通力電梯門機(jī)調(diào)試 T1-EL-06-E08

1-12011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)門機(jī)調(diào)試

T1-EL-06-E08更新人：張俊峰更新日期：2011-05-20審核人：DavidChung審核日期：29May20111-22011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)課程內(nèi)容AMD2.0門機(jī)調(diào)試方法AMD1.5門機(jī)調(diào)試方法AMD1.0門機(jī)調(diào)試方法關(guān)門力限制檢查、調(diào)整光幕裝置功能測試、調(diào)整強(qiáng)制關(guān)門功能測試、調(diào)整

1-32011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)課程目標(biāo)

掌握門機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試方法1-42011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第一章AMD2.0門機(jī)調(diào)試方法

1-52011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0概述AMD2.0是一種新型的用于中、高任務(wù)場合的門驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：

馬達(dá)采用是三相交流永磁同步馬達(dá)線性齒帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)全機(jī)械門刀電氣控制的關(guān)門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關(guān)門到位開關(guān)具有自學(xué)習(xí)功能,調(diào)校簡單單相主電源的電壓范圍為110-416VAC1-62011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0概述AMD2.0變壓器門電機(jī)門控板皮帶門頭門刀1-72011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板

1-82011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板

DIP開關(guān)OFFON光電保護(hù)1有效光電保護(hù)1失效光電保護(hù)2有效光電保護(hù)2失效安全觸板1有效安全觸板1失效安全觸板2有效安全觸板2失效速度選擇低速度選擇高速度選擇低速度選擇高開門限力無效開門限力有效使用門頭2使用門頭1ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關(guān)OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關(guān)1-92011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板信號

控制信號輸入:關(guān)門極限參考開關(guān)（17）關(guān)門命令，低壓有效。（16）開門命令，低壓有效。（27）開門到位，低壓有效。門開到800位置(端子40變低）（SD）檢修運(yùn)行，低壓有效。（28）選速1。電梯可選功能，（29）選速2。電梯可選功能，（11）強(qiáng)迫關(guān)門，低壓有效。以慢速關(guān)門，重開門設(shè)備無效（G）GND-/24VDC1-102011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板信號安全信號輸入:(在不采用這些輸入時，應(yīng)用DIP開關(guān)短接)（14）開門按鈕，低壓有效。響應(yīng)重新開門請求（X15/2）光電1輸入，低壓有效。（X16/2）光電2輸入，低壓有效。（X17）安全觸板1輸入，低壓有效（X18）安全觸板2輸入，低壓有效（30）重新開門輸入,一般接至-/24V1-112011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板信號

輸出信號:（9）關(guān)門極限，低壓有效。關(guān)門到位前10mm有效（10）開門極限，低壓有效。開門到位前10mm有效（41）光電輸出，高壓有效。光幕被擋時有效（13）安全觸板輸出，高壓有效。（40）800位置信號，低壓有效。開門距800mm。（31）重新開門常閉觸點(diǎn)，高壓有效。（由關(guān)門限力器或開門按鈕產(chǎn)生）（32）重新開門常開觸點(diǎn)，高壓有效。1-122011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板指示燈

關(guān)門指令有效開門指令有效開門到位重開門信號輸入NO觸點(diǎn)接通處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷有限開門ON外接+24V正常速度選擇0有效速度選擇1有效強(qiáng)迫關(guān)門ON關(guān)門已到位安全觸板未動作開門>800mmLED如果亮表示H18:5VPOWER5V電壓正常H19:WATCHDOG閃爍或常亮,板上的處理器壞H20:RefSW轎門關(guān)好(關(guān)門極限參考開關(guān)狀態(tài))H21:STATUS自學(xué)習(xí)或調(diào)試時亮，檢測到故障時閃爍H24:24VPOWER24V正常(供給門保護(hù)裝置)光電1未被遮斷光電2未被遮斷安全觸板1未動作安全觸板2未動作1-132011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板電氣線路圖（一）

1-142011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板電氣線路圖（二）1-152011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板-監(jiān)測

可以監(jiān)測到由電氣導(dǎo)致的死機(jī)和重置故障：電器短路門電機(jī)編碼器短路、開路或信號丟失程序故障低電壓保護(hù)故障（低于18VDC）由于機(jī)械阻力過大或馬達(dá)線圈損壞導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無法找到角度門機(jī)性能下降：門機(jī)馬達(dá)和電源溫度監(jiān)測直流供電電源低（小于24伏DC）位置參考開關(guān)失效（總是處于開或者關(guān)）過電壓保護(hù)進(jìn)線電壓自動檢測：當(dāng)送電時，門機(jī)板會自動檢測進(jìn)線交流電壓，通過開關(guān)選擇適當(dāng)?shù)淖儔浩骼@組1-162011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-檢查線纜連接

1-172011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-DIP開關(guān)設(shè)置

根據(jù)門安全保護(hù)裝置的配置來設(shè)置DIP開關(guān)1~4

觀察轎門開關(guān)門過程，檢查門機(jī)的速度，在SP1-SP4中選擇不同的開關(guān)門速度1-182011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-用戶通訊接口

AMD2.0門機(jī)板有一個串行通信端口來觀察或修改儲存在板上的數(shù)據(jù)參數(shù)。一些數(shù)據(jù)（例如門機(jī)速度和加速度的值）在送電時由EEPROM讀出，保存在內(nèi)存中，即使斷電也不會丟失。通過門機(jī)控制板軟件可以實現(xiàn)：尋找馬達(dá)的方向、記住位置開關(guān)、重啟參數(shù)、參數(shù)覆蓋計數(shù)器記錄開關(guān)門、重開門、門機(jī)重置或送點(diǎn)、電源溫度等事件數(shù)量記錄保存數(shù)據(jù)：轎門的寬度、位置開關(guān)的偏差、POS-800信號點(diǎn)的位置、爬行速度開始的位置、自學(xué)習(xí)的速度、可選擇的不同速度曲線數(shù)據(jù)設(shè)置最大開關(guān)門速度（速度4）有關(guān)的參數(shù)值保存故障記錄：發(fā)生的故障、最新故障、過流、位置開關(guān)錯誤、外力造成的停頓觀察各功能軟件的狀態(tài)1-192011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)故障排除（一）

門一直沒有動作馬達(dá)接線（X4插頭）；開、關(guān)門命令；外接24伏電源；手動移動轎門檢查是否有機(jī)械阻擋；如WATCHDOG燈閃爍則斷電送電或者換板門不開檢查關(guān)門命令是否處于有效；廳門鎖是否打開門不關(guān)檢查關(guān)門命令是否處于有效，關(guān)門力矩設(shè)定過小或阻力太大門只有部分開、關(guān)動作檢查來自控制系統(tǒng)的開、關(guān)門信號（看燈）維持是否足夠沒有重開門檢查重開門信號（REOPENREQUEST）或者來自于門保護(hù)裝置的指令；檢查重開門裝置：開門按鈕、光幕、機(jī)械安全、關(guān)門力矩限制1-202011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)故障排除（二）導(dǎo)致重置和電氣死機(jī)的故障電氣部分出現(xiàn)短路編碼器出現(xiàn)短路、開路或信號丟失門機(jī)板微處理器或程序故障低電壓保護(hù)（低于18VDC）或高電壓保護(hù)（高于80VDC）馬達(dá)轉(zhuǎn)子角度沒找到（機(jī)械阻力過大或馬達(dá)繞組損壞）門的表現(xiàn)變差馬達(dá)和電源模塊溫度過高保護(hù)處于低電壓供電（24VDC）位置參考開關(guān)故障，反復(fù)開或者關(guān)門過電壓保護(hù)或門速度過慢1-212011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)故障指示燈

當(dāng)門機(jī)板出現(xiàn)故障時，門機(jī)板狀態(tài)指示燈會以閃爍次數(shù)提示故障。對應(yīng)的故障見下表：狀態(tài)燈閃爍次數(shù)故障處理方法1次編碼器或門機(jī)馬達(dá)故障重置RESET2次未使用——3次門機(jī)板故障更換門機(jī)板4次門機(jī)馬達(dá)故障（過熱、停頓）停一會，待溫度下降后再試5次門位置參考開關(guān)故障重新啟動自學(xué)習(xí)6次未使用——1-222011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第二章AMD1.5門機(jī)調(diào)試方法1-232011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-概述

技術(shù)特點(diǎn)：用于中高任務(wù)場合的門驅(qū)動系統(tǒng)：(與AMD2.0相似)。永磁直流有碳刷的一級行星齒輪馬達(dá):PWM速度控制線性齒帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)全機(jī)械門刀電氣控制的關(guān)門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關(guān)門到位開關(guān)具有自學(xué)習(xí)功能,調(diào)校簡單.單相主電源的電壓范圍為110-416VAC

1-242011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板

1-252011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板信號關(guān)門指令有效開門指令有效開門到位重開門輸入

處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的電源，PC1接光幕的輸出信號名稱LED燈亮?xí)rPOWER5V電源板STATE探測到故障，閃爍WATCHDOG微處理器故障，閃爍或發(fā)光1-262011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-電氣線路圖（一）

1-272011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-電氣線路圖（二）1-282011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試DIP開關(guān)設(shè)置：與AMD2.0的設(shè)置基本相同，只是取消了PC1/PC2/MSE1/MSE2的開關(guān)

ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關(guān)OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關(guān)1-292011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第三章

AMD1.0門機(jī)調(diào)試方法1-302011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試-概述

技術(shù)特點(diǎn)：用于低任務(wù)場合的門驅(qū)動系統(tǒng)：(與AMD1.5相同)。永磁直流有碳刷的一級行星齒輪馬達(dá):PWM速度控制線性齒帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)全機(jī)械門刀電氣控制的關(guān)門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關(guān)門到位開關(guān)具有自學(xué)習(xí)功能,調(diào)校簡單.單相主電源的電壓范圍為110-416VAC1-312011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板

1-322011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–DIP開關(guān)1-332011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–狀態(tài)指示燈二極管名稱LED燈亮?xí)rH80POWER5V電源板H40STATE探測到故障，閃爍H20WATCHDOG微處理器故障，閃爍或發(fā)光門機(jī)板狀態(tài)指示燈故障說明燈閃爍次數(shù)故障處理方法1次編碼器或門機(jī)馬達(dá)故障重置RESET2次馬達(dá)方向錯誤重置RESET3次門機(jī)板電源過熱故障停一會，待溫度下降后再試4次門機(jī)馬達(dá)故障（過熱、停頓）停一會，待溫度下降后再試5次門位置參考開關(guān)故障慢速運(yùn)動6次馬達(dá)溫度傳感器損壞慢速運(yùn)動1-342011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板信號關(guān)門指令有效開門指令有效開門到位重開門輸入

處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的電源，PC1接光幕的輸出信號1-352011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–電氣線路圖

（一）1-362011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–電氣線路圖

（二）1-372011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試

DIP開關(guān)設(shè)置：與AMD1.5方法、步驟相同ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關(guān)OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關(guān)1-382011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第四章關(guān)門力限制檢查、調(diào)整1-392011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力限制檢查關(guān)門力矩限制檢查為了保護(hù)乘客，當(dāng)電梯轎門光幕及安全觸板失效時，在轎門關(guān)門行程達(dá)到1/3之后，阻止關(guān)門的力不應(yīng)超過150N。測量方法：首先使用手動開關(guān)門測試按鈕開關(guān)轎門，確認(rèn)此過程中沒有任何的機(jī)械卡阻。將測力計放在正在關(guān)閉中的門板之間（中分門）或者是門板和碰板之間（旁開門），讀取力矩數(shù)值對于中分門，測力計的讀數(shù)是實際關(guān)門力矩的一半；對于旁開門，讀數(shù)等于實際關(guān)門力矩。測量關(guān)門力矩時門應(yīng)先停下來并通過點(diǎn)動關(guān)門來測量，不要嘗試去測量移動中的門的力矩。1-402011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力限制檢查對于中分門，測力計的讀數(shù)是實際關(guān)門力矩的一半；對于旁開門，讀數(shù)等于實際關(guān)門力矩測量關(guān)門力矩時門應(yīng)先停下來并通過點(diǎn)動關(guān)門來測量，不要嘗試去測量移動中的門的力矩。1-412011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力矩限制的調(diào)整：

AMD2.0門機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)電位器可以增加門力矩的限制值；逆時針旋轉(zhuǎn)則減小門力矩的限制值1-422011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力矩限制的調(diào)整：

順時針旋轉(zhuǎn)電位器可以增加門力矩的限制值；逆時針旋轉(zhuǎn)則減小門力矩的限制值A(chǔ)MD1.5門機(jī)AMD1.0門機(jī)1-432011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第五章光幕裝置功能測試、調(diào)整1-442011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整-概述

2D/FCU0735光幕的結(jié)構(gòu)（COL）包括兩排探頭，（接收器RX和發(fā)射器TX）探頭產(chǎn)生35束紅外線光幕，如果轎門在關(guān)閉的過程中有一束光束受阻，控制柜將命令轎門重新開啟。3D單元有47條2D光束和17個3D傳感器光幕探頭可以固定在地坎的兩邊上，也可直接固定在門板的前邊緣。1-452011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

光幕固定到轎門板上-中分門-光幕布線、連接1-462011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整光幕固定到轎門板上-中分門-光幕布線、連接1-472011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-光幕布線、連接

光幕固定至地坎端部-中分門1-482011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-光幕布線、連接

旁開門布線1-492011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-光幕布線、連接

1-502011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-DIP開關(guān)接收器部分包括兩位DIP開關(guān)，在系統(tǒng)中控制兩個功能:忽略受阻/受損的光束和系統(tǒng)靈敏度

1-512011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-2D光幕排故首先察看RX端紅色的LED是否為on：正常的時候應(yīng)為off，只有在光幕被遮擋的時候為on。如果LED熄滅但是門關(guān)不上，最可能的原因：1.24V電源沒有送到這個單元–檢查線纜和電源。2.門機(jī)或控制柜來的信號輸出中斷。3.門機(jī)或控制柜對信號無回應(yīng)。如果LED點(diǎn)亮，但是門關(guān)不上，最可能的原因：1.24V電源沒有送到這個TX單元。2.部件被遮擋或很臟。3.部件之間的距離大于最大限度。如果以上不能解決問題，有必要置換兩組部件1-522011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-3D光幕排故由于3D光幕的功能特點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)行判斷的時候，應(yīng)注意以下防范：當(dāng)檢查探測器LED時，最好站在轎廂內(nèi)以防止對3D傳感器的干擾?；蛘撸惚仨氄镜淖銐蜻h(yuǎn)以防止對3D傳感器的干擾。確保在轎廂前的3D探測區(qū)域內(nèi)無人。在3次獨(dú)立的干擾之后，3D傳感器自己將會失去功能，為了能夠正確的判斷，在任何系統(tǒng)改變之后，光束需要斷開。

1-532011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測試、調(diào)整

-3D光幕排故如果兩邊的LED是off，而門也不能關(guān)上：24V電源沒有送到RX單元，或RX和TX單元–檢查線纜和電源。門機(jī)或控制柜