第14章 機械系統(tǒng)運動方案設計

第十四章機械系統(tǒng)運動方案設計§14-1

機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和作用§14-2機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計§14-3機器傳動系統(tǒng)方案設計和原動件選擇§14-4機械運動方案擬定示例一、機械產品的設計過程§14-1機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和作用機械產品設計:分析綜合創(chuàng)新特定要求新產品特定功能開發(fā)機械設計的重要性直接決定產品的性能、質量及其在市場上的競爭力和企業(yè)效益。核心內容機械運動方案設計，最具創(chuàng)造性和綜合性。機械新產品的開發(fā)設計過程：1）初期規(guī)劃設計階段2）總體方案設計階段3）結構技術設計階段4）生產施工設計階段一、機械產品的設計過程一、機械產品的設計過程初期規(guī)劃設計總體方案設計結構技術設計生產施工設計選題調研和預測可行性論證確定設計任務階段成果：調研報告產品開發(fā)可行性論證報告設計任務書一、機械產品的設計過程初期規(guī)劃設計總體方案設計結構技術設計生產施工設計階段成果：目標分析創(chuàng)新構思方案擬定方案評價方案決策總體方案示意圖機械系統(tǒng)方案運動簡圖運動循環(huán)圖方案設計計算說明書一、機械產品的設計過程初期規(guī)劃設計總體方案設計結構技術設計生產施工設計階段成果：結構方案擬定造型設計結構設計材料選擇與尺寸設計設計圖繪制全套設計圖紙設計計算說明書一、機械產品的設計過程初期規(guī)劃設計總體方案設計結構技術設計生產施工設計階段成果：工藝設計工裝設計施工設計工藝流程卡片工裝設計圖基礎安裝圖技術文件使用說明書備件明細表二、機械總體方案設計的目的和內容

目的產品功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經濟效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設計的構思和方案擬定時的設計思想。

機械產品市場上的競爭力？質量好價格低有新意的產品仿照設計：往往忽略初期規(guī)劃設計階段的作用往往忽略總體方案設計階段的作用初期規(guī)劃設計調研可行性論證生命力競爭力開發(fā)什么產品？產品開發(fā)：總體方案設計設計目標創(chuàng)新的關鍵二、機械總體方案設計的目的和內容內容

執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計執(zhí)行系統(tǒng)方案評價與決策執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計執(zhí)行機構型式設計運動規(guī)律設計系統(tǒng)功能原理設計原動機類型的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設計各級傳動比的分配傳動鏈中機構順序的安排傳動路線選擇傳動類型選擇控制系統(tǒng)的方案設計其它輔助系統(tǒng)的設計照明系統(tǒng)設計安全保障系統(tǒng)設計故障檢測系統(tǒng)設計冷卻系統(tǒng)設計潤滑系統(tǒng)設計第十四章機械系統(tǒng)運動方案設計§14-1

機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和作用§14-2機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計§14-3機器傳動系統(tǒng)方案設計和原動件選擇§14-4機械運動方案擬定示例

重要性執(zhí)行系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機械系統(tǒng)預期工作任務。機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計是機械系統(tǒng)總體方案設計的核心，是整個機械設計工作的基礎。

機械執(zhí)行系統(tǒng)的組成

由一個或多個執(zhí)行機構組成。執(zhí)行構件是執(zhí)行機構的輸出構件，其數量及運動形式、運動規(guī)律和傳動特性等要求，決定了整個執(zhí)行系統(tǒng)的結構方案。一、機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計的主要內容和過程功能原理設計根據需要制定機械的總功能，擬定實現(xiàn)總功能的工作原理和技術手段，確定機械所要實現(xiàn)的工藝動作運動規(guī)律設計通過對工作原理所提出的工藝動作進行分解，決定采用何種運動規(guī)律來實現(xiàn)工作原理執(zhí)行機構型式設計決定選擇何種機構實現(xiàn)給定的運動規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計機構尺度設計根據工藝過程對各動作的要求，分析各執(zhí)行機構應當如何協(xié)調配合，設計出機械運動循環(huán)圖確定各執(zhí)行機構的運動尺寸，繪制出各執(zhí)行機構的運動簡圖運動和動力分析檢驗執(zhí)行系統(tǒng)是否滿足運動要求和動力性能方面的要求方案評價與決策對方案進行定性評價和定量評價并從中選出最佳設計方案二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設計

根據機械預期實現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作原理來實現(xiàn)這一功能要求。功能原理的選擇與構思:

功能原理設計的任務，就是根據機械預期實現(xiàn)的功能要求，構思出所有可能的功能原理，加以分析比較并根據使用要求或者工藝要求，從中選擇出既能很好的滿足功能要求，工藝動作又簡單的工作原理。舉例：自動送料板裝置的功能原理設計機械推拉原理摩擦傳動原理(摩擦板)摩擦傳動原理(摩擦輪)氣吸原理(底吸法)氣吸原理(頂吸法)工作原理不同，運動方案也不同切削加工范成原理仿形原理齒輪加工無削加工粉末冶金成型精密鑄造滾壓成型剃齒齒輪切削加工插齒滾齒工作原理相同運動方案不同

確定方案時應注意兩點⑴用最簡單的方法實現(xiàn)同一功能。⑵注意光、機、電、流體等知識的綜合運用。

設計一臺彩色電視機陰極盤用的金屬片的沖裁機器，圓片直徑10mm，厚度0.8mm。100.8功能分解送料沖制退回B用最簡單的方法實現(xiàn)功能舉例按摩輪

圖示按摩椅中的按摩輪利用一個偏心空間凸輪，同時實現(xiàn)三維方向的按摩作用—徑向振動擠壓、向下推拉和橫向推拉，構思巧妙，結構非常簡單。r光、機、電、流體等知識的綜合運用舉例指針瑪瑙支撐K向刀口活動游標

圖示分析天平，要求精度達到0.01g，但靠目力讀指針的微小偏角已不可能。活動游標光源透鏡讀數窗

增加了一級光學放大鏡，將讀數放大。其它實例：斜面的應用

螺旋壓力機、螺旋千斤頂、螺紋聯(lián)接件、螺旋輸送機、螺桿泵、螺旋微動機構、千分尺等小結：實現(xiàn)某種預期的要求，可以采用多種不同的工作原理不同的工作原理需要不同的工藝動作，這樣所設計出的機械在工作性能、工作品質和適用場合等方面都會有很大的差別。三、執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計1.工藝動作分解和運動方案選擇

運動規(guī)律設計通常是對工藝方法和工藝動作進行分析，把其分解成若干個基本動作。工藝動作分解的方法不同，所形成的運動方案也不同。刀具作復合運動刀具與工作臺分別運動立式鉆床工藝動作分解內孔加工車床

拉床

鉆床

鏜床

總結：同一個工藝動作，可以分解成各種簡單運動，工藝動作分解的方法不同，所得到的運動規(guī)律和運動方案也相同，它們很大程度上決定了機械的特點、性能和復雜程度。

在進行運動規(guī)律設計和運動方案選擇時，應綜合考慮各方面的因素，根據實際情況對各種運動規(guī)律和運動方案加以認真分析和比較，從中選出最佳方案。

直線運動曲線運動復合運動往復擺動執(zhí)行構件運動形式回轉運動每分鐘轉數rpm由兩個以上單一運動合成間歇轉動停歇往復直線運動停歇單向直線運動沿可變曲線運動連續(xù)轉動沿固定曲線運動往復直線運動每分鐘轉位次數、轉角大小、運動系數每分鐘擺動次數、轉角大小、行程速度變化系數每分鐘行程數、大小、行程速度變化系數每次進給量的大小每循環(huán)停歇次數、位置、時間、行程大小和工作速度四、執(zhí)行機構的型式設計四、執(zhí)行機構的型式設計

1.設計原則●滿足執(zhí)行構件的工藝動作和運動要求●盡量簡化和縮短運動鏈●盡量減小機構尺寸●選擇合適的運動副形式

●考慮動力源的形式●使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力和動力特性●使機械具有調節(jié)某些運動參數的能力●保證機械的安全運轉2.

機構的選型

目的選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構件運動和動力要求的機構。⑴傳遞連續(xù)轉動的機構傳遞連續(xù)轉動機構嚙合傳動機構

蝸桿傳動

鏈傳動

齒輪傳動（含輪系）

連桿機構平行四邊形機構

雙曲柄機構

摩擦傳動機構

摩擦輪傳動

帶傳動

12摩擦輪傳動

摩擦傳動機構的優(yōu)缺點結構簡單、傳動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)無級變速、過載保護。傳動比不準確、傳遞功率小、效率低。123平面盤式無級變速器

123圓錐式無級變速器

⑵實現(xiàn)單向間歇轉動的機構棘輪機構

齒輪--連桿機構

單向間歇轉動機構槽輪機構

不完全齒輪機構

凸輪式間歇運動機構

適用于轉角固定的轉位運動

每次轉角小，或轉角大小可調的低速場合大轉角而速度不高的場合運動平穩(wěn)、分度、定位準確，但制造困難、高精度定位、高速場合特殊要求的輸送機構

⑶實現(xiàn)往復移動往復擺動運動的機構凸輪機構

組合機構

往復運動機構連桿機構

螺旋機構

齒輪齒條機構

液壓缸、氣缸

正弦機構

正切機構多桿機構

曲柄滑塊機構

連桿機構特點制造容易、承載能力大，但難以實現(xiàn)精確運動，適用于無嚴格運動規(guī)律的場合。凸輪機構特點能實現(xiàn)任意復雜的運動和各構件之間的運動協(xié)調，承載能力不大。螺旋機構特點可獲得大的減速比和較高的運動精度，常用作低速進給和精密微調機構。

齒輪齒條機構特點適用于移動速度較高的場合，精密齒條制造困難，傳動精度及平穩(wěn)性不及螺旋機構。

凸輪機構

連桿機構

⑶實現(xiàn)往復移動往復擺動運動的機構組合機構

往復運動機構螺旋機構

齒輪齒條機構

液壓缸、氣缸

正弦機構

正切機構多桿機構

曲柄滑塊機構

⑷再現(xiàn)軌跡的機構齒輪—連桿組合機構聯(lián)動凸輪機構

再現(xiàn)軌跡機構連桿機構

凸輪—連桿組合機構

一般而言，除了凸輪機構能實現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機構都只能近似實現(xiàn)預定的曲線軌跡。

齒輪—連桿組合機構攪拌機構CBADE聯(lián)動凸輪機構凸輪—連桿組合機構

此抓片機構采用了聯(lián)動凸輪機構，通過兩凸輪的聯(lián)動作用，使抓片爪按矩形軌跡運動，從而達到間歇抓片的目的。

此裝配線采用了聯(lián)動凸輪機構，使筆芯托架沿著矩形軌跡運動，從而達到使圓珠筆芯步進式地向前送進的目的。

3.

機構的構型

目的當所選擇的機構型式不能完全實現(xiàn)預期要求，或雖能實現(xiàn)功能要求但存在著或結構較復雜、或運動精度不當和動力性能欠佳，可在常用機構中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機構，在此基礎上重新構筑機構的型式。⑴組合法串聯(lián)組合:前一級子機構的輸出構件，作為后一級子機構的輸入構件，依次串聯(lián)的組合方式。輸入輸出子機構II子機構I

后一級子機構的主動件為前一級子機構的一個連架桿。

后一級機構的子主動件為在前一級子機構的連桿。III512341123A54DCBFEM并聯(lián)組合:幾個子機構共用同一個輸入構件，而它們的輸出運動又同時輸入給一個多自由度的子機構，從而形成一個自由度為1的機構系統(tǒng)的組合方式。子機構n1子機構III子機構I子機構II子機構n輸入輸出直線電機襟翼直線電機某型飛機的襟翼操縱機構大型船舶主傳動機構某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng)主動軸IVIIIVVIIII

各子機構間無嚴格的運動協(xié)調配合關系

各子機構在動作的先后次序上有嚴格的要求

自動車床上三個并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。工件(鉚釘)外圓車刀棒料切斷刀倒角刀凸輪軸擋板IIIIII主軸凸輪I凸輪II凸輪III凸輪轉角0

90?180?270?360?

放松(送料)切斷夾緊車外圓倒角擋料

各子機構有運動形式配合要求

磨床中的主軸運動、砂輪運動和、工件運動在運動形式上有配合要求。砂輪砂輪架工件

反饋式組合在機構組合系統(tǒng)中，其多自由度子機構的一個輸入運動，是通過單自由度子機構從該多自由度子機構的輸出構件回授的組合方式。校正原理蝸桿主動，因制造誤差使蝸輪運動精度達不到要求，由誤差設計一凸輪機構，經齒輪齒條、差動機構K使蝸桿得到一附加運動，以校正誤差。輸入輸出4凸輪機構2自由度蝸桿蝸輪機構機床校正機構輸入414213K2

復合式組合由一個或幾個串聯(lián)的基本機構去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機構的組合方式5桿機構輸入輸出凸輪機構⑵變異法更換原動件

雙搖桿機構中，選連桿作為原動件，可把風扇轉子的旋轉轉化為連架桿的搖動。ABDC風扇座蝸輪蝸桿電機電機ABDC風扇座蝸輪蝸桿電機ABDC風扇座蝸輪蝸桿運動倒置擺動凸輪機構123123連桿—凸輪機構罐頭封口機構A1BCO234

改變構件結構形狀

將擺動導桿機構中的直線導槽改為圓弧導槽，可獲得較長時間的停歇。改變構件運動尺寸

槽輪直徑變?yōu)闊o窮大，槽數無窮多時，演變?yōu)椴蹢l機構

五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計⑴執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計原則●滿足各執(zhí)行機構動作先后的順序性要求●滿足各執(zhí)行機構動作在時間上的同步性要求●滿足各執(zhí)行機構在空間布置上的協(xié)調性要求●滿足各執(zhí)行機構在操作上的協(xié)同性要求●各執(zhí)行機構的動作安排要有利于提高勞動生產率●各執(zhí)行機構的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調和效率的提高執(zhí)行構件動作的協(xié)調配合●送料機構將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進入?？走M行沖壓●沖頭上移一段距離后，進行下次送料動作折疊包裝機構的兩個執(zhí)行構件

兩個構件不能同時位于區(qū)域MAB中，以免干涉。餅干1342餅干21左折邊構件餅干32包裝紙4右折邊構件餅干1342餅干1342餅干1342餅干1342包裝紙右折邊構件右折邊構件MBA讓刀運動

執(zhí)行構件運動速度的協(xié)調配合0范成運動切削運動i0齒輪插刀加工0讓刀運動

范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。

⑵執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調設計方法●確定機械的工作循環(huán)周期●確定機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構件的各個行程段及其所需時間●確定各執(zhí)行構件動作間的配合關系

⑶機械運動循環(huán)圖用于描述機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構件運動間相互協(xié)調配合的圖。通常選取機械中某一主要的執(zhí)行構件為參考構件，以生產工藝的起始點作為運動循環(huán)的起始點，據此確定其它執(zhí)行構件的運動相對于參考構件的先后次序和配合關系。

運動循環(huán)圖形式

直線式圓周式直角坐標式

退回停止沖制

進給沖頭送料器曲柄轉角

0o90o180o270o

360o

直線式工作循環(huán)圖

主軸作為參考構件

圓周式工作循環(huán)圖

圖示單缸四沖程內燃機的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構件，轉動2轉為一個工作循環(huán)。

啟排氣門開啟進氣門開進氣排氣壓縮膨脹閉進氣門關火點曲軸0o

540o

360o

180o

排門閉關氣直角坐標式工作循環(huán)圖

餅干包裝機工作循環(huán)圖中，橫坐標表示參考構件的轉角，縱坐標表示執(zhí)行構件的轉角。進退

靜止

靜止

靜止

進退

MM餅干1342餅干21左折邊構件餅干32包裝紙4右折邊構件餅干1342餅干1342餅干1342餅干1342包裝紙右折邊構件右折邊構件MBA左執(zhí)行機構1

左執(zhí)行機構2

分配軸轉角

0o90o180o270o360o

六、方案評價與決策

評價指標●系統(tǒng)功能

實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性●運動性能

運轉速度、行程可調性、運動精度等●動力性能

承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等●工作性能

效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性適用范圍等●經濟性

加工難易、能耗大小、制造成本等●結構緊湊性

尺寸、重量、結構復雜性等

評價方法

⑴評分法針對評價目標中各個項目，選擇一定的評分標準和總分計分法對方案的優(yōu)劣進行評價。建立評價體系選擇評分方法選擇評分標準對各個項目進行評分選擇總分計分法，計算總分選取高分者為優(yōu)選方案

總分計分法

方法公式特點分值相加法

將n個評價目標評分值簡單相加，計算簡單、直觀分值連乘法將n個評價目標評分值相乘，使各方案總分差拉開，便于比較

均值法

將相加所得結果除以評價目標系數，結果直觀

相對值法

將均值法所得結果除以理想值，使Qi1，可看出與理想值的差距

加權計分法(有效值法)

將各項評分值乘以加權系數后相加，考慮了各評價目標的重要程度

評價結果的處理入選方案數設計階段評價準則結果處理1最后階段合理已得到最佳方案，設計結束可改進重新決定評價準則，再作評價中間階段合理評價結束，轉入下一階段多于1最后階段合理增加評價項目或提高評價要求再作評價中間階段需改進若入選數太多，按上述方案改進準則再作評價合理將入選方案排序，轉入下一設計階段0任何階段可改進放寬評價要求，再作評價合理待評設計方案質量不高需再設計第八章機械系統(tǒng)運動方案設計§8-1

機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和作用§8-2機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計§8-3機器傳動系統(tǒng)方案設計和原動件選擇§8-4機械運動方案擬定示例一、機械傳動系統(tǒng)方案設計

1.設計過程⑴確定傳動系統(tǒng)總傳動比⑵選擇傳動類型⑶擬定傳動鏈布置方案⑷分配傳動比⑸確定各級傳動機構的基本參數和主要幾何尺寸，計算傳動系統(tǒng)的各項運動學和動力學參數⑹繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖2.傳動類型選擇類型與特點撓性(件)傳動

摩擦輪傳動

繩傳動

圓形齒輪傳動

撓性嚙合傳動

帶傳動

嚙合傳動

機械傳動摩擦傳動單級齒輪傳動

齒輪系傳動

同步齒形帶傳動

螺旋齒輪傳動

蝸桿蝸輪傳動

圓錐齒輪傳動

圓柱齒輪傳動

定軸輪系傳動

周轉輪系傳動

鏈傳動

非圓齒輪傳動

行星輪系傳動

差動輪系傳動

液壓、液力傳動利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實現(xiàn)的傳動。氣壓傳動以壓縮空氣為工作介質的傳動電氣傳動利用電動機和電氣裝置實現(xiàn)的傳動按速度變化情況劃分的傳動類型傳動類型原動機輸出速度傳動類型舉例定傳動比傳動恒定齒輪傳動，帶、鏈傳動，螺旋傳動，不調速的電力，液壓及氣壓傳動變傳動比傳動有級變速恒定帶塔輪的皮帶傳動，滑移齒輪變速箱可調電力、液壓傳動中的有級調速傳動無級變速恒定機械無級變速器，液力耦合器及變矩器，電磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性傳動可調內燃機調速傳動，電力、液壓及氣壓無級調速傳動周期性變速恒定非圓齒輪傳動，凸輪機構，連桿機構及組合機構可調數控的電力傳動

選擇原則

●執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性相匹配●考慮工作要求傳遞的功率和運轉速度●有利于提高傳遞效率●盡可能結構簡單的單級傳動裝置

●考慮結構布置

●考慮經濟性●考慮機械安全運轉條件

傳動比的合理分配傳動機構種類平帶V帶摩擦輪齒輪蝸桿鏈圓周速度ms52553015251512015351540減速比58157104880610最大功率kW2007501200150250500005503750常用原動機的類型及主要特點

原動機類型主要特點三相異步電動機

結構簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護方便、堅固耐用；能保持恒速運行及經受較頻繁的啟動、反轉及制動；但啟動轉矩小，調速困難。一般機械系統(tǒng)中應用最多。

同步電動機

能在功率因子cos1的狀態(tài)下運行，不從電網吸收無功功率，運行可靠，保持恒速運行；但結構較異步電動機復雜，造價較高，轉速不能調節(jié)。適用于大功率離心式水泵和通風機等。

直流電動機

能在恒功率下進行調速，調速性能好，調速范圍寬，啟動轉矩大；但結構較復雜、維護工作量較大、價格較高；機械特性較軟、需直流電源。

二、原動機的選擇常用原動機的類型及主要特點

原動機類型主要特點控制電動機能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調速范圍和快速響應能力，其理想的機械特性和調速特性均為直線。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領域。

內燃機

功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結構復雜。多用于工程機械、農業(yè)機械、船舶、車輛等。

液壓馬達

可獲得很大的動力和轉矩，運動速度和輸出動力、轉矩調整控制方便，易實現(xiàn)復雜工藝過程的動作要求；但需要有高壓油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時，影響工作穩(wěn)定性；密封不良時，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。氣動馬達

工作介質為空氣，易遠距離輸送、無污染，能適應惡劣環(huán)境、動作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉矩不大，傳動時速度較難控制。適用于小型輕載的工作機械。第十四章機械系統(tǒng)運動方案設計§14-1

機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和作用§14-2機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計§14-3機器傳動系統(tǒng)方案設計和原動件選擇§14-4機械運動方案擬定示例一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。1.多頭專用鉆床機械傳動系統(tǒng)設計

設計任務設計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。3020382020502010⑴運動方案選擇

工藝動作鉆頭一邊旋轉，同時相對于工件作移動三種運動方案●鉆頭旋轉，同時軸向進給，工作臺靜止●鉆頭旋轉，工作臺帶動工件進給●工作臺旋轉，鉆頭作軸向進給送料機構采取從料倉推送工件的方式⑵執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設計工作臺送料桿料倉

三個執(zhí)行構件鉆頭、工作臺、送料桿

工藝過程●送料桿往右推出零件，并頂出加工好的零件●夾具將工件定位并夾緊●送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭●工作臺慢速工進；●鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)

鉆頭的轉速

nc1000v(d)

d鉆頭直徑，d8mm

v

切削速度，查手冊45鋼，可選v12.5mmin

nc500rpm

工作臺為往復運動鉆孔工藝要求●工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭●工作臺改用工作進給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進，因工作阻力增加，故進給速度應減小●鉆孔結束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)

工作臺一個工作循環(huán)總時間

T1

t1

t2

t3

t4

t5

24.6s

工作臺每分鐘工作循環(huán)數

n1

60T1

2.44

送料桿的運動為往復直動，運動循環(huán)時間與工作臺相同

Ts

24.6s

工作臺的行程Hf

h0

h1

h2h1

—單孔鉆削深度，取h1

13mmh2

—三孔同時鉆削深度，取h2

13mm

送料桿的行程取工件的兩倍Hs

100mmh0

—工作臺快速趨近鉆頭的運動距離，取h0

15mm工作循環(huán)圖凸輪轉角090o180o270o360o

送料桿

送料

靜止

送料工作臺停止單孔鉆三孔鉆快退快進⑶原動機的選擇類型—交流異步感應電動機

由機床的工作要求確定為了減少原動機的數量，三個鉆頭共用一個原動機。⑷計算運動鏈的總傳動比切削運動鏈的總傳動比ic

nnnc

1440500

2.88進給運動鏈的總傳動比if

is

nnnf