第1章常用低壓電器

電氣控制與PLC系統(tǒng)主講人：任勝杰辦公室：31-121PLC實驗室電話mail:renjie817@126.comrenjie817@QQ：55317827電氣控制與PLC系統(tǒng)勵志有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦關(guān)終屬楚；

苦心人、天不負(fù)，臥薪嘗膽，三千越甲可吞吳。

——蒲松齡撰自勉聯(lián)

電氣控制與PLC系統(tǒng)目標(biāo)授人以魚，不如授之以漁ltisbettertoteachamanfishingthantogivehimfish.

——老子道德經(jīng)

教材與參考教材本課程使用的教材：電氣控制與PLC系統(tǒng)任勝杰.機(jī)械工業(yè)出版社.2013.ISBN:7111136047

教材與參考教材參考教材：電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器

常曉玲.機(jī)械工業(yè)出版社.2004.ISBN:7111136047

教材與參考教材本課程的參考教材：電氣控制與PLC應(yīng)用（第二版）吳麗.黃河水利出版社.2005.ISBN:7806218882教材與參考教材本課程的參考教材：工廠電氣控制技術(shù)（第三版）方承遠(yuǎn).機(jī)械工業(yè)出版社.2006.ISBN:7111032748

前言課程的性質(zhì)性質(zhì)——實踐性強(qiáng)的專業(yè)課。內(nèi)容——電機(jī)、其他執(zhí)行電器為控制對象，介紹電氣控制的基本原理、線路、程序及控制裝置的設(shè)計方法。目標(biāo)——電氣控制線路、程序、技術(shù)資料的閱讀分析能力。電氣控制線路、程序的設(shè)計能力。前言課程的任務(wù)熟練掌握常用控制電器、電氣控制線路的構(gòu)成、原理及用途，獨立分析和設(shè)計能力。掌握可編程序控制器（PLC）的基本構(gòu)成、工作原理、特點及其應(yīng)用發(fā)展情況。掌握小型PLC的硬件構(gòu)成、工作原理、編程語言、指令系統(tǒng)與編程方法。掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法、設(shè)計過程、步驟、PLC模塊選擇方法、應(yīng)用程序設(shè)計與調(diào)試方法等?？刂品椒ǎ菏謩忧把噪姎饪刂萍夹g(shù)的發(fā)展控制功能：簡單自動操作方式：笨重控制原理：有觸點硬接線繼電器控制方式：集中拖動新技術(shù)：綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制理論復(fù)雜輕巧微處理器的軟件順序控制DCS網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線以太網(wǎng)前言電器：對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測和保護(hù)作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴(kuò)展電器元件性能提高

新型電器元件產(chǎn)生

機(jī)、電、儀一體化電器元件實現(xiàn)

電器元件應(yīng)用范圍擴(kuò)展以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）是計算機(jī)技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。

掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ)。第1章常用低壓電器

1.1低壓電器的基本知識1.2開關(guān)電器1.3低壓熔斷器1.5主令電器1.6接觸器1.4低壓斷路器本章小結(jié)1.7繼電器1.1低壓電器的基本知識1.1.1電器的分類按電器的電壓等級分：

高壓電器：AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器。低壓電器：AC1200V、DC1500V以下電路中的電器。按電器的性能和用途分：控制電器和配電電器按電器的動作方式分：手動電器和自動電器按執(zhí)行機(jī)理分：有觸點電器和無觸點電器

按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長，無骨架。1.1.2電磁式電器的工作原理1.電磁機(jī)構(gòu)——將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動觸頭動作。

組成

原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。鐵芯銜鐵吸引線圈1.1低壓電器的基本知識直動式轉(zhuǎn)動式交流：硅鋼片疊加直流：整塊鑄鐵或鑄鋼1.1低壓電器的基本知識銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動的拍合式為銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動的拍合式銜鐵直線運動的雙E形直動式常見的電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖常用電磁機(jī)構(gòu)的形式1-鐵芯2-線圈3-銜鐵

（3）電磁機(jī)構(gòu)的吸力與反力特性1.1低壓電器的基本知識電磁吸力吸力特性——吸力F與鐵心間隙δ的特性曲線。直流電磁機(jī)構(gòu)電磁吸力交流電磁機(jī)構(gòu)電磁吸力（3）電磁吸力與反力特性1.1低壓電器的基本知識123Fδ0直流電磁鐵吸力特性交流電磁鐵吸力特性反力特性F∝Φ2∝1/Rm2∝1/δ2U≈E＝4.44fΦNΦ＝NI/Rm剩磁特性4交流電磁式電器的電磁吸力1.1低壓電器的基本知識ωtFtF交流分量最大值F直流分量反力交流電磁式電器的短路環(huán)短路環(huán)——減小銜鐵吸合時產(chǎn)生的振動和噪音。1.1低壓電器的基本知識1.1低壓電器的基本知識交流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力

加短路環(huán)后的磁通與吸力特性

未加短路環(huán)的磁通與吸力特性觸頭系統(tǒng)——通過觸頭的開合控制電路通、斷。橋式觸頭指形觸頭1.1低壓電器的基本知識2.觸頭系統(tǒng)和電弧

類型

材料：一般采用銅材料制成；對于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成滅弧系統(tǒng)

電?。洪_關(guān)電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于10V，電流超過80mA時，觸頭間會產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。1.1低壓電器的基本知識

電弧的危害：

延長了切斷故障的時間；

高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；

形成飛弧造成電源短路事故。

滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧、多斷口滅弧、利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料。第1章常用低壓電器

1.1低壓電器的基本知識1.2開關(guān)電器1.3低壓熔斷器1.5主令電器1.6接觸器1.4低壓斷路器本章小結(jié)1.7繼電器1.2開關(guān)電器1.2.1刀開關(guān)

分類：

按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極

按刀的結(jié)構(gòu)分：平板式和條架式按操作方式分：手柄操作、正面旋轉(zhuǎn)手柄操作、杠桿操作和電動操作按刀的轉(zhuǎn)換方向分：單擲和雙擲1.刀開關(guān)的外形及結(jié)構(gòu)

作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。

外形及結(jié)構(gòu)：1.2開關(guān)電器2.刀開關(guān)的圖形及文字符號

1.2開關(guān)電器QKQKQK三極單極雙極1.2.2負(fù)荷開關(guān)1、開啟式負(fù)荷開關(guān)

結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：單相雙極和三相三極兩種。1.2開關(guān)電器

1.2開關(guān)電器1.2.2負(fù)荷開關(guān)1、開啟式負(fù)荷開關(guān)

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。圖形符號與字母標(biāo)識。1.2.1刀開關(guān)閘刀開關(guān)動作原理：動作原理參見動畫1.2.2負(fù)荷開關(guān)2封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）

作用：手動通斷電路及短路保護(hù)。外形及結(jié)構(gòu)1.2開關(guān)電器QS

1.2開關(guān)電器1.2.2負(fù)荷開關(guān)2封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）

電氣符號及文字標(biāo)識

1.2.3轉(zhuǎn)換開關(guān)

結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動，帶動靜觸頭通。

特點：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動機(jī)。1.2開關(guān)電器1.2.3轉(zhuǎn)換開關(guān)

外形及結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動，帶動靜觸頭通斷。1.2開關(guān)電器結(jié)構(gòu)外形轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號與文字標(biāo)識QSQS特點：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路，控制５ＫＷ以下電動機(jī)。1.2開關(guān)電器1.2.4開關(guān)電器的主要技術(shù)參數(shù)HD11型刀開關(guān)的性能參數(shù)額定電流/A10020030060010001500額定電壓/VAC400V、DC230V機(jī)械壽命/次300030003000200020001000電氣壽命/次100010001000500500300短時耐受電流/kA61020253040動穩(wěn)定電流峰值/kA杠桿操作式203040506080手柄式1520304050—操作力/N≤300≤300≤300≤400≤400≤400額定電壓額定電流機(jī)械壽命電氣壽命1.2開關(guān)電器1、開關(guān)電器的選用①按開關(guān)電器的用途和安裝位置選擇合適的型號和操作方式。②開關(guān)電器的額定電壓和額定電壓必須符合電路要求。③校驗開關(guān)電器的動穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，如不滿足要求，就應(yīng)選大一級額定電流的刀開關(guān)。

1.2.5開關(guān)電器的選擇與安裝1.2開關(guān)電器2、開關(guān)電器的安裝①刀開關(guān)安裝時應(yīng)做到垂直安裝，使閉合操作時的手柄操作方向應(yīng)從下向上合，斷開操作時的手柄操作方向應(yīng)從上向下分，不允許采用平裝或倒裝，以防止產(chǎn)生誤合閘。②刀開關(guān)安裝后應(yīng)檢查閘刀和靜插座的接觸是否成緊密。③導(dǎo)線與刀開關(guān)接線端子相連時，不應(yīng)存在極大的扭應(yīng)力，并保證接觸可靠。④在安裝杠桿操作機(jī)構(gòu)時，應(yīng)調(diào)節(jié)好連桿的長度，使刀開關(guān)操作靈活。第1章常用低壓電器

1.1低壓電器的基本知識1.2開關(guān)電器1.3低壓熔斷器1.5主令電器1.6接觸器1.4低壓斷路器本章小結(jié)1.7繼電器外形及結(jié)構(gòu)：熔座（外殼）和熔體1.3低壓熔斷器

1.3低壓熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器分類：

作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)1.3低壓熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器分類：

作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)符號與字母：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格便宜，體小量輕。1.3低壓熔斷器熔斷器的符號FU工作原理及安秒特性：當(dāng)嚴(yán)重過載或短路時，電路電流通過熔體時，因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐贰?.3低壓熔斷器安秒特性曲線t熔斷區(qū)正常工作區(qū)過載區(qū)I/IN0IrIr為最小熔斷電流。瓷插式熔斷器插入式——RC1A系列，用于低壓分支電路，額定電流小，民用。螺旋式熔斷器螺旋管式——RL6用于機(jī)床，RLS2用于整流、晶閘管有填料式熔斷器封閉管式——RT12有填料、無填料、快速，低壓電網(wǎng)無填料密封式熔斷器封閉管式——RT12有填料、無填料、快速，低壓電網(wǎng)快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器自復(fù)式——RZ1不能切斷電源，與斷路器配合使用1.3低壓熔斷器3、極限分?jǐn)嗄芰?.3.5低壓熔斷器的主要參數(shù)1、熔斷器的額定電壓Un：指熔斷器長期工作時和熔斷后所能承受的電壓。交流額定電壓（單位為V）有：220，380，415，500，600，1140；直流額定電壓（單位為V）有：110，220，440，800，1000，1500。2、熔斷器的額定電流In熔斷器在長期工作制下，各部件溫升不超過極限允許溫升所能承載的電流值，習(xí)慣上，把熔斷體支持件的額定電流簡稱為熔斷器額定電流。指熔斷器在規(guī)定的使用條件下，能可靠分?jǐn)嗟淖畲蠖搪冯娏髦怠?/p>

RT12系列熔斷器技術(shù)數(shù)據(jù)80額定電壓/V415熔斷器代號A1A2A3A4熔斷器額定電流/A203263100熔體額定電流/A4、6、10、16、2020、25、3232、40、50、6363、80、100極限分?jǐn)嗄芰?kA1、類型

線路要求、使用場合、安裝條件、適用范圍；2、額定電壓使額定電壓≥線路的額定電壓；3、極限分?jǐn)嗄芰O限分?jǐn)嗄芰?gt;電路中可能最大故障電流1.3.6熔斷器的選擇4、額定電流——熔體的額定電流與負(fù)載相匹配；1）阻性負(fù)載熔體額定電流略>電路的額定電流；2）電機(jī)負(fù)載單臺電機(jī)Ifu≥（1.5～2.5）IN多臺電機(jī)Ifu≥（1.5～2.5）INmax＋∑IN式中IN——電機(jī)額定電流；INmax——容量最大的一臺電機(jī)額定電流；∑IN——其它電機(jī)額定電流的總和。3）電容負(fù)載設(shè)備中熔體的額定電流＝1.6倍電容額定電流；4）配電系統(tǒng)中主回路熔體的額定電流>支路熔體的額定電流5、各級熔斷器間的協(xié)調(diào)配合。

為了防止越級熔斷、擴(kuò)大停電事故范圍，各級熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合，使下一級熔斷器比上一級的先熔斷，從而滿足選擇性保護(hù)要求。一般，選擇比為1.6:1。6、保護(hù)半導(dǎo)體器件用熔斷器的選擇。

在變流裝置中作短路保護(hù)時，應(yīng)考慮到熔斷器熔體的額定電流是用有效值表示，而半導(dǎo)體器件的額定電流是用通態(tài)平均電流表示的，應(yīng)乘以1.57換算成有效值。因此，熔體的額定電流可按下式計算：第1章常用低壓電器

1.1低壓電器的基本知識1.2開關(guān)電器1.3低壓熔斷器1.5主令電器1.6接觸器1.4低壓斷路器本章小結(jié)1.7繼電器又稱自動開關(guān)，既能接通、承載以及分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在規(guī)定的非正常(故障)電路條件下接通、承載(一定時間)和分?jǐn)嚯娏鳌?/p>

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時自動分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：塑殼式（裝置式）和框架式（萬能式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)。1.4低壓斷路器塑殼式低壓斷路器萬能式低壓斷路器萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)與符號斷路器的符號萬能式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕萬能式低壓斷路器的工作原理圖萬能式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過載保護(hù)萬能式低壓斷路器的工作原理圖萬能式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對電路不起保護(hù)作用萬能式低壓斷路器的工作原理圖萬能式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路過載保護(hù)萬能式低壓斷路器的工作原理圖萬能式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕電動機(jī)的失壓保護(hù)萬能式低壓斷路器的工作原理圖三、低壓斷路器低壓斷路器動作原理：動作原理參見動畫1.4.2低壓斷路器主要參數(shù)額定電壓：額定電流：脫扣器類型：整定電流范圍：分?jǐn)嗄芰Γ翰僮黝l率：型號額定電流/A額定電壓/V過電流脫扣額定電流A交流短路分?jǐn)嗄芰Ψ逯?kA操作頻率(次/h)DZ10-1001003801520253040506080100603030DZ10-25025038010014015017020025017.730DZ20-4004003802002503153504002560DZ20-6306303802503153504005006302560DZ20-125012503806307008001000125030301.4.3低壓斷路器的選擇使斷路器的額定電壓、額定電流>電路的額定電壓和電流；分?jǐn)嗄芰Α蓦娐返淖畲蠖搪冯娏?。整定電流整定時注意事項1、過載整定電流≈使用電流、注意動作時間2、過電流脫扣器整定電流>正常尖峰電流3、欠電壓脫扣器的額定電壓>電路電壓4、級間保護(hù)的配合滿足系統(tǒng)要求，避免越級跳閘。第1章常用低壓電器

1.1低壓電器的基本知識1.2開關(guān)電器1.3低壓熔斷器1.5主令電器1.6接觸器1.4低壓斷路器本章小結(jié)1.7繼電器作用：發(fā)送控制命令或信號的電器分類：控制按鈕：通常用作發(fā)布命令。參圖行程開關(guān)參圖接近開關(guān)參圖萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)參圖主令控制器參圖1.5主令電器1、按鈕的外形與結(jié)構(gòu)1.5主令電器

（a）按鈕外形(b)按鈕結(jié)構(gòu)1、按鈕的電氣符號1.5主令電器

(c)按鈕的電氣符號1.5主令電器2、位置開關(guān)行程開關(guān)的外形與結(jié)構(gòu)

1.5主令電器2、位置開關(guān)行程開關(guān)的外形與結(jié)構(gòu)

1-滾輪2-轉(zhuǎn)臂3-盤形彈簧4-推桿5-滾輪6-操縱件7-壓縮彈簧8-彈簧

1、行程開關(guān)的電氣符號1.5主令電器

行程開關(guān)的電氣符號接近開關(guān)1.5主令電器萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)1.5主令電器主令控制器1.5主令電器1.5主令電器按鈕動作原理：動作原理參見動畫1.5主令電器行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號字母：常閉觸點復(fù)式觸點STST常開觸點ST1.5主令電器單論行程開關(guān)的動作原理：動作原理參見動畫1.5主令電器微動行程開關(guān)的動作原理：動作原理參見動畫1.5主令電器轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號字母：

1.5主令電器主令控制器的結(jié)構(gòu)和符號字母：觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開觸頭（動合觸頭）常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧1.6接觸器1．結(jié)構(gòu)

1.6.1接觸器的原理與結(jié)構(gòu)

1.6.2工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動，需加短路環(huán)。1.6

接觸器1.6

接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈滅弧裝置用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。1.6接觸器1.6.2直流接觸器

KM常閉輔助觸點線圈KM主觸點KM常開輔助觸點KM1.6

接觸器1.6.3接觸器的符號

額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V1.6

接觸器1.6.4接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

1.6

接觸器1.6.5接觸器的型號

如CJ12T-250，該型號的意義為CJ12T系列交流接觸器，額定電流250A，主觸頭為三極。CZ0-100/20為CZ0系列直流接觸器，額定電流100A，雙極動合主觸頭。

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。1.6

接觸器1.6.6接觸器的使用選擇原則

作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力按動作時間分：瞬時、延時繼電器特點：額定電流不大于5A1.7

繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

1.7.1電磁式電器1.7

繼電器1、中間繼電器

特點：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與普通電磁式電器類似2電壓繼電器1.7

繼電器

3、電流繼電器特點：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：過電流繼電器、欠電流繼電器1.7

繼電器（b）動作電流Ｉq：使電流繼電器開始動作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動作后返回原狀態(tài)時的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：3、電流繼電器1.7

繼電器作用：按整定時間長短通斷電路分類：按構(gòu)成原理分：電磁式電動式

空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時方式分：通電延時型斷電延時型

1.7.2時間繼電器1.7.2時間繼電器外形及結(jié)構(gòu)

1.7.2時間繼電器符號1.7.2時間繼電器通電延時型時間繼電器動作原理：動作原理參見動畫四、時間繼電器斷電延時型時間繼電器動作原理：動作原理參見動畫晶體管式時間繼電器晶體管式時間繼電器的外形及原理

作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動機(jī)類似參數(shù)：動作轉(zhuǎn)速：>120rpm復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm1.7.3速度繼電器1.7.3速度繼電器速度繼電器的