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天津大學機械電子工程專業(yè)考研一、 研究方向及碩士指導教師：主要研究方向（1） 機電一體化（2） 機器人學（3） 流體傳動與控制碩士指導教師：閻祥安，王樹新，王剛，趙臣，章青，曹玉平，洪鷹二、 專業(yè)特點：本專業(yè)為博士、碩士授予單位，并設立博士后流動站。本專業(yè)師資力量雄厚，研究條件良好，學術氛圍濃厚。本專業(yè)建有先進的實驗研究基地，包括先進制造技術研究所、數(shù)控與自動化加工技術實驗室等，有先進的實驗設備、儀器和良好的實驗條件，包括平面關節(jié)機器人、多關節(jié)機器人及視覺系統(tǒng)，引進的輪廓儀、激光測量系統(tǒng)、振動與噪聲測試分析儀器等，為研究生提供了良好的實驗研究環(huán)境。三、碩士期間主要課程及論文要求：該學科碩士研究生主要課程有：外國語、應用數(shù)學基礎、工程與科學計算、現(xiàn)代控制理論、先進制造技術、機器人控制、機器人學、數(shù)控技術等。同時，研究生可以根據(jù)研究需要與興趣選修相關課程。該學科注重知識與能力的綜合培養(yǎng)。每名研究生均要求參加課題組的具體研究項目，并在導師指導下獨立完成一定科研任務并完成碩士學位論文。四、近年來主要科研項目和成果：近年來，該學科先后承擔國家攀登計劃、國家863高技術項目、國家自然科學基金、天津市攻關及自然科學基金等國家及省部級項目20余項，并與法國EDF公司、中國航天工業(yè)總公司、中國航空工業(yè)總公司有密切科技合作關系。該學科先后獲得天津市科技進步一等獎1項、天津市科技進步三等獎2項，國家教委科技進步二等獎2項、國家教委科技進步三等獎5項。最近，該學科在機械系統(tǒng)動力學與智能控制、基于視覺的柔性機械臂控制、基于動力學的動態(tài)視覺化系統(tǒng)、數(shù)控機床誤差補償技術、智能機器人技術、機器人裝配技術、液壓伺服技術、面向生命和信息科學的機器人及其遙操作技術等方面開展研究工作。五、就業(yè)方向：學生畢業(yè)主要在高等院校、研究機構、外資企業(yè)等單位就業(yè)。有些繼續(xù)在國內(nèi)或國外攻讀博士學位。本專業(yè)畢業(yè)的碩士研究生因其基礎理論扎實，知識面較寬，實際動手能力較強，受到社會各方面普遍歡迎，就業(yè)面極廣，求職成功率較大。小提示：目前本科生就業(yè)市場競爭激烈，就業(yè)主體是研究生，在如今考研競爭日漸激烈的情況下，我們想要不在考研大軍中變成分母，我們需要：早開始+好計劃+正確的復習思路+好的輔導班（

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