電氣控制與可編程控制器技術(shù)(史國生產(chǎn)第三版)第三章電氣控制系統(tǒng)分析

第三章電氣控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容3.1CA6140車床電氣控制線路分析3.2X62臥式萬能銑床電氣控制線路分析3.3C650臥式車床電氣控制線路分析（選講）3.1CA6140車床電氣控制線路分析

一、普通車床的主要工作情況普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面等，并可通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔等切削加工。 車床的切削加工包括：主運(yùn)動(dòng)為工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為刀具的直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)為刀架的快速移動(dòng)及工件的夾緊、放松等。鉆孔車螺紋車削表面圖3-1CA6140車床外形圖夾緊裝置及切削冷卻液切削照明二、普通車床對(duì)電機(jī)拖動(dòng)的特點(diǎn)與要求

根據(jù)切削加工工藝的要求，對(duì)電氣控制提出下列要求：

（1）為保證主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格比例關(guān)系，進(jìn)給機(jī)構(gòu)消耗的功率很小，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，從經(jīng)濟(jì)性和可靠性出發(fā)，采用三相籠型電動(dòng)機(jī)。（2）車床切削加工時(shí)，刀具和工件都會(huì)產(chǎn)生高溫，應(yīng)設(shè)一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。（3）車床刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用點(diǎn)動(dòng)控制。（4）中小型車床的主軸電機(jī)采用直接起動(dòng)，制動(dòng)一般采取機(jī)械或電氣反接制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速停車。（5）為滿足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速，主軸電機(jī)與主軸之間采用齒輪箱連接。主軸切削螺紋時(shí)要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)采用摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)。（6）電路應(yīng)有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、照明電路和信號(hào)指示電路。三、CA6140車床的電氣控制分析控制系統(tǒng)有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電機(jī)，M3為刀架快速移動(dòng)電機(jī)。有三個(gè)旋動(dòng)開關(guān)：SA1是指示燈旋動(dòng)開關(guān)，SA2是冷卻泵旋動(dòng)開關(guān)，SA3是車床電源鑰匙旋動(dòng)開關(guān)。兩個(gè)行程開關(guān)：SQ1是傳動(dòng)帶箱罩檢測開關(guān)，當(dāng)傳動(dòng)帶箱罩未關(guān)好則SQ1斷開；SQ2是電氣箱蓋漏電開關(guān)，當(dāng)電氣箱蓋打開則SQ2閉合。CA6140型臥式車床的電氣控制原理圖如圖3-1所示。電氣元件明細(xì)表如表3-1所示。表3-1CA6140車床電氣元件符號(hào)與功能說明符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主電動(dòng)機(jī)SB1主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)SB2停止按鈕M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)SB3快移電機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕KM1主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SQ1傳動(dòng)帶罩檢測開關(guān)KM2冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SQ2電氣箱蓋漏電開關(guān)KM3快移電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SA1指示燈旋動(dòng)開關(guān)FU1～6熔斷器SA2冷卻泵旋動(dòng)開關(guān)TC控制變壓器R限流電阻FR1冷卻泵電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器EL照明燈FR2快移電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器HL信號(hào)燈QF斷路器圖3-1CA6140型臥式車床的電氣控制原理圖傳動(dòng)箱罩檢測開關(guān)電氣箱罩檢測開關(guān)

1．主軸電機(jī)的控制

當(dāng)SQ2漏電開關(guān)閉合合上斷路器QF漏電電阻R通電，QF就自動(dòng)跳閘進(jìn)行短路保護(hù)。

起動(dòng)：當(dāng)SQ2斷開鑰匙旋動(dòng)開關(guān)SA3斷開合上斷路器QF經(jīng)過變壓器TC變成110V控制電路電壓當(dāng)傳動(dòng)帶箱罩關(guān)好,SQ1閉合按下起動(dòng)開關(guān)SB1KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)M1起動(dòng)，KM1輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，主軸電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

停車：按下停車按鈕SB2KM1線圈失電電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

2．冷卻泵電機(jī)的控制

起動(dòng)：合上旋動(dòng)開關(guān)SA2當(dāng)主軸電機(jī)起動(dòng)后,KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合,M2電機(jī)起動(dòng)；KM2輔助觸點(diǎn)閉合對(duì)KM1觸點(diǎn)自鎖。

停車：斷開旋動(dòng)開關(guān)SA2KM2線圈失電冷卻泵電機(jī)停止。

3．快速移動(dòng)電機(jī)的控制

起動(dòng)：先將手柄扳到需要快速移動(dòng)的方向按下快速移動(dòng)按鈕SB3KM3線圈得電KM3主觸點(diǎn)閉合，M3電機(jī)起動(dòng)機(jī)械超越離合器自動(dòng)將進(jìn)給傳給傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)刀架快速移動(dòng)。

停車：松開SB3按鈕M3快速移動(dòng)電機(jī)停止，為點(diǎn)動(dòng)控制。

4．車床照明和電源指示（1）車床照明燈。車床照明燈EL為36V交流電，旋動(dòng)開關(guān)SA1接通時(shí)打開照明燈。（2）指示燈。指示燈HL為6.3V交流電，只要QF接通，TC二次側(cè)有電，指示燈就亮。

5．電氣保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1和FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3實(shí)現(xiàn)變壓器的短路保護(hù)，F(xiàn)U4、FU5和FU6實(shí)現(xiàn)控制電路和輔助電路的短路保護(hù)。過載保護(hù)：FR1和FR2熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，QF斷路器也具有過載保護(hù)功能。QF斷路器可實(shí)現(xiàn)過流、欠壓和失壓保護(hù)。位置保護(hù)：SQ1和SQ2是檢測傳動(dòng)帶罩和電氣箱蓋是否關(guān)好的位置保護(hù)開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)。四、常見故障分析

1．?dāng)嗦菲鱍F合不上（1）未用鑰匙斷開旋動(dòng)開關(guān)SA2；（2）電源箱未關(guān)好，行程開關(guān)SQ2未合上；（3）QF故障。

2．三臺(tái)電機(jī)均不起動(dòng)（1）控制電路熔斷器FU6斷開；（2）傳動(dòng)帶箱罩未關(guān)好，行程開關(guān)SQ1斷開；（3）變壓器一次側(cè)熔斷器FU3斷開；

3．主軸電機(jī)不能起動(dòng)（1）熱繼電器FR1斷開，未復(fù)位；（2）接觸器KM1主觸點(diǎn)觸頭接觸不良；（3）停止按鈕SB1觸點(diǎn)未復(fù)位或接觸不良；（4）電機(jī)M1故障。

4．按下起動(dòng)按鈕SB1，主軸電機(jī)發(fā)出嗡嗡聲不能起動(dòng)電機(jī)缺相，可能電源進(jìn)線一相斷路，接觸器KM1一對(duì)觸頭接觸不良，電機(jī)三根引線一根斷線，電機(jī)一相繞組損壞。

5．按下停止按鈕SB2主軸電機(jī)不停轉(zhuǎn)（1）接觸器KM1主觸點(diǎn)未斷開，可能觸頭被熔焊或被卡住，銜鐵有剩磁；（2）停止按鈕常閉觸頭未斷開，可能觸頭被熔焊或被卡住，絕緣被擊穿。

6．冷卻泵電機(jī)不能起動(dòng)（1）旋動(dòng)開關(guān)SA1觸點(diǎn)不閉合；（2）熔斷器FU1斷開；（3）熱繼電器FR2斷開；（4）接觸器KM2主觸點(diǎn)觸頭接觸不良；（5）冷卻泵電機(jī)損壞。

7．快速移動(dòng)電機(jī)不起動(dòng)（1）點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3不閉合；（2）接觸器KM3主觸點(diǎn)觸頭接觸不良；（3）熔斷器FU2斷開；（4）快速移動(dòng)電機(jī)損壞。3.2X62臥式萬能銑床電氣控制線路分析

銑床是用銑刀進(jìn)行銑削的機(jī)床。由于銑床的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切削速度高，且又是多刃連續(xù)切削，所以它的生產(chǎn)效率較高。銑床的種類很多，有臥式銑床、立式銑床、仿形銑床和各種專門銑床。 銑床可以用來加工平面、斜面和溝槽等，如果裝上分度頭，還可用于銑削直齒輪和螺旋面等。圖3-3X-62W萬能銑床的外觀簡圖一、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式X62W萬能銑床是臥式銑床，主要由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等幾部分組成。 床身頂部有水平導(dǎo)軌，懸梁可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)。刀桿支架裝在懸梁上，可在懸梁上水平移動(dòng)。升降臺(tái)可沿床身前面的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。溜板在升降臺(tái)的水平導(dǎo)軌上可作平行于主軸軸線方向的橫向移動(dòng)。工作臺(tái)安裝在溜板的水平導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線的縱向移動(dòng)。

此外，溜板可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)45°，所以工作臺(tái)還能在傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋軸。

二、電力拖動(dòng)和控制要求

（1）銑床的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸由一臺(tái)5.5kw鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求能正反轉(zhuǎn)，停車采用反接制動(dòng)。（2）為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，采用一臺(tái)1.5kw交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，3個(gè)方向的選擇由機(jī)械手柄操縱，每個(gè)方向的正反向運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，還需有快速移動(dòng)和限位控制。（3）為保證主軸和進(jìn)給變速時(shí)變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面沖擊，要求有變速?zèng)_動(dòng)，即變速時(shí)電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)一下。（4）冷卻泵由一臺(tái)0.125kw交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供給銑削用的冷卻液。表3-2銑床電氣元件符號(hào)及功能說明符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)SQ6進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)SQ7主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA1圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)KM3主電動(dòng)機(jī)啟、?？刂平佑|器SA3冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2反接制動(dòng)接觸器SA4照明燈開關(guān)KM4,KM5進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器SA5主軸電機(jī)換向開關(guān)KM6快速移動(dòng)接觸器QS電源隔離開關(guān)KM1冷卻泵接觸器SB1、SB2分設(shè)在兩處的主軸啟動(dòng)按鈕KS速度繼電器SB3、SB4分設(shè)在兩處的主軸停滯按鈕YA快速電磁鐵線圈SB5、SB6工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕R限流電阻FR1主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器SQ1工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開關(guān)FR2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器SQ2工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開關(guān)FR3冷卻泵熱繼電器SQ3工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給行程開關(guān)TC變壓器SQ4工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給行程開關(guān)FU1～FU4短路保護(hù)圖3-4X－62W萬能銑床的電氣控制原理圖動(dòng)畫顯示

三、控制電路分析

（一）主電動(dòng)機(jī)M1的控制主電動(dòng)機(jī)由接觸器KM3控制，其邏輯表達(dá)式為：

起動(dòng)前，先將換向開關(guān)SA5旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)方向。然后按下起動(dòng)按鈕SB1或SB2，接觸器KM3線圈通電并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)。在主電動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸頭閉合，為停車時(shí)的反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。

主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB3或SB4，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷KM3電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1的電源被切斷，因?yàn)閼T性，M1會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。SB3或SB4的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，使接觸器KM2線圈通電，M1反接制動(dòng)，直至轉(zhuǎn)速降低至速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，反接制動(dòng)停止。在速度繼電器觸點(diǎn)斷開前，不應(yīng)松開按鈕SB3或SB4，以保證在整個(gè)停車過程中進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)主軸需要變速時(shí)，為保證變速齒輪易于嚙合，需設(shè)置變速?zèng)_動(dòng)控制，它是利用變速手柄和沖動(dòng)開關(guān)SQ7通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的。變速?zèng)_動(dòng)的操作過程是：先將變速手柄拉向前面，然后旋轉(zhuǎn)變速盤選擇轉(zhuǎn)速，再把手柄快速推回原位。在手柄推拉過程中，凸輪瞬時(shí)壓下彈簧桿，沖動(dòng)開關(guān)SQ7瞬時(shí)動(dòng)作，使接觸器KM2短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)一下，以利齒輪咬合。為避免KM2通電時(shí)間過長，手柄的推拉操作都應(yīng)以較快速度進(jìn)行。（二）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制1．工作臺(tái)橫向（前、后）和升降（上、下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制

先將工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳在斷開位置，這時(shí)SA1-1和SA1-3接通。工作臺(tái)的橫向和升降控制是通過十字復(fù)式操作手柄進(jìn)行的，該手柄有上、下、前、后和中間零位共5個(gè)位置。在扳動(dòng)手柄時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，并壓下相應(yīng)行程開關(guān)SQ3（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。比如欲使工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，將手柄扳到向上位置，壓下SQ4，接觸器KM5線圈通電，M2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，其控制邏輯為：

2．工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)控制

首先將工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到斷開位置，然后通過縱向操作手柄控制工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)。該手柄有左、右、中間3個(gè)位置，扳動(dòng)手柄時(shí)，一方面合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器同時(shí)壓下行程開關(guān)SQ1（向右）或SQ2（向左）。

3．工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制

工作臺(tái)上述6個(gè)方向的快速移動(dòng)也是由M2拖動(dòng)的，通過上述兩個(gè)操作手柄和快速移動(dòng)按鈕SB5和SB6實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)按下SB5或SB6時(shí)，接觸器KM6線圈通電，快速進(jìn)給電磁鐵YA線圈接通電源，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將快速離合器掛上，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于KM6線圈控制電路中沒有自鎖，所以快速進(jìn)給為點(diǎn)動(dòng)工作，松開按鈕，仍以原進(jìn)給速度工作。

接觸器KM4線圈的邏輯表達(dá)式為：

4．進(jìn)給變速時(shí)的沖動(dòng)控制由變速手柄與沖動(dòng)開關(guān)SQ6通過機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

其操作順序是：變速時(shí)，將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉一些，轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄選擇好進(jìn)給速度，再把手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到極限位置的瞬間，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開關(guān)SQ6，其動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ6-2斷開一下，動(dòng)合觸點(diǎn)SQ6-1閉合，接觸器KM4線圈短時(shí)通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，完成了變速?zèng)_動(dòng)。

5．圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制

圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)。在機(jī)床開動(dòng)前,先將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到接通位置,SA1-1和SA1-3斷開，SA1-2閉合，工作臺(tái)全部操作手柄位于中間位置,行程開關(guān)SQ1～SQ4均不受壓。這時(shí)按主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB1或SB2，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2也因接觸器KM4線圈通電吸合而開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拖動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)只能單方向旋轉(zhuǎn)。由于圓工作臺(tái)控制電路中串接了SQ1～SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)，所以只要扳動(dòng)工作臺(tái)的任一進(jìn)給手柄，都會(huì)使圓工作臺(tái)停止工作，這就起到了工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖保護(hù)作用。

6．進(jìn)給的聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制中有如下聯(lián)鎖保護(hù)：

（1）只有主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。這是因?yàn)檫M(jìn)給控制的電源需經(jīng)接觸器KM3的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)才能形成通路。

此時(shí)KM4線圈的邏輯表達(dá)式為：

（2）工作臺(tái)在同一時(shí)刻只允許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這是通過機(jī)械和電氣的方法實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的。如果兩個(gè)手柄都離開中間零位，則行程開關(guān)SQ1~SQ4的4個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)全部斷開，接觸器KM4、KM5的線圈電源全部斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到聯(lián)鎖目的。（3）進(jìn)給變速時(shí),兩個(gè)操作手柄都必須在中間零位。即進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí),不能有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。4個(gè)行程開關(guān)的4個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2串聯(lián)后，與沖動(dòng)開關(guān)SQ6的動(dòng)合觸點(diǎn)SQ6-1串聯(lián),形成進(jìn)給沖動(dòng)控制電路。只要有任一手柄離開中間零位，必有一行程開關(guān)被壓下，使沖動(dòng)控制電路斷開，接觸器KM4不能吸合，M2就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。（三）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制，當(dāng)接通SA3時(shí)，接觸器KM1通電吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)。其邏輯表達(dá)式為：

在主電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3中，任一個(gè)電動(dòng)機(jī)過載發(fā)熱都會(huì)使KM1斷電，達(dá)到過載保護(hù)的目的。（四）照明控制機(jī)床照明燈由變壓器T將380V交流電壓變?yōu)?6V安全電壓供電，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4控制，熔斷器FU4作短路保護(hù)。

四、X62W萬能銑床的電氣控制線路特點(diǎn)（1）電氣控制線路與機(jī)械操作配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。（2）運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制線路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對(duì)比較復(fù)雜了。（3）控制線路中設(shè)計(jì)了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。（4）采用兩處控制，操作方便。（5）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零電壓、過載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。

一、C650型普通車床的電氣控制分析車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電氣控制原理如下圖3-5所示：

M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。M3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架的快速移動(dòng)。主電路中電流表A通過電流互感器監(jiān)視主電機(jī)工作狀況的，啟動(dòng)時(shí)被時(shí)間繼電器KT常閉觸頭短接，啟動(dòng)完成后（延時(shí)t秒后）→KT延時(shí)斷開常閉觸頭斷開→將電流表A串接于主電路中。3.3C650臥式車床電氣控制線路分析（選講）圖3-5C650普通車床的電氣控制原理圖動(dòng)畫顯示

1．M1的點(diǎn)動(dòng)控制 合上刀開關(guān)QS→按起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM1通電→M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。松開SB2→接觸器KM1斷電→M1停轉(zhuǎn)。

2．M1的正、反轉(zhuǎn)控制（1）正轉(zhuǎn)：合上刀開關(guān)QS→按起動(dòng)按鈕SB3→接觸器KM3通電→時(shí)間繼電器KT通電中間繼電器KA通電→接觸器KM1通電→電動(dòng)機(jī)M1短接電阻R正向起動(dòng)。

主電路中電流表A被時(shí)間繼電器KT的常閉觸頭短接，經(jīng)延時(shí)t秒啟動(dòng)結(jié)束后，常閉觸頭斷開，電流表A串入M1主電路，監(jiān)視帶負(fù)載的情況。

（2）反轉(zhuǎn)：合上刀開關(guān)QS→按起動(dòng)按鈕SB4→→接觸器KM3通電→時(shí)間繼電器KT通電中間繼電器KA通電→接觸器KM2通電→電動(dòng)機(jī)M1反接電源相序，短接電阻R反向起動(dòng)。電流表A跟正轉(zhuǎn)時(shí)作用相同。（3）停車：按停止按鈕SB1→控制線路電源全部切斷→電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。3．M1的反接制動(dòng)控制

采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接制動(dòng)。

M1的正向反接制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向常開觸頭KS2閉合。制動(dòng)時(shí)，按下