通力電梯門機(jī)調(diào)試 T1-EL-06-E08

1-12011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)門機(jī)調(diào)試

T1-EL-06-E08更新人：張俊峰更新日期：2011-05-20審核人：DavidChung審核日期：29May20111-22011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)課程內(nèi)容AMD2.0門機(jī)調(diào)試方法AMD1.5門機(jī)調(diào)試方法AMD1.0門機(jī)調(diào)試方法關(guān)門力限制檢查、調(diào)整光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整強(qiáng)制關(guān)門功能測(cè)試、調(diào)整

1-32011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)課程目標(biāo)

掌握門機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試方法1-42011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第一章AMD2.0門機(jī)調(diào)試方法

1-52011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0概述AMD2.0是一種新型的用于中、高任務(wù)場(chǎng)合的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：

馬達(dá)采用是三相交流永磁同步馬達(dá)線性齒帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)全機(jī)械門刀電氣控制的關(guān)門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關(guān)門到位開關(guān)具有自學(xué)習(xí)功能,調(diào)校簡(jiǎn)單單相主電源的電壓范圍為110-416VAC1-62011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0概述AMD2.0變壓器門電機(jī)門控板皮帶門頭門刀1-72011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板

1-82011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板

DIP開關(guān)OFFON光電保護(hù)1有效光電保護(hù)1失效光電保護(hù)2有效光電保護(hù)2失效安全觸板1有效安全觸板1失效安全觸板2有效安全觸板2失效速度選擇低速度選擇高速度選擇低速度選擇高開門限力無(wú)效開門限力有效使用門頭2使用門頭1ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關(guān)OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關(guān)1-92011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板信號(hào)

控制信號(hào)輸入:關(guān)門極限參考開關(guān)（17）關(guān)門命令，低壓有效。（16）開門命令，低壓有效。（27）開門到位，低壓有效。門開到800位置(端子40變低）（SD）檢修運(yùn)行，低壓有效。（28）選速1。電梯可選功能，（29）選速2。電梯可選功能，（11）強(qiáng)迫關(guān)門，低壓有效。以慢速關(guān)門，重開門設(shè)備無(wú)效（G）GND-/24VDC1-102011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板信號(hào)安全信號(hào)輸入:(在不采用這些輸入時(shí)，應(yīng)用DIP開關(guān)短接)（14）開門按鈕，低壓有效。響應(yīng)重新開門請(qǐng)求（X15/2）光電1輸入，低壓有效。（X16/2）光電2輸入，低壓有效。（X17）安全觸板1輸入，低壓有效（X18）安全觸板2輸入，低壓有效（30）重新開門輸入,一般接至-/24V1-112011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板信號(hào)

輸出信號(hào):（9）關(guān)門極限，低壓有效。關(guān)門到位前10mm有效（10）開門極限，低壓有效。開門到位前10mm有效（41）光電輸出，高壓有效。光幕被擋時(shí)有效（13）安全觸板輸出，高壓有效。（40）800位置信號(hào)，低壓有效。開門距800mm。（31）重新開門常閉觸點(diǎn)，高壓有效。（由關(guān)門限力器或開門按鈕產(chǎn)生）（32）重新開門常開觸點(diǎn)，高壓有效。1-122011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板指示燈

關(guān)門指令有效開門指令有效開門到位重開門信號(hào)輸入NO觸點(diǎn)接通處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷有限開門ON外接+24V正常速度選擇0有效速度選擇1有效強(qiáng)迫關(guān)門ON關(guān)門已到位安全觸板未動(dòng)作開門>800mmLED如果亮表示H18:5VPOWER5V電壓正常H19:WATCHDOG閃爍或常亮,板上的處理器壞H20:RefSW轎門關(guān)好(關(guān)門極限參考開關(guān)狀態(tài))H21:STATUS自學(xué)習(xí)或調(diào)試時(shí)亮，檢測(cè)到故障時(shí)閃爍H24:24VPOWER24V正常(供給門保護(hù)裝置)光電1未被遮斷光電2未被遮斷安全觸板1未動(dòng)作安全觸板2未動(dòng)作1-132011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板電氣線路圖（一）

1-142011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板電氣線路圖（二）1-152011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)控制板-監(jiān)測(cè)

可以監(jiān)測(cè)到由電氣導(dǎo)致的死機(jī)和重置故障：電器短路門電機(jī)編碼器短路、開路或信號(hào)丟失程序故障低電壓保護(hù)故障（低于18VDC）由于機(jī)械阻力過(guò)大或馬達(dá)線圈損壞導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無(wú)法找到角度門機(jī)性能下降：門機(jī)馬達(dá)和電源溫度監(jiān)測(cè)直流供電電源低（小于24伏DC）位置參考開關(guān)失效（總是處于開或者關(guān)）過(guò)電壓保護(hù)進(jìn)線電壓自動(dòng)檢測(cè)：當(dāng)送電時(shí)，門機(jī)板會(huì)自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)線交流電壓，通過(guò)開關(guān)選擇適當(dāng)?shù)淖儔浩骼@組1-162011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-檢查線纜連接

1-172011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-DIP開關(guān)設(shè)置

根據(jù)門安全保護(hù)裝置的配置來(lái)設(shè)置DIP開關(guān)1~4

觀察轎門開關(guān)門過(guò)程，檢查門機(jī)的速度，在SP1-SP4中選擇不同的開關(guān)門速度1-182011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-用戶通訊接口

AMD2.0門機(jī)板有一個(gè)串行通信端口來(lái)觀察或修改儲(chǔ)存在板上的數(shù)據(jù)參數(shù)。一些數(shù)據(jù)（例如門機(jī)速度和加速度的值）在送電時(shí)由EEPROM讀出，保存在內(nèi)存中，即使斷電也不會(huì)丟失。通過(guò)門機(jī)控制板軟件可以實(shí)現(xiàn)：尋找馬達(dá)的方向、記住位置開關(guān)、重啟參數(shù)、參數(shù)覆蓋計(jì)數(shù)器記錄開關(guān)門、重開門、門機(jī)重置或送點(diǎn)、電源溫度等事件數(shù)量記錄保存數(shù)據(jù)：轎門的寬度、位置開關(guān)的偏差、POS-800信號(hào)點(diǎn)的位置、爬行速度開始的位置、自學(xué)習(xí)的速度、可選擇的不同速度曲線數(shù)據(jù)設(shè)置最大開關(guān)門速度（速度4）有關(guān)的參數(shù)值保存故障記錄：發(fā)生的故障、最新故障、過(guò)流、位置開關(guān)錯(cuò)誤、外力造成的停頓觀察各功能軟件的狀態(tài)1-192011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)故障排除（一）

門一直沒(méi)有動(dòng)作馬達(dá)接線（X4插頭）；開、關(guān)門命令；外接24伏電源；手動(dòng)移動(dòng)轎門檢查是否有機(jī)械阻擋；如WATCHDOG燈閃爍則斷電送電或者換板門不開檢查關(guān)門命令是否處于有效；廳門鎖是否打開門不關(guān)檢查關(guān)門命令是否處于有效，關(guān)門力矩設(shè)定過(guò)小或阻力太大門只有部分開、關(guān)動(dòng)作檢查來(lái)自控制系統(tǒng)的開、關(guān)門信號(hào)（看燈）維持是否足夠沒(méi)有重開門檢查重開門信號(hào)（REOPENREQUEST）或者來(lái)自于門保護(hù)裝置的指令；檢查重開門裝置：開門按鈕、光幕、機(jī)械安全、關(guān)門力矩限制1-202011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)故障排除（二）導(dǎo)致重置和電氣死機(jī)的故障電氣部分出現(xiàn)短路編碼器出現(xiàn)短路、開路或信號(hào)丟失門機(jī)板微處理器或程序故障低電壓保護(hù)（低于18VDC）或高電壓保護(hù)（高于80VDC）馬達(dá)轉(zhuǎn)子角度沒(méi)找到（機(jī)械阻力過(guò)大或馬達(dá)繞組損壞）門的表現(xiàn)變差馬達(dá)和電源模塊溫度過(guò)高保護(hù)處于低電壓供電（24VDC）位置參考開關(guān)故障，反復(fù)開或者關(guān)門過(guò)電壓保護(hù)或門速度過(guò)慢1-212011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD2.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)故障指示燈

當(dāng)門機(jī)板出現(xiàn)故障時(shí)，門機(jī)板狀態(tài)指示燈會(huì)以閃爍次數(shù)提示故障。對(duì)應(yīng)的故障見(jiàn)下表：狀態(tài)燈閃爍次數(shù)故障處理方法1次編碼器或門機(jī)馬達(dá)故障重置RESET2次未使用——3次門機(jī)板故障更換門機(jī)板4次門機(jī)馬達(dá)故障（過(guò)熱、停頓）停一會(huì)，待溫度下降后再試5次門位置參考開關(guān)故障重新啟動(dòng)自學(xué)習(xí)6次未使用——1-222011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第二章AMD1.5門機(jī)調(diào)試方法1-232011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-概述

技術(shù)特點(diǎn)：用于中高任務(wù)場(chǎng)合的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：(與AMD2.0相似)。永磁直流有碳刷的一級(jí)行星齒輪馬達(dá):PWM速度控制線性齒帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)全機(jī)械門刀電氣控制的關(guān)門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關(guān)門到位開關(guān)具有自學(xué)習(xí)功能,調(diào)校簡(jiǎn)單.單相主電源的電壓范圍為110-416VAC

1-242011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板

1-252011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板信號(hào)關(guān)門指令有效開門指令有效開門到位重開門輸入

處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的電源，PC1接光幕的輸出信號(hào)名稱LED燈亮?xí)rPOWER5V電源板STATE探測(cè)到故障，閃爍WATCHDOG微處理器故障，閃爍或發(fā)光1-262011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-電氣線路圖（一）

1-272011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試-電氣線路圖（二）1-282011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.5門機(jī)調(diào)試DIP開關(guān)設(shè)置：與AMD2.0的設(shè)置基本相同，只是取消了PC1/PC2/MSE1/MSE2的開關(guān)

ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關(guān)OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關(guān)1-292011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第三章

AMD1.0門機(jī)調(diào)試方法1-302011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試-概述

技術(shù)特點(diǎn)：用于低任務(wù)場(chǎng)合的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：(與AMD1.5相同)。永磁直流有碳刷的一級(jí)行星齒輪馬達(dá):PWM速度控制線性齒帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)全機(jī)械門刀電氣控制的關(guān)門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關(guān)門到位開關(guān)具有自學(xué)習(xí)功能,調(diào)校簡(jiǎn)單.單相主電源的電壓范圍為110-416VAC1-312011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板

1-322011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–DIP開關(guān)1-332011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–狀態(tài)指示燈二極管名稱LED燈亮?xí)rH80POWER5V電源板H40STATE探測(cè)到故障，閃爍H20WATCHDOG微處理器故障，閃爍或發(fā)光門機(jī)板狀態(tài)指示燈故障說(shuō)明燈閃爍次數(shù)故障處理方法1次編碼器或門機(jī)馬達(dá)故障重置RESET2次馬達(dá)方向錯(cuò)誤重置RESET3次門機(jī)板電源過(guò)熱故障停一會(huì)，待溫度下降后再試4次門機(jī)馬達(dá)故障（過(guò)熱、停頓）停一會(huì)，待溫度下降后再試5次門位置參考開關(guān)故障慢速運(yùn)動(dòng)6次馬達(dá)溫度傳感器損壞慢速運(yùn)動(dòng)1-342011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試-門機(jī)控制板信號(hào)關(guān)門指令有效開門指令有效開門到位重開門輸入

處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的電源，PC1接光幕的輸出信號(hào)1-352011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–電氣線路圖

（一）1-362011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試–電氣線路圖

（二）1-372011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)AMD1.0門機(jī)調(diào)試

DIP開關(guān)設(shè)置：與AMD1.5方法、步驟相同ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關(guān)OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關(guān)1-382011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第四章關(guān)門力限制檢查、調(diào)整1-392011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力限制檢查關(guān)門力矩限制檢查為了保護(hù)乘客，當(dāng)電梯轎門光幕及安全觸板失效時(shí)，在轎門關(guān)門行程達(dá)到1/3之后，阻止關(guān)門的力不應(yīng)超過(guò)150N。測(cè)量方法：首先使用手動(dòng)開關(guān)門測(cè)試按鈕開關(guān)轎門，確認(rèn)此過(guò)程中沒(méi)有任何的機(jī)械卡阻。將測(cè)力計(jì)放在正在關(guān)閉中的門板之間（中分門）或者是門板和碰板之間（旁開門），讀取力矩?cái)?shù)值對(duì)于中分門，測(cè)力計(jì)的讀數(shù)是實(shí)際關(guān)門力矩的一半；對(duì)于旁開門，讀數(shù)等于實(shí)際關(guān)門力矩。測(cè)量關(guān)門力矩時(shí)門應(yīng)先停下來(lái)并通過(guò)點(diǎn)動(dòng)關(guān)門來(lái)測(cè)量，不要嘗試去測(cè)量移動(dòng)中的門的力矩。1-402011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力限制檢查對(duì)于中分門，測(cè)力計(jì)的讀數(shù)是實(shí)際關(guān)門力矩的一半；對(duì)于旁開門，讀數(shù)等于實(shí)際關(guān)門力矩測(cè)量關(guān)門力矩時(shí)門應(yīng)先停下來(lái)并通過(guò)點(diǎn)動(dòng)關(guān)門來(lái)測(cè)量，不要嘗試去測(cè)量移動(dòng)中的門的力矩。1-412011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力矩限制的調(diào)整：

AMD2.0門機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器可以增加門力矩的限制值；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則減小門力矩的限制值1-422011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)關(guān)門力矩限制的調(diào)整：

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器可以增加門力矩的限制值；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則減小門力矩的限制值A(chǔ)MD1.5門機(jī)AMD1.0門機(jī)1-432011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)第五章光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整1-442011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整-概述

2D/FCU0735光幕的結(jié)構(gòu)（COL）包括兩排探頭，（接收器RX和發(fā)射器TX）探頭產(chǎn)生35束紅外線光幕，如果轎門在關(guān)閉的過(guò)程中有一束光束受阻，控制柜將命令轎門重新開啟。3D單元有47條2D光束和17個(gè)3D傳感器光幕探頭可以固定在地坎的兩邊上，也可直接固定在門板的前邊緣。1-452011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

光幕固定到轎門板上-中分門-光幕布線、連接1-462011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整光幕固定到轎門板上-中分門-光幕布線、連接1-472011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-光幕布線、連接

光幕固定至地坎端部-中分門1-482011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-光幕布線、連接

旁開門布線1-492011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-光幕布線、連接

1-502011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-DIP開關(guān)接收器部分包括兩位DIP開關(guān)，在系統(tǒng)中控制兩個(gè)功能:忽略受阻/受損的光束和系統(tǒng)靈敏度

1-512011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-2D光幕排故首先察看RX端紅色的LED是否為on：正常的時(shí)候應(yīng)為off，只有在光幕被遮擋的時(shí)候?yàn)閛n。如果LED熄滅但是門關(guān)不上，最可能的原因：1.24V電源沒(méi)有送到這個(gè)單元–檢查線纜和電源。2.門機(jī)或控制柜來(lái)的信號(hào)輸出中斷。3.門機(jī)或控制柜對(duì)信號(hào)無(wú)回應(yīng)。如果LED點(diǎn)亮，但是門關(guān)不上，最可能的原因：1.24V電源沒(méi)有送到這個(gè)TX單元。2.部件被遮擋或很臟。3.部件之間的距離大于最大限度。如果以上不能解決問(wèn)題，有必要置換兩組部件1-522011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-3D光幕排故由于3D光幕的功能特點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)行判斷的時(shí)候，應(yīng)注意以下防范：當(dāng)檢查探測(cè)器LED時(shí)，最好站在轎廂內(nèi)以防止對(duì)3D傳感器的干擾?；蛘?，你必須站的足夠遠(yuǎn)以防止對(duì)3D傳感器的干擾。確保在轎廂前的3D探測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)人。在3次獨(dú)立的干擾之后，3D傳感器自己將會(huì)失去功能，為了能夠正確的判斷，在任何系統(tǒng)改變之后，光束需要斷開。

1-532011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓(xùn)光幕裝置功能測(cè)試、調(diào)整

-3D光幕排故如果兩邊的LED是off，而門也不能關(guān)上：24V電源沒(méi)有送到RX單元，或RX和TX單元–檢查線纜和電源。門機(jī)或控制柜