DB11T 2050-2022 自動駕駛車輛封閉試驗場地技術要求

ICS93.080CCSP66

DB11北 京 市 地 方 標 準DB11/T2050—2022自動駕駛車輛封閉試驗場地技術要求Technicalrequirementsofclosedtestsiteforautomatedvehicle2022-12-27發(fā)布 2023-04-01實施北京市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2050—2022目 次前言 II范圍 1規(guī)性用1術和1一要求 1場要要求 2配設要求 8附錄A規(guī)性）測車型 13附錄B資性）封試驗地試力14參考15IDB11/T2050—2022前 言本文按GB/T1.1—2020《準工導則 第部分標化件結和起規(guī)》規(guī)起草。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局組織實施。（中國）（）IIDB11/T2050—2022自動駕駛車輛封閉試驗場地技術要求范圍下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文（GB5768（所部） 道交標和線GB14886 GB14887 GB51038 CJJ37 CJJ152 JTGB01公路工程技術標準JTGD20公路路線設計規(guī)范JTGD70公路隧道設計規(guī)范JTGD80高速公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范JTGD81公路交通安全設施設計規(guī)范下列術語和定義適用于本文件。3.1場地素 siteelements組成封閉試驗場地道路的直線路段、彎道路段、坡道路段等基本元素。A15S1～S5，B。1111DB11/T2050—2022表1 場要一要求封閉試驗場地測試能力分級路段路段交叉口彎道路段“S”型路段直角彎道路段雙凸路公交車站環(huán)島坡道路段立交隧道S1√—√—————————S2√—√√√√—√————S3√—√√√√√√√√√—S4√—√√√√√√√√√√S5√√√√√√√√√√√√CJJ37、JTGB01CJJ37、CJJ152、JTGB01、JTGD20、D70、JTGD80JTGD81GB5768GB51038GB14887GB14886城市道路直線路段設計應滿足JTGD81、CJJ37的規(guī)定，并滿足表2中的要求。表2 城道直路要求能力分級總長度≥500m非機動車道機非混行道雙向2車道及以上道路雙向4車道及以上道路公交專用道主輔路可變導向車道潮汐車道S1√√√√—————S2√√√—√√———S3√√√—√√√——S4√√√—√√√√√S5√√√—√√√√√高速公路直線路段設計應滿足JTGD80、JTGD81的規(guī)定，并滿足以下要求：500m；2DB11/T2050—2022800m；交叉口交叉口設計應滿足JTGB01、JTGD20、JTGD81、CJJ37、CJJ152的規(guī)定，并滿足表3中的要求。表3 交口封閉試驗場地測試能力分級行人通行路口十字型交叉口T字型交叉口主輔路出入口鐵路道口含信號燈無信號燈含待轉區(qū)路口或渠化路口含信號燈雙向6車道及以上含信號燈雙向4車道及以上無信號燈含信號燈無信號燈主路與輔路出入口路/普交叉口S1√√——√√√√——S2√√——√√√√——S3√√—√—√√√√—S4√√√√—√√√√—S5√√√√—√√√√√彎道路段設計應滿足JTGD20、CJJ37的規(guī)定，并滿足以下要求：4普通彎道路段曲率半徑范圍取值60m～250m,并依據(jù)典型測試速度要求設定彎道最小曲率半5表4 彎路要求封閉試驗場地測試能力分級普通彎道路段連續(xù)彎道路段高速匝道總長度≥100m總長度≥100m總長度≥100m雙向2車道及以上雙向單車道單向單車道S1———S2√√—S3√√—S4√√—S5√√√3DB11/T2050—2022表5 典測速與小曲半對典型測試速度vkm/h最小曲率半徑mv≤406040＜v≤6012560＜v≤80250“S標引序號說明：R——半徑，取值：重型貨車、大型客車、中型貨車、中型客車為12m，小型客車、輕型貨車為9.5m；W4m3.74m6m4.76m6.2m；S——弧長，取值不少于八分之三圓周長。圖1 “S”路圖意圖直角彎道路段應按照圖2設置，通過封閉試驗場地內實際道路或通過動態(tài)廣場內標志、標線和隔離設施設置實現(xiàn)。4DB11/T2050—2022標引序號說明：L——路長，取值：大于等于1.5倍車長；W1.2m1.5m;小型客車、輕型貨2m3.7m2m2.5m4.2m；小型客車、輕型貨車軸距大于2.5m的，為4.5m。圖2 直彎路圖示意圖雙凸路雙凸路應按照圖3設置，通過封閉試驗場地內實際道路實現(xiàn)。標引序號說明：L——凸路坡頂間距長度，取值：6.0m；h——凸路坡頂高，取值：0.06m～0.12W3.5m；Y——凸路長度，取值：1.0m。圖3 雙路形意圖5DB11/T2050—2022CJJ37、GB57682環(huán)島環(huán)島設計應滿足JTGD20、JTGD81、CJJ37的規(guī)定，并滿足以下要求：242坡道路段應按照圖4設置，并至少為雙向2車道。標引序號說明：i——坡度，取值：9%～15%；L15m（含豎曲線全長R30m。圖4 坡路圖示15。隧道隧道應通過在封閉試驗場地內建設模擬隧道實現(xiàn)，并滿足以下要求：JTGD7050lx；100m24.5。6DB11/T2050—2022停車位垂直式停車位應按照圖5設置，通過封閉試驗場地內實際停車場停車位或通過動態(tài)廣場內標志、標線和隔離設施設置實現(xiàn)。標引序號說明：W0.6L0.7S——車道寬，取值：1.5圖5 垂式車圖意圖平行式停車位應按照圖6設置，通過封閉試驗場地實際路側停車位或通過動態(tài)廣場內標志、標線和隔離設施設置實現(xiàn)。標引序號說明：L——車位長，取值：大型客車為1.5倍車長減1.0m，小型客車、輕型貨車為1.5倍車長加1.0m，其他車型為1.5倍車長；7DB11/T2050—2022W——車位寬，取值：車寬加0.8m；S——車道寬，取值：1.5倍車寬加0.8m。圖6 平式車圖示意圖傾斜式停車位應按照圖7設置，通過封閉試驗場地實際停車場停車位或通過動態(tài)廣場內標志、標線和隔離設施設置實現(xiàn)。標引序號說明：W——車位寬，取值：車寬加0.6m；L0.7S——車道寬，取值：1.5圖7 傾式車圖示意圖收費站收費站設計應滿足JTGD20的規(guī)定，并滿足以下要求：50m，22加油站加油站應至少配備2套模擬加油設施。充電站充電站應至少配備2套充電樁及配套停車位。8DB11/T2050—2022封閉試驗場地依其測試能力分級應包含表6中對應級別的所有配套交通設施。9DB11/T2050—2022表6 配交設要求封閉試驗場地測試能力分級交通標志交通標線交通信號燈照明設施其他交通設施指示標志警告標志禁令標志指示標線禁止標線應包含允許掉頭、環(huán)島行駛標志應包含向左轉右轉頭和左轉合用車道標志直行和向左隔帶右側行應包含鐵路道口標志應包含隧道、注意潮汐車道標志應包含注意非機動意行人標志應包含禁止駛入、禁止左轉、禁止右轉、禁止掉頭、禁止停車、限制（5km/h～100mh志應包含左彎待轉區(qū)潮汐車道線應包含可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、車行道邊緣線、人行橫道線、非機動車道路面標記、導向箭頭應包含禁止跨越同向車禁止跨越對向車行道分界線、停止應包含鐵路道口信號燈應包含移動式交通信號燈、車道信號燈應包含閃光警告信號燈應包含方向指示信號燈信號信號應能覆蓋2350m的道路;夜間路面最亮處光照強度不應高于50暗處不應5lx應提供道路施工安全S1——√——√√—√√————√—√S2—√√——√√—√√———√√—√S3√√√——√√—√√——√√√—√S4√√√—√√√√√√—√√√√—√S5√√√√√√√√√√√√√√√√√10DB11/T2050—2022表非機動車特性。（1920×1080）0.1km/h；0.1km/h；0.1m/s2。S52型及功能應滿足以下要求：100m2達到暴雨等級；100m2達到特強濃霧等級；100m2達到暴雪等級。分基站，自行播發(fā)差分信號；差分信號應滿足以下要求：4G、5G通信或無線局域網(wǎng)通信中的至少1種，有線通信設備應具備光端機接口和RJ45接口。220V380V級負荷進行供電。其他11DB11/T2050—202212DB11/T2050—2022附 錄 A（規(guī)范性）測試車型測試車型應符合下列要求：6000mm96000mm10～196000mm206000mm4500kg6000mm4500kg12000kg12000kg13DB11/T2050—2022附 錄 B（資料性）封閉試驗場地測試能力分級北京市將GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級中的L3級別以上的車輛，分為5個級別，分別為T1～T5。依其支撐可開展測試的自動駕駛車輛能力等級，封閉試驗場地測試能力分為5個級別，與北京市自動駕駛道路測試車輛的5個級別相對應，參照表B.1。表B.1 動駛輛力分與閉驗地力分對關系能力分級1級2級3級4級5級自動駕駛車輛能力分級T1T2T3T4T5封閉試驗場地能力分級S1S2S3S4S5封閉試驗場地能力分級按照其包含的場地要素、配套設施級別判斷；封閉試驗場地包含并滿足全部S1級別的場地要素、配套設施要求即可判斷為S1級別。示例1：包含城市直道、交叉口、彎道、曲線彎道、直角彎道、公交車站6類場地要素并滿足場地要素要求的封閉試驗場可判定為S2級別試驗場。若具備其他類型要素或其他不在本文要求范圍內的場地要素及設備設施的，不影響其符合S2級別測試能力分級。示例2：封閉試驗場地包含并滿足全部S2級別和部分S3級別場地要素及要求，但