MicroCOS-II在80C196上的移植實現(xiàn)

MicroCOS-II在80C196上的移植實現(xiàn)

摘要：在嵌入式系統(tǒng)中使用實時操作系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。MicroC/OS-II是一個完整的，可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務(wù)實時內(nèi)核，并且開放源代碼，得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合具體應(yīng)用，介紹了MicroC/OS-II在80C196上移植實現(xiàn)過程和注意事項。關(guān)鍵詞：實時操作系統(tǒng)MicroC/OS-II80C196移植

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，很長時間以來，一直采用傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計模式：無限循環(huán)＋中斷服務(wù)。該模式下，主程序為一個無限循環(huán)，單任務(wù)順序執(zhí)行各個處理任務(wù)。在循環(huán)之外，設(shè)計一個或多個中斷服務(wù)函數(shù)，用于處理異步事件。在相對簡單的應(yīng)用中，這種模式，完全可以勝任。而對于實時性要求較高、處理任務(wù)較多的應(yīng)用，就會暴露出實時性差的缺點，甚至不能夠達到應(yīng)用的要求，系統(tǒng)可靠性低，穩(wěn)定性差。引入實時操作系統(tǒng)，可以較好解決這個問題。MicroC/OS-II是一個完整的，可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務(wù)實時內(nèi)核，并且開放源代碼，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。為了實現(xiàn)老系統(tǒng)功能升級，達到了不改變硬件設(shè)計，增加系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)性能的目的，從而采用該實時操作系統(tǒng)。本文介紹了將其移植應(yīng)用于80C196的具體實現(xiàn)和注意事項。所謂移植，就是使一個實時內(nèi)核能夠在其他微處理器或微控制器上運行。移植要做的是，修改或編寫與處理器硬件相關(guān)的代碼。由于80C196系統(tǒng)的資源有限，除了代碼移植，還要根據(jù)具體應(yīng)用，對MicroC/OS-II進行裁剪，以達到系統(tǒng)的設(shè)計要求。1.MicroC/OS-II簡介2.移植的基本思路2.1編譯器2.2代碼移植2.3存儲資源2.4時間資源3.移植實現(xiàn)3.1任務(wù)分配3.2時鐘節(jié)拍3.3中斷3.4其他代碼實現(xiàn)3.4.1任務(wù)堆棧初始化函數(shù)3.4.2開始運行最高優(yōu)先級就緒任務(wù)3.4.3現(xiàn)場切換函數(shù)4.注意事項5.結(jié)論通過在80C196上移植實現(xiàn)MicroC/OS-II，達到了不改變硬件設(shè)計，增加應(yīng)用功能，提高了應(yīng)用系統(tǒng)性能的目的。在嵌入式系統(tǒng)中使用嵌入式實時操作系統(tǒng)，不但可以提高系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，還可以提