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船體強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
天津大學(xué)建筑工程學(xué)院船舶工程系
第三章船體結(jié)構(gòu)局部強(qiáng)度計(jì)算局部強(qiáng)度:指局部結(jié)構(gòu)抵抗局部載荷而不破壞的能力。局部載荷:倉室貨物、甲板上浪、設(shè)備重量及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)載荷,舷外水壓力等。局部結(jié)構(gòu):甲板板架、船底板架、肋骨框架、倉壁結(jié)構(gòu)、板格、縱骨、橫梁等。本章介紹船舶局部強(qiáng)度計(jì)算的有關(guān)內(nèi)容:(1))建立模型;(2)載荷計(jì)算;(3)簡(jiǎn)化計(jì)算方法;(4)有限單元法問題。3.1局部強(qiáng)度計(jì)算的力學(xué)模型力學(xué)模型:反映結(jié)構(gòu)的實(shí)際受力特點(diǎn)和變形特征而又便于計(jì)算的簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)系統(tǒng),稱為力學(xué)模型或計(jì)算模型。3.1.1建立力學(xué)模型的原則
(1)計(jì)算方法手工計(jì)算:則模型應(yīng)該簡(jiǎn)化較大;計(jì)算機(jī)求解:則可取復(fù)雜的計(jì)算模型(2)結(jié)構(gòu)的重要性破壞后果嚴(yán)重的船舶,直接或間接損失大的船舶,則應(yīng)考慮較復(fù)雜的計(jì)算模型;(3)設(shè)計(jì)階段方案設(shè)計(jì)階段:技術(shù)資料不全,則模型可取簡(jiǎn)單;在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,應(yīng)該取復(fù)雜的計(jì)算模型,盡量反映結(jié)構(gòu)的實(shí)際。3.1.2力學(xué)模型尺寸的確定1、板架模型尺寸:縱向取橫倉壁之間的距離,寬度方向取兩舷肋骨中和軸
與橫向構(gòu)件中和軸的交點(diǎn)。
圖、橫向框架確定2、肋骨框架尺寸模型尺寸的起始位置:取肋板中和軸與肋骨中和軸的交點(diǎn),甲板取肋骨中和軸與橫梁中和軸的交點(diǎn)。3.1.3結(jié)構(gòu)邊界約束條件
1、常見支座形式的表示方法(1)自由支持支座:(2)剛性固定:(3)彈性支座:(4)彈性固定支座:(5)滑動(dòng)支座:2、局部結(jié)構(gòu)支座的確定(1)縱骨邊界條件圖、船底縱骨強(qiáng)度計(jì)算模型邊界條件:?jiǎn)慰缈v骨兩端剛性固定。甲板縱骨穩(wěn)定性計(jì)算邊界約束:圖、甲板縱骨變形及約束條件邊界條件:穩(wěn)定性分析時(shí)兩端自由支持。
(2)舷側(cè)肋骨上下約束條件圖、舷側(cè)肋骨變形及約束條件
兩端簡(jiǎn)支梁,端部2施加單位力矩時(shí),引起的端部2轉(zhuǎn)角為:抗轉(zhuǎn)剛度為無甲板載荷,無載荷跨簡(jiǎn)化為受載荷結(jié)構(gòu)的約束。甲板橫梁給肋骨提供彈性抗轉(zhuǎn)約束,抗轉(zhuǎn)剛度系數(shù)為抗轉(zhuǎn)剛度為:(3)多跨梁:無載荷跨轉(zhuǎn)化為受載跨的約束
單位長度的慣性矩,稱為線剛度。線剛度圖、多跨梁簡(jiǎn)化圖(4)板架邊界條件多跨梁:無載荷跨轉(zhuǎn)化為受載跨的約束1)倉壁處:一般為剛性固定
2)舷側(cè):自由支持(5)板架構(gòu)件之間的相互支持關(guān)系:交叉構(gòu)件與主向梁,I,i假定交叉構(gòu)件(長構(gòu)件)支持主向梁,單位面積載荷為q。k點(diǎn)的位移為RRkk交叉構(gòu)件lL主向梁短梁中點(diǎn)k:
短梁支持載荷長梁中點(diǎn)k:長梁支持載荷:則支反力R為:長梁支持短梁短梁支持長梁當(dāng)長梁支持短梁的最大支持力:因?yàn)橹С株P(guān)系由決定,調(diào)整比值,可以改變支持關(guān)系。相互支持條件為
交叉構(gòu)件的計(jì)算模型為:3.1.4結(jié)構(gòu)模型化的處理(1)利用對(duì)稱性(2)等效剛度的利用3.1.5載荷模型
1、載荷的確定原則(1)確定載荷的大小及性質(zhì):動(dòng)力、靜力、常規(guī)、偶然作用(2)載荷作用在哪些構(gòu)件上(3)載荷的組合橫梁縱桁
2、不同結(jié)構(gòu)部位的載荷:(1)甲板載荷:甲板貨物、甲板上浪(2)倉內(nèi)載荷:載貨和船底水壓力組合(3)舷側(cè)水壓力:吃水加上半波高d-吃水,hB-波高。3、結(jié)構(gòu)構(gòu)件的幾何抗彎特性計(jì)算:帶板寬度帶板帶板CCS關(guān)于帶板面積規(guī)定:縱骨:l:構(gòu)件跨度,b:縱骨間距;肋板:構(gòu)件跨度,b為肋距。3.3.2甲板結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算
載荷確定:規(guī)范中規(guī)定的計(jì)算壓頭縱桁帶板寬度:
p設(shè)計(jì)載荷,不小于8.5kPa甲板構(gòu)件計(jì)算。對(duì)于露天甲板,橫梁剖面模數(shù)W按照下式計(jì)算B船舶型寬;s橫梁間距;h計(jì)算壓頭;l橫梁跨度
。1、具有艙口的甲板板架強(qiáng)度計(jì)算橫倉壁艙口縱桁力學(xué)模型艙口端梁力學(xué)模型:1)縱桁處剛性固定:載荷對(duì)稱,結(jié)構(gòu)對(duì)稱,轉(zhuǎn)角為零;2)舷側(cè)位移為零,轉(zhuǎn)角不為零。3)承受載荷為來自縱桁的反力R。艙口縱桁力學(xué)模型:1)橫艙壁處剛性固定2)艙口強(qiáng)橫梁自由支持縱桁3)承受均布載荷圖、倉口甲板結(jié)構(gòu)倉口區(qū)強(qiáng)橫梁艙口短縱桁倉口縱桁艙口縱桁載荷:縱桁支撐寬度:(中縱剖面有半艙壁時(shí))艙口區(qū)強(qiáng)橫梁計(jì)算模型:強(qiáng)橫梁剖面,肋骨也為強(qiáng)肋骨,互相約束轉(zhuǎn)角。故強(qiáng)橫梁舷側(cè)為彈性固定約束,縱桁對(duì)其提供自由自持。圖、強(qiáng)橫梁計(jì)算模型3.4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有限元計(jì)算3.4.1計(jì)算原理3.4.2有限元計(jì)算奇異性處理剛度矩陣的奇異性:指有限元計(jì)算時(shí),由于單元的處理不當(dāng)或者邊界約束處理不合理,使結(jié)構(gòu)總體剛度矩陣行列式的值為零,從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)位移趨于無限大,引起計(jì)算失敗。1、外部奇異性處理:排除剛體位移圖、矩形框接結(jié)構(gòu)奇異性的解決方案問題施加外部約束施加內(nèi)部約束圖、共面節(jié)點(diǎn)2、內(nèi)部奇異性處理:局部奇異性處理共面節(jié)點(diǎn):當(dāng)數(shù)個(gè)桿件在平面內(nèi)一點(diǎn)相交時(shí),稱為共面節(jié)點(diǎn)。共面節(jié)點(diǎn)法向如果沒有剛度貢獻(xiàn),則引起剛度矩陣的奇異性。A為共面節(jié)點(diǎn)B節(jié)點(diǎn)法向沒有剛度貢獻(xiàn)3.5實(shí)際工程算例以沿海多用途甲板駁船為例介紹。1、甲板板架強(qiáng)度計(jì)算(1)計(jì)算方案甲板載荷:5噸/每平方米甲板駁船圖、結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系(2)計(jì)算步驟
1)結(jié)構(gòu)離散及載荷處理圖、甲板板架計(jì)算模型及結(jié)
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