第1章1節(jié)-印刷機電動機

印刷機械基礎(chǔ)第一章：印刷機傳動裝置第一節(jié)印刷機電動機§1三相異步電動機§2其他電動機的特點§3印刷機中電動機的應(yīng)用特點第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動機1．了解三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及原理。2．了解三相異步電動機常用的調(diào)速方式。3．了解三相異步電動機的接線方式4．了解三相異步電動機的維護知識。

一、

三相異步電動機第1節(jié)印刷機電動機工業(yè)生產(chǎn)機械是由什么來拖動的呢？是由電動機帶動的。第1節(jié)印刷機電動機一、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)二、三相籠型異步電動機的工作原理三、三相異步電動機銘牌識讀四、三相異步電動機的使用第1節(jié)印刷機電動機一、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)

三相籠型異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，如下圖：

三項異步電動機結(jié)構(gòu)圖第1節(jié)印刷機電動機1．定子部分定子是電動機靜止部分，包括機座、定子鐵芯和定子繞組。機座用鑄鐵或鑄鋼制成。它的作用是固定鐵芯和鐵芯繞組，并通過前后兩個端蓋支撐轉(zhuǎn)子軸，機座表面鑄有散熱筋，以增強散熱面積，提高散熱效果。第1節(jié)印刷機電動機定子鐵芯由相互絕緣的硅鋼片疊制而成，鐵芯內(nèi)圈有孔，定子繞組嵌在槽內(nèi)。

三相異步電動機定子結(jié)構(gòu)圖定子鐵芯定子繞組第1節(jié)印刷機電動機

定子繞組是電動機的電路部分，由三相對稱繞組組成。三相繞組按照一定的空間角度依次嵌放在定子槽內(nèi)，并與鐵心絕緣。三相繞組共有六個出線端引出機殼外，接在機座的接線盒中。每相繞組的首末端用U1-U2、V1-V2、W1-W2標記。按照電動機銘牌上說明，可將定子繞組接成星形（Y）或三角形（△）第1節(jié)印刷機電動機定子接線盒中的連線方式第1節(jié)印刷機電動機2．轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子導(dǎo)體三部分組成。

籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動機的轉(zhuǎn)子第1節(jié)印刷機電動機轉(zhuǎn)子鐵芯為圓柱狀，也是用硅鋼片疊成的，表面沖有管槽，槽內(nèi)放置銅條（或鑄鋁）籠型轉(zhuǎn)子就是在鐵心兩端用導(dǎo)電的端環(huán)將槽孔內(nèi)的銅條連接起來，形成回路，如果去掉轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)成籠型轉(zhuǎn)軸用來支撐定子鐵芯。轉(zhuǎn)子除了有籠型外還有繞線式。定子的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

第1節(jié)印刷機電動機最先制成電動機的人，是德國的雅可比。他于1834年前后成了一種簡單的裝置：在兩個U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用，帶動輪軸轉(zhuǎn)動。后來，雅可比做了一具大型的裝置。安在小艇上，用320個電池供電，1838年小艇在易北河上首次航行，時速只有2.2公里，與此同時，美國的達文波特也成功地制出了驅(qū)動印刷機的電動機，印刷過美國電學(xué)期刑《電磁和機械情報》?？茖W(xué)故事第1節(jié)印刷機電動機二、三相籠型異步電動機的工作原理

在磁鐵中間放一個籠形導(dǎo)體，如果轉(zhuǎn)動磁鐵，造成一個旋轉(zhuǎn)磁場，籠形導(dǎo)體就會隨著轉(zhuǎn)動。三相異步電動機就是根據(jù)這個原理工作的。

異步電動機模型第1節(jié)印刷機電動機1．兩極定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場定子繞組分布示意圖對稱三相電流波形圖定子繞組星接時通入三相對稱交流電流示意圖

第1節(jié)印刷機電動機當(dāng)ωt=0時，U相電流為0，V相為負，W相為正，我們按照電流為正時從首端流入，尾端流出的原則，得出一個在側(cè)為S極，右側(cè)為N極的磁場。第1節(jié)印刷機電動機當(dāng)ωt=π/2時，U相電流為正，V相為負，W相為負，我們按照電流為正時從首端流入，尾端流出的原則，得出一個上側(cè)為S極，下側(cè)為N極的磁場。第1節(jié)印刷機電動機當(dāng)ωt=π時，U相電流為0，V相為正，W相為負，我們按照電流為正時從首端流入，尾端流出的原則，得出一個右側(cè)為S極，左側(cè)為N極的磁場。第1節(jié)印刷機電動機當(dāng)ωt=3π/2時，U相電流為負，V相為正，W相為正，我們按照電流為正時從首端流入，尾端流出的原則，得出一個上側(cè)為N極，下側(cè)為S極的磁場。第1節(jié)印刷機電動機當(dāng)ωt=2π

時，U相電流為0，V相為負，W相為正，我們按照電流為正時從首端流入，尾端流出的原則，得出一個左側(cè)為N極，右側(cè)為S極的磁場。第1節(jié)印刷機電動機感應(yīng)電動勢e的方向電磁力F的方向

由上我們可總結(jié)出，在定子繞組中通入對稱三相交流電后，可產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場。我們把磁場看成不動，而把轉(zhuǎn)子看成相對磁場轉(zhuǎn)動。第1節(jié)印刷機電動機三相籠形異步電動機工作原理向在空間互差120電角度的三相定子繞組中通入三相對稱交流電流后，在空氣隙中會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組的有效邊切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并形成轉(zhuǎn)子電流。旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子電流作用產(chǎn)生電磁力，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電動機的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相同。第1節(jié)印刷機電動機三、三相異步電動機銘牌識讀

現(xiàn)以Y-112M-4型電動機的銘牌為例進行說明

電動機的銘牌第1節(jié)印刷機電動機型號

Y-132S2-2是指國產(chǎn)Y系列異步電動機，機座中心高度132mm,短機座（M表示中機座，L表示長機座，S表示短機座）磁極數(shù)為2級。第1節(jié)印刷機電動機額定功率

7.5kW是指電動機在額定狀態(tài)下運行能輸出的機械功率為7.5kW。額定電壓

380V是指電動機額定繞組規(guī)定使用的線電壓。接法

Δ是指電動機繞組應(yīng)采用Δ接法額定電流

15A是指電動機在輸出額定功率時，定子繞組所允許通過的線電流。額定轉(zhuǎn)速

2900r/m是指電動機在額定負載下的轉(zhuǎn)速。第1節(jié)印刷機電動機

四、三相異步電動機的使用1．電動機起動前的檢查（1）檢查電動機銘牌所標電壓、頻率是否與使用的電源電壓、頻率相等，聯(lián)結(jié)與銘牌所標是否相符。（2）新電動機或長期不用的電動機，使用前應(yīng)用兆歐表檢查各相繞組間及各相繞組對地的絕緣電阻（正常值都應(yīng)為無窮大）。第1節(jié)印刷機電動機2．電動機運行中的巡查監(jiān)視電壓監(jiān)視電源電壓與額定電壓的偏差不應(yīng)超過±5%，三相電壓不平衡度不應(yīng)超過1.5%。電流監(jiān)視用鉗形表測量電動機的電流，對較大的電動機還要經(jīng)常觀察運行中電流是否三相平衡或超過允許值。如果三相嚴重不平衡或超過電動機的額定電流，應(yīng)立即停機檢查，如圖a所示。機組轉(zhuǎn)動監(jiān)視檢查傳動帶連接處是否良好，傳動帶松緊是否合適，機組轉(zhuǎn)動是否靈活，有無卡位、躥動及不正常的現(xiàn)象。第1節(jié)印刷機電動機溫度監(jiān)視用手觸及外殼，看電動機是否過熱燙手，如發(fā)現(xiàn)過熱，可在電動機外殼上滴幾滴水，如果水急劇汽化，說明電動機顯著過熱，此時應(yīng)立即停止運行，查明原因，排除故障后才能繼續(xù)使用，如圖b所示。響聲、氣味監(jiān)視檢查響聲是否正常，電動機是否有焦臭氣味，如有異常則應(yīng)停機檢修，如圖c所示。第1節(jié)印刷機電動機1．了解步進電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理。二、其他電動機簡介第1節(jié)印刷機電動機數(shù)控機床上的工作臺（或溜板）是如何做到精確定位的呢？主要是依靠伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是伺服電動機，常用的伺服電動機有步進電機和交流伺服電機。第1節(jié)印刷機電動機數(shù)控機床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機床本體組成，如下圖所示：第1節(jié)印刷機電動機在整個數(shù)控機床中伺服系統(tǒng)是一個重要組成部分。它將數(shù)控裝置送來的指令信息加以放大，經(jīng)功率放大后，通過機床進給傳動元件（如滾珠絲杠螺母副等），去驅(qū)動機床移動部件（工作臺或刀架），以便精確定位或按照規(guī)定的軌跡和速度運動，使機床加工出符合圖祥要求的零件。伺服系統(tǒng)直接影響數(shù)控機床加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，它是數(shù)控機床的關(guān)鍵部件。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置常用的有步進電機和交流伺服電機。第1節(jié)印刷機電動機1．了解步進電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理。第1節(jié)印刷機電動機一、步進電機

1．步進電機的結(jié)構(gòu)步進電機包括定子和轉(zhuǎn)子，如下圖所示：第1節(jié)印刷機電動機

2．步進電機的工作原理

二、交流伺服電機

1．交流伺服電機的結(jié)構(gòu)伺服電動機分交流伺服電機和直流伺服電機兩種類型。步進電動機是一種將電脈沖變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。第1節(jié)印刷機電動機（1）交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)交流伺服電動機的定子是三相繞組，通以三相交流電后產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，其工作原理和普通三相電動機一樣。第1節(jié)印刷機電動機（2）交流伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)交流伺服電機的轉(zhuǎn)子是一個永磁體，在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子和磁場同步旋轉(zhuǎn)。第1節(jié)印刷機電動機2．交流伺服電機工作原理伺服電機具有一種服從控制信號的要求而動作的性能，在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)信號消失，轉(zhuǎn)子能及時自行停轉(zhuǎn)。伺服電機由于這種“伺服”的性能而得名。第1節(jié)印刷機電動機1．了解電動機的分類。

2．了解印刷機電動機工作原理。三、印刷機電動機簡介第1節(jié)印刷機電動機交流電動機電動機直流電動機鼠籠式繞線式異步機同步機他勵、異勵、串勵、復(fù)勵控制電機：步進電機，伺服電機，自整角機按構(gòu)造和原理分類第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動機第1節(jié)印刷機電動