EM500智能型電動機(jī)控制器使用說明書

PAGEword文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯EM500智能型電動機(jī)控制器使用說明書 目錄一．總介 -3-1.1總體概述 -3-1.2功能概述 -3-1.3性能概述 -3-1.4工作環(huán)境 -4-二．產(chǎn)品型號及分類 -4-2.1產(chǎn)品構(gòu)成 -4-2.2產(chǎn)品訂購向?qū)?-4-2.3符號對照表 -6-三．安裝 -6-3.1控制器的外形及安裝尺寸 -6-3.2EM522顯示模塊外形尺寸 -7-四．技術(shù)參數(shù) -7-4.1測量 -7-4.2保護(hù) -8-4.3保護(hù)技術(shù)特性 -9-4.3.1過載保護(hù) -9-4.3.2缺相保護(hù) -14-4.3.3接地漏電保護(hù) -14-4.3.4欠載保護(hù) -16-4.3.5堵轉(zhuǎn)保護(hù) -16-4.3.6過熱保護(hù) -16-4.3.7欠壓保護(hù) -17-4.3.8過壓保護(hù) -17-4.3.9欠功率保護(hù) -17-4.3.10起動加速超時保護(hù) -18-4.3.11外部故障保護(hù) -18-4.3.12相序保護(hù) -18-4.4其它功能技術(shù)參數(shù) -18-4.5運(yùn)行方式技術(shù)參數(shù) -19-4.5.1直接起動 -19-4.5.2雙向起動 -19-4.5.3雙速起動 -20-4.5.4電阻降壓起動 -21-4.5.5Y/△起動 -21-4.5.6自耦變壓器降壓起動 -23-4.5.7測控方式 -25-4.5.8保護(hù)方式 -25-4.5.9雙電源方式 -25-4.1 上電自起動功能 -27-4.2 欠壓重起動功能 -27-4.3 失壓重起動功能 -27-五．參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用 -27-5.1面板 -27-5.2端子 -28-5.3EM522顯示模塊 -29-5.3.1參數(shù)顯示 -29-5.3.2指示燈 -29-5.3.3按鍵 -30-5.4參數(shù)設(shè)置及功能應(yīng)用 -30-5.4.1缺省菜單 -30-5.4.2主菜單 -33-5.4.3信號測量菜單 -35-5.4.4報警查詢菜單 -36-5.4.5故障查詢菜單 -37-5.4.6管理信息菜單 -38-5.4.7DI/DO狀態(tài)查詢菜單 -39-5.4.8保護(hù)參數(shù)設(shè)置菜單 -40-5.4.9起動參數(shù)設(shè)置菜單 -47-5.4.10系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單 -53-5.4.11輸入輸出配置菜單 -55-5.4.12版本號菜單 -57-5.4.13密碼管理菜單 -57-一．總介1.1總體概述EM500系列智能型電動機(jī)控制器基于微處理器技術(shù),體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便，主要應(yīng)用于低壓配電終端MCC柜中，可在1/4及以上各種抽屜柜中直接安裝.EM500系列智能型電動機(jī)控制器主要實(shí)現(xiàn)以下功能電機(jī)的保護(hù)：欠載保護(hù)，過載保護(hù)，缺相保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)(堵轉(zhuǎn)1、堵轉(zhuǎn)2)，接地/漏電保護(hù)，欠壓保護(hù)，過壓保護(hù)，欠功率保護(hù)，起動加速超時，過熱保護(hù)，外部故障保護(hù)，相序保護(hù)；電機(jī)的操作控制：直接起動，雙向起動，雙速起動，電阻降壓起動，星/三角起動，自耦變壓器降壓起動，雙電源，保護(hù)模式，測控模式。參數(shù)測量：運(yùn)行電流，運(yùn)行電壓，熱電阻，電機(jī)熱容，功率，頻率，功率因素，電能。通過DI檢測端子可檢測運(yùn)行狀態(tài)，接觸器狀態(tài)，主電源開關(guān)狀態(tài)等各種狀態(tài)。運(yùn)行參數(shù)記錄：當(dāng)前運(yùn)行時間，當(dāng)前停車時間，起動時間，起動電流，總運(yùn)行時間，總停車時間，操作次數(shù)，故障跳閘次數(shù)，故障跳閘參數(shù)信息記錄。遠(yuǎn)程通訊：支持PROFIBUS-DP，MODBUS兩種通訊協(xié)議，支持雙Modbus同時通訊。通過通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸：測量信息，電機(jī)運(yùn)行信息，故障報警信息，操作控制指令，參數(shù)調(diào)整等。具有4～20MA電流輸出，可編程和各種測量值相對應(yīng)，便于DCS接口。1.2功能概述EM500系列智能型電動機(jī)控制器的設(shè)計(jì)從應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，由基本配置+可選功能構(gòu)成基本配置為：直接起動，雙向起動，雙速起動，星/三角起動，自耦變壓器降壓起動，電阻降壓起動任選一種，9路可編程DI，4路可編程D0(增強(qiáng)型:12路可編程DI,7路可編程D0)，欠載保護(hù)，過載保護(hù)，接地保護(hù)，缺相保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)(堵轉(zhuǎn)1、堵轉(zhuǎn)2)，外部故障保護(hù)，控制器上電自起動?？蛇x功能：電壓功能：頻率，功率，電能，電壓測量，欠壓，欠功率，過壓保護(hù)，欠壓/失壓重起動熱電阻功能：熱電阻檢測，過熱保護(hù)。4～20mA輸出MODBUS通訊功能。PROFIBUS-DP通訊功能。漏電保護(hù)功能。測控模塊：控制器的保護(hù)和控制功能取消，作為遠(yuǎn)程DI，DO，AI，AO測控模塊用。保護(hù)模塊：取消所有操作控制功能，控制器得電后吸合接觸器，發(fā)生故障跳閘后停車。注：本手冊的使用說明包括以上所有功能。1.3性能概述規(guī)范說明：本產(chǎn)品符合IEC60947-1/GB14048.1，IEC60947-4/GB14048.4，IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。額定工作電源：AC380V/660V,50Hz(一次側(cè))；控制電源AC/DC85V～265V(二次側(cè))。EM500智能型電動機(jī)控制器主要用于交流50Hz，額定電壓小于1200V。額定電流：從1A-250A（功率較大的電機(jī)加裝5P101.4工作環(huán)境a)周圍環(huán)境溫度不高于60℃，不低于－2b)污染等級2級；c)防護(hù)等級：IP20。二．產(chǎn)品型號及分類2.1產(chǎn)品構(gòu)成EM500智能型電動機(jī)控制器由兩部分組成。EM500智能型電動機(jī)控制本體、EM522顯示模塊。EM500智能型電動機(jī)控制器本體可以獨(dú)立運(yùn)行。EM522顯示模塊用作在設(shè)備現(xiàn)場和EM500智能型電動機(jī)控制器一對一配套使用，通過EM522可以顯示測量信息，報警信息，故障信息，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，輸入操作控制命令（如起動，停車等）。EM522顯示模塊不能獨(dú)立運(yùn)行，只能和EM500智能型電動機(jī)控制器本體配合使用，可實(shí)時顯示運(yùn)行現(xiàn)場的各種信息。2.2產(chǎn)品訂購向?qū)D2.2.1產(chǎn)品訂購向?qū)疽鈭D表1通訊類型協(xié)議類型編碼不帶通訊1Modbus2Profibus-DP3DeviceNet4CAN5工業(yè)以太網(wǎng)6表2起動方式起動方式編碼直接起動A雙向起動B雙速起動F電阻降壓起動G星/三角起動(二繼電器)H星/三角起動(三繼電器)I保護(hù)模式J自耦變壓器(二繼電器)M自耦變壓器(三繼電器)N軟起方式(開路)O軟起方式(閉環(huán)/軟停禁止)P軟起方式(閉環(huán)/軟停允許)Q變頻模式R雙電源模式S測控模式T表3版本號版本號編碼V1.01V2.02表4額定電流額定電流編碼1A(0.5A~1A)1A2A(0.5A~2A)2A5A(1A~5A5A6.3A(1.6A~6.3A)6.3A25A(6.3A~25A)25A100A(25A~100A)100A250A(63A~250A)250A表5附加功能附加功能編碼模擬量輸出A2路模擬量輸出A2增加3DI/3DO,大容量E增加2DI/2DO,大容量E2諧波分析H雙通訊口M漏電保護(hù)R溫度保護(hù)TUSB接口U電壓保護(hù)VTe時間保護(hù)X2.3符號對照表符號含義In控制器額定電流，對應(yīng)所配電機(jī)的最大額定電流Ig控制器接地/漏電電流IΔm外加漏電互感器的額定電流Iq控制器接地電流整定值IΔn控制器漏電動作電流整定值Ir1電機(jī)額定電流Un電動機(jī)額定電壓Pn電動機(jī)額定功率t故障延時動作時間I實(shí)際線路電流K過載曲線速率Kc接地/漏電保護(hù)特性剪切系數(shù)。Cc電機(jī)熱容量三．安裝3.1控制器的外形及安裝尺寸圖3.1.1100A殼架等級外形及安裝尺寸圖3.1.2250A殼架等級外形及安裝尺寸3.2EM522顯示模塊外形尺寸圖3.2EM522顯示模塊外形尺寸四．技術(shù)參數(shù)4.1測量項(xiàng)目范圍精度測量方式采樣間隔電流3%～120%Ir1±0.2%真有效值測量0.3125ms>120%Ir1±0.5%接地電流>5%Ir1±0.2%真有效值測量0.3125ms漏電電流>5%IΔm±0.2%真有效值測量0.3125ms電流不平衡率0～200%±2%20ms*電壓17V～1200V±0.6%真有效值測量0.3125ms*頻率40Hz～65Hz0.05Hz熱電阻0.1k～30k±3%熱容量0～100%±1%*功率因數(shù)-1～1±2％*功率0～1100kW±3%*電能0～65535kWh±4%注：*所列功能適用于帶電壓功能產(chǎn)品，為增選功能，訂貨時需注明。(此表為實(shí)際測量中測到的值，電壓(線電壓)下限值原先為87V，接下來的版本下限值將改為17V,以上范圍和精度是實(shí)際測量中的數(shù)據(jù),與樣冊有不同之處,請確認(rèn)采用實(shí)際測量情況或是樣冊中的數(shù)據(jù).另Ir1與In含義前面有說明,在此說明書中有各自的用途,這兩個符號的選用是與后面的界面及整個說明書一致的)4.2保護(hù)功能項(xiàng)目內(nèi)容控制器額定電流In1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A漏電互感器額定值IΔm300mA～1000mA電機(jī)額定電流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A電機(jī)額定電壓Un380V～1200V控制器工作電源AC/DC85V～265V過載保護(hù)不動作特性<115%Ir1動作特性≥115%Ir1曲線速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷熱曲線比20%～100%冷卻時間5～1080分鐘起動允許熱容方式一、二故障復(fù)位方式手動/自動保護(hù)動作方式跳閘/報警堵轉(zhuǎn)保護(hù)動作值整定范圍100%Ir1～允許分?jǐn)嚯娏?OFF延時時間整定范圍0.5s～50s保護(hù)動作方式跳閘/報警欠載保護(hù)動作值整定范圍（20％～100％）Ir1+OFF延時時間整定范圍0.5s～50s保護(hù)方式跳閘/報警缺相保護(hù)或不平衡保護(hù)整定值范圍5％～60％+OFF動作時間0.1s～5s不平衡動作方式跳閘/報警起動加速超時執(zhí)行方式跳閘/報警接地保護(hù)整定值范圍30%Ir1～100%Ir1+OFF；起動延時時間0～60s,0s表示不人為延時運(yùn)行延時時間0～60s,0s表示不人為延時剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警漏電保護(hù)整定值范圍10%IΔm～100%IΔm+OFF起動延時時間0～60s,0s表示不人為延時運(yùn)行延時時間0～60s,0s表示不人為延時剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警*欠電壓保護(hù)欠壓整定值（45％～95％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警重起動電壓整定值（75％～100％）Un+OFF重起動延時時間1s～300s立即重起失電時間0.1s～1s延時重起失電時間0.5s～300s+OFF禁止重起失電時間0.5s～300s*過電壓保護(hù)過電壓整定值（105％～150％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警*欠功率保護(hù)整定值范圍（20%～%95）Pn+OFF動作時間1s～60s執(zhí)行方式跳閘/報警外部故障選項(xiàng)0.1s～60s動作方式跳閘/報警過熱保護(hù)執(zhí)行方式跳閘/報警熱敏電阻類型PTC/NTC（改變該值時，動作電阻值自動關(guān)閉）動作電阻設(shè)定值0.1kΩ～30kΩ+OFF(PTC時>返回電阻設(shè)定值;NTC時<返回電阻設(shè)定值)返回電阻設(shè)定值0.1kΩ～30kΩ動作時間固定為1s故障允許分?jǐn)嚯娏髡ǚ秶?00％～1000％Ir1相序保護(hù)動作值設(shè)置使能/禁止動作時間<1s注：*所列性能適用于帶電壓功能產(chǎn)品，為增選功能，訂貨時需注明；0FF表示功能關(guān)閉。保護(hù)精度:延時精度:動作時間±200ms保護(hù)動作值精度:±5%(關(guān)于控制器額定電流選型,樣冊中多出兩個型號,因后面界面中及通信協(xié)議并無這兩種類型,故可請確定該選用那種方案,盡量做到一致,此處暫未作修改,但已標(biāo)出)4.3保護(hù)技術(shù)特性故障動作時其操作對象為接觸器,接觸器作為操作電器,其分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰τ幸欢ㄏ拗?當(dāng)故障跳閘時故障電流大于設(shè)定的接觸器允許開斷電流時,控制器將不分?jǐn)嘟佑|器,只有電流下降時再分?jǐn)嘟佑|器,這種情況下故障靠控制器的堵轉(zhuǎn)2功能保護(hù)，動作出口控制。4.3.1過載保護(hù)過載保護(hù)需設(shè)定如下參數(shù):電機(jī)額定電流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A~250A)曲線速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷熱曲線比20%～100%冷卻時間5～1080分鐘起動允許熱容方式一、二故障復(fù)位方式手動/自動保護(hù)動作方式跳閘/報警4.3.1.1過載動作特性曲線當(dāng)電機(jī)在過負(fù)載故障運(yùn)行時，控制器根據(jù)電機(jī)的發(fā)熱特性,計(jì)算電機(jī)的熱容量I2t,對電機(jī)進(jìn)行保護(hù).其延時特性如下:K×㏒e[N2/(N2-1.15)]t=————————————1.15其中N=I/Ir1，K為曲線速率，t為實(shí)際動作時間。I為實(shí)際電流，Ir1為電機(jī)額定電流。其中:N=I/Ir1K與曲線號對應(yīng)的曲線系數(shù)。t實(shí)際動作時間.過載特性如以下過載動作特性時間表和過載特性曲線圖所示.控制器對電機(jī)的熱容以百分?jǐn)?shù)計(jì),最大值為100%.4.3.1.2電機(jī)穩(wěn)態(tài)熱容Cc=(I/Ir1)(100%-KT)其中:Cc熱容量。I電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流Ir1電機(jī)額定電流KT電機(jī)冷熱態(tài)曲線比例,其選擇的范圍為20%~100%,選擇的原則為:電機(jī)熱態(tài)允許堵轉(zhuǎn)時間X100%電機(jī)冷態(tài)允許堵轉(zhuǎn)時間4.3.1.3電機(jī)的冷卻特性當(dāng)電機(jī)從運(yùn)行進(jìn)入停車時或運(yùn)行中電機(jī)運(yùn)行電流下降時,控制器根據(jù)電機(jī)的冷卻特性控制電機(jī)的冷卻:Cc=CcH*e-t/T其中:Cc當(dāng)前熱容.CcH--停車前電機(jī)熱容或電機(jī)運(yùn)行電流下降時刻的熱容,如電機(jī)因?yàn)檫^載故障過作則此值為100%.T設(shè)定的冷卻時間/5.t已經(jīng)過去的冷卻時間.例:電機(jī)因過載故障過作,設(shè)定冷卻時間為30分鐘,則熱容冷卻到15%的時間為:15=100*e-t/(30/5)則t=-ln(15/100)*6=11.38(分鐘).KI/Ir11016244060801001301802804006008001000120013001.213.9322.3033.4455.7483.61111.48139.35181.15250.83390.18557.40836.101114.791393.491672.191950.891.39.9215.8723.8139.6859.5379.3799.21128.97178.58277.79396.84595.26793.68992.101190.521388.941.47.6812.2918.4430.7446.1061.4776.8499.89138.31215.15307.36461.04614.72768.40922.091075.771.56.229.9614.9324.8937.3449.7862.2380.90112.01174.24248.91373.37497.82622.28746.73871.1922.954.727.0711.7917.6923.5829.4838.3253.0682.53117.90176.86235.81294.76353.71412.672.51.772.834.247.0710.6114.1517.6822.9931.8349.5170.73106.09141.45176.82212.18247.5531.191.902.854.767.139.5111.8915.4521.4033.2947.5571.3395.10118.88142.66166.433.50.861.372.063.435.146.868.5711.1415.4324.0034.2951.4368.5885.72102.87120.0140.651.041.562.593.895.196.498.4311.6718.1625.9438.9251.8964.8677.8390.804.50.510.811.222.033.054.075.086.619.1514.2420.3430.5040.6750.8461.0171.1850.410.660.981.642.463.284.095.327.3711.4716.3824.5732.7640.9549.1457.335.50.340.540.811.352.022.703.374.386.079.4413.4820.2226.9633.7040.4447.1860.280.450.681.131.692.262.823.675.087.9011.2916.9422.5828.2333.8839.526.50.240.380.580.961.441.922.403.124.326.729.6014.4019.2024.0028.8033.6070.210.330.500.831.241.652.072.683.725.788.2612.3916.5220.6524.7828.917.20.200.310.470.781.171.561.952.543.515.467.8011.7015.6119.5123.4127.317.50.180.290.430.721.081.441.802.343.235.037.1810.7814.3717.9621.5525.1580.160.250.380.630.951.261.582.052.844.416.319.4612.6115.7718.9222.07過載動作特性時間表過載保護(hù)特性曲線4.3.1.4電機(jī)允許起動熱容當(dāng)電機(jī)停車后必須等熱容冷卻到一定值以后方可重新起動電機(jī),電機(jī)起動允許熱容值有兩種控制方式:方式一:只有電機(jī)當(dāng)前熱容<=15%時,電機(jī)允許起動.方式二:當(dāng)前熱容<100%-上次起動所有熱容-2%或當(dāng)前熱容<15%時電機(jī)允許起動4.3.1.5過載故障復(fù)位方式手動復(fù)位:過載故障動作時同其它故障動作一樣必須人工復(fù)位，退出故障狀態(tài)，但在當(dāng)前熱容冷卻到電機(jī)允許起動熱容時，電機(jī)才允許被起動．自動復(fù)位方式:在當(dāng)前熱容冷卻到電機(jī)允許起動熱容時,過載故障自動復(fù)位；如果在自動復(fù)位之前采用人工手動復(fù)位的方式進(jìn)行復(fù)位，也可以退出故障狀態(tài)，同時也必須等當(dāng)前熱容冷卻到電機(jī)允許起動熱容時，電機(jī)才允許被起動．4.3.1.6熱容的強(qiáng)行清除任何時候,控制器收到緊急停車指令,都會將當(dāng)前熱容自動清除.緊急停車的操作方法有多種：1、在EM522示模塊上操作。當(dāng)在停車狀態(tài)時，按EM522板上“復(fù)位”+“停車”鍵可清除過載記憶能量。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時，先按EM522板上‘復(fù)位’鍵，不放開再按‘停車’鍵，這時電機(jī)立即停車，同時可清除過載能量。2、通過控制器的緊急停車指令輸入端子操作。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時，按DI的“緊急停車”按鈕，電機(jī)立即停車同時清除過載能量。當(dāng)在停車狀態(tài)時按DI的“緊急停車”按鈕，可清除過載記憶能量。3、上位機(jī)遠(yuǎn)程操作當(dāng)EM500遠(yuǎn)程狀態(tài)下可起動該命令，電機(jī)立即停車，并清除過載記憶能量。4.3.2缺相保護(hù)當(dāng)電機(jī)發(fā)生缺相或三相不平衡時，若不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時，控制器發(fā)出停車或報警的指令，缺相等原因引起不平衡率的計(jì)算方法如下:當(dāng)Iav>Ir1時當(dāng)Iav<Ir1時｜I-Iav｜*100%｜I-Iav｜*100%IavIr1其中I電機(jī)運(yùn)行電流，Iav為三相電流平均有效值,Ir1為電機(jī)滿負(fù)荷電流；需設(shè)定以下參數(shù):動作值5％～60％+OFF動作時間0.1～5s不平衡動作方式跳閘/報警動作特性:運(yùn)行不衡率<動作設(shè)定值*0.9不動作。運(yùn)行不衡率>動作設(shè)定值*1.0動作。延時特性:定時限,固定延時設(shè)定的延時時間后動作。4.3.3接地漏電保護(hù)4.3.3.1接地保護(hù)接地保護(hù)需設(shè)定以下參數(shù):整定值30%Ir1～100%Ir1+OFF；0～60s0～60s剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警接地保護(hù)為反時限保護(hù)特性,其電流信號取于內(nèi)部互感器電流矢量和，用于保護(hù)相線對電機(jī)金屬外殼的短路保護(hù)，該功能為基本配置功能動作特性：I<0.9Iq時不動作，I>1.0Iq動作延時特性:t=Ir1/I*KC*Tq其中：t故障延時時間；Ir1電機(jī)額定電流；I運(yùn)行中的接地電流；KC剪切系數(shù)；Tq接地整定延時時間。當(dāng)按特性公式計(jì)算時間小于5倍故障電流時的延時時間時,控制強(qiáng)制延時時間為5倍故障電流對應(yīng)的延時時間;Kc設(shè)為OFF時動作特性為定時限。Kc=6時的動作特性時間表：設(shè)定時間I/Ir10．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:動作時間誤差為±10%；控制器固有動作時間20ms。接地保護(hù)延時時間4.3.3.2漏電保護(hù)漏電保護(hù)需外接漏電電流互感器，外接漏電互感器檢測電流的靈敏度較高，主要用于非直接接地的保護(hù)，以保人身安全。動作值10%IΔm～100%IΔm+OFF起動延時時間0～60s運(yùn)行延時時間0～60s剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報警動作特性：I<0.9IΔn時不動作，I>1.0IΔn動作延時特性:t=IΔm/I*KC*Tq其中：t故障延時時間；IΔm漏電互感器額定電流；I運(yùn)行中的漏電電流；KC剪切系數(shù)；Tq接地整定延時時間。當(dāng)按特性公式計(jì)算時間小于5倍故障電流時的延時時間時,控制強(qiáng)制延時時間為5倍故障電流對應(yīng)的延時時間;Kc設(shè)為OFF時動作特性為定時限.Kc=6時的動作特性時間表：設(shè)定時間I/IΔm0．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:動作時間誤差為±10%；控制器固有動作時間20ms。漏電保護(hù)延時時間4.3.4欠載保護(hù)電機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時,電機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害,控制器提供欠載保護(hù).設(shè)定參數(shù):動作值整定范圍（20％～100％）Ir1+OFF整定范圍0.5～50s保護(hù)方式跳閘/報警動作特性:三相電流平均值<欠載設(shè)定值*0.9.時動作;三相電流平均值>欠載設(shè)定值*1.1.時不動作延時特性:定時限,固定延時設(shè)定的延時時間后動作.4.3.5堵轉(zhuǎn)保護(hù)堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電機(jī)因短路堵轉(zhuǎn)等故障電流很大的保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):動作值整定范圍100%Ir1～允許分?jǐn)嚯娏?OFF延時時間整定范圍0.5-50s保護(hù)動作方式跳閘/報警動作特性:為定時限保護(hù),當(dāng)電機(jī)的三相電流的最大值大于堵轉(zhuǎn)保護(hù)的設(shè)定值，控制器按設(shè)定的時間延時停車，保護(hù)電機(jī)的設(shè)備安全；三相電流最大值<堵轉(zhuǎn)設(shè)定值*0.9.時不動作;三相電流最大值>堵轉(zhuǎn)設(shè)定值*1.1.時動作延時特性:定時限,固定延時設(shè)定的延時時間后動作.4.3.6過熱保護(hù)電機(jī)中預(yù)埋的熱敏電阻,直接反映電機(jī)當(dāng)前發(fā)熱情況,控制器通過對電機(jī)預(yù)埋的熱電阻進(jìn)行檢測實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):執(zhí)行方式跳閘/報警熱敏電阻類型PTC/NTC（改變該值時，動作電阻值自動關(guān)閉）動作電阻設(shè)定值0.1～30kΩ+OFF(PTC時>返回電阻設(shè)定值;NTC時<返回電阻設(shè)定值)返回電阻設(shè)定值0.1～30kΩ動作特性:當(dāng)熱電阻類型為PTC時:熱電阻值>動作電阻設(shè)定值時動作;熱電阻值<返回電阻設(shè)定值時返回當(dāng)熱電阻類型為NTC時:熱電阻值<動作電阻設(shè)定值時動作;熱電阻值>返回電阻設(shè)定值時返回延時特性:固定延時1秒.4.3.7欠壓保護(hù)對電網(wǎng)中的欠壓故障進(jìn)行保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):欠壓整定值（45％～95％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警重起動電壓整定值（75％～100％）Un+OFF重起動延時時間1s～300s立即重起失電時間0.1s～1s延時重起失電時間0.5s～300s+OFF禁止重起失電時間0.5s～300s動作特性:三相電壓平均值<欠壓設(shè)定值*0.9.時動作;三相電壓平均值>欠壓設(shè)定值*1.1.時不動作延時特性:定時限,固定延時設(shè)定的延時時間后動作.欠壓故障和欠壓重起動的關(guān)系詳見4.7欠壓重起動功能說明.4.3.8過壓保護(hù)對電網(wǎng)中的過壓故障實(shí)施保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):過電壓整定值（105％～150％）Un+OFF動作時間0.1s～50s動作方式跳閘/報警動作特性:三相電壓平均值<過壓設(shè)定值*0.9.時不動作;三相電壓平均值>過壓設(shè)定值*1.1.時動作延時特性:定時限,固定延時設(shè)定的延時時間后動作.4.3.9欠功率保護(hù)電機(jī)欠載運(yùn)行時，由于功率因素較低，因此電流可能不一定會很??；欠功率保護(hù)根據(jù)電機(jī)的有功功率進(jìn)行保護(hù)，能更好實(shí)現(xiàn)欠載保護(hù)。需設(shè)定以下參數(shù)：整定值范圍（20%～%95）Pn+OFF動作時間1s～60s執(zhí)行方式跳閘/報警4.3.10起動加速超時保護(hù)在接收到起動命令后,在規(guī)定的時間內(nèi)電流未降到額定電流(滿負(fù)荷電流以下)則認(rèn)為加速超時，立即停車，保護(hù)電機(jī)設(shè)備安全。4.3.11外部故障保護(hù)當(dāng)外部故障處于非正常狀態(tài)，則如果電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)則延時停車，電機(jī)處于停車狀態(tài)則不允許起動，確保電機(jī)設(shè)備的安全。4.3.12相序保護(hù)當(dāng)電機(jī)的相序錯誤時，控制器瞬時發(fā)出停車指令，保護(hù)電機(jī)設(shè)備的安全。4.4其它功能技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目功能內(nèi)容控制模式直接起動雙向起動雙速起動電阻降壓起動星－三角起動或自耦變壓器起動測控方式電平方式脈沖方式保護(hù)方式雙電源模式輸入，輸出輸出四個(增強(qiáng)型:七個)標(biāo)準(zhǔn)繼電器輸出輸入九路(增強(qiáng)型:十二路)信號光隔輸入起動時間1s～60s累積運(yùn)行時間單位：小時，量程累計(jì)停車時間單位：小時，量程當(dāng)前運(yùn)行時間單位：小時，量程當(dāng)前停車時間單位：小時，量程累積操作次數(shù)量程65535次故障動作次數(shù)量程65535次操作權(quán)限本地操作：外部操作EM522直接操作起動、停車、復(fù)位、緊急停車（停車＋復(fù)位）遠(yuǎn)程操作：上位機(jī)監(jiān)控軟件操作起動、停車、復(fù)位、緊急停車（停車＋復(fù)位）通訊協(xié)議兩種可選MODBUS協(xié)議，PROFIBUS協(xié)議站地址MODBUS協(xié)議1～255PROFIBUS協(xié)議3～126波特率僅適用MODBUS協(xié)議9.6k，19.2k，38.4k4.5運(yùn)行方式技術(shù)參數(shù)圖4.5接觸器狀態(tài)圖例4.5.1直接起動用于電機(jī)的直接起停操作；圖4.5.1直接起動邏輯關(guān)系圖T1：起動時間注：接觸器狀態(tài)，0表示斷開，1表示閉合，下同。4.5.2雙向起動用于電機(jī)的可逆起停，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；4.5.2.1正向起動圖4.5.2.1正向起動邏輯關(guān)系圖T1：起動時間4.5.2.2反向起動圖4.5.2.2反向起動邏輯關(guān)系圖T1：起動時間4.5.2.3雙向起動轉(zhuǎn)換（連續(xù)切換允許）圖4.5.2.3雙向起動正向反向邏輯關(guān)系圖T1：起動時間T2：轉(zhuǎn)換時間T3：起動時間從反向到正向轉(zhuǎn)換類似于從正向到反向轉(zhuǎn)換。4.5.3雙速起動用于電機(jī)的雙速起停，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高低速運(yùn)行；4.5.3.1低速起動圖4.5.3.1低速起動邏輯關(guān)系圖T1：低速起動時間4.5.3.2高速起動（高速直接起動允許）圖4.5.3.2高速起動邏輯關(guān)系圖T1：高速起動時間注：若高速直接起動禁止，那么不能直接從停車狀態(tài)起動進(jìn)入高速狀態(tài)，必須先從停車進(jìn)入低速運(yùn)行，再高速起動進(jìn)入高速運(yùn)行。高速直接起動禁止，那么在停車狀態(tài)下是不響應(yīng)高速起動命令的4.5.3.3雙速起動轉(zhuǎn)換圖4.5.3.3雙速起動低速高速轉(zhuǎn)換邏輯關(guān)系圖T1：低速起動時間T2：高速起動時間雙速起動高速到低速轉(zhuǎn)換類似于低速到高速轉(zhuǎn)換。4.5.4電阻降壓起動用于電機(jī)的降壓起動，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低壓起動高壓運(yùn)行；接收到起動命令后，接觸器A接觸器吸合以低壓方式起動，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到開始轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換時吸合接觸器B，進(jìn)入正常運(yùn)行，直到有故障停車或命令停車時接觸器AB斷開。圖4.5.4電阻降壓起動邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間T2：起動時間4.5.5Y/△起動4.5.5.1兩繼電器模式接到起動命令，A繼電器吸合以星形方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到則開始Y/△轉(zhuǎn)換（時間方式）或轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始Y/△轉(zhuǎn)換（電流方式）。Y/△轉(zhuǎn)換時先分開A繼電器,A可靠釋放后吸合B繼電器進(jìn)入正常運(yùn)行，直到有故障停車或命令停車時B繼電器斷開。圖4.5.5.1Y/△起動兩繼電器模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間（時間方式）轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.5.2三繼電器開環(huán)模式接到起動命令后，接觸器B、C吸合以星型方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到則開始Y/△轉(zhuǎn)換(時間方式)或轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始Y/△轉(zhuǎn)換(電流方式)。Y/△轉(zhuǎn)換時先分開接觸器C，C接觸器可靠釋放后吸合接觸器A進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時接觸器AB斷開。圖4.5.5.2Y/△起動三繼電器開環(huán)模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間（時間方式）轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.5.3三繼電器閉環(huán)模式接到起動命令后，接觸器A、C吸合以星型方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到則開始Y/△(時間方式)或轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始Y/△轉(zhuǎn)換(電流方式)。Y/△轉(zhuǎn)換時先吸合接觸器B，接觸器B吸合后分?jǐn)嘟佑|器A，到接觸器A可靠斷開后進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時接觸器BC斷開。圖4.5.5.3Y/△起動三繼電器閉環(huán)模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間（時間方式）轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.6自耦變壓器降壓起動4.5.6.1兩繼電器模式接到起動命令，接觸器A吸合以降壓方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到則開始轉(zhuǎn)換（時間方式）或轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始轉(zhuǎn)換（電流方式）。轉(zhuǎn)換時先分開接觸器A,接觸器A可靠釋放后吸合接觸器B進(jìn)入正常運(yùn)行，直到有故障停車或命令停車時接觸器B斷開。圖4.5.6.1自耦變壓器起動兩繼電器模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間（時間方式）轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動時間4.5.6.2三繼電器開環(huán)模式（BC）接到起動命令，接觸器B、C吸合以低壓方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到則開始轉(zhuǎn)換（時間方式）或轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始轉(zhuǎn)換（電流方式）。轉(zhuǎn)換時先分?jǐn)嘟佑|器B、C，接觸器B、C可靠分?jǐn)嗪笪辖佑|器A進(jìn)入正常狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時接觸器A分?jǐn)唷D4.5.6.2自耦變壓器起動三繼電器開環(huán)模式BC邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間（時間方式）轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動時間三繼電器開環(huán)模式（CB）和三繼電器開環(huán)模式（BC）一樣，只是B、C的吸合順序不一樣。4.5.6.3三繼電器閉環(huán)模式（BC）接到起動命令，B、C繼電器吸合以低壓方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時間到開始轉(zhuǎn)換（時間方式）或轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，檢測電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始轉(zhuǎn)換（電流方式）。轉(zhuǎn)換時先分?jǐn)郈繼電器，C繼電器可靠分?jǐn)嗪笪螦繼電器，A繼電器吸合后，分?jǐn)郆繼電器進(jìn)入正常狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時A繼電器分?jǐn)?。圖4.5.6.2自耦變壓器起動三繼電器閉環(huán)模式BC邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時間（時間方式）轉(zhuǎn)換時間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動時間三繼電器閉環(huán)模式（CB）和三繼電器閉環(huán)模式（BC）一樣，只是B、C的吸合順序不一樣。4.5.7測控方式主要用于控制斷路器分合閘，測量顯示線路運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)就地和遠(yuǎn)程的測控，無保護(hù)功能。電平方式：相當(dāng)于兩個DO輸出,可獨(dú)立操作控制;脈沖方式：每次操作前自檢開關(guān)或接觸器的狀態(tài)正確后方可操作,兩個輸出的脈沖寬度可單獨(dú)設(shè)定。脈沖方式中同時提供一種帶時序功能的特殊方案，適用于塑殼開關(guān)的操作控制。邏輯圖如下：吸合1S吸合1S合閘繼電器吸合1S分閘繼電器合閘分閘合閘4.5.8保護(hù)方式該方式無操作控制功能，僅用于電機(jī)的保護(hù)和運(yùn)行參數(shù)的測量顯示?？刂破魃想姾驛觸點(diǎn)自動吸合，直至故障動作時釋放。當(dāng)出現(xiàn)故障時，用戶需要控制器再次投入運(yùn)行，只需要復(fù)位一次即可。4.5.9雙電源方式自投：當(dāng)主電源斷電后，控制設(shè)備自動控制開關(guān)由主電源切換到備電源。自復(fù)：當(dāng)主電源正常后，控制設(shè)備自動控制開關(guān)由備電源切換到主電源。手投：當(dāng)主電源斷電后，人工控制控制設(shè)備，開關(guān)由主電源切換到備電源。手復(fù)：當(dāng)主電源正常后，人工控制控制設(shè)備，開關(guān)由備電源切換到主電源。功能描述：工作方式分為：自投自復(fù)、手投自復(fù)、自投手復(fù)和手投手復(fù)四種。上電過程定義：控制器處于上電過程中，不管系統(tǒng)設(shè)置為何種操作方式時，控制器檢測主電源狀態(tài)正常，投入主電源運(yùn)行；若主電源不正常則檢測備用電源，備用電源正常則投入備用電源運(yùn)行；若兩路電源都不正常，系統(tǒng)則等待主備電源恢復(fù)?？刂破鬟M(jìn)行一次有效的投復(fù)動作，上電過程結(jié)束；用戶若有效干預(yù)控制器的投復(fù)操作，則上電過程自動結(jié)束；上電過程結(jié)束后，控制器將按照以下的操作方式進(jìn)行投復(fù)操作。4.5.9.1自投自復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，則投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常則投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設(shè)備將控制開關(guān)延時后自動切除主電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設(shè)備自動檢測主電源狀態(tài)，當(dāng)主電源正常時設(shè)備控制開關(guān)延時后自動切除備電源進(jìn)入停車狀態(tài)。若主電源不正常，控制器檢測備電源失電時，切除備用電源進(jìn)入停車狀態(tài)當(dāng)故障發(fā)生時，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員進(jìn)行復(fù)位操作退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，設(shè)備再次自動運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員進(jìn)行復(fù)位操作，退出檢修狀態(tài)投入自動運(yùn)行。4.5.9.2手投自復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則自動投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常系統(tǒng)則等待用戶手動投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設(shè)備控制開關(guān)延時后自動切除主電源，進(jìn)而停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設(shè)備自動檢測主電源狀態(tài)，當(dāng)主電源正常時設(shè)備控制開關(guān)自動切除備電源進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)備電源失電時，設(shè)備切除備電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位操作退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，設(shè)備再次自動運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員進(jìn)行復(fù)位操作，退出檢修狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)。4.5.9.3自投手復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常系統(tǒng)則自動投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設(shè)備將控制開關(guān)延時后自動切除主電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設(shè)備檢測主電源狀態(tài)，主電源正常時必須由操作人員操作控制器控制開關(guān)切除備電源，進(jìn)入檢修狀態(tài)，復(fù)位后再手動投入主電源運(yùn)行。當(dāng)備電源失電時，設(shè)備切除備電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復(fù)位鍵退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，方可再次投入主電源運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員按復(fù)位鍵，退出檢修狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)。4.5.9.4手投手復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動檢測主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測備用電源，備用電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時，主電源失電，控制設(shè)備控制開關(guān)延時后自動切除主電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時，設(shè)備檢測主電源狀態(tài)，主電源正常時必須由操作人員操作控制器控制開關(guān)切除備電源，進(jìn)入檢修狀態(tài)，復(fù)位后再手動投入主電源運(yùn)行。當(dāng)備電源失電時，設(shè)備切除備電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報警信號，此時用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復(fù)位鍵退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，設(shè)備再次自動運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員按復(fù)位鍵，退出檢修狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)。上電自起動功能上電自起動功能：在上電過程中，控制器將按照系統(tǒng)設(shè)置判斷是否允許自起動，若系統(tǒng)上電自起動功能設(shè)置為允許，自起動模式設(shè)置為保持，那么系統(tǒng)將重新起動恢復(fù)到控制器掉電前的狀態(tài)；若自起動模式設(shè)置為恢復(fù)，那么系統(tǒng)將根據(jù)掉電前的狀態(tài)，判斷系統(tǒng)是否重新起動，若控制器在掉電前，系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)將重新起動恢復(fù)到控制器掉電前的狀態(tài)，若控制器在掉電前，系統(tǒng)處于停車狀態(tài)，系統(tǒng)將不會重新起動。若上電自起動功能設(shè)置為禁止，那么不管自起動模式設(shè)置為何種模式，系統(tǒng)不重新起動。欠壓重起動功能欠壓重起動：該功能只有在帶電壓功能時有效。當(dāng)控制器發(fā)生欠壓故障跳閘時，當(dāng)電壓恢復(fù)到欠壓重起動的設(shè)定值時，系統(tǒng)將重新起動，恢復(fù)到跳閘前的狀態(tài)。若控制器的欠壓保護(hù)功能關(guān)閉不出現(xiàn)欠壓故障跳閘，不會出現(xiàn)欠壓重起動?？捎糜诳埂盎坞姟薄Ｊ褐仄饎庸δ苁和＼嚕弘姍C(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，由于電源跌落到額定電壓的35%以下，導(dǎo)致接觸器斷開（停車原因在缺省界面下按向下鍵可以查詢）。失壓重起動：當(dāng)欠壓重起動功能設(shè)置為允許時，控制器由于失壓停車，當(dāng)電源恢復(fù)到欠壓重起動的設(shè)定值，系統(tǒng)將重新起動，恢復(fù)到失壓停車前的狀態(tài)。五．參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用5.1面板圖5.1.1電動機(jī)面板、擴(kuò)展功能底座和增強(qiáng)模塊EM580面板九芯端口通訊口――該端口用于和現(xiàn)場總線連接，實(shí)現(xiàn)多種協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。通訊協(xié)議可選為MODBUS,Profibus-DP和DEVICENET。顯示編程口――該端口用于連接EM522，實(shí)現(xiàn)電機(jī)操作控制和顯示功能，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定功能。發(fā)光指示燈停車/運(yùn)行指示燈――在停車時恒亮，表示工作電源正常，在起動或運(yùn)行過程中為閃亮；通訊指示燈――在無通訊時不亮，通過上位機(jī)進(jìn)行通訊時恒亮；故障報警指示燈――在無跳閘或報警時不亮，在跳閘報警或報警時閃爍，發(fā)生故障動作后恒亮。復(fù)位按鈕故障停車后按此按鈕清除故障指示，退出故障狀態(tài)。5.2端子端子編碼端子功能默認(rèn)狀態(tài)默認(rèn)1數(shù)字量輸入（DI）輸入公共端/2可編程數(shù)字量輸入DI1接觸器A狀態(tài)常閉3可編程數(shù)字量輸入DI2接觸器B狀態(tài)常閉4可編程數(shù)字量輸入DI3斷路器狀態(tài)常閉5可編程數(shù)字量輸入DI4起動A常開6可編程數(shù)字量輸入DI5起動B或本地/遠(yuǎn)程常開7可編程數(shù)字量輸入DI6停車常開8可編程數(shù)字量輸入DI7復(fù)位常開9可編程數(shù)字量輸入DI8緊急停車常開10可編程數(shù)字量輸入DI9外部故障或本地/遠(yuǎn)程常開11零序/漏電互感器輸入LN1輸入1/12零序/漏電互感器輸入LN2輸入2/13可編程數(shù)字量輸入DO2B繼電器輸出常開14可編程數(shù)字量輸入DO1A繼電器輸出常開15DO1/DO2公共端/16保護(hù)接地線PE/17控制電源輸入（－）/18控制電源輸入（＋）/19DO3/DO4公共端/20可編程數(shù)字量輸入DO3故障信號輸出常閉21可編程數(shù)字量輸入DO4報警信號輸出常開22電壓信號輸入U1A相電壓輸入/23電壓信號輸入U2B相電壓輸入/24電壓信號輸入U3C相電壓輸入/254~20mA模擬量輸出＋/264~20mA模擬量輸出－/27電機(jī)預(yù)埋熱敏電阻輸入RT1輸入1/28電機(jī)預(yù)埋熱敏電阻輸入RT2輸入2/29RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：A/30RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：B/31RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：S/32RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：S2/33RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：A2/34RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：B2/35可編程數(shù)字量輸入DI10常開36可編程數(shù)字量輸入DI11常開37可編程數(shù)字量輸入DI12常開38可編程數(shù)字量輸入DO5常開39可編程數(shù)字量輸入DO6常開40DO5/DO6公共端/41可編程數(shù)字量輸入DO7常開42DO7公共端/注：1.DO支持脈沖/電平兩種方式，DI/DO默認(rèn)為電平方式。2.35～42號端子在EM580擴(kuò)展模塊上。3.DI/DO參數(shù)可設(shè)置。5.3EM522顯示模塊圖5.3.1EM522面板 EM522操作顯示模塊與EM500配合使用，可以對電機(jī)的起動和停車等動作進(jìn)行面板按鍵操作，也可以對EM500的參數(shù)進(jìn)行修改．5.3.1參數(shù)顯示EM522采用122＊32點(diǎn)陣液晶作為顯示屏，可以顯示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)備參數(shù)的信息。5.3.2指示燈您可能在實(shí)際使用的過程中只關(guān)心電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，是不是正常運(yùn)行或是有沒有故障發(fā)生，為了您能夠更為直觀的辨別當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，我們?yōu)槟貏e設(shè)計(jì)了面板的高亮度LED狀態(tài)指示燈，可以清晰的識別當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。停車――指示當(dāng)前電機(jī)為停車狀態(tài)，也可以識別設(shè)備的工作電源是否正常。起動――指示電機(jī)的停車和運(yùn)行的中間狀態(tài)，包括起動和轉(zhuǎn)換。運(yùn)行――指示當(dāng)前電機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)。報警――指示燈點(diǎn)亮?xí)r表示有報警故障發(fā)生。故障――當(dāng)電機(jī)有故障報警時，該指示燈閃爍；當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障停車后，該指示燈點(diǎn)亮。5.3.3按鍵在不同的運(yùn)行模式下，面板按鍵都有不同的定義和功能：起動A雙向起動中正向起動控制A繼電器吸合；雙速起動中低速起動控制A繼電器吸合；直接起動、電阻降壓起動、Y/△起動、自耦變壓器起動方式中控制電機(jī)起動；測控方式中控制A繼電器吸合，常用于合閘操作；雙電源方式中控制A繼電器吸合，常用于復(fù)主電源動作操作。保護(hù)方式中該鍵無功能定義。起動B雙向起動、雙速起動方式中控制反向或低速B繼電器吸合，若為雙速起動方式高速禁止的條件下，必須在低速運(yùn)行狀態(tài)再起動高速；直接起動、電阻降壓起動、Y/△起動、自耦變壓器起動、線路測控、保護(hù)方式中該鍵無功能定義；雙電源方式中控制B繼電器吸合，常用于投備動作操作。停車直接起動、雙向起動、雙速起動、電阻降壓起動、Y/△起動、自耦變壓器起動、線路測控方式可控制停車或斷開A、B、C繼電器釋放；雙電源方式時斷開主備電源A、B繼電器，進(jìn)入檢修狀態(tài)。保護(hù)方式該鍵無功能定義。復(fù)位清除各狀態(tài)指示或故障顯示，退出故障狀態(tài)，但不能清除熱容。緊急停車（停車＋復(fù)位）在任何時刻按緊急停車命令（雙電源方式、保護(hù)方式除外），都可以進(jìn)入停車狀態(tài)，同時把所有的熱容清除。在雙電源模式下任意時刻按緊急停車鍵進(jìn)入檢修狀態(tài)。在保護(hù)方式下任意時刻按緊急停車鍵只清除熱容。5.4參數(shù)設(shè)置及功能應(yīng)用菜單和子菜單菜單是一個簡單的選項(xiàng)功能表。這些選項(xiàng)中有些可以進(jìn)入更深入一層的選項(xiàng)功能表，稱為子菜單。在菜單中瀏覽時，把菜單分成不同的級別，有助于理解。系統(tǒng)進(jìn)入的默認(rèn)菜單稱為缺省菜單，第一級為“主菜單”，下一級為“子菜單”。當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)后，控制器自動進(jìn)入缺省菜單。5.4.1缺省菜單圖5.4.1.1：缺省菜單選擇界面(中英文選擇界面)菜單有中文和英文兩種語言界面選擇,這里主要介紹中文部分菜單。圖5.4.1.2：缺省菜單界面(直接起動，起動準(zhǔn)備就緒)在此時本地命令有效，而遠(yuǎn)程命令無效。若在此時按下起動鍵，可以進(jìn)入起動狀態(tài)如圖5.4.1.3所示：圖5.4.1.3：正在起動界面圖在圖5.4.1.3中，“按鍵起動”表示起動原因，起動原因有以下幾種：按鍵起動：從EM522顯示模塊上的按鍵起動；IO起動：從DI輸入端子起動；通信起動：從上位機(jī)遠(yuǎn)程通訊起動；欠壓重起：欠壓重起動、失壓重起動上電自起/上電自投(雙電源)：屬于自起動類型。在圖5.4.1.3中，“正在起動”表示正在進(jìn)行起動，這時停車命令不會響應(yīng)，但是緊急停車命令會響應(yīng)。在圖5.4.1.3中，若滾動條已到達(dá)最右邊時，如下圖所示：在圖5.4.1.3中“I：0%”表示電流值，為一相對值，相對于滿負(fù)荷電流的百分比。“Cc：0%”表示熱容量。在圖5.4.1.3中的“”表示起動進(jìn)度條，該進(jìn)度條可以表示起動已經(jīng)用過的時間和總時間的比例。圖5.4.1.4：起動結(jié)束界面圖圖5.4.1.4代表起動已經(jīng)完成，接下來就是進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)了，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的界面如圖5.4.1.5所示：圖5.4.1.5：運(yùn)行狀態(tài)界面圖進(jìn)入運(yùn)行后，進(jìn)度條消失，正在起動也改變?yōu)檎谶\(yùn)行。在運(yùn)行狀態(tài)若系統(tǒng)接收到停車指令，系統(tǒng)則進(jìn)入停車狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)或是起動狀態(tài)，各種保護(hù)開始起動，若在運(yùn)行或起動的過程中，有故障或是故障報警，系統(tǒng)界面將自動彈出故障或故障報警信息。如圖5.4.1.6所示：圖5.4.1.6：故障界面在圖5.4.1.6中，“欠壓故障跳閘”表示故障的原因，故障的原因有很多種。起動失?。河捎谄饎舆^程中，接觸器不能正常吸合或不能正常轉(zhuǎn)換導(dǎo)致起動失敗。起動加速超時：在接收到起動命令后,在設(shè)置的起動時間內(nèi)電流未降到額定電流(滿負(fù)荷電流以下)則認(rèn)為加速超時。接觸器故障：接觸器故障分為兩種，起動過程中的接觸器故障和運(yùn)行過程中的接觸器故障。起動過程中的接觸器故障指起動過程沒有吸合的繼電器由于某種原因誤動作（起動過程中用到的繼電器（起動A、起動B、起動C））。運(yùn)行過程中的接觸器故障指在運(yùn)行過程中斷開的繼電器由于某種原因產(chǎn)生誤動作（起動過程中用到的繼電器（起動A、起動B、起動C））。停車失?。褐冈诳刂破靼l(fā)出停車指令時，控制器需要分?jǐn)嗥饎舆^程中用到的接觸器（起動A、起動B、起動C），但由于接觸器發(fā)生故障，不能分?jǐn)?，這時系統(tǒng)就會報停車失敗。其他各種故障的產(chǎn)生和各種保護(hù)相關(guān)，保護(hù)動作時顯示相應(yīng)的故障類型，但是不能反映故障時的全部情況，如果您需要查看電機(jī)發(fā)生故障時的電流的故障數(shù)據(jù)，請參見故障記錄部分說明。有故障時，用戶是不能起動的，必須通過復(fù)位后才能重新起動。(特例:堵轉(zhuǎn)故障2不會使電動機(jī)控制器停車,復(fù)位后即為運(yùn)行狀態(tài))（若故障動作時間設(shè)置為非零,在達(dá)到故障條件但未跳閘時,會有故障報警信息。界面如下圖所示(新調(diào)整的顯示模塊中,尚未測試)若有多個故障報警同時存在，會分頁顯示，并在2s后自動翻頁。）但當(dāng)電機(jī)正在冷卻時，界面如下圖所示，也不允許用戶起動。圖5.4.1.7：正在冷卻界面當(dāng)系統(tǒng)正在冷卻，用戶需要控制器馬上起動，那么必須通過緊急停車命令來起清除熱容。圖5.4.1.8：缺省菜單界面（直接起動隔離器狀態(tài)錯誤）圖5.4.1.9：缺省菜單界面（直接起動接觸器狀態(tài)錯誤）在隔離器狀態(tài)錯誤和接觸器狀態(tài)錯誤狀態(tài)是不允許用戶起動的，直到錯誤消失，恢復(fù)到“起動準(zhǔn)備就緒”所示的界面才允許用戶起動。圖5.4.1.10：缺省菜單界面（保護(hù)方式）保護(hù)方式下缺省菜單界面為測量頁面。(新調(diào)整的顯示模塊中(尚未測試)：若無按鍵操作三分鐘以后,不論當(dāng)前處于何種界面,會自動返回缺省界面;缺省菜單下的測量頁面會在5s后自動向下翻頁)在系統(tǒng)的缺省菜單界面（保護(hù)模式除外），按向下鍵可以查詢當(dāng)前的停車原因。如下圖所示：圖5.4.1.11缺省菜單界面（停車原因）停車原因有很多種：外部停車,故障停車,按鍵緊急停車,I/O緊急停車,通信緊急停車,按鍵停車,I/O停車,通信停車,失壓停車。由于EM522操作顯示模塊與EM500采用DB-9連接線連接，因此如果接觸不好或是連接線本身存在斷線的問題，數(shù)據(jù)將無法傳輸。下圖為兩個通訊故障的診斷界面，當(dāng)通訊始終沒有建立時，顯示為圖5.4.1.12的界面，表通訊無法建立或連接線沒有連接。圖5.4.1.12通信失敗界面5.4.2主菜單主菜單的進(jìn)入方式：在缺省菜單按確認(rèn)鍵則進(jìn)入主菜單，如圖5.4.2.1所示：圖5.4.2.1：主菜單界面1（信號測量、報警查詢）信號測量菜單主要可以進(jìn)入里面查看相關(guān)參數(shù)的測量值。報警查詢菜單主要可以查詢一些不會導(dǎo)致跳閘的信息，如EEPROM報警等。圖5.4.2.2：主菜單界面2（故障記錄、操作記錄）故障記錄菜單可以查詢最近8次的故障記錄信息，故障記錄信息包括故障信息、三相電流、電流不平衡率，線電壓、功率、熱電阻、接地/漏電電流以及接觸器狀態(tài)。操作記錄菜單可以查詢當(dāng)前停車時間、當(dāng)前運(yùn)行時間、最近一次起動時間、最近一次起動電流、操作次數(shù)、跳閘次數(shù)、總停車時間、總運(yùn)行時間。圖5.4.2.3：主菜單界面3（DI/DO狀態(tài)查詢、保護(hù)設(shè)置）DI/DO狀態(tài)查詢主要可以查詢DI/DO端子的開閉狀態(tài)來判斷是否動作。保護(hù)設(shè)置菜單主要可以進(jìn)行各種保護(hù)參數(shù)設(shè)置。圖5.4.2.4：主菜單界面4（起動參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置）起動參數(shù)設(shè)置菜單主要是設(shè)置一些有關(guān)起動的參數(shù)，如起動時間，上電自起動等等。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單主要是設(shè)置一些有關(guān)通訊協(xié)議、運(yùn)行方式、額定電壓、額定功率、滿負(fù)荷電流、AO參數(shù)設(shè)置。圖5.4.2.5：主菜單界面5（輸入輸出設(shè)置、版本號）輸入輸出設(shè)置菜單主要是DI功能設(shè)置、正常狀態(tài)設(shè)置、DO功能設(shè)置、正常狀態(tài)設(shè)置、工作模式設(shè)置這些參數(shù)的設(shè)置。版本號菜單主要是顯示電動機(jī)控制器和顯示模塊的版本號，便于標(biāo)識軟件版本。圖5.4.2.6：主菜單界面6（密碼管理）密碼管理菜單主要是供用戶設(shè)置密碼來保護(hù)參數(shù)不被隨意修改。平行各級主菜單之間的切換是通過上下鍵來進(jìn)行的。主菜單的構(gòu)成如圖5.4.2.7所示：圖5.4.2.7：主菜單構(gòu)成示意圖5.4.3信號測量菜單由圖5.4.2.1所示的信號測量界面按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入測量菜單界面。圖5.4.3.1：測量菜單界面1（電流測量）圖5.4.3.1中Ia、Ib、Ic、Ig分別表示A相電流、B相電流、C相電流、接地或漏電電流。100.0%Ir1表示相對于額定電流的百分比。圖5.4.3.2：測量菜單界面2（電流不平衡率測量）圖5.4.3.3：測量菜單界面3（已用熱容量、熱電阻測量）圖5.4.3.4：測量菜單界面4（線電壓測量）圖5.4.3.5：測量菜單界面5（頻率、功率、電能、功率因數(shù)）當(dāng)沒有電壓功能時，圖5.4.3.4所示的界面不會顯示。注：當(dāng)系統(tǒng)的電能超過測量范圍65535MWh時，系統(tǒng)將自動清零。測量菜單界面的構(gòu)成如圖圖5.4.3.6所示：圖5.4.3.6：測量菜單構(gòu)成示意圖5.4.4報警查詢菜單由圖5.4.2.1所示的界面先按向下鍵，再按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入報警查詢菜單界面。報警查詢菜單界面主要可以查詢一些不會導(dǎo)致跳閘的報警。在沒有報警的情況下，界面如圖5.4.4.1所示，不顯示任何報警。圖5.4.4.1：報警查詢菜單界面1（無報警）有多少個報警就會顯示多少個報警，一頁能顯示兩個報警，超過兩個可通過翻頁來查看，由實(shí)際報警情況,會出現(xiàn)缺相、堵轉(zhuǎn)、接地/漏電、過熱、外部故障、過壓、過載、欠壓、欠載、欠功率、起動加速超時、EEPROMERROR、相序錯誤這些報警信息的顯示。圖5.4.4.2：報警查詢菜單界面2（缺相報警、欠壓報警）5.4.5故障查詢菜單由圖5.4.2.2所示的界面按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入測量菜單界面。圖5.4.5.1：故障記錄菜單界面1在圖5.4.5.1所示的界面通過向上鍵向下鍵可以切換最近8次的故障記錄?！暗?/8次”中，前一個數(shù)字為可選擇的最近的故障記錄次數(shù)，數(shù)字越大，故障的發(fā)生越接近當(dāng)前，最大值等于后一個數(shù)字，后一個數(shù)字是總共發(fā)生的故障次數(shù)，最大為8次。當(dāng)系統(tǒng)界面停留在圖5.4.4.1所示的界面上，按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入最近的故障原因界面。圖5.4.5.2：故障原因界面(欠壓故障跳閘)當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入故障原因界面，可以通過上下鍵來獲取故障參數(shù)查詢。圖5.4.5.3：故障記錄菜單構(gòu)成示意圖圖5.4.5.3中，故障記錄主要有跳閘時三相電流、電流不平衡率、線電壓、熱電阻、功率、接地/漏電電流。故障記錄中最后三個界面“接觸器□正?！敝傅氖枪收咸l時三個接觸器的狀態(tài)，該三個接觸器是指與起動有關(guān)的三個接觸器，而不是設(shè)定為其他功能的接觸器狀態(tài)。接觸器的狀態(tài)有三種：正常、吸合失敗、熔焊。定義1：吸合失敗是指起動接觸器在動作指令發(fā)出時而未動作。定義2：熔焊是指起動接觸器在沒有動作指令時由于某種原因?qū)е碌慕佑|器誤動作；或是斷開指令發(fā)出時，接觸器不能分?jǐn)唷?.4.6管理信息菜單操作記錄菜單主要可以查詢到停車時間、運(yùn)行時間、最近一次起動時間、最近一次起動電流、操作次數(shù)、跳閘次數(shù)、總運(yùn)行時間、總停車時間。運(yùn)行時間和停車時間以小時為單位，若當(dāng)前控制器在運(yùn)行，那么停車時間為零，若當(dāng)前控制在停車狀態(tài)那么運(yùn)行時間為零。當(dāng)系統(tǒng)界面停留在圖5.4.2.2所示的界面上時，按向下鍵使光標(biāo)停留在操作記錄上，通過確認(rèn)鍵可以進(jìn)入操作記錄菜單界面，如圖5.4.6.1所示：圖5.4.6.1：操作記錄菜單界面1(運(yùn)行時間、停車時間)起動時間記錄的上次起動過程所花費(fèi)的時間，若是成功起動，起動時間值為設(shè)定的起動時間，若是不成功起動，那么起動時間就為起動到故障停車所用掉的時間。起動電流記錄的是上次起動過程中的最大電流。圖5.4.6.2：操作記錄菜單界面2(起動電流、起動電流)操作的定義：有一次起動過程便是一次操作，不管該起動過程是否完整。操作次數(shù)記錄的是起動的次數(shù)，不管是遠(yuǎn)程通訊起動，還是I/O端子起動，或是按鍵起動。同時也不管起動是否成功都認(rèn)為是一次正常的操作。跳閘次數(shù)記錄的是由于故障的原因?qū)е驴刂破魈l的次數(shù)。圖5.4.6.3：操作記錄菜單界面3(操作次數(shù)、跳閘次數(shù))總運(yùn)行時間和總停車時間以小時為單位，總運(yùn)行時間為運(yùn)行時間的累加，總停車時間為停車時間的累加。圖5.4.6.4：操作記錄菜單界面4(總運(yùn)行時間、總停車時間)操作記錄菜單構(gòu)成如圖5.4.6.5所示：圖5.4.6.5：操作記錄菜單構(gòu)成示意圖5.4.7DI/DO狀態(tài)查詢菜單當(dāng)系統(tǒng)界面停留在圖5.4.2.3所示的界面上時，通過確認(rèn)鍵可以進(jìn)入DI/DO狀態(tài)查詢菜單界面，如圖5.4