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MicroCOS-II在80C196上的移植實現(xiàn)

摘要:在嵌入式系統(tǒng)中使用實時操作系統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。MicroC/OS-II是一個完整的,可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務實時內(nèi)核,并且開放源代碼,得到了廣泛應用。本文結合具體應用,介紹了MicroC/OS-II在80C196上移植實現(xiàn)過程和注意事項。關鍵詞:實時操作系統(tǒng)MicroC/OS-II80C196移植

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,很長時間以來,一直采用傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件設計模式:無限循環(huán)+中斷服務。該模式下,主程序為一個無限循環(huán),單任務順序執(zhí)行各個處理任務。在循環(huán)之外,設計一個或多個中斷服務函數(shù),用于處理異步事件。在相對簡單的應用中,這種模式,完全可以勝任。而對于實時性要求較高、處理任務較多的應用,就會暴露出實時性差的缺點,甚至不能夠達到應用的要求,系統(tǒng)可靠性低,穩(wěn)定性差。引入實時操作系統(tǒng),可以較好解決這個問題。MicroC/OS-II是一個完整的,可移植、可固化、可剪裁的搶占式多任務實時內(nèi)核,并且開放源代碼,在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應用。為了實現(xiàn)老系統(tǒng)功能升級,達到了不改變硬件設計,增加系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)性能的目的,從而采用該實時操作系統(tǒng)。本文介紹了將其移植應用于80C196的具體實現(xiàn)和注意事項。所謂移植,就是使一個實時內(nèi)核能夠在其他微處理器或微控制器上運行。移植要做的是,修改或編寫與處理器硬件相關的代碼。由于80C196系統(tǒng)的資源有限,除了代碼移植,還要根據(jù)具體應用,對MicroC/OS-II進行裁剪,以達到系統(tǒng)的設計要求。1.MicroC/OS-II簡介2.移植的基本思路2.1編譯器2.2代碼移植2.3存儲資源2.4時間資源3.移植實現(xiàn)3.1任務分配3.2時鐘節(jié)拍3.3中斷3.4其他代碼實現(xiàn)3.4.1任務堆棧初始化函數(shù)3.4.2開始運行最高優(yōu)先級就緒任務3.4.3現(xiàn)場切換函數(shù)4.注意事項5.結論通過在80C196上移植實現(xiàn)MicroC/OS-II,達到了不改變硬件設計,增加應用功能,提高了應用系統(tǒng)性能的目的。在嵌入式系統(tǒng)中使用嵌入式實時操作系統(tǒng),不但可以提高系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性,還可以提

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