第8章 微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化

第8章微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化8.1傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式及其存在的問(wèn)題8.2微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)概述8.3模擬量輸入、輸出通道8.4開(kāi)關(guān)量輸入、輸出通道與輸入方式8.5變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)舉例8.6綜合系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)l

變電所傳統(tǒng)控制、監(jiān)視與中央信號(hào)電路工作模式和存在的某些缺陷l

系統(tǒng)用以取代傳統(tǒng)的二次接線系統(tǒng)與二次設(shè)備的意義l

微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)與綜合自動(dòng)化的關(guān)系與作用l

綜合自動(dòng)化典型結(jié)構(gòu)l

綜合自動(dòng)化中常用的輸入/輸出通道形式l

應(yīng)用軟件概況返回本章首頁(yè)8.1傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式及其存在的問(wèn)題8.1.1變電所信息流與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模8.1.2現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在的問(wèn)題與缺陷返回本章首頁(yè)8.1.1變電所信息流與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式

變電所的二次接線系統(tǒng)與設(shè)備，由監(jiān)控系統(tǒng)、繼電保護(hù)和自動(dòng)、遠(yuǎn)動(dòng)（RTU）裝置組成，它對(duì)一次系統(tǒng)各種信息進(jìn)行采集、處理，并執(zhí)行對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的監(jiān)視、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)，可統(tǒng)稱(chēng)為信息處理系統(tǒng)和功能實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)，用以保證一次系統(tǒng)及其設(shè)備的安全、可靠運(yùn)行。變電所的信息流程，可用圖8.1的局部主電路設(shè)備及其與信息處理系統(tǒng)之間的連接關(guān)系表示。圖8.1牽引變電所的兩類(lèi)信息流及信息流程示意圖返回本節(jié)8.1.2現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在的問(wèn)題與缺陷（1）信息變換、檢測(cè)依靠傳統(tǒng)電磁測(cè)量?jī)x表、繼電器等模擬式設(shè)備，測(cè)量誤差大、設(shè)備數(shù)量多。（2）依靠人的感官和判斷。人的感官對(duì)信息接受不可避免的會(huì)存在誤差。（3）信息傳輸方面，由于采用強(qiáng)電流信號(hào)直接傳輸，雖然抗干擾性能好，但其主要缺點(diǎn)是通道中功耗大，導(dǎo)致誤差增大，傳輸距離有限（小于1km），且用作通道的控制電纜截面大、數(shù)量多，造成一次性投資增高。（4）二次系統(tǒng)無(wú)自檢、存儲(chǔ)記憶和復(fù)讀功能，若元器件及儀表繼電器本身?yè)p壞，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、診斷和報(bào)警（對(duì)繼電器保護(hù)危害更大），影響了系統(tǒng)可靠性。（5）二次系統(tǒng)中二次設(shè)備間信息交換和通信功能差、信息資源無(wú)法綜合利用、不能進(jìn)行畫(huà)面顯示和集中監(jiān)控，監(jiān)控系統(tǒng)的整體功能不能發(fā)揮和體現(xiàn)。返回本節(jié)8.2微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)概述8.2.1微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化發(fā)展簡(jiǎn)史8.2.2微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)基本構(gòu)成及其特點(diǎn)8.2.3微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)類(lèi)型返回本章首頁(yè)8.2.1微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化發(fā)展簡(jiǎn)史1977年日本三菱公司研制的以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的分布式控制、監(jiān)測(cè)與保護(hù)多微機(jī)系統(tǒng)投入試運(yùn)行，取代了全部傳統(tǒng)的模擬式二次設(shè)備，首次實(shí)現(xiàn)了變電站全部數(shù)字化，并取得有益的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，該系統(tǒng)于1980年交付商業(yè)應(yīng)用。美、德、瑞典等國(guó)在同時(shí)期內(nèi)也相繼進(jìn)行了變電站綜合自動(dòng)化（或稱(chēng)控制保護(hù)一體化）的大量研究和試驗(yàn)，至20世紀(jì)80年代中期微機(jī)變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)逐步趨于實(shí)用，且功能日益完善。我國(guó)于20世紀(jì)80年代中期首先在一些城市變電站和電力系統(tǒng)超高壓變電站、發(fā)電廠引進(jìn)國(guó)內(nèi)外技術(shù)或國(guó)內(nèi)研制的簡(jiǎn)單監(jiān)控裝置，取得成功運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。返回本節(jié)8.2.2微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)基本構(gòu)成及其特點(diǎn)在變電所中應(yīng)用分布式多微機(jī)系統(tǒng)完成一次設(shè)備監(jiān)視、控制，中央信號(hào)、數(shù)據(jù)采集、時(shí)間順序記錄和屏幕顯示、打印等功能，一般稱(chēng)為微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。在微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，介入微機(jī)保護(hù)和自動(dòng)裝置（含遠(yuǎn)動(dòng)RTU），承擔(dān)整個(gè)變電所信息處理、與上層調(diào)度通信以及全部監(jiān)控、中央信號(hào)和保護(hù)自動(dòng)化的功能，這種一體化綜合系統(tǒng)稱(chēng)為變電綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。微機(jī)變電站綜合自動(dòng)化的基本構(gòu)成如圖8.2的框圖所示。

圖8.2變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成框圖1．變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的確定原則（1）由于采用信息傳輸?shù)姆謺r(shí)制，有效的利用通信聯(lián)系在各功能模塊間以及各功能模塊與監(jiān)控主機(jī)之間傳送監(jiān)控，保護(hù)公用數(shù)據(jù)信息和控制命令是經(jīng)濟(jì)、合理的，并可增強(qiáng)系統(tǒng)的整體功能。（2）除特殊的電能測(cè)量精度、諧波測(cè)量精度與實(shí)時(shí)錄波器對(duì)帶寬要求比微機(jī)保護(hù)要求高，需另考慮數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)外，多數(shù)情況下，保護(hù)功能模塊的輸入、輸出通道，完全能滿足監(jiān)控功能的需要。（3）為保證保護(hù)動(dòng)作的可靠性，跳、合閘執(zhí)行繼電器應(yīng)對(duì)保護(hù)和監(jiān)控系統(tǒng)分別設(shè)置，以免由于頻繁操作而影響保護(hù)正確動(dòng)作。（4）綜合利用全系統(tǒng)的硬件冗余和通信手段，使控制、保護(hù)功能的配置靈活性增大，并增強(qiáng)后備功能（例如不同設(shè)備保護(hù)的互為后備）。2．變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的基本特點(diǎn)（1）綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的信息流是數(shù)字量，取代了傳統(tǒng)二次系統(tǒng)的模擬量信息。（2）增強(qiáng)了變電站整體功能。（3）設(shè)備操作、故障狀態(tài)采用屏幕監(jiān)視，值班人員面對(duì)大屏幕顯示器進(jìn)行變電站所有設(shè)備的全面監(jiān)視與操作。（4）運(yùn)行管理智能化、自動(dòng)化。（5）綜合自動(dòng)化系統(tǒng)工作的可靠性、精確性大大提高（6）經(jīng)濟(jì)上合理（7）變電所的工作環(huán)境的變化，決定必須采取有效的抗干擾、抗溫度變化、抗震等措施。返回本節(jié)8.2.3微機(jī)監(jiān)控與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)類(lèi)型1．微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)2．微機(jī)變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)3．無(wú)人值班變電所微機(jī)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)返回本節(jié)8.3模擬量輸入、輸出通道8.3.1模擬量輸入通道的一般構(gòu)成與基本要8.3.2應(yīng)用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣方式8.3.3并行處理系統(tǒng)的VFC模擬量信號(hào)離散化與數(shù)字化（V-F電壓-頻率轉(zhuǎn)換）

8.3.4模擬量輸出通道一般構(gòu)成返回本章首頁(yè)8.3.1模擬量輸入通道的一般構(gòu)成與基本要求1．電量變換器和傳感器（如圖8.3（a）所示。）2．模擬信號(hào)預(yù)處理器3．采樣－保持器4．多路轉(zhuǎn)換器5．模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器模擬量輸入通道的典型結(jié)構(gòu)如圖8.3（a）、（b）所示，按照模擬信號(hào)性質(zhì)的不同，它由電量變換器/傳感器、模擬信號(hào)預(yù)處理裝置、采樣/保持器、多路轉(zhuǎn)換器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）與并行接口電路構(gòu)成。器中圖（a）是電流、電壓模擬量輸入通道，圖（b）是用作非電量傳感器模擬信號(hào)的輸入通道。返回本節(jié)8.3.2應(yīng)用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣方式1．異步采樣和同步采樣2．多通道同時(shí)采樣3．多通道順序采樣圖8.4同時(shí)采樣圖8.5順序采樣返回本節(jié)8.3.3并行處理系統(tǒng)的VFC模擬量信號(hào)離散化與數(shù)字化（V-F電壓-頻率轉(zhuǎn)換）對(duì)于有高速處理能力的多CPU并行處理系統(tǒng)模擬量信號(hào)的離散化（采樣）與數(shù)字化，廣泛地采用VFC電壓-頻率轉(zhuǎn)換器和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其通道結(jié)構(gòu)示意圖如圖8.6所示。圖8.6采用VFC的模擬量輸入多通道-----多CPU系統(tǒng)返回本節(jié)8.3.4模擬量輸出通道一般構(gòu)成1．?dāng)?shù)字量保持、每通道設(shè)有D/A轉(zhuǎn)換器的方式每路模擬量輸出通道設(shè)有單獨(dú)寄存器和D/A轉(zhuǎn)換器，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖8.7所示。寄存器的作用是保存數(shù)字量控制信號(hào)。圖8.7每通道設(shè)有D/A轉(zhuǎn)換器，數(shù)字量保持方式的模擬量輸出通道2．模擬量保持、共用D/A轉(zhuǎn)換器的方式該方式模擬量輸出通道的原理結(jié)構(gòu)圖如圖8.8所示。微機(jī)輸出的控制信息數(shù)字量在CPU控制下，按一定代碼經(jīng)接口電路送至共用D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)模擬量信號(hào)，經(jīng)多路轉(zhuǎn)換器依次傳送到相應(yīng)的通道，由模擬保持器保持當(dāng)前值并輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖8.8共用D/A轉(zhuǎn)換器，模擬量保持方式的模擬量輸出通道返回本節(jié)8.4開(kāi)關(guān)量輸入、輸出通道與輸入方式8.4.1開(kāi)關(guān)量、脈沖量輸入通道的基本構(gòu)成8.4.2開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入方式及其工作原理8.4.3開(kāi)關(guān)量輸出通道返回本章首頁(yè)8.4.1開(kāi)關(guān)量、脈沖量輸入通道的基本構(gòu)成開(kāi)關(guān)量、脈沖量輸入通道的基本構(gòu)成如圖8.9所示。它由信號(hào)處理電路、輸入寄存器或計(jì)數(shù)器、控制器單元與接口等組成。各主要組成器件的作用和原理簡(jiǎn)述如下：1．信號(hào)處理電路2．輸入寄存器和計(jì)數(shù)器3．控制單元圖8.9開(kāi)關(guān)量、脈沖量輸入通道的構(gòu)成光電耦合式處理電路的主要器件是光電隔離器OI，它有發(fā)光二極管和光敏三極管組成，如8.10（a）。繼電器耦合式信號(hào)處理電路如圖8.10（b）所示。當(dāng)開(kāi)關(guān)（接點(diǎn)）S斷開(kāi)時(shí)，繼電器K線圈不通電，其接點(diǎn)斷開(kāi)，“非”門(mén)輸入為高電平，輸出u0為低電平；當(dāng)開(kāi)關(guān)（接點(diǎn)）S接通時(shí)，繼電器勵(lì)磁，其結(jié)果輸出u0變?yōu)楦唠娖?。圖8.10信號(hào)處理電路返回本節(jié)8.4.2開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入方式及其工作原理開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入方式一般區(qū)分為兩種，即中斷輸入方式和開(kāi)關(guān)量信號(hào)巡檢掃查方式。圖8.11（a）是開(kāi)關(guān)量輸入通道分組編碼輸入方式的一種示例。其中64路開(kāi)關(guān)量信號(hào)分為8組，每組8位由8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)量構(gòu)成一字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。圖中8組開(kāi)關(guān)量的組號(hào)編碼采用3位二進(jìn)制碼，依次為000-111號(hào)，它們分別由8個(gè)緩沖器（寄存器）接受各組輸入信號(hào)。圖中各組數(shù)字量D0—D7的每一位，都是相應(yīng)的每路輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)經(jīng)圖8.9所示的信號(hào)處理電路變換得到的。圖8.11開(kāi)關(guān)量輸方式與工作原理（a）圖8.11（b）是上述各組開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入巡檢掃查程序和中斷服務(wù)程序流程圖。圖8.11開(kāi)關(guān)量輸方式與工作原理(b)返回本節(jié)8.4.3開(kāi)關(guān)量輸出通道開(kāi)關(guān)量輸出通道傳送的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換和增大驅(qū)動(dòng)能力后，用以控制斷路器或開(kāi)關(guān)的開(kāi)、合，實(shí)現(xiàn)變壓器組的自動(dòng)啟停和切換，以及控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止等。同時(shí)也送往監(jiān)控主機(jī)，后者給出相應(yīng)位置信號(hào)和音響報(bào)警信號(hào)，顯示變電所的運(yùn)行狀態(tài)。因此，開(kāi)關(guān)量輸出通道是微機(jī)輸入輸出系統(tǒng)中很重要的組成部分。開(kāi)關(guān)量輸出通道的基本構(gòu)成如圖8.12所示，它由并行接口、控制器單元、輸出寄存器、驅(qū)動(dòng)控制電路等器件構(gòu)成。

圖8.12開(kāi)關(guān)量輸出通道基本構(gòu)成一種是光電隔離式驅(qū)動(dòng)控制電路，如圖8.13（a）所示，它輸出的是電平信號(hào)；另一種是光電隔離與中間繼電器（或干簧繼電器）式驅(qū)動(dòng)控制電路，它輸出接點(diǎn)信號(hào)（稱(chēng)空接點(diǎn)），用以閉合斷路器的跳（合）閘出口繼電器回路，如圖8.13（b）所示。圖8.13（a）和（b）中設(shè)置反相器B及與非門(mén)A的目的，一方面因?yàn)椴⑿锌趲ж?fù)載能力有限，不足以驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，另一方面采用與非門(mén)后要同時(shí)滿足兩個(gè)條件才能使J動(dòng)作，增加了抗干擾能力，對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出電路，這是很重要的一種可靠性措施。圖8.13驅(qū)動(dòng)控制電路返回本節(jié)8.5變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)舉例8.5.1牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)形式與電路

8.5.2牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要功能及其實(shí)現(xiàn)

8.5.3系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題返回本章首頁(yè)8.5.1牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)形式與電路牽引變電綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，在遵循分層、分布式硬件配置的原則下，根據(jù)變電所進(jìn)線一次接線方式、進(jìn)線數(shù)量與電壓等級(jí)（220/110kV）、配電裝置類(lèi)型、饋線電壓（50/25kV）與饋線（含備用）數(shù)量、主變壓器容量與臺(tái)數(shù)，其它被控設(shè)備數(shù)量、變電所重要程度、對(duì)監(jiān)控功能和自動(dòng)化完善程度的不同要求，以及是否為無(wú)人值班等情況，可區(qū)分為下列幾種：1．分布、分散式配置的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)2．分布式結(jié)構(gòu)集中組屏的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)1．分布、分散式配置的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)圖8.14分布、分散式配置的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2．分布式結(jié)構(gòu)集中組屏的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)這種形式的典型結(jié)構(gòu)電路如圖8.15①所示。該系統(tǒng)的監(jiān)控主機(jī)和保護(hù)、數(shù)據(jù)采集各子系統(tǒng)的功能模塊全部設(shè)置在主機(jī)控制室內(nèi)，后者集中組屏。整個(gè)系統(tǒng)分為兩層，第一層是模擬量、開(kāi)關(guān)量與脈沖量數(shù)據(jù)采集處理機(jī)、控制處理集和各種微機(jī)保護(hù)子系統(tǒng)。第二層是通信（前置）處理機(jī)和監(jiān)控主機(jī)，通信處理機(jī)一方面通過(guò)調(diào)制解調(diào)器（modem）使主機(jī)與調(diào)度中心進(jìn)行遠(yuǎn)方通信；另一方面，它又將第一層各子系統(tǒng)與監(jiān)控主機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通信（通過(guò)并行或串行接口）。第一、二層子系統(tǒng)和監(jiān)控主機(jī)都掛在網(wǎng)絡(luò)上，其傳輸介質(zhì)采用雙絞線或電纜。適用于變電所的網(wǎng)絡(luò)總線有局域網(wǎng)（LAN）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和BitBus（位總線）網(wǎng)絡(luò)總線等。后者是以串行接口SIU、RUPI-44系列單片機(jī)為基礎(chǔ)的串行位總線，由它可構(gòu)成的局部網(wǎng)具有較高性能價(jià)格比、靈活可擴(kuò)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，且通行距離可達(dá)幾公里。為此，可在BitBus總線上按需要連接管理終端和繼電保護(hù)終端，如圖8.15②所示，以適應(yīng)附近供電管理部門(mén)（供電段）進(jìn)行技術(shù)管理、監(jiān)視；繼電保護(hù)技術(shù)人員改變保護(hù)定值、進(jìn)行二次系統(tǒng)檢驗(yàn)和調(diào)整等技術(shù)工作的需要。圖8.15分散式結(jié)構(gòu)集中組屏的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)返回本節(jié)8.5.2牽引變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要功能及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中有關(guān)全局性的功能，如全所監(jiān)視、控制和遠(yuǎn)動(dòng)信息傳送接收等，均由上層的監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；有關(guān)變電所內(nèi)的局部屬性，則由下層的各功能模塊子系統(tǒng)完成，現(xiàn)分別加以說(shuō)明。1．監(jiān)控系統(tǒng)功能2．微機(jī)保護(hù)、故障點(diǎn)測(cè)距與錄波功能3．遠(yuǎn)動(dòng)功能4．無(wú)功綜合補(bǔ)償自動(dòng)控制與自動(dòng)調(diào)壓功能5．系統(tǒng)在線自檢與自診斷功能返回本節(jié)8.5.3系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題1．監(jiān)控主機(jī)的配置形式及其工作方式（1）熱備旁待系統(tǒng)。（2）暖備旁待系統(tǒng)。2．綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中對(duì)微機(jī)、CPU選型的一般要求（1）關(guān)于微機(jī)、CPU的字長(zhǎng)、存儲(chǔ)容量與主頻。（2）指令系統(tǒng)功能完善程度。（3）中斷能力。（4）寄存器結(jié)構(gòu)和微機(jī)尋址方式。（5）微機(jī)的系列化和抗強(qiáng)電磁干擾。

1．監(jiān)控主機(jī)的配置形式及其工作方式對(duì)于可修復(fù)的單機(jī)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)用可用度A0或平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF0表示，其定義分別為：（1）熱備旁待系統(tǒng)。即一臺(tái)主機(jī)工作。旁待主機(jī)處于“熱備用”狀態(tài)，它同時(shí)完成在線主機(jī)的工作，但不接入系統(tǒng)，即對(duì)系統(tǒng)不發(fā)生效用。它的可靠度或MTBF1與雙機(jī)并聯(lián)冗余系統(tǒng)相同。即：（2）暖備旁待系統(tǒng)。一臺(tái)主機(jī)工作，旁待主機(jī)承擔(dān)部分在線任務(wù)，即處于輕載工作狀態(tài)。此時(shí)根據(jù)工作主機(jī)與旁待主機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)可能工作狀態(tài)及其狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析，并設(shè)兩主機(jī)的故障率分別為λ0和λ’，且λ0>λ’（輕載主機(jī)），則經(jīng)數(shù)學(xué)運(yùn)算得到暖備旁待系統(tǒng)的MTBF2為：兩種雙機(jī)冗余系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)總線的連接方式如圖8.16所示，其中主機(jī)和前置處理機(jī)的連接一般采用固定連接方式（如實(shí)線連接），若需要增加靈活性和可靠性，可增加虛線所示的切換電路，但硬件設(shè)備和軟件都相應(yīng)復(fù)雜化。圖8.16雙機(jī)冗余監(jiān)控主機(jī)連接電路返回本節(jié)8.6綜合系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)8.6.1模擬量輸入信號(hào)掃描處理與算法8.6.2開(kāi)關(guān)量監(jiān)視（掃查）與處理判斷8.6.3開(kāi)關(guān)設(shè)備控制與監(jiān)視8.6.4應(yīng)用軟件系統(tǒng)組成及其基本設(shè)計(jì)方法概述返回本章首頁(yè)8.6.1模擬量輸入信號(hào)掃描處理與算法1．模擬量信號(hào)分類(lèi)及其掃描、處理過(guò)程（1）高電平的電流、電壓信號(hào)，電平高達(dá)5—10V（穩(wěn)態(tài)），變化速度相對(duì)較快，掃描周期一般為幾分鐘以內(nèi)，它們用以監(jiān)視電氣參數(shù)和計(jì)算越限值。（2）非電量模擬信號(hào)，如熱電偶溫度信號(hào)、壓力信號(hào)等，為低電平（以毫伏計(jì)）信號(hào)，其變化較緩慢，相應(yīng)的掃描周期比第一類(lèi)更長(zhǎng)（達(dá)幾十分鐘），它們用以監(jiān)視越限參數(shù)值。圖8.17輸入模擬量處理計(jì)算流程框圖2．模擬量信號(hào)發(fā)送和接收軟件舉例圖8.18示出模擬量數(shù)據(jù)發(fā)送、接收（掃描）的主要程序框圖。其中圖（b）為監(jiān)控主機(jī)接收程序，它按模擬量信號(hào)的分組號(hào)、點(diǎn)號(hào)設(shè)定后，每次對(duì)每點(diǎn)模擬量發(fā)送地址碼，并待模擬量采集子系統(tǒng)應(yīng)答后，發(fā)送模擬量數(shù)據(jù)傳送（掃描）命令，得到對(duì)方應(yīng)答后，最后接收模擬量數(shù)據(jù)，依次循環(huán)至全部模擬量掃描一次完后結(jié)束。圖（a）為各個(gè)模擬量采集子系統(tǒng)處理機(jī)的發(fā)送程序，它由中斷服務(wù)程序接收監(jiān)控主機(jī)信息后發(fā)動(dòng)，并進(jìn)行各種判別。圖8.18數(shù)據(jù)發(fā)送與接收程序返回本節(jié)8.6.2開(kāi)關(guān)量監(jiān)視（掃查）與處理判斷

1．開(kāi)關(guān)量跳變與跳變方向的處理判斷（1）開(kāi)關(guān)量跳變邏輯