第8章-數(shù)字微分糾正

第八章

數(shù)字微分糾正《攝影測量學》第八章1數(shù)字微分糾正的概念

框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正線性陣列掃描影像的數(shù)字糾正立體正射影像對的制作真正射影像的概念及其制作原理正射影像的質(zhì)量控制

景觀圖的制作原理主要內(nèi)容2

第一節(jié)數(shù)字微分糾正的概念3中心投影SBbAaCcAaBbCc正射投影4正射影像（DOM）圖51.數(shù)字微分糾正的概念根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學模型用控制點解算從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像6第二節(jié)框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正7點元素糾正線元素糾正面元素糾正1.數(shù)字微分糾正的基本原理

實現(xiàn)兩個二維圖像之間的幾何變換

8

X=φx(x，y)；Y=φy(x，y)

反解法正解法

x=

fx(X，Y)；y=fy(X，Y)92.反解法（間接法）數(shù)字微分糾正X

＝X0

+

M·X’

Y＝Y(jié)0+M·Y’

計算像點坐標計算地面點坐標10X，Y，Z直接解求掃描坐標行、列號I，J

11數(shù)字攝影測量的內(nèi)定向根據(jù)框標解算參數(shù)oxyIJ12反解法解算流程XY糾正影像原始影像xy灰度內(nèi)插反算灰度賦值133.正解法（直接法）數(shù)字微分糾正原始影像正射影像Z?1415正解法解算流程?????????????????????????xy

XY原始影像糾正影像16數(shù)字糾正實際解法及分析

x4OXZYx1x2x3nnij17第三節(jié)線性陣列掃描影像的數(shù)字糾正18SPOT衛(wèi)星（6000條掃描線組成一幅影像）

xy3000條掃描Lp飛行方向19

第四節(jié)

立體正射影像對的制作《攝影測量學》第八章20基本思想立體正射影像對的制作方法立體正射影像對的高程量測精度適合高程量測的立體正射影像對制作主要內(nèi)容

21投影面正射影像投影方向立體匹配片投影方向PPoP1p人工視差Z一基本思想

ΔP

＝ΔZtanα

＝

k·ΔZ

22按XY平面上一定間隔的方形格網(wǎng),將它正射投影到DEM，獲得Xi、Yi、Zi坐標由共線方程求出對應(yīng)像點在左片上的坐標xi，yi，用此影像斷面數(shù)據(jù)可制作正射影像XY平面上同樣方格網(wǎng)，沿斜平行投影方向?qū)⒏窬W(wǎng)點平行投影到DEM表面二斜平行投影法方法步驟23XZXiXi+1ZiZi+1ADEM投影線表面24立體正射影像對的高程不受DEM高程誤差的影響

;立體正射影像對高程精度要高三倍

Zi

=ΔPi/k+Z0

三、立體正射影像對的高程量測精度25

第五節(jié)

真正射影像的概念及制作原理《攝影測量學》第八章26正射影像作為一個視覺影像地圖產(chǎn)品，影像上由于投影差引起的遮蔽現(xiàn)象不僅影響了正射影像作為地圖產(chǎn)品的基本功能發(fā)揮，而且還影響了影像的視覺解譯能力真正射影像的概念及其制作原理27真正射影像的概念及其制作原理一、遮蔽的概念相對遮蔽示意圖28正射投影無遮蔽

中心投影有遮蔽

291）影像獲取時的策略2）糾正過程中的策略3）傳感器選擇的策略長焦距、提高飛行高度、縮短攝影基線線陣列掃描式成像傳感器

正射影像上遮蔽的傳統(tǒng)對策

30DEM是地表面的高程，即它并沒有顧及地面上目標物體的高度情況，微分糾正所得到的影像雖然叫做正射影像，地面上3維目標（如建筑物、樹木、橋梁等）的頂部并沒有被糾正到應(yīng)有的平面位置（與底部重合），而是有投影差存在。31所謂真正射影像，簡單一點講就是在數(shù)字微分糾正過程中，要以數(shù)字表面模型（DSM）為基礎(chǔ)來進行數(shù)字微分糾正。DSM采集的困難相對遮蔽信息補償?shù)睦щy32糾正影像及其定向參數(shù)DEM+DSM從屬影像及其定向參數(shù)遮蔽檢測可視性檢查非遮蔽區(qū)域（用本影像數(shù)據(jù)糾正）遮蔽區(qū)域（用該處可見的從屬影像數(shù)據(jù)）兩者結(jié)合得到真正射影像真正射影像制作流程33

第六節(jié)

正射影像的質(zhì)量控制《攝影測量學》第八章34一、正射影像質(zhì)量控制的主要內(nèi)容精度檢查指幾何精度檢查

影像質(zhì)量影像的輻射質(zhì)量

35正射影像精度的檢查與質(zhì)量控制野外檢測：檢查正射影像的絕對精度，與等高線圖或線劃地圖套合后進行目視檢查左和右影像制作兩幅正射影像，量測影像上同名點的視差。36接邊涉及幾何精度問題，還涉及不同影像之間色調(diào)的不一致ADS80影像勻光、勻色前正射影像ADS80影像全自動勻光、勻色后的正射影像（500GB）

幾何接邊37二、正射影像的勻光處理381．基于馬斯克的單幅影像勻光原理輸入影像相減運算背景影像拉伸處理輸出影像圖8-6-3

基于馬斯克的單幅影像勻光流程392．基于Wallis濾波器的多幅影像勻光原理g(x，y)為原影像的灰度值；f(x，y)為Wallis變換后結(jié)果影像的灰度值；原影像的局部灰度均值；原影像的局部灰度標準偏差；結(jié)果影像局部灰度均值的目標值；結(jié)果影像的局部灰度標準偏差的目標值；40典型的Wallis濾波器中c＝1，b＝1

41第七節(jié)景觀圖的制作原理42特大傾角“攝影”g為像點（x，y）對應(yīng)的灰度值，