第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置

主要內(nèi)容數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)和一般要求數(shù)控機(jī)床布局?jǐn)?shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)其它輔助裝置第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC主要內(nèi)容主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)托盤交換裝置機(jī)床基礎(chǔ)件第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：機(jī)床的床身、立柱、導(dǎo)軌、主軸部件、進(jìn)給系統(tǒng)、工作臺(tái)、刀架和刀庫、自動(dòng)換刀裝置及其他輔助裝置。機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高2)廣泛采用高效、無間隙傳動(dòng)裝置

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述3)具有適應(yīng)無人化、柔性化加工的特殊部件4)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、零部件要求高（剛度、功率、精度等）對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求:較高的靜、動(dòng)剛度和良好的抗振性良好的熱穩(wěn)定性（熱變形補(bǔ)償)較高的運(yùn)動(dòng)精度和低速穩(wěn)定性良好的操作、安全防護(hù)措施第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述1.數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有更高的靜、動(dòng)剛度

（1）提高靜剛度的措施

1）基礎(chǔ)大件采用封閉整體箱形結(jié)構(gòu)

2）合理布置加強(qiáng)筋

3）提高部件之間的接觸剛度。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述封閉整體箱形結(jié)構(gòu)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述縱向隔板——主要提高抗彎剛度橫向隔板——主要提高抗扭剛度斜向隔板——兼有提高抗彎剛度、抗扭剛度的效果第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述（2）提高動(dòng)剛度的措施

1）改善機(jī)床的阻尼特性（如填充阻尼材料）

2）床身表面噴涂阻尼涂層

3）充分利用結(jié)合面的摩擦阻尼

4）采用新材料，提高抗震性

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述人造大理石床身（混凝土聚合物）第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述實(shí)心混凝土底座內(nèi)封泥沙增加阻尼提高抗振性第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述

2.數(shù)控機(jī)床應(yīng)有更小的熱變形

控制熱變形的措施：

對(duì)機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述主軸冷卻風(fēng)管對(duì)機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述采用熱變形補(bǔ)償裝置減小熱變形第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述

3.數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦要小，要消除傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙，達(dá)到低速時(shí)無爬行，高速時(shí)快速響應(yīng)。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述4.數(shù)控機(jī)床應(yīng)有更好的宜人性便于操作的機(jī)床結(jié)構(gòu)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.1概述數(shù)控機(jī)床大都采用機(jī)、電、液、氣一體化布局，全封閉或半封閉防護(hù)，機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，易于操作及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局1.數(shù)控車床的布局和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)水平床身第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局傾斜床身第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2

數(shù)控機(jī)床總體布局立式數(shù)控車床第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局立式數(shù)控銑床2.數(shù)控銑床的布局和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局臥式數(shù)控銑床第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局龍門數(shù)控銑床第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局3.加工中心的布局和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

固定立柱立式加工中心第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局滑枕立式加工中心第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局O形整體床身立式加工中心第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局移動(dòng)立柱臥式加工中心第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局移動(dòng)立柱臥式加工中心第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.2數(shù)控機(jī)床總體布局產(chǎn)生主切削力1.主傳動(dòng)系統(tǒng)作用1)足夠的轉(zhuǎn)速范圍

2)足夠的功率和扭矩

3)各零部件應(yīng)具有足夠的精度、強(qiáng)度、剛度和抗振性

4)噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)2.對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3.主傳動(dòng)的變速方式

1)采用變速齒輪傳動(dòng)

2)采用同步齒形帶傳動(dòng)

3)采用主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（一體化主軸，電主軸）

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)1）采用變速齒輪傳動(dòng)通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分段無級(jí)變速?；讫X輪的移位采用液壓撥叉或電磁離合器控制。應(yīng)用：大中型數(shù)控機(jī)床

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)例：TND360型數(shù)控車床兩級(jí)齒輪變速液壓拔叉實(shí)現(xiàn)齒輪滑移作用：慢速對(duì)刀和手動(dòng)調(diào)整機(jī)床第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)主軸脈沖編碼器同步齒形帶主軸電機(jī)主軸2）采用帶傳動(dòng)主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床，可避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲，但它只適用于低扭矩特性要求的主軸。常用帶：多楔帶、同步帶

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3）電主軸：主軸與電機(jī)制成一體，使主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。電主軸組成：空心軸轉(zhuǎn)子、帶繞組的定子、速度檢測(cè)元件?？招妮S轉(zhuǎn)子，既是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，也是主軸。主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定子轉(zhuǎn)子第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)電主軸第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)適合小孔鉆削電主軸，主軸單元若電主軸內(nèi)應(yīng)用較先進(jìn)的軸承（如陶瓷軸承、磁懸浮軸承等）可使主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高啟動(dòng)、停止響應(yīng)特性，利于控制振動(dòng)和噪聲。目前最高可達(dá)200000r/min。大大簡(jiǎn)化了主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所謂“零傳動(dòng)”，使傳動(dòng)精度大大提高，在高速數(shù)控機(jī)床大量采用。缺點(diǎn):電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量將直接影響到主軸，因此，主軸組件的整機(jī)平衡、溫度控制和冷卻是內(nèi)裝式主軸電機(jī)的關(guān)鍵問題。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)車削加工中心能夠完成回轉(zhuǎn)類零件上各種表面的加工，它的主軸不但要象普通數(shù)控車床那樣能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，在加工端面或柱面上的其它表面時(shí)，主軸還要能繞Z軸旋轉(zhuǎn)作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或分度運(yùn)動(dòng)，車削中心的這種功能稱為C軸功能。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停功能每次機(jī)械手自動(dòng)裝取刀具時(shí)，必須保證刀柄上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主軸的端面鍵為滿足主軸這一功能而設(shè)計(jì)的裝置稱為主軸準(zhǔn)停裝置或稱主軸定向裝置在加工精密的坐標(biāo)孔時(shí)，由于每次都能在主軸的固定圓周位置換刀，故能保證刀尖與主軸相對(duì)位置的一致性，從而減少被加工孔的尺寸分散度第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)

1.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)作用進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)給系統(tǒng)組成:伺服電機(jī)及檢測(cè)元件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行件

常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):一到兩級(jí)傳動(dòng)齒輪和同步帶；

運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu):絲杠螺母副、蝸桿蝸輪副、齒輪齒條副等；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu):滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、軸承等

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

2.對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求

1)有較高的工作精度

2)響應(yīng)速度快

3)調(diào)速范圍寬

4)穩(wěn)定性好

5)可靠性高第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副+滑動(dòng)導(dǎo)軌第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)按絲杠與螺母的摩擦性質(zhì)分：滑動(dòng)絲杠螺母副：主要用于舊機(jī)床的數(shù)控化改造、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床等；滾珠絲杠螺母副：廣泛用于中、高檔數(shù)控機(jī)床；靜壓絲杠螺母副：主要用于高精度數(shù)控機(jī)床、重型機(jī)床。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)絲杠（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動(dòng)、迫使螺母（絲杠）軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠循環(huán)方式常用的有兩種：外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)：始終與絲杠保持接觸。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式：墊片預(yù)緊方式螺紋預(yù)緊方式齒差預(yù)緊方式

第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移，該形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，應(yīng)用廣，但僅適用于一般精度機(jī)構(gòu)。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)通過圓螺母調(diào)整，消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，再用鎖緊螺母鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。但調(diào)整精度較差，且易于松動(dòng)。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對(duì)于導(dǎo)軌有著更高的要求：如高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)低速進(jìn)給時(shí)不爬行有高的靈敏度能在重載下長期連續(xù)工作耐磨性好，精度保持性好第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌分類：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌--塑料與金屬相摩擦，導(dǎo)軌的滑動(dòng)性好，在數(shù)控機(jī)床上廣泛采用靜壓導(dǎo)軌通常在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通人壓力油，使運(yùn)動(dòng)件浮起。油壓能隨外加負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。摩擦系數(shù)極小，功率消耗少，磨損少、精度保持性好，壽命長。制造成本較高。目前靜壓導(dǎo)軌一般應(yīng)用在大型、重型數(shù)控機(jī)床上。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)分度工作臺(tái)分度過程：工作臺(tái)上升→工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)分度→分度到位工作臺(tái)下降→分度完成第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)工作臺(tái)上升活塞上升，上、下端齒盤脫開大小齒輪嚙合分度

電機(jī)→蝸桿蝸輪→齒輪副→工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下降

活塞下降,上、下端齒盤嚙，定位夾緊大小齒輪脫開數(shù)控分度指令(M指令)油缸下腔進(jìn)油伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)油缸上腔進(jìn)油分度完成分度流程分度工作臺(tái)——分度流程行程開關(guān)發(fā)分度信號(hào)發(fā)下降信號(hào)行程開關(guān)發(fā)分度結(jié)束信號(hào)第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為消除累積誤差，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，因此能夠達(dá)到較高的分度精度。第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)分類:回轉(zhuǎn)刀架式、轉(zhuǎn)塔式

回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置，常用于數(shù)控車床。可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架，并相應(yīng)地安裝四把、六把或更多的刀具?；剞D(zhuǎn)刀架外觀第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置加工中心自動(dòng)換刀裝置盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁斓谄哒聰?shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置刀庫類型斗笠式刀庫結(jié)構(gòu)汽缸刀盤電機(jī)機(jī)架（固定在機(jī)床立柱上）刀夾刀盤移動(dòng)導(dǎo)軌分度輪自動(dòng)換刀裝置第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)鏈輪鏈條兼刀套張緊輪導(dǎo)輪第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)——刀套刀柄刀套鏈條支撐板自動(dòng)換刀裝置8.5數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5.2刀庫刀庫的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與主軸上刀具的互換；刀庫的類型有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式；刀庫的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定。1)盤式刀庫第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC刀庫:1）盤式刀庫盤式刀庫優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，換刀可靠性較好；缺點(diǎn)是換刀時(shí)間長，適用于刀庫容量較小的加工中心。圖/盤式刀庫第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5.2刀庫1）盤式刀庫圖/盤式刀庫第七章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5.2刀庫1）盤式刀庫2)鏈?zhǔn)降稁斓谄哒聰?shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置CNC8.5.2刀庫2）鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁焓窃诃h(huán)形鏈條上裝有許多刀座，其結(jié)構(gòu)有較大的靈活性，存放刀具的數(shù)量也較多，選刀和取刀動(dòng)作十分簡(jiǎn)單。當(dāng)鏈條較長時(shí)，可以增加支撐鏈輪數(shù)目，使鏈條折疊回饒，提高空間利用率。一般刀具數(shù)量在30