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第六章飛機(jī)電氣控制系統(tǒng)§6.1飛機(jī)操縱系統(tǒng)概況
第六章飛機(jī)電氣控制系統(tǒng)
圖6.1.1
典型飛機(jī)操縱舵面的布局
舵面操縱系統(tǒng)主操縱系統(tǒng):各種舵面操縱動(dòng)作的實(shí)現(xiàn),可以有機(jī)械傳動(dòng)方式、液壓傳動(dòng)方式或電力傳動(dòng)方式,我們稱直接實(shí)現(xiàn)這些操作功能的設(shè)備為主操縱系統(tǒng)。輔助操縱系統(tǒng):除電力傳動(dòng)直接操縱的工作方式以外,在機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)方式中,還常常用到一些電器設(shè)備去控制一些機(jī)械附件工作,或控制液壓活門的啟閉,或?qū)χ鞑倏v系統(tǒng)的舵面,如副翼、升降舵、方向舵再配置電動(dòng)調(diào)整片,我們將這些協(xié)同液壓或機(jī)械主操縱系統(tǒng)工作的電氣設(shè)備稱為輔助操縱系統(tǒng)。輔助系統(tǒng)主要是為操作方便和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)的。
圖6.1.2
簡(jiǎn)單機(jī)械式操縱系統(tǒng)
簡(jiǎn)單機(jī)械式操縱系統(tǒng)
中央操縱機(jī)構(gòu)由駕駛桿、駕駛盤和腳蹬組成。駕駛員向前推或向后拉駕駛桿,可以操縱升降舵向下或向上偏轉(zhuǎn),從而使飛機(jī)頭部下俯或上仰。當(dāng)向左或向右壓駕駛盤時(shí),則操縱了左右兩機(jī)翼上的副翼,左上右下偏轉(zhuǎn)或是右上左下偏轉(zhuǎn),使飛機(jī)繞其縱軸向左或向右滾轉(zhuǎn)。腳蹬連結(jié)著方向舵,蹬出左腳,使方向舵向左偏轉(zhuǎn),將使機(jī)頭繞立軸向左偏轉(zhuǎn)。反之,則使機(jī)頭向右偏轉(zhuǎn)。§6.2飛機(jī)襟翼收放電路襟翼的功用
功用:放下襟翼可以提高升力,同時(shí)也增大阻力。通常用于著陸,有的飛機(jī)為了縮短起飛滑跑距離,起飛時(shí)也放襟翼,但起飛時(shí)放下角度很小。
圖6.2.1
放下襟翼后翼切面流線譜
襟翼的工作原理在機(jī)翼迎角保持不變的條件下,放下簡(jiǎn)單襟翼,相當(dāng)于改變了機(jī)翼切面的形狀,使其中弧曲度增大??諝饬鬟^機(jī)翼上表面時(shí)流速加快,壓力降低;而其下表面流速減慢,壓力提高。因而使機(jī)翼上下壓力差增大,提高了升力。而另一方面機(jī)翼后緣的渦流區(qū)擴(kuò)大,使機(jī)翼前后緣壓力差也增大,使阻力同時(shí)增大。襟翼放下的角度越大,升力和阻力也增大的越多。
圖6.2.2
襟翼收放工作電路
圖6.2.2
襟翼收放工作電路
(一)襟翼收上電路將襟翼操縱電門置于“收上”位置,機(jī)上28V直流電壓由應(yīng)急匯流條經(jīng)保險(xiǎn)電門至襟翼操縱電門1-2觸點(diǎn),加至收上位置終點(diǎn)電門的觸點(diǎn),最后加至襟翼收放電磁活門的收上電磁線圈(2-1)而接地。收放電磁活門動(dòng)作后打開收上襟翼的液壓油路,把襟翼收上。當(dāng)襟翼收至0°時(shí),收上位置終點(diǎn)電門兩觸點(diǎn)斷開收上電路。切斷收上液壓油路使襟翼保持在收上狀態(tài)。這時(shí),襟翼放下位置終點(diǎn)電門的兩觸點(diǎn)處于接通位置,為放下襟翼操作做好電路準(zhǔn)備。
圖6.2.2
襟翼收放工作電路
(二)襟翼放下電路
在處于襟翼收上的狀態(tài)下,若將襟翼操縱電門置于“放下”位置,由匯流條來的28V直流電,將經(jīng)襟翼操縱電門的1-3觸點(diǎn)、放下位置終點(diǎn)電門的觸點(diǎn)加至襟翼收放電磁活門的3-1放下電磁線圈而接地。接通放下襟翼的液壓油路,把襟翼放下。當(dāng)襟翼放到38°時(shí),放位終點(diǎn)電門斷開,切斷放下液壓油路。
圖6.2.2
襟翼收放工作電路
在收放電磁活門的兩組電磁線圈2和3端均并接有電容器,它用來減小由于電磁線圈斷開電路時(shí)產(chǎn)生自感電勢(shì)在終點(diǎn)電門觸點(diǎn)上產(chǎn)生的火花。圖6.2.3
緊急液壓油泵和緊急放襟翼工作電路1.緊急放下襟翼的控制
1.緊急放下襟翼的控制
2.正常剎車液壓源
3.緊急剎車液壓源的接通
§6.4水平安定面的操縱和起飛不安全警告
一、水平安定面的操縱
在飛機(jī)的尾部,設(shè)有垂直尾翼和水平尾翼。對(duì)中小型低速飛機(jī),多數(shù)為固定的水平尾翼,在它的后部設(shè)有活動(dòng)的升降舵和升降舵調(diào)整片。對(duì)于高速的大型飛機(jī),一般為活動(dòng)的水平尾翼,稱作水平安定面,同樣在它的后部設(shè)有升降舵和升降舵調(diào)整片。一、水平安定面的操縱
水平安定面的作用是當(dāng)飛機(jī)起飛、著陸和受到強(qiáng)烈氣流影響時(shí),作為飛機(jī)的配平機(jī)構(gòu)保持飛機(jī)平穩(wěn)飛行的。圖6.4.1
水平安定面液壓助力器原理
二、起飛不安全警告
飛機(jī)在起飛時(shí),如果襟翼、縫翼沒有放出,或者錯(cuò)誤地放出了減速板,而水平安定面處于下垂位置,這是飛機(jī)起飛時(shí)的四種不安全因素。對(duì)于這些不安全因素,都設(shè)有錯(cuò)位警告電路,將警告信號(hào)加到中央警告系統(tǒng),從而發(fā)出文字、燈光及音響警告信號(hào)。(一)水平安定面錯(cuò)位警告飛機(jī)停在地面時(shí),需要將中央操縱臺(tái)左側(cè)的水平安定面配平輪調(diào)到最前,使水平安定面下垂停在使機(jī)頭下俯的位置上。當(dāng)飛機(jī)起飛時(shí),水平安定面應(yīng)調(diào)整在水平位置,如在起飛時(shí)水平安定面仍在下垂位置,將發(fā)出警告信號(hào)。圖6.4.2
水平安定面配平警告電路舉例(一)水平安定面錯(cuò)位警告
(二)起飛不安全警告電路
§6.5調(diào)整片的作用
及操縱電路
一、調(diào)整片的功用
飛行中出現(xiàn)俯仰不平衡,駕駛員使用帶桿的方法可以重新保持俯仰平衡,但要長(zhǎng)時(shí)間的這樣帶桿,駕駛員會(huì)疲勞的,因此飛機(jī)升降舵、副翼和方向舵上都裝有調(diào)整片。利用升降舵調(diào)整片來使升降舵偏轉(zhuǎn),以保持飛機(jī)的俯仰平衡。利用方向舵調(diào)整片可使方向舵偏轉(zhuǎn),以保持飛機(jī)方向平衡。利用副翼調(diào)整片可使副翼偏轉(zhuǎn),以保持飛機(jī)橫側(cè)平衡。各調(diào)整片保持飛機(jī)平衡的作用原理相同。圖6.5.2
舵面上的調(diào)整片
圖6.5.3
飛機(jī)下俯時(shí)用調(diào)整片恢復(fù)平飛
二、調(diào)整片操縱電路舉例
不同型飛機(jī)上調(diào)整片的控制方式不同。中小型飛機(jī)大多采用電動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操縱,主要電路組成部分是調(diào)整片操縱電門、電動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、調(diào)整片中立位置信號(hào)燈。大型飛機(jī)上則是由自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)通過液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來操縱工作的。
圖6.5.4
調(diào)整片電動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)
調(diào)整片電動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)工作原理
§6.6起落架收放
及剎車防滑概述
起落架的收放動(dòng)力源用液壓或冷氣,其操縱用電氣控制裝置來實(shí)現(xiàn)。一、起落架收放操縱電路
起落架收放操縱電路主要組成器件有自動(dòng)保險(xiǎn)電門、收放起落架操縱電門、地面聯(lián)鎖終點(diǎn)電門、收放操縱電磁閥、儲(chǔ)壓器充壓電磁閥、應(yīng)急收上起落架電門和電磁閥線圈并聯(lián)的消除自感電勢(shì)的二極管。
圖6.6.1
起落架收放操縱電路舉例1.正常情況在空中收起落架
2.應(yīng)急收上起落架
3.著陸前放下起落架
二、起落架收放手柄鎖控制電路
在有些飛機(jī)上對(duì)起落架的收放不是用電磁閥控制液壓油路的,而是由機(jī)械式的收放手柄直接去控制收放起落架的液壓開關(guān)。但為了防止飛機(jī)在地面時(shí)誤將起落架收起,在起落架收放手柄上設(shè)置了電磁鎖,在起落架放下之后飛機(jī)已落地,這時(shí)收放手柄被鎖在“放下”位置,較好地防止了在地面誤將起落架收起的事故。
圖6.6.2
起落架手柄鎖控制電路舉例
§6.7順槳系統(tǒng)一、螺旋槳
飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的螺旋槳在空氣中高速旋轉(zhuǎn),空氣流過槳葉的前槳面,就像流過機(jī)翼的上表面一樣,流管變細(xì),流速加快,壓力降低;空氣流過槳葉的后槳面,就像流過機(jī)翼下表面一樣,流管變粗,流速減慢,壓力升高。這樣,在槳葉的前后表面形成壓力差,這種壓力差綜合起來構(gòu)成了推動(dòng)飛機(jī)前進(jìn)的動(dòng)力——拉力。
圖6.7.1
螺旋槳各部分的名稱
圖6.7.2
槳葉切面與槳葉角φ
圖6.7.3
槳葉迎角α
二、螺旋槳的自轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)、順槳和逆槳
自轉(zhuǎn):發(fā)動(dòng)機(jī)在空中停車以后,螺旋槳會(huì)像風(fēng)車一樣繼續(xù)沿原來方向旋轉(zhuǎn),這種現(xiàn)象叫做螺旋槳的自轉(zhuǎn)。螺旋槳自轉(zhuǎn)不是發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的,而是被迎面氣流推動(dòng)的,它不僅不產(chǎn)生拉力,反而增大了飛機(jī)的阻力,這種阻力叫做負(fù)拉力。飛轉(zhuǎn):飛行中,如果發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過大,以致超過了最大允許轉(zhuǎn)速,這種現(xiàn)象叫飛轉(zhuǎn)。出現(xiàn)飛轉(zhuǎn)現(xiàn)象使發(fā)動(dòng)機(jī)各部件之間摩擦加劇,極易損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。二、螺旋槳的自轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)、順槳和逆槳
順槳:發(fā)動(dòng)機(jī)故障,空中停車,使螺旋槳產(chǎn)生自轉(zhuǎn),增大飛機(jī)阻力,易損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。為減小迎面阻力,消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。設(shè)置了順槳裝置。在發(fā)動(dòng)機(jī)停車之后,通過順槳裝置,可使槳葉角φ增大到90°左右,此時(shí)槳弦?guī)缀跖c飛行方向平行,槳葉“順”著氣流方向,這樣就可以消除負(fù)迎角,制止螺旋槳自轉(zhuǎn),減小飛機(jī)阻力。二、螺旋槳的自轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)、順槳和逆槳
逆槳:在有些飛機(jī)上裝有逆槳操縱系統(tǒng),其槳葉能由正常位置轉(zhuǎn)至逆槳位置,使螺旋槳在負(fù)的槳
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