液呈棕褐色，但聞不出燒焦的糊味，為變速器長時(shí)間過熱，有機(jī)件磨損損壞應(yīng)予以檢修和更換；對(duì)已變質(zhì)油液應(yīng)及時(shí)更換黏度相當(dāng)于SAELOW的潤滑油。

（2）節(jié)氣門全開檢驗(yàn)：加速踏板踩到底，節(jié)氣門應(yīng)全開。否則，高速大負(fù)荷室會(huì)因功率輸出不足而達(dá)不到最高車速，加速性能也變壞，還會(huì)影響強(qiáng)制低檔投入工作的早晚。若加速踏板踩到底而節(jié)氣門不能全開，應(yīng)調(diào)整或更換節(jié)氣門操縱機(jī)構(gòu)。

（3）節(jié)氣門閥拉索的檢驗(yàn)：節(jié)氣門閥拉索過緊，使節(jié)氣門閥過早的工作，以致造成換刀點(diǎn)滯后，往往是由于車身和自動(dòng)變速器相對(duì)位置的改變引起的，應(yīng)予及時(shí)檢查和調(diào)整。

（4）空檔啟動(dòng)開關(guān)的檢驗(yàn)：變速器選檔手柄與變速器之間的傳動(dòng)拉索或拉桿長度，直接影響選檔手柄與手動(dòng)閥的對(duì)應(yīng)位置，而這一對(duì)應(yīng)位置關(guān)系到在“N”“P”檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)。當(dāng)選檔手柄在“N”檔位置時(shí)，一般變速器上的控制拉臂應(yīng)與地面垂直，其調(diào)整部位因車而異。

（5）超速檔控制開關(guān)的檢驗(yàn)。自動(dòng)變速器油溫達(dá)到50-80℃的正常工作溫度后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，接同超速檔開關(guān)，變速器中心電磁閥應(yīng)有“咔……咔”操作聲。再試時(shí)，車速有明顯提高。

（6）油壓試驗(yàn)：首先仔細(xì)清洗變速器，以免臟物進(jìn)入。頂起車橋，根據(jù)不同車型按其使用說明書的規(guī)定位置和規(guī)定的油壓值進(jìn)行油壓是呀。還應(yīng)檢查液面，油質(zhì)和操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)是否正常，必要時(shí)予以恢復(fù)。根據(jù)油壓試驗(yàn)的結(jié)果，判定其內(nèi)部故障，找出原因。予以修復(fù)。

（1）掛不上擋序號(hào)可能原因根除辦法1換擋位子不準(zhǔn)確重新掛擋或檢查變速箱操縱閥2變速壓力低見2變速壓力底3離合器活塞漏油拆檢更換矩形圈4箱體體油路堵塞拆洗疏通（2）變速壓力低序號(hào)可能原因根除辦法1主壓閥調(diào)整不當(dāng)或彈簧折斷失效重新調(diào)整或更換彈簧2變速箱油面低加至標(biāo)準(zhǔn)值3濾網(wǎng)或油道堵塞清洗、疏通4離合器漏油更換矩形圈5變速泵失效檢修或換（3）油溫過高序號(hào)可能原因根除辦法1作業(yè)時(shí)間長停車或怠速一段時(shí)間2箱內(nèi)油量不足或過多加至溢流孔位置，查油壓及密封環(huán)3離合器打滑檢查離合器控制油路或操縱桿位置4離合器脫不開檢查離合器控制油路或操縱桿位置（4）某一擋變速壓力低序號(hào)可能原因根除辦法1軸端密封環(huán)泄露更換密封環(huán)序號(hào)可能原因根除辦法1該檔活塞矩形圈變形更換活塞矩形圈2該油路密封環(huán)損壞更換密封環(huán)3該有道漏油或堵塞檢查排除（5）亂擋（6）系統(tǒng)漏油序號(hào)可能原因根除辦法1接頭松動(dòng)；密封圈損壞擰緊接頭；更換密封圈2.驅(qū)動(dòng)橋2.1結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋，由前橋，后橋組成。由于裝載機(jī)需要大的牽引力，因此現(xiàn)代輪式裝載機(jī)前后橋均為驅(qū)動(dòng)橋。前橋直接固定在前車架上，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋，通過副車架與后車架相連?，F(xiàn)代輪式裝載機(jī)基本上都采用鉸接式轉(zhuǎn)向，因此前后驅(qū)動(dòng)橋除主傳動(dòng)螺旋錐齒輪中的旋向不同外，其它件全部通用。1.主傳動(dòng)器2.螺栓3.透氣管4.螺栓5.半軸6.盤式制動(dòng)器7.油逢8.輪邊支撐軸9.卡環(huán)10.軸承11防塵罩12.制動(dòng)盤13.輪轂14.輪胎15.輪輞16.鎖環(huán)17.輪輞螺栓18行星輪架19.內(nèi)齒輪20.齒圈21.行星輪22.墊片23.齒輪軸24.鋼球25.滾針軸承26.蓋27.擋圈28.太陽輪29.密封墊30.圓螺母31.軸承32.螺栓33.螺塞.輪輞圖2.1驅(qū)動(dòng)橋我國目前輪式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動(dòng)及輪邊兩級(jí)減速的驅(qū)動(dòng)橋。主傳動(dòng)一般都采用一級(jí)螺旋錐齒輪減速，輪邊一般都采用行星式輪邊減速。（圖2.1）為柳工ZL50C驅(qū)動(dòng)橋，其結(jié)構(gòu)具有普遍代表性。

2.2.驅(qū)動(dòng)橋故障檢修2.2.1.行駛車輪有偏擺現(xiàn)象序號(hào)可能原因根除辦法1輪殼軸承間隙過大調(diào)整間隙2輪胎安裝不良重新正確安裝3輪殼緊固螺栓松動(dòng)緊固輪殼螺栓2.2.2．驅(qū)動(dòng)橋發(fā)熱序號(hào)可能原因根除辦法1軸承和齒輪裝配間隙過小重新調(diào)整2潤滑油過多或過少適當(dāng)放油或加油3通氣孔阻塞清洗通氣孔4密封件損壞，油漏失更換密封件，加油2.2.3.有不正常的聲音序號(hào)可能原因根除辦法1橋及擺架連接螺栓、緊固螺母松動(dòng)，齒輪打壞放油檢查有無異物或緊固更換螺栓2潤滑不足產(chǎn)生摩擦加潤滑脂3潤滑油規(guī)格不對(duì)或量不足加足合格的潤滑油2.2.4．漏油序號(hào)可能原因根除辦法1油封損壞，老化變質(zhì)更換油封2螺栓松動(dòng)擰緊3輪邊油封損壞或加油位過高更換油封及放油至規(guī)定刻度4鑄造件有砂眼清洗漏油部位補(bǔ)焊或更換新件3.萬向傳動(dòng)裝置3.1萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)由萬向節(jié)，萬向節(jié)叉，傳動(dòng)軸等組成主要是連接變速器和驅(qū)動(dòng)橋，方向盤和轉(zhuǎn)向器。3..2萬向傳動(dòng)裝置故障檢修萬向傳動(dòng)裝置在使用中常見的故障是發(fā)響和擺振。造成這些故障的原因很多,如零件的磨損、材料質(zhì)量和加工缺陷等,但在很大程度上是因零件檢修不細(xì)和裝配調(diào)整不當(dāng)而導(dǎo)致故障的發(fā)生。

（1）裝配不當(dāng),導(dǎo)致萬向傳動(dòng)裝置發(fā)響。在金杯汽車上采用的是十字軸式萬向節(jié),它是一種不等速萬向節(jié),在裝配時(shí),必須使一根傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉位于同一平面上,方能保證動(dòng)力傳遞的等速要求。若違反了這一原則,將使動(dòng)力傳遞不等速,引起發(fā)響的故障。若出現(xiàn)此類故障,應(yīng)重新裝配。

（2）使用一段時(shí)間后,萬向傳動(dòng)裝置出現(xiàn)噪聲。萬向傳動(dòng)裝置使用一段以后,由于十字軸頸與軸承之間,花鍵軸與花鍵套之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng),因此,這些零件在使用一段時(shí)間后將會(huì)磨損,配合間隙增大,而在運(yùn)動(dòng)中發(fā)出響聲。出現(xiàn)此類故障后應(yīng)檢查十字軸與軸承,花鍵與花鍵套之間的配合間隙,如間隙過大則應(yīng)更換花鍵套和更換十字軸。

（3）傳動(dòng)軸的振動(dòng)。在萬向傳動(dòng)裝置中,傳動(dòng)軸細(xì)而長,在修理和維護(hù)過程中,很容易失去平衡,產(chǎn)生振動(dòng),導(dǎo)致裝置中零件磨損加劇,工作發(fā)響。同時(shí)傳動(dòng)軸在本身重力作用下,其中間將產(chǎn)生微量彎曲,當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),由于質(zhì)量偏移,將產(chǎn)生離心慣性力,這個(gè)離心力又引起傳動(dòng)軸進(jìn)一步彎曲,產(chǎn)生附加撓度。由于重力的方向、大小是不變的,而離心力的大小、方向都是可變的,故傳動(dòng)軸彎曲的力也周期性地變化。從而傳動(dòng)軸的撓度也隨時(shí)變化,即傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),伴隨有彎曲振動(dòng)。

傳動(dòng)軸振動(dòng)的原因有箱上的平衡塊丟失;軸跳動(dòng)過大;傳動(dòng)軸叉或萬向節(jié)磨損或損壞;焊管兩端焊縫開裂;傳動(dòng)軸彎曲或凹陷。4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前我國輪式裝載機(jī)已普遍采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZL50型輪式裝載機(jī)由于重量較大，為使操縱輕便，一般都采用全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。柳工ZL50C型用的全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全行業(yè)使用這一系統(tǒng)最早也最成功的。圖4.1為全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。操縱方向盤6，打開全液壓轉(zhuǎn)向器3，通過全液壓轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)、小流量去操縱流量放大閥2的閥桿左右移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向泵8的大流量通過流量放大閥進(jìn)入左右轉(zhuǎn)向缸，1.轉(zhuǎn)向缸2.流量放大閥LF-323.全液壓轉(zhuǎn)向器4.轉(zhuǎn)向柱5.套管6.方向盤7.減壓閥8.轉(zhuǎn)向泵9.液壓油散熱器圖4.1全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖使裝載機(jī)完成左右轉(zhuǎn)向，這就叫流量放大轉(zhuǎn)向。駕駛員操縱一個(gè)排量很小只有125ml的全液壓轉(zhuǎn)向器，因此操縱力很小，轉(zhuǎn)向十分輕便靈活，且安全可靠。進(jìn)入轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)油來自流量放大閥進(jìn)油道，通過減壓閥7減壓后進(jìn)入轉(zhuǎn)向器3。這樣省掉了一個(gè)先導(dǎo)油泵。使結(jié)構(gòu)簡化，且降低了成本。該系統(tǒng)還增設(shè)了液壓油散熱器，使系統(tǒng)油溫下降了10度，對(duì)系統(tǒng)元件及密封件大有好處。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修

4.2.1．不能轉(zhuǎn)向序號(hào)可能原因根除辦法1轉(zhuǎn)向器內(nèi)部連接銷折斷拆卸轉(zhuǎn)向器更換2轉(zhuǎn)向器彈簧片折斷發(fā)卡拆卸更換3轉(zhuǎn)向油泵損壞更換油泵4轉(zhuǎn)向活塞桿固定螺母脫扣或斷裂拆檢，更換4.2.2．轉(zhuǎn)向圈數(shù)增多，轉(zhuǎn)向力矩不足序號(hào)可能原因根除辦法1管路漏油，密封件損壞緊固管接頭，或更換密封件2油缸內(nèi)漏更換密封件3轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)子磨損，排量下降減測確定更換轉(zhuǎn)向器4轉(zhuǎn)向閥壓力過低調(diào)節(jié)壓力至規(guī)定值4.2.3．慢轉(zhuǎn)方向盤正常，快轉(zhuǎn)沉重或小油門正常，大油門重，或大油門正常，小油門重，或大油門，小油門都重序號(hào)可能原因根除辦法1轉(zhuǎn)向油泵損壞更換油泵2油先閥閥芯發(fā)卡或壓力低清洗或調(diào)整壓力3優(yōu)先閥與轉(zhuǎn)向器之間控制油路有空氣轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤到底后繼續(xù)轉(zhuǎn)，迫使安全閥打開，排除空氣4檢查油泵進(jìn)油管是否吸癟更換5優(yōu)先閥磨損嚴(yán)重更換優(yōu)先閥4.2.4．轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)，無負(fù)荷時(shí)輕有負(fù)荷重，方向盤打到底還能轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤序號(hào)可能原因根除辦法1系統(tǒng)中有空氣檢查油位，檢查油泵是是否吸空2優(yōu)先閥調(diào)定壓力或雙腔緩沖閥壓力低調(diào)整壓力至正常值3轉(zhuǎn)向器閥塊或優(yōu)先閥發(fā)卡清洗閥體4液壓油粘度太大更換指定用油4.2.5．方向盤不能自動(dòng)回正序號(hào)可能原因根除辦法1轉(zhuǎn)向器彈簧片折斷拆檢更換2撥銷或聯(lián)動(dòng)軸開口折斷或變形拆檢更換5.制動(dòng)系統(tǒng)5.1制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前國產(chǎn)ZL50型機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，柳工第二代產(chǎn)品ZL50C的制動(dòng)系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖5.1為柳工ZL50C型機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)具有行車制動(dòng)、停車制動(dòng)及國際流的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車制動(dòng)與緊急制動(dòng)共用，因緊急制動(dòng)具有4種功能：（1）停車制動(dòng)；（2）起步時(shí)保護(hù)制動(dòng)作用。氣壓未達(dá)到允許起步氣壓時(shí)，停車制動(dòng)起作用，且掛下不擋；（3）行車時(shí)氣路發(fā)生故障起安全保護(hù)制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時(shí)，緊急制動(dòng)會(huì)自動(dòng)剎車，同時(shí)變速器會(huì)自動(dòng)掛空擋；（4）緊鈀制動(dòng)。當(dāng)行車制動(dòng)出了故障時(shí)可選用該系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)，而代替行車制動(dòng)起作用。這也是緊急制動(dòng)名稱的由來。因此，具有緊急制動(dòng)系統(tǒng)的柳工ZL50C型機(jī)制動(dòng)安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型機(jī)、徐工裝的ZL50E型機(jī)都采用了這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐工裝的在空氣罐與緊急和停車制動(dòng)閥之間加有快放閥。柳工以前的ZL50型機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中也有快放閥，實(shí)踐證明無必要，柳工將該閥取消了。還有一點(diǎn)不同的是成工的行車制動(dòng)是雙踏板，柳工及徐工裝的均為單踏板。另外徐工裝的緊急和停車制動(dòng)控制閥為電磁閥，柳工與成工的均為氣閥。如圖5.1所示，目前還有部位產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)為雙管路行車制動(dòng)。1.空壓機(jī)2.油水分離器3.壓力控制器4.雙管路氣制動(dòng)閥5.刮水閥接頭6.氣壓表7.氣喇叭8.空氣罐9.單向閥10.三同接頭11.加力器12.剎車燈開關(guān)13.制動(dòng)器圖5.1雙管路行車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖該系統(tǒng)沒有緊急制動(dòng)部分，但有手柄帶軟軸直接操縱停車制動(dòng)器的停車制動(dòng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動(dòng)的單管路制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)可靠性、安全性要高，但比帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)差一些。因此，今后帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用會(huì)更加廣泛。5.2制動(dòng)系統(tǒng)故障檢修5.2.1．制動(dòng)力不足序號(hào)可能原因根除辦法1由于管路漏氣或連續(xù)使用剎車，致使空氣壓力過低（氣壓不低于4公斤）查明漏氣現(xiàn)象，予以排除2加力器皮膜磨損漏氣更換3制動(dòng)總泵進(jìn)油孔堵塞清洗暢通4制動(dòng)總泵剎車油太少加滿剎車油5制動(dòng)液壓管路及鉗盤制動(dòng)器漏油檢查修理6制動(dòng)液壓管路中有空氣排氣7制動(dòng)器襯塊磨損嚴(yán)重或被油浸透更換新的襯塊5.2.2．制動(dòng)器不能正常松開序號(hào)可能原因根除辦法1雙腔制動(dòng)閥排氣空堵塞，不回氣檢查修理2加力器氣室皮碗翻邊，動(dòng)作不良檢查加力器3制動(dòng)器密封件翻邊，活塞卡死檢查清洗、更換油封4總泵針孔堵塞，回油不暢通針孔5.2.3．發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣壓上升緩慢，停車后氣壓迅速下降序號(hào)可能原因根除辦法1空壓機(jī)活塞、汽缸磨損，工作不正常檢查修理或更換2管路接頭松動(dòng)漏氣擰緊和更換油封3制動(dòng)閥，排氣閥，放水開關(guān)漏氣檢查修理4氣路直角單向閥損壞更換5.2.4．制動(dòng)跑偏序號(hào)可能原因根除辦法1左，右輪制動(dòng)器有一側(cè)失效或效果差檢查修理2一側(cè)制動(dòng)加力器失效檢查修理5.2.5．偶爾制動(dòng)踩空，稍后能恢復(fù)正常制動(dòng)序號(hào)可能原因根除辦法1總泵密封皮碗密封唇邊局部磨損起溝槽更換密封皮碗2彈性不足，有老化現(xiàn)象更換3皮碗密封層翻邊更換6.車架和輪胎6.1.車架ZL50C采用的是鉸接式車架結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)向角小，轉(zhuǎn)向靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。起到承載整車裝備質(zhì)量，連接各部分等功用。6.1.1車架故障檢修車架主要是檢查是否有裂紋，彎曲變形，鉸接車架還要觀察其鉸接處是否出現(xiàn)磨損，斷裂等顯現(xiàn)，（1）該車架由數(shù)十塊大小不等的鋼板焊接而成，焊接質(zhì)量對(duì)其使用壽命至關(guān)重要，殘余應(yīng)力。焊縫夾渣、氣孔和材質(zhì)等問題不可忽視，因此制造單位對(duì)焊縫要逐條目測’，必要時(shí)用20倍放大鏡或其他儀器檢查。（2）一旦觀察到車架出現(xiàn)裂紋，不要盲目補(bǔ)焊加固，要到廠家咨詢，以便及時(shí)查明原因，減少損失。（3）裝載機(jī)作業(yè)條件復(fù)雜，車架在工作中受沖擊載荷，在設(shè)計(jì)中應(yīng)特別重視局部尖角區(qū)和局部厚度突變區(qū)的應(yīng)力改變，避免強(qiáng)烈的應(yīng)力集中，應(yīng)當(dāng)增加板材的彎曲半徑，增大倒角半徑，采用傾斜或曲折焊接（4）鉸接處出現(xiàn)過度磨損更換。6.2輪胎6.2.1輪胎的檢修、管理

1)要不間斷地檢查有無損傷等：有無簾布的外傷或是橡膠裂縫；有無簾布磨破及拖曳；有無剝落；有