DB11T 2050-2022 自動駕駛車輛封閉試驗場地技術(shù)要求

ICS93.080CCSP66

DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2050—2022自動駕駛車輛封閉試驗場地技術(shù)要求Technicalrequirementsofclosedtestsiteforautomatedvehicle2022-12-27發(fā)布 2023-04-01實施北京市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2050—2022目 次前言 II范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1一要求 1場要要求 2配設(shè)要求 8附錄A規(guī)性）測車型 13附錄B資性）封試驗地試力14參考15IDB11/T2050—2022前 言本文按GB/T1.1—2020《準(zhǔn)工導(dǎo)則 第部分標(biāo)化件結(jié)和起規(guī)》規(guī)起草。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局組織實施。（中國）（）IIDB11/T2050—2022自動駕駛車輛封閉試驗場地技術(shù)要求范圍下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文（GB5768（所部） 道交標(biāo)和線GB14886 GB14887 GB51038 CJJ37 CJJ152 JTGB01公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)JTGD20公路路線設(shè)計規(guī)范JTGD70公路隧道設(shè)計規(guī)范JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1場地素 siteelements組成封閉試驗場地道路的直線路段、彎道路段、坡道路段等基本元素。A15S1～S5，B。1111DB11/T2050—2022表1 場要一要求封閉試驗場地測試能力分級路段路段交叉口彎道路段“S”型路段直角彎道路段雙凸路公交車站環(huán)島坡道路段立交隧道S1√—√—————————S2√—√√√√—√————S3√—√√√√√√√√√—S4√—√√√√√√√√√√S5√√√√√√√√√√√√CJJ37、JTGB01CJJ37、CJJ152、JTGB01、JTGD20、D70、JTGD80JTGD81GB5768GB51038GB14887GB14886城市道路直線路段設(shè)計應(yīng)滿足JTGD81、CJJ37的規(guī)定，并滿足表2中的要求。表2 城道直路要求能力分級總長度≥500m非機動車道機非混行道雙向2車道及以上道路雙向4車道及以上道路公交專用道主輔路可變導(dǎo)向車道潮汐車道S1√√√√—————S2√√√—√√———S3√√√—√√√——S4√√√—√√√√√S5√√√—√√√√√高速公路直線路段設(shè)計應(yīng)滿足JTGD80、JTGD81的規(guī)定，并滿足以下要求：500m；2DB11/T2050—2022800m；交叉口交叉口設(shè)計應(yīng)滿足JTGB01、JTGD20、JTGD81、CJJ37、CJJ152的規(guī)定，并滿足表3中的要求。表3 交口封閉試驗場地測試能力分級行人通行路口十字型交叉口T字型交叉口主輔路出入口鐵路道口含信號燈無信號燈含待轉(zhuǎn)區(qū)路口或渠化路口含信號燈雙向6車道及以上含信號燈雙向4車道及以上無信號燈含信號燈無信號燈主路與輔路出入口路/普交叉口S1√√——√√√√——S2√√——√√√√——S3√√—√—√√√√—S4√√√√—√√√√—S5√√√√—√√√√√彎道路段設(shè)計應(yīng)滿足JTGD20、CJJ37的規(guī)定，并滿足以下要求：4普通彎道路段曲率半徑范圍取值60m～250m,并依據(jù)典型測試速度要求設(shè)定彎道最小曲率半5表4 彎路要求封閉試驗場地測試能力分級普通彎道路段連續(xù)彎道路段高速匝道總長度≥100m總長度≥100m總長度≥100m雙向2車道及以上雙向單車道單向單車道S1———S2√√—S3√√—S4√√—S5√√√3DB11/T2050—2022表5 典測速與小曲半對典型測試速度vkm/h最小曲率半徑mv≤406040＜v≤6012560＜v≤80250“S標(biāo)引序號說明：R——半徑，取值：重型貨車、大型客車、中型貨車、中型客車為12m，小型客車、輕型貨車為9.5m；W4m3.74m6m4.76m6.2m；S——弧長，取值不少于八分之三圓周長。圖1 “S”路圖意圖直角彎道路段應(yīng)按照圖2設(shè)置，通過封閉試驗場地內(nèi)實際道路或通過動態(tài)廣場內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和隔離設(shè)施設(shè)置實現(xiàn)。4DB11/T2050—2022標(biāo)引序號說明：L——路長，取值：大于等于1.5倍車長；W1.2m1.5m;小型客車、輕型貨2m3.7m2m2.5m4.2m；小型客車、輕型貨車軸距大于2.5m的，為4.5m。圖2 直彎路圖示意圖雙凸路雙凸路應(yīng)按照圖3設(shè)置，通過封閉試驗場地內(nèi)實際道路實現(xiàn)。標(biāo)引序號說明：L——凸路坡頂間距長度，取值：6.0m；h——凸路坡頂高，取值：0.06m～0.12W3.5m；Y——凸路長度，取值：1.0m。圖3 雙路形意圖5DB11/T2050—2022CJJ37、GB57682環(huán)島環(huán)島設(shè)計應(yīng)滿足JTGD20、JTGD81、CJJ37的規(guī)定，并滿足以下要求：242坡道路段應(yīng)按照圖4設(shè)置，并至少為雙向2車道。標(biāo)引序號說明：i——坡度，取值：9%～15%；L15m（含豎曲線全長R30m。圖4 坡路圖示15。隧道隧道應(yīng)通過在封閉試驗場地內(nèi)建設(shè)模擬隧道實現(xiàn)，并滿足以下要求：JTGD7050lx；100m24.5。6DB11/T2050—2022停車位垂直式停車位應(yīng)按照圖5設(shè)置，通過封閉試驗場地內(nèi)實際停車場停車位或通過動態(tài)廣場內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和隔離設(shè)施設(shè)置實現(xiàn)。標(biāo)引序號說明：W0.6L0.7S——車道寬，取值：1.5圖5 垂式車圖意圖平行式停車位應(yīng)按照圖6設(shè)置，通過封閉試驗場地實際路側(cè)停車位或通過動態(tài)廣場內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和隔離設(shè)施設(shè)置實現(xiàn)。標(biāo)引序號說明：L——車位長，取值：大型客車為1.5倍車長減1.0m，小型客車、輕型貨車為1.5倍車長加1.0m，其他車型為1.5倍車長；7DB11/T2050—2022W——車位寬，取值：車寬加0.8m；S——車道寬，取值：1.5倍車寬加0.8m。圖6 平式車圖示意圖傾斜式停車位應(yīng)按照圖7設(shè)置，通過封閉試驗場地實際停車場停車位或通過動態(tài)廣場內(nèi)標(biāo)志、標(biāo)線和隔離設(shè)施設(shè)置實現(xiàn)。標(biāo)引序號說明：W——車位寬，取值：車寬加0.6m；L0.7S——車道寬，取值：1.5圖7 傾式車圖示意圖收費站收費站設(shè)計應(yīng)滿足JTGD20的規(guī)定，并滿足以下要求：50m，22加油站加油站應(yīng)至少配備2套模擬加油設(shè)施。充電站充電站應(yīng)至少配備2套充電樁及配套停車位。8DB11/T2050—2022封閉試驗場地依其測試能力分級應(yīng)包含表6中對應(yīng)級別的所有配套交通設(shè)施。9DB11/T2050—2022表6 配交設(shè)要求封閉試驗場地測試能力分級交通標(biāo)志交通標(biāo)線交通信號燈照明設(shè)施其他交通設(shè)施指示標(biāo)志警告標(biāo)志禁令標(biāo)志指示標(biāo)線禁止標(biāo)線應(yīng)包含允許掉頭、環(huán)島行駛標(biāo)志應(yīng)包含向左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)頭和左轉(zhuǎn)合用車道標(biāo)志直行和向左隔帶右側(cè)行應(yīng)包含鐵路道口標(biāo)志應(yīng)包含隧道、注意潮汐車道標(biāo)志應(yīng)包含注意非機動意行人標(biāo)志應(yīng)包含禁止駛?cè)搿⒔棺筠D(zhuǎn)、禁止右轉(zhuǎn)、禁止掉頭、禁止停車、限制（5km/h～100mh志應(yīng)包含左彎待轉(zhuǎn)區(qū)潮汐車道線應(yīng)包含可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、車行道邊緣線、人行橫道線、非機動車道路面標(biāo)記、導(dǎo)向箭頭應(yīng)包含禁止跨越同向車禁止跨越對向車行道分界線、停止應(yīng)包含鐵路道口信號燈應(yīng)包含移動式交通信號燈、車道信號燈應(yīng)包含閃光警告信號燈應(yīng)包含方向指示信號燈信號信號應(yīng)能覆蓋2350m的道路;夜間路面最亮處光照強度不應(yīng)高于50暗處不應(yīng)5lx應(yīng)提供道路施工安全S1——√——√√—√√————√—√S2—√√——√√—√√———√√—√S3√√√——√√—√√——√√√—√S4√√√—√√√√√√—√√√√—√S5√√√√√√√√√√√√√√√√√10DB11/T2050—2022表非機動車特性。（1920×1080）0.1km/h；0.1km/h；0.1m/s2。S52型及功能應(yīng)滿足以下要求：100m2達(dá)到暴雨等級；100m2達(dá)到特強濃霧等級；100m2達(dá)到暴雪等級。分基站，自行播發(fā)差分信號；差分信號應(yīng)滿足以下要求：4G、5G通信或無線局域網(wǎng)通信中的至少1種，有線通信設(shè)備應(yīng)具備光端機接口和RJ45接口。220V380V級負(fù)荷進行供電。其他11DB11/T2050—202212DB11/T2050—2022附 錄 A（規(guī)范性）測試車型測試車型應(yīng)符合下列要求：6000mm96000mm10～196000mm206000mm4500kg6000mm4500kg12000kg12000kg13DB11/T2050—2022附 錄 B（資料性）封閉試驗場地測試能力分級北京市將GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級中的L3級別以上的車輛，分為5個級別，分別為T1～T5。依其支撐可開展測試的自動駕駛車輛能力等級，封閉試驗場地測試能力分為5個級別，與北京市自動駕駛道路測試車輛的5個級別相對應(yīng)，參照表B.1。表B.1 動駛輛力分與閉驗地力分對關(guān)系能力分級1級2級3級4級5級自動駕駛車輛能力分級T1T2T3T4T5封閉試驗場地能力分級S1S2S3S4S5封閉試驗場地能力分級按照其包含的場地要素、配套設(shè)施級別判斷；封閉試驗場地包含并滿足全部S1級別的場地要素、配套設(shè)施要求即可判斷為S1級別。示例1：包含城市直道、交叉口、彎道、曲線彎道、直角彎道、公交車站6類場地要素并滿足場地要素要求的封閉試驗場可判定為S2級別試驗場。若具備其他類型要素或其他不在本文要求范圍內(nèi)的場地要素及設(shè)備設(shè)施的，不影響其符合S2級別測試能力分級。示例2：封閉試驗場地包含并滿足全部S2級別和部分S3級別場地要素及要求，但