氣壓傳動(dòng)三級(jí)項(xiàng)目

氣壓傳動(dòng)三級(jí)項(xiàng)目匯報(bào)——電子專用設(shè)備中用于自動(dòng)上料的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：吳曉明成員：楊帥茹強(qiáng)丁韜王晨陽陳憲東目錄設(shè)計(jì)計(jì)算搭接展示3項(xiàng)目要求12項(xiàng)目感想4項(xiàng)目要求電子專用設(shè)備中用于自動(dòng)上料的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置,用來實(shí)現(xiàn)芯片等片式元件的上料,并把它們送到相應(yīng)的加工、裝配或測試分類工位上去的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工作時(shí)人工定時(shí)地將大批片料任意倒進(jìn)盤旋料斗,振動(dòng)料斗便自動(dòng)地將片料按規(guī)定的方向和位置排列到料斗上部的取料位置,然后擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上的單動(dòng)氣缸擺動(dòng),單動(dòng)氣缸帶動(dòng)氣爪按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍從料斗上抓取片料后再返回到加工工位放料,完成取料動(dòng)作,松開氣爪完成放料，如此循環(huán)往復(fù)便完成了自動(dòng)供料。項(xiàng)目要求工作行程：擺動(dòng)缸擺動(dòng)角度120度；單作用缸0.05m；氣爪缸0.2m動(dòng)作時(shí)間：根據(jù)生產(chǎn)率要求，每一個(gè)工作間期約為5.8s，對(duì)每個(gè)氣缸的動(dòng)作時(shí)間無特殊要求氣缸輸出力：擺動(dòng)缸力矩：500Nm；單作用缸輸出力：800N；氣爪夾緊力：小于100N其它要求：(1)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)循環(huán)。(2)可實(shí)現(xiàn)每個(gè)動(dòng)作的手動(dòng)操作。(3)可實(shí)現(xiàn)緊急停車，此時(shí)必須使所有氣缸立即停上。復(fù)動(dòng)時(shí)，先使所有氣缸復(fù)位，然后重新的起動(dòng)，才能開始新的自動(dòng)循環(huán)。設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算氣缸內(nèi)徑式中F—工作負(fù)荷;p—工作壓力;α—負(fù)載率。選定氣缸工作壓力為0.4MPa、負(fù)載率為0.5，則氣缸的內(nèi)徑分別為：單作用缸B:設(shè)計(jì)計(jì)算選標(biāo)準(zhǔn)氣缸:根據(jù)缸徑、行程和安裝方式，查設(shè)計(jì)手冊(cè)選：擺動(dòng)缸CRA1Φ100，缸徑0.1m；單作用缸CM2Φ40，缸徑0.04m；氣爪缸MHSH3Φ50，缸徑0.05m，中心孔徑0.012m，行程0.012m計(jì)算各氣缸往復(fù)動(dòng)作一次的耗氣量：設(shè)計(jì)計(jì)算擺動(dòng)缸A：

單作用缸B：氣爪缸C：各氣缸往復(fù)動(dòng)作一次的耗氣量：設(shè)計(jì)計(jì)算選擇控制元件:

1)動(dòng)力回路中的主控閥均為雙氣控二位四通滑閥，其公稱通徑根據(jù)所通過流量選定。在本例中，系統(tǒng)對(duì)每個(gè)氣缸的動(dòng)作時(shí)間無特殊要求且在工作過程中除送料缸和沖印缸退回動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行外，其余動(dòng)作均單獨(dú)進(jìn)行，因此上述各閥流量等于該系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)平均耗氣量（壓縮空氣），即設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算得：根據(jù)Q選定公稱通徑為15mm

設(shè)計(jì)計(jì)算2)總氣源開關(guān)閥為雙氣控二位四通閥，其公稱通徑根據(jù)上述計(jì)算流量，確定為15mm。3)同理氣源減壓閥的公稱通徑確定為15mm。4)控制回路中的邏輯元件選用高壓截止式“與”門元件，“或”門元件，這些元件的公稱通徑均為2.5mm。5)控制回路中的行程閥選用二位三通常閉杠桿滾輪式行程閥，其公稱通徑均為3mm。6)控制回路中的手動(dòng)閥選用按鈕式氣閥，其公稱通徑均為2.5mm。驗(yàn)算由這些元件組成的主回路的實(shí)際使用時(shí)的合成有效截面積：查手冊(cè)或樣本，8mm通徑的方向閥有效通流面積是10mm2，8mm消聲器的有效通流面積是20mm2，塑料管道選Φ8×Φ6（1m)，經(jīng)計(jì)算其有效通流面積=17.3(mm2)。設(shè)計(jì)計(jì)算經(jīng)過討論確定動(dòng)作順序如下：

設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)動(dòng)作順序和消除障礙的方法得X-D圖：設(shè)計(jì)計(jì)算C0a1b1a0C1b011101010A1A0B1B0C1C0根據(jù)X-D圖得到的邏輯原理圖如下：氣控氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)思路：在三個(gè)動(dòng)力氣的入口加一個(gè)旋鈕開關(guān)用于急停旋鈕開關(guān)用于急停。單獨(dú)從氣源接自動(dòng)循環(huán)控制氣，在自動(dòng)循環(huán)控制器的入口接一個(gè)旋鈕開關(guān)用在自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)循環(huán)的切換。手動(dòng)也單獨(dú)直接接氣源，用一個(gè)按鈕控制。按下按鈕，所控制的換向閥一段得氣，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。在急停的時(shí)候，切斷氣源實(shí)現(xiàn)。復(fù)位切換到手動(dòng)位置復(fù)位設(shè)計(jì)計(jì)算氣控氣動(dòng)回路圖：設(shè)計(jì)計(jì)算電控氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)：① 自動(dòng)循環(huán)旋鈕處于關(guān)閉狀態(tài)，按下單次動(dòng)作按鈕SB1，Y1得電，A缸伸出，行程開關(guān)a1閉合，Y3得電，B缸伸出，行程開關(guān)b1閉合，Y4得電，A缸縮回，行程開關(guān)a0閉合，Y5得電，C缸伸出，行程開關(guān)c0閉合，Y4得電，B缸縮回，行程開關(guān)b0閉合，Y6得電，C缸縮回，這樣就完成了一次動(dòng)作。全循環(huán)也是如此動(dòng)作；② 在旋鈕處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，分別按動(dòng)按鈕SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6；當(dāng)按下急停按鈕，處于急停狀態(tài)。將控制回路切換到手動(dòng)控制狀態(tài)，復(fù)位電氣原理圖：電控氣動(dòng)回路圖：搭接展示搭接展示搭接展示搭接展示搭接展示搭接展示項(xiàng)目感想

通過本次三級(jí)項(xiàng)目，我們組的成員都掌握了一定的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)操作能力，都有相當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)收獲。在前幾次的實(shí)驗(yàn)過程中，我們小組的成員就已經(jīng)提前開始關(guān)注各種實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)，對(duì)每個(gè)實(shí)驗(yàn)都會(huì)投入一定的思考，尤其是我們組進(jìn)行的應(yīng)變片的實(shí)際應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)，我們除了對(duì)氣動(dòng)電控系統(tǒng)消障方式進(jìn)行了較為深入的研究，在課堂上也是特別關(guān)注這方面的理論知識(shí)，我們組員之間都相互督促，將這方面的理論知識(shí)掌握得十分牢固，對(duì)于應(yīng)變片的工作原理也是十分熟悉，因?yàn)槲覀冎?，只有完全的?zhǔn)備才能讓我們?cè)陧?xiàng)目中做得更