多工位組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

—論文發(fā)表專家—山國學(xué)亦反志廁www.qikariwang,nei多工位組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)所用控制設(shè)備不斷地提出新的要，要求設(shè)備更加通用、靈活、易變、經(jīng)濟(jì)、可靠。plc可編程控制器是當(dāng)前先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，作為新一代的工業(yè)控制裝置具有開發(fā)柔性好接線簡(jiǎn)單安裝方便抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，用它來進(jìn)行多工位組合機(jī)床的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為時(shí)代發(fā)展下的技術(shù)新突破。關(guān)鍵詞：多工位組合機(jī)床；plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程序邏輯控制器plc是計(jì)算機(jī)在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用而產(chǎn)生的一種通過智能化和程序控制工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的設(shè)備。是通過采用計(jì)算機(jī)可編程序中的各種運(yùn)用對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中繼電器進(jìn)行邏輯控制。在plc的使用過程中它不但采用了中央處理器cpu更是繼承了可編程序控制器的原有功能，形成了一個(gè)順序控制，算術(shù)運(yùn)算和通信等各種功能的結(jié)合體，其在使用的過程中指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，不但可以完成開關(guān)量及順序控制，而且可以用來實(shí)現(xiàn)模擬量等復(fù)雜的控制。它是集中工業(yè)計(jì)算機(jī)和通用計(jì)算機(jī)雙重優(yōu)勢(shì)而開發(fā)出的，是通過兩種計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既有著運(yùn)行可靠、通用性強(qiáng)和適應(yīng)性強(qiáng)，發(fā)展非常迅速，既可以用來單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)，是日前工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用最廣的控制設(shè)備。一、plc可編程序控制器的特點(diǎn)可靠性高?？删幊绦蚩刂破鲗ｉT為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)，具有很高

—論文發(fā)表專家—山國學(xué)亦反志廁www.qikariwang,nei的可靠性。功能強(qiáng)大?？删幊绦蚩刂破骷跋嚓P(guān)產(chǎn)品幾乎可以實(shí)現(xiàn)所有的控制任務(wù)，是日前工廠中應(yīng)用最廣的自動(dòng)化設(shè)備。簡(jiǎn)單方便。plc產(chǎn)品應(yīng)用的簡(jiǎn)單方便體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：接線簡(jiǎn)單，一般直接接線，不需要用戶再進(jìn)行電路板的設(shè)計(jì)；2語言方面，所有廠家的plc都支持梯形圖，編程簡(jiǎn)單直觀；模塊化設(shè)計(jì)或擴(kuò)展模塊的使用，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的形成；系統(tǒng)設(shè)計(jì)容易，開發(fā)周期短，程序易調(diào)試和修改；利用可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的或分散的控制任務(wù)。二、plc的應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)字量邏輯控制plc具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，可靠性是工業(yè)生產(chǎn)中的主要方式，是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能?？删幊绦蚩刂破魇褂脤ｉT的運(yùn)動(dòng)控制模塊，通過配用plc生產(chǎn)廠家提供的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊等來控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，從而使運(yùn)動(dòng)部件能以適當(dāng)?shù)乃俣然蚣铀俣葘?shí)現(xiàn)平滑的直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)。過程控制是通過對(duì)周圍環(huán)境中各種因素的控制，其中包括溫度，壓力等各個(gè)連續(xù)變化的模式，是通模擬量的閉環(huán)控制?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^配用a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊及智能pid模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程中的連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)pid調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。

—論文發(fā)表專家—山國學(xué)亦反志廁www.qikariwang,nei現(xiàn)代可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯耐ㄐ虐ㄖ鳈C(jī)與遠(yuǎn)程i/o之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其它智能設(shè)備的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的可編程序控制器可以進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。三、多工位機(jī)床接受多工位機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。多工位機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，多工位機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)。1.多工位機(jī)床的發(fā)展最早的組合機(jī)床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對(duì)部

—論文發(fā)表專家—山國學(xué)亦反志廁www.qikariwang,nei件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。組合機(jī)床和組合機(jī)床自動(dòng)線是一種專用高效自動(dòng)化技術(shù)裝備，日前，由于它仍是大批量機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備，因而被廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。四工位機(jī)床控制系統(tǒng)概述多工位機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)和全自動(dòng)專用機(jī)床。多工位機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。加工工藝及控制要求控制要求具體如下：傳送：用來傳送未加工的零件，以待上料推桿上料，傳送已加工的零件；夾具：夾具裝置能緊緊的夾住送來的未加工的零件，加工完后松開零件；上料：上料推桿將未加工的零件推到夾具處；并且其來回的運(yùn)動(dòng)有其一定的行程；進(jìn)料：進(jìn)料裝置對(duì)放在夾具處的零件進(jìn)油；便于加工.滑動(dòng)：四個(gè)滑臺(tái)可以向夾具處滑動(dòng)，并且在快挨近夾具的時(shí)候停止，退回到一定的程度時(shí)也能停止；加工：四個(gè)加工工位對(duì)零件從四個(gè)方向加工。控制系統(tǒng)選型和設(shè)計(jì)的基本原則最大限度的滿足被控設(shè)備或生產(chǎn)過程的控制要求；在滿足控制要求的前提下，力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便；采用先進(jìn)、可靠、成熟的控制技術(shù)以提高系統(tǒng)可靠性；采用模塊化設(shè)計(jì)，提高通用性

—論文發(fā)表專家—山國學(xué)亦反志廁www.qikariwang,nei及設(shè)備效率，易于維護(hù)；適應(yīng)今后的技術(shù)發(fā)展、要求，系統(tǒng)有較高的可擴(kuò)展性；對(duì)于現(xiàn)代控制系統(tǒng)，控制方案根據(jù)控制器的種類而異，常用的有三種類型：繼電器順序控制、微機(jī)控制和可編程序控制器控制。繼電器順序控制的特點(diǎn)控制系統(tǒng)內(nèi)部觸點(diǎn)多、接線多。因此控制系統(tǒng)的可靠性低。當(dāng)控制系統(tǒng)要求或控制參數(shù)變化時(shí)，往往要通過控制系統(tǒng)內(nèi)部接線或更改控制元件才能實(shí)現(xiàn)新的控制，這種方法在實(shí)際應(yīng)用中很不方便。繼電器順序控制一般只適合用于控制過程和參數(shù)固定不變的簡(jiǎn)單場(chǎng)合。微機(jī)控制系統(tǒng)是利用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。在該系統(tǒng)中，當(dāng)工作過程或控制參數(shù)變化時(shí)，只要更改程序就可實(shí)現(xiàn)新的控制。但是，微機(jī)控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的輸入、輸出之間，一般要采用專用的i/o接口電路，將使得控制系統(tǒng)變得復(fù)雜，需要專門的技術(shù)才能進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修，使微機(jī)控制的應(yīng)用受到了一定的限制?？删幊绦蜻壿嬁刂破鳎╬lc）采用微處理器作為控制系統(tǒng)的核心，內(nèi)含存儲(chǔ)器、運(yùn)算器、控制器，根據(jù)工業(yè)控制過程的特點(diǎn)，進(jìn)行專門的電路設(shè)計(jì)，是一種通用的標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)°plc的輸入、輸出模塊與主模塊組裝在一起，不需要另外的接口，可以直接與行程開關(guān)、傳感器及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁線圈等連接在一起，使控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。plc根據(jù)類似于繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖進(jìn)行程序

—論文發(fā)表專家—山國學(xué)亦反志廁www.qikariwang,nei設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單明了。與繼電器控制、微機(jī)控制相比較，plc性能價(jià)格低，功率價(jià)格適中。四、小結(jié)plc是一種專門為現(xiàn)代化工業(yè)環(huán)境中為了提高生產(chǎn)效率和降低人工成本