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3D深度相機(jī)助力智能人機(jī)交互進(jìn)入新時(shí)代,即將迎來快速發(fā)展,后置前景廣闊
一、3D深度相機(jī)助力智能人機(jī)交互進(jìn)入新時(shí)代
在科技與需求的雙輪驅(qū)動(dòng)下,人機(jī)交互從鼠標(biāo)、多點(diǎn)觸控,發(fā)展到了今天的體感技術(shù)。每一次交互的變革,都會(huì)帶來新的突破和體驗(yàn)。DOS系統(tǒng)+鍵盤形成一維人機(jī)交互;Windows+鼠標(biāo)形成了PC二維人機(jī)交互;觸摸屏和攝像頭形成了智能手機(jī)二維人機(jī)交互;體感游戲機(jī)、手機(jī)3D成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維人機(jī)交互。利用體感技術(shù),人們可以直接使用肢體動(dòng)作與手機(jī)、電腦等設(shè)備進(jìn)行互動(dòng),無需使用鼠標(biāo)、鍵盤、觸控屏等任何控制設(shè)備,即可以達(dá)到自然舒適的用戶體驗(yàn)。體感交互將取代鼠標(biāo)、觸屏,成為智能設(shè)備人機(jī)交互的未來方向。
3D深度相機(jī)指的是可以測(cè)量物體到相機(jī)距離(深度)的相機(jī)。這類相機(jī)不僅可以拍攝到場(chǎng)景的二維圖像,而且能獲取物體之間的位置關(guān)系,再經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,還能完成三維建模等應(yīng)用。
但是傳統(tǒng)的人機(jī)交互是在2D平面圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行處理的,普通攝像頭只能實(shí)現(xiàn)影像的記錄和平面圖像的采集,分析算法難度大,功能十分有限;而3D成像技術(shù),利用光學(xué)攝像頭和紅外深度傳感器確定人體空間位置。1)普通光學(xué)攝像頭,實(shí)現(xiàn)人體的二維捕捉;2)紅外深度傳感器,通過發(fā)出或接收紅外光來確定深度信息;二者結(jié)合即可獲得人體的三維空間位置。
隨著硬件端技術(shù)的不斷進(jìn)步,算法與軟件層面的不斷優(yōu)化,3D深度視覺的精度和實(shí)用性得到大幅提升?;?D視覺的手勢(shì)/人臉識(shí)別將對(duì)現(xiàn)有的消費(fèi)電子產(chǎn)品產(chǎn)生顛覆性的變化,在大型設(shè)備(如智能電腦、智能電視等)中得到了廣泛應(yīng)用(體育類游戲、虛擬樂器彈奏、3D雕塑、機(jī)器人控制等),掀起了體感技術(shù)的熱潮。
二、深度3D相機(jī)具有立體視覺,迎來快速發(fā)展
2020年3月18日蘋果發(fā)布了新的iPadPro,搭載3DdToF技術(shù)(蘋果稱為L(zhǎng)iDAR),在納秒的極短時(shí)間內(nèi)測(cè)量室內(nèi)或室外環(huán)境中從最遠(yuǎn)五米處反射回來的光子。LiDAR與Pro級(jí)攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器和iPadOS內(nèi)的架構(gòu)協(xié)同合作,硬件、軟件與突破性創(chuàng)新技術(shù)的結(jié)合,為AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)及更廣泛的領(lǐng)域開啟無盡可能。
蘋果新iPadPro配備了大量增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)類功能,真實(shí)感強(qiáng)烈:能即時(shí)完成放置虛擬物體,具有逼真的物體遮擋效果,可讓虛擬物體在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景結(jié)構(gòu)中前后穿插。動(dòng)作捕捉和人物遮擋效果也經(jīng)過優(yōu)化,精準(zhǔn)度更高。新款iPadPro還能實(shí)現(xiàn)身高測(cè)量、AR游戲、AR裝修、豐富視頻動(dòng)畫等。媒體報(bào)道,即將在今年9月發(fā)布的iPhone12系列手機(jī)也有望采用3DTOF技術(shù)。相比此前安卓手機(jī)廠商采用的3DiToF技術(shù),蘋果采用的3DdToF技術(shù)響應(yīng)快、功耗低、功能完善。此外,當(dāng)前只有較少的應(yīng)用app支持ToF技術(shù),蘋果的采用有望加速ToF生態(tài)的建設(shè),讓ToF的滲透率快速提升。
相機(jī)創(chuàng)新是消費(fèi)者購買手機(jī)最大動(dòng)力之一。相機(jī)創(chuàng)新是消費(fèi)者選購手機(jī)的主要考慮因素之一。根據(jù)中關(guān)村在線2019Q1發(fā)布的報(bào)告,在處理器、相機(jī)、屏幕、游戲體驗(yàn)等諸多方面,相機(jī)功能是消費(fèi)者最為關(guān)注和看重的,占據(jù)29%的關(guān)注度,同比提升5%。大大高于第二名處理器的17%。各個(gè)手機(jī)廠商都極為重視相機(jī)的創(chuàng)新。
3D深度相機(jī)成為下一階段相機(jī)創(chuàng)新的重點(diǎn)方向之一。從2000年夏普首次將相機(jī)和手機(jī)相結(jié)合以后,手機(jī)相機(jī)的創(chuàng)新一直以驚人的速度在前進(jìn),主要可分為以下4個(gè)階段:1)相機(jī)和手機(jī)相結(jié)合,手機(jī)具備照相功能,此后相機(jī)模組尺寸不斷減小,像素不斷提高;2)前置攝像頭添加,像素不斷提高,自拍功能不斷完善;3)雙攝和三攝突破單相機(jī)瓶頸,夜視暗拍、大光圈、潛望式、超廣角功能不斷提升相機(jī)性能;4)3D深度相機(jī)帶來立體視覺,增加了臉部解鎖、支付、測(cè)距等功能。蘋果在2017年開創(chuàng)了前置3D深度相機(jī)的先例,各大手機(jī)廠商不斷嘗試后置3D相機(jī)的應(yīng)用,蘋果新款iPadPro正加速后置3D相機(jī)的推進(jìn)。
《2020-2026年中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)行業(yè)市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)及投資前景分析報(bào)告》顯示:全球5G和AI商用時(shí)代已經(jīng)開啟,3D深度相機(jī)作為AR的基礎(chǔ),有望迎來快速滲透。5G時(shí)代,寬帶增強(qiáng)和實(shí)時(shí)通信等特點(diǎn)有助于AR/VR走向云端,能降低設(shè)備的要求,同時(shí)AI算法和硬件的成熟,將會(huì)進(jìn)一步助推內(nèi)容的完善。TOF能提供3D拍照、3D識(shí)別和3D建模等功能,是AR的基礎(chǔ)。全球AR/VR支出規(guī)模在2019年達(dá)到168億美元,在2023年將達(dá)到1600億美元,AR/VR支出規(guī)模在2019到2023年間復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)將達(dá)78%。預(yù)測(cè)中國(guó)市場(chǎng)AR/VR支出規(guī)模增長(zhǎng)更快,2023年,中國(guó)AR/VR市場(chǎng)支出規(guī)模將達(dá)到652.1億美元,較2019年的預(yù)測(cè)(65.3億美元)有顯著增長(zhǎng)。2018-2023年CAGR將達(dá)到85%。ToF有望享受AR成長(zhǎng)帶來的紅利。
2018年3D傳感技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模為37.43億美元,預(yù)測(cè)2023年為186.14億美元,CAGR為38%。其中增長(zhǎng)最快的屬于消費(fèi)電子,主要?dú)w功于幾大手機(jī)廠商的應(yīng)用。消費(fèi)電子領(lǐng)域,2018年市場(chǎng)規(guī)模為18.1億美元,預(yù)計(jì)2023年為137.7億美元,CAGR超過50%。
三、3DToF技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出,后置前景廣闊
深度3D傳感技術(shù)根據(jù)工作原理可以分為三種:RGB雙目、TOF和結(jié)構(gòu)光。RGB雙目技術(shù)算法要求高,并容易受光線影響,在較暗或者高度曝光的情況下效果都非常差,因此很少被采用。目前應(yīng)用比較多的是TOF和結(jié)構(gòu)光。
TOF(timeofflight)技術(shù)工作原理是通過泛光照明器(固態(tài)激光器或者LED)發(fā)射近紅外(~850nm或940nm)的脈沖波,脈沖波遇到物體以后反射回來,被傳感器(sensor)收集到。系統(tǒng)通過計(jì)算sensor上每個(gè)像素脈沖波之間的頻率差或時(shí)間差,再通過算法得到每個(gè)位置的精確3維深度。結(jié)構(gòu)光技術(shù)的基本原理是,通過近紅外激光器,將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到被拍攝物體上,再由專門的紅外攝像頭進(jìn)行采集。這種具備一定結(jié)構(gòu)的光線,會(huì)因被攝物體的不同深度區(qū)域,而采集不同的圖像相位信息,然后通過運(yùn)算單元將這種結(jié)構(gòu)的變化換算成深度信息,以此來獲得三維結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單來說就是,通過光學(xué)手段獲取被拍攝物體的三維結(jié)構(gòu),再將獲取到的信息進(jìn)行更深入的應(yīng)用。
TOF傳感技術(shù)測(cè)距范圍可調(diào)節(jié),具有更遠(yuǎn)的探測(cè)能力。TOF傳感技術(shù)通過計(jì)算紅外光的飛行時(shí)間來計(jì)算物體的深度信息,誤差主要來自裝置的系統(tǒng)誤差,誤差較為恒定。而結(jié)構(gòu)光的精度取決于反射光,在近距離誤差較小,但是隨著距離的增加,誤差呈現(xiàn)指數(shù)增加。TOF測(cè)量距離可以調(diào)節(jié),只要改變光學(xué)強(qiáng)度、光學(xué)視角、發(fā)射器脈沖頻率,適合遠(yuǎn)距離體感識(shí)別,例如身體動(dòng)作、手勢(shì)等,也適合導(dǎo)航、監(jiān)控、移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景,潛在應(yīng)用場(chǎng)景廣闊
TOF傳感技術(shù)對(duì)算法要求低、響應(yīng)更快、支持更高幀率。結(jié)構(gòu)光因?yàn)樾枰獙?duì)編碼的結(jié)構(gòu)光進(jìn)行解碼,所以復(fù)雜度要比直接測(cè)距的TOF高一些。TOF不需要后續(xù)處理,因此可以避免延遲,同時(shí)對(duì)算法要求更低。另外,TOF方案可以達(dá)到非常高的幀率,支持上百fps。結(jié)構(gòu)光方案幀率會(huì)低一些,典型的是30fps。如:MelexisMLX75023的TOF傳感器支持135fps。汽車輔助駕駛要求快速響應(yīng)、遠(yuǎn)距離探測(cè),3DTOF傳感技術(shù)具備以上特點(diǎn),因而也更適合汽車輔助駕駛,例如Melexis的MLX75027采用3DTOF技術(shù)對(duì)車內(nèi)人員和物品進(jìn)行監(jiān)控,并具有手勢(shì)檢測(cè)功能。TOF結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、模組尺寸更小,材料成本更低。在紅外發(fā)射端,TOF基本不需要使用光學(xué)棱鏡,而結(jié)構(gòu)光需要形成特定的光學(xué)圖案,因此需要添加DOE(衍射光柵)和lens(光學(xué)棱鏡)。因此TOF的模組尺寸更小,材料成本也更低。結(jié)構(gòu)光的BOM成本大約20美元,而ToF約為15美元,中低端ToF甚至在10美元以下,ToF更具成本優(yōu)勢(shì)。
2017年蘋果發(fā)布的iPhoneX采用結(jié)構(gòu)光FaceID用于人臉識(shí)別,開啟了3D深度相機(jī)在手機(jī)的應(yīng)用先例,在隨后的iPhoneXS和iPhone11系列手機(jī)中延續(xù)了這一設(shè)計(jì),但是結(jié)構(gòu)光技術(shù)占用較大屏幕正面區(qū)域,且應(yīng)用場(chǎng)景較少,該項(xiàng)技術(shù)一直未獲得其他廠商的采用。新款iPadPro的dToF發(fā)射的點(diǎn)光源密度遠(yuǎn)低于iPhone前置的結(jié)構(gòu)光,也說明了兩個(gè)技術(shù)的不同用途。ToF技術(shù)更適用于遠(yuǎn)距離識(shí)別場(chǎng)景,如:智能手機(jī)后置攝像頭、VR/AR手勢(shì)交互、汽車電子ADAS、安防監(jiān)控以及新零售等等領(lǐng)域。未來隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟、生態(tài)逐步完善,TOF產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)一步提升。
3DToF技術(shù)在2018年就被VIVO、OPPO、榮耀的部分旗艦機(jī)所采用,隨后LG、華為、三星高端旗艦機(jī)接連加入。
目前OPPO、榮耀、華為和三星的TOF深度傳感器大都是索尼的IMX316芯片。IMX316傳感器尺寸為1/6英寸,有效像素僅為4.32萬。
軍事和無人駕駛汽車上用的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)(LiDAR)也采用到了ToF技術(shù),利用激光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量,結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置(InertialMeasurementUnit,IMU)三者的作用,進(jìn)行逐點(diǎn)掃描來獲取整個(gè)探測(cè)物體的深度信息。
而從全球領(lǐng)先的高性能模擬技術(shù)巨頭ADI近日在臺(tái)北舉行的智慧物聯(lián)應(yīng)用方案巡展上的展示可窺,目前隨著各大應(yīng)用市場(chǎng)對(duì)ToF深度視覺技術(shù)需求的日益增長(zhǎng),外加越來越多的國(guó)內(nèi)外半導(dǎo)體大廠們持續(xù)的“推波助瀾”,ToF產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用市場(chǎng)有望開啟新一輪的加速發(fā)展。以現(xiàn)階段體量最大的智能手機(jī)與汽車電子兩個(gè)領(lǐng)域來看,產(chǎn)品存量的持續(xù)擴(kuò)大帶來微創(chuàng)新模式的加速滲透,對(duì)深度攝像技術(shù)的強(qiáng)烈需求加之智能手機(jī)交互方式的不斷變化正促進(jìn)全球ToF市場(chǎng)快速擴(kuò)張;而汽車電子領(lǐng)域以ADAS滲透率不斷提高為代表的汽車智能化趨勢(shì)也正加速演進(jìn),作為激光雷達(dá)、智能攝像頭等深度測(cè)距傳感器領(lǐng)域最主流的方案,ToF市場(chǎng)正持續(xù)受益。
四、蘋果3DdToF加速ToF成熟
蘋果iPadPro搭載3DdToF技術(shù),相比其他廠商采用的3DiToF技術(shù)具有諸多優(yōu)勢(shì),有望加速ToF應(yīng)用的成熟。ToF技術(shù)根據(jù)發(fā)射光的調(diào)制形式,分為直接飛行時(shí)間測(cè)量(Direct-TOF,即dToF)和間接飛行時(shí)間測(cè)量(Indirect-TOF,即iToF),直接飛行時(shí)間測(cè)量采用脈沖調(diào)制,而間接飛行時(shí)間測(cè)量采用連續(xù)波調(diào)制。
dToF技術(shù)要求更高,測(cè)量精度更高。dTOF需要采用高精密時(shí)鐘進(jìn)行測(cè)量且需要產(chǎn)生短時(shí)間、高頻率、高強(qiáng)度的激光,對(duì)硬件的要求較高。其優(yōu)點(diǎn)也比較顯著,省電、成像速度高,由于發(fā)射端能量較高,所以一定程度上降低了背景光的干擾,探測(cè)更遠(yuǎn)的距離。
當(dāng)前,ST和AMS的1DToF基本采用dToF技術(shù),而安卓廠商的3DToF全部采用iToF技術(shù)。
2020年3月13日消息,2020年至少有一款iPhone會(huì)在背后安裝三維深度攝像頭,用以提升手機(jī)照片和視頻效果,還能提供更好的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)效果。
據(jù)稱,iPhone的工程師們已經(jīng)花了至少兩年的時(shí)間研究后置三維深度相機(jī),就目前而言,它還在設(shè)計(jì)中,不考慮新冠肺炎疫情的影響,有望在今年秋天首次看到它。Lumentum是為蘋果提供前置攝像頭的FaceID功能的供應(yīng)商,但該公司表示,還沒有和蘋果探討在未發(fā)布設(shè)備中使用其三維視覺技術(shù)。
去年發(fā)布的iPhone11Pro和iPhone11ProMax有三個(gè)攝像頭,可以為拍攝場(chǎng)景的寬度提供更多選擇,而三維相機(jī)系統(tǒng)將增加深度信息?,F(xiàn)在,iPhone的主要深度效果是豎屏模式,可以有背景虛化效果。在增加了深度相機(jī)后,背景虛化效果會(huì)更加真實(shí)。在編輯模式下,可以調(diào)整照片中的不同圖層,改變哪些圖層聚焦哪些模糊。
深度相機(jī)系統(tǒng)背后的核心技術(shù)是后置垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL),該激光器以恒定的速率發(fā)出光波,然后測(cè)量每次反射從環(huán)境中物體反彈回傳感器的時(shí)間。從手機(jī)附近的物體返回的光具有較短的“飛行時(shí)間”,而從較遠(yuǎn)的物體返回的光具有較長(zhǎng)的飛行時(shí)間。
深度相機(jī)可能會(huì)對(duì)AR應(yīng)用的質(zhì)量產(chǎn)生最大的影響。Lumentum公司的三維傳感副總裁AndreWong說:“當(dāng)你使用沒有深度信息的AR應(yīng)用時(shí),它常會(huì)出現(xiàn)一些小故障,效果總是欠一些?,F(xiàn)在蘋果ARKit框架和谷歌的ARCore都已經(jīng)上市一段時(shí)間了,你會(huì)看到新的AR應(yīng)用程序出現(xiàn),它們?cè)诳臻g中呈現(xiàn)對(duì)象的方式更加精確?!?/p>
據(jù)9to5Mac的BenjaminMayo報(bào)道,蘋果公司目前正在為iOS14系統(tǒng)開發(fā)一款A(yù)R應(yīng)用,用戶可以將iPhone對(duì)準(zhǔn)蘋果商店和星巴克的商品,從而在手機(jī)屏幕上看到商品的更多信息,以AR疊層形式顯現(xiàn)。
在蘋果之前,已經(jīng)有多家手機(jī)在后攝上用了三維視覺,比如三星GalaxyNote10+、GalaxyS20+和GalaxyS20Ultra。但蘋果可能能會(huì)找到一些更新穎的方式來提升用戶體驗(yàn),并且更擅長(zhǎng)包裝營(yíng)銷。
后置三維傳感技術(shù)能否對(duì)今年的第一代5GiPhone產(chǎn)生的影響,人們持懷疑態(tài)度。但可以預(yù)測(cè)的是,照片效果優(yōu)化可能會(huì)比AR功能得到更多的關(guān)注。AR開發(fā)者不僅需要掌握更好的技術(shù),還需要?jiǎng)?chuàng)造消費(fèi)者喜歡并經(jīng)常使用的體驗(yàn),讓AR需求足夠“硬”。
手機(jī)作為觀看AR的載體還是有很大限制,但這種情況可能不會(huì)持續(xù)太久。這是硅谷最不為人知的秘密之一,蘋果正在研發(fā)一款A(yù)R耳機(jī)或眼鏡,從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,它可能會(huì)成為蘋果公司主要的空間計(jì)算設(shè)備。
五、AR生態(tài)逐步完善,促進(jìn)ToF共成長(zhǎng)
AR是未來最重要的一大科技創(chuàng)新,全球科技巨頭都積極參與,包括蘋果、谷歌、微軟、華為、亞馬遜等。早在2012年,谷歌就曾發(fā)布拓展現(xiàn)實(shí)的GoogleGlass產(chǎn)品,微軟在2015年發(fā)布了HoloLens全息頭盔,但是由于硬件技術(shù)不成熟和生態(tài)不完善,AR市場(chǎng)一直不溫不火。
科技巨頭深度布局完善AR生態(tài),有望打開AR消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。從蘋果的ARSDK(軟件開發(fā)工具包)ARKit到安卓的ARSDKARCore,再到2019年華為推出的cyberverse數(shù)字平臺(tái),這些平臺(tái)極大地降低了應(yīng)用軟件的開發(fā)難度,推動(dòng)AR生態(tài)發(fā)展,帶動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景的繁榮,從而打開AR的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。
蘋果于2017年WWDC大會(huì)上首次發(fā)布了基于iOS版本的ARKit。初代ARKit可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速的運(yùn)動(dòng)定位、平面和邊界的估計(jì)、光照估計(jì)和尺度估計(jì),并且支持各個(gè)開發(fā)平臺(tái)或引擎。此后蘋果在每年的WWDC大會(huì)上更新ARKit版本。在2018年的ARKit2版本中,增加了、環(huán)境紋理、圖像跟蹤和物體檢測(cè)等功能,提升后的ARKit2可對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中的2D圖像和3D物體進(jìn)行跟蹤,渲染更逼真的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。2019年發(fā)布的ARKit3增加了對(duì)人物遮擋、動(dòng)作捕捉、多面部追蹤、同時(shí)使用前后攝像頭等功能的支持。
3D視覺交互成為ARKit中重要的應(yīng)用場(chǎng)景。在ARKit2中,蘋果加入了對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中的3D物體進(jìn)行跟蹤,在最新的ARKit3中,更是加入了實(shí)時(shí)捕捉人的動(dòng)作、人物遮擋、多元化AR交互等功能。
TOF相機(jī)作為最優(yōu)的3D交互輸入端,能大幅提升AR體驗(yàn)感。3D輸入能提供3維信息,減少AR的算法難度以及計(jì)算量,能顯著提升AR體驗(yàn)的精準(zhǔn)度和流暢度,另外功耗也會(huì)大大降低。具備TOF相機(jī)的iPadpro能提供更真實(shí)、流暢的AR游戲體驗(yàn),甚至可以利用AR玩逼真的在線游戲。具備TOF相機(jī)的iPadpro能提供學(xué)習(xí)和工作上的便利,例如進(jìn)行3D掃描和建模,可以讓用戶更直觀的學(xué)習(xí)模型,配合其他軟件,甚至可以做修改裝飾為了促進(jìn)AndroidAR生態(tài)的發(fā)展,谷歌在2017年推出了第一款A(yù)RSDK:ARCore。ARCore不需要額外的硬件支持,在現(xiàn)有的Android系統(tǒng)上就能實(shí)現(xiàn)AR功能;谷歌在2018年2月發(fā)布了ARCore1.0版本,使用運(yùn)動(dòng)跟蹤、環(huán)境理解和光照估測(cè)三個(gè)主要技術(shù)來實(shí)現(xiàn)AR功能。僅在3個(gè)月后谷歌就發(fā)布了ARCore1.2,增加了Sceneform、AugmentedImages和CloudAnchors三大功能,并對(duì)某些iOS設(shè)備提供有限支持。谷歌在2019年2月也更新了ARCore版本至ARCore1.7,引入了AugmentedFaces(臉部增強(qiáng))API,并發(fā)布了用于基本原理學(xué)習(xí)的ARCoreElements應(yīng)用程序。
基于Android的ARCore應(yīng)用場(chǎng)景逐步豐富,3D應(yīng)用成為新亮點(diǎn)
3D應(yīng)用場(chǎng)景成為新ARCore中重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一。ARCore1.2中AugmentedImages部分功能的實(shí)現(xiàn)就需要利用以3D方式對(duì)它們進(jìn)行跟蹤和移動(dòng)。在ARCore1.7版本中3D應(yīng)用場(chǎng)景更加富,此次更新加入了自拍AR濾鏡和動(dòng)畫API:AugmentedFaces,以及優(yōu)化的應(yīng)用UX。AugmentedFaces支持前置鏡頭,它可生成一種高質(zhì)量的3D人臉網(wǎng)格,支持468點(diǎn)追蹤,開發(fā)者可以在網(wǎng)格上加入有趣的特效,如動(dòng)畫面具、眼鏡、虛擬帽子,它還支持皮膚潤(rùn)色。開發(fā)者只需要操控網(wǎng)格上的坐標(biāo)和特定區(qū)域的錨狀點(diǎn),就可以加入特效。華為也加入了AR生態(tài)的建設(shè)。2019華為發(fā)布了Cyberverse數(shù)字平臺(tái)。該平臺(tái)為AR實(shí)景地圖服務(wù)平臺(tái),可使用手機(jī)進(jìn)行厘米級(jí)定位,Cyberverse是開放平臺(tái),其中的AR部分是全面開放的,可以接入Google的ARCore和蘋果的AR
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