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第六章其他輔助功能指令第一節(jié)鏡像功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例一、HNC-22M系統(tǒng)鏡像功能指令的格式1、鏡像功能:G24、G252、格式:G24X__Y__Z__;M98P_;G25X__Y__Z__;說明:G24:建立鏡像;G25:
取消鏡像;X
Y
Z
:鏡像位置.當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí),該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。G24、G25為模態(tài)指令,可相互注銷。G25為缺省值。二、FANUC-0iM系統(tǒng)鏡像功能指令的格式1、鏡像功能:G50.1、G51.12、指令格式:G51.1IP_;設(shè)置可編程鏡像G50.1IP_;取消可編程鏡像IP_:用G51.1指定鏡像的對(duì)稱點(diǎn)(位置)和對(duì)稱軸;用G50.1指定鏡像的對(duì)稱軸。不指定對(duì)稱點(diǎn)。三、SIEMENS802D系統(tǒng)鏡像功能指令的格式1、鏡像功能:MIRROR、AMIORROR2、指令格式:MIRRORX
Y
Z
;可編程的鏡圖6-1鏡像編程像功能.
AMIRRORX
Y
Z
;可編程鏡像功能,附加于當(dāng)前的指令.
MIRROR;不帶參數(shù),清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、鏡像、比例系數(shù)的指令(即取消功能).
四、應(yīng)用實(shí)例例6-1使用鏡像功能編制如圖6-1所示輪廓的加工程序(設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面100mm,切削深度5mm)。
1、HNC-22M系統(tǒng)鏡像功能指令編程
%0041;主程序
G54G91G17M03S600
M98P100;加工①
G24X0;Y軸鏡像,鏡像位置為X=0M98P100;加工②G25X0;取消Y軸鏡像,鏡像位置為X=0鏡像G24X0Y0;X軸、Y軸鏡像,鏡像位置為(0,0)M98P100;加工③G25X0Y0;取消X軸、Y軸鏡像G24Y0;X軸鏡像,鏡像位置為Y=0M98P100;加工④G25Y0;取消X軸鏡像M05M30%100;子程序(①的加工程序)G41G00X10Y4D01G43Z?98H01G01Z?7F300Y26X10G03X10Y?10I10J0G01Y?10X?25G49G00Z105G40X?5Y?10M99%0042;主程序G54G91G17M03S600;M98P100;加工①G51.1X0;Y軸鏡像,鏡像位置為X=0M98P100;加工②G51.1Y0;X、Y軸鏡像,鏡像位置為(00)M98P100;加工③G50.1X0;X軸鏡像繼續(xù)有效,取消Y軸鏡像M98P100;加工④2、FANUC-0iM系統(tǒng)鏡像功能指令編程G50.1Y0;取消鏡像
M30;%100;子程序(①的加工程序)G41G00X10.0Y4.0D01;G43Z?98.0H01;G01Z?7.0F300;Y26.0;X10.0;G03X10.Y?10.0I10.0J0;G01Y?10.0;X?25.0;G49G00Z105.0;G40X?5.0Y?10.0;M99;JX43;主程序G54G91G17M03S600JXL1;加工①M(fèi)IRRORX0;Y軸鏡像JXL1;加工②MIRRORY0;X、Y軸鏡像JXL1;加工③AMIRRORX0;X軸鏡像繼續(xù)有效JXL1;加工④MIRROR;取消鏡像3、SIEMENS802D系統(tǒng)鏡像功能指令編程M30JXL1.SPF;子程序(①的加工程序)N100G41G00X10Y4D01N120GOZ?98N130G1Z?7F300N140Y26N150X10N160G3X10Y?10CR=10N170G1Y?10N180X?25N185G0Z105N200G40X?5Y?10N210RET說明:在指定平面對(duì)某個(gè)軸鏡像時(shí),使下列指令發(fā)生變化。指令說明圓弧指令G02和G03被互換刀具半徑補(bǔ)償G41和G42被互換坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)CW和CCW(旋轉(zhuǎn)方向)被互換華中“世紀(jì)星”數(shù)控系統(tǒng)鏡像加工6-1、鏡像
(G24/G25)華中數(shù)控鏡像仿真加工實(shí)例講解圖6-1鏡像編程仿真加工視頻.avi
第二節(jié)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例一、HNC-22M系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式
1、旋轉(zhuǎn)功能指令:G68、G69
2、指令格式:
G17G68X__Y__P__
G18G68X__Z__P__
G19G68Y__Z__P__
M98P_G69說明:
G68:建立旋轉(zhuǎn)
G69:取消旋轉(zhuǎn)
X、Y、Z:旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值P:旋轉(zhuǎn)角度單位是(o),0≤P≤360o在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下,先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償);在有縮放功能的情況下,先縮放后旋轉(zhuǎn)。
G68、G69為模態(tài)指令,可相互注銷。G69為缺省值。二、FANUC-0iM系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式
旋轉(zhuǎn)功能指令:G68、G69指令格式:
G17G68α
β
R
;
G18G68α
β
R
;
G19G68α
β
R
;
G69;說明:
G68:建立旋轉(zhuǎn)
G69:取消旋轉(zhuǎn)
α、β:旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值
R:旋轉(zhuǎn)角度最小輸入增量單位是:0.001o,R值的有效范圍:–360.000≤R≤360.000。正值表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),負(fù)值表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。注:
1)當(dāng)用小數(shù)指定角度(R_)時(shí),個(gè)位對(duì)應(yīng)度。
2)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中,與返回參考點(diǎn)有關(guān)G代碼(G27、G28、G29、G30等)和那些與坐標(biāo)系有關(guān)的G代碼(G52到G59、G92等)不能指定。如果需要這些G代碼,必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式以后才能指定。
3)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令(G69)以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用絕對(duì)值指定,如果用增量值指令將不執(zhí)行正確的移動(dòng)。三、SIEMENS802D系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式旋轉(zhuǎn)功能指令:ROT、AROT指令格式:ROTAPL=…;可編程旋轉(zhuǎn)
AROTAPL=…;附加的可編程旋轉(zhuǎn)
ROT;沒有設(shè)定值,旋轉(zhuǎn)取消其中,APL表示旋轉(zhuǎn)角度,正為逆時(shí)針,負(fù)為順時(shí)針。
四、應(yīng)用實(shí)例例6-2
使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖6-2所示輪廓的加工程序(設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm,切削深度5mm)。圖6-2旋轉(zhuǎn)編程%0068;主程序N10G54G00X0Y0Z50N15G90G17M03S600N20G43Z-5H02N25M98P200;加工①N30G68X0Y0P45;旋轉(zhuǎn)45oN40M98P200;加工②N60G68X0Y0P90;旋轉(zhuǎn)90oN70M98P200;加工③N77G49Z50N80G69M05;取消旋轉(zhuǎn)1、HNC-22M系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程%200;子程序(①的加工程序)G41G01X20Y-5
D02F300Y0G02X40I10X30I-5G03X20I?5G00Y-6G40X0Y0M992、FANUC-0iM系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程O0068;主程序G54G00X0Y0Z50.0;G90G17M03S600;G43Z-5.0H02;M98P200;;加工①G68X0Y0R45.0;;旋轉(zhuǎn)45oM98P200;加工②G68X0Y0R90.0;旋轉(zhuǎn)90oM98P200;加工③G49Z50.0;G69取消旋轉(zhuǎn)M05;M30;%200;子程序(①的加工程序)
G41G01X20.0Y-5.0D02F300;Y0;G02X40.0I10.0;X30.0I-5.0;G03X20.0I?5.0;G00Y-6.0;G40X0Y0;M99;XZH1.MPF;主程序N10G54G0X0Y0Z50N15G90G17M3S600N20G0Z5N22G1Z-5F300N25XZH11;加工①N30ROTAPL=45;旋轉(zhuǎn)45oN40XZH11;加工②N60ROTAPL=90;旋轉(zhuǎn)90oN70XZH11;加工③N75ROT;取消旋轉(zhuǎn)N77G0Z50N80M5N90M30XZH11.SPF;①的加工子程序G41G1X20Y-5D02F300Y0G2X40I10X30I-5G3X20I?5G0Y-6G40X0Y0RET華中“世紀(jì)星”數(shù)控系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)加工6-2、旋轉(zhuǎn)
(G68/G69)華中數(shù)控旋轉(zhuǎn)仿真加工實(shí)例講解圖6-2旋轉(zhuǎn)編程仿真加工視頻.avi第三節(jié)縮放功能指令的格式及應(yīng)用一、HNC-22M系統(tǒng)縮放功能指令的格式縮放功能指令:G50、G51指令的格式:G51X_Y_Z_P_;M98P_;G50;說明:G51:建立縮放G50:取消縮放X、Y、Z:縮放中心的坐標(biāo)值P:縮放倍數(shù)G51既可指定平面縮放,也可指定空間縮放。
在G51后,運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以(X,Y,Z)為縮放中心,按規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。
二、FANUC-0iM系統(tǒng)縮放功能指令的格式縮放功能指令:G50、G51指令格式:1)沿所有軸以相同的比例縮放,格式及參數(shù)與HCNC-22M系統(tǒng)相同。
2)沿所有軸以不同的比例縮放,格式為:G51X
Y
Z
I
J
K;M98P
;G50;其中,X_Y_Z_表示比例縮放中心坐標(biāo)值的絕對(duì)值,指令I(lǐng)_J_K_表示X、Y和Z各軸對(duì)應(yīng)的縮放比例。注:須在單獨(dú)的程序段內(nèi)指定G51,在圖形放大或縮小之后,指定G50以取消縮放方式。三、SIEMENS802D系統(tǒng)縮放功能指令的格式1、縮放功能指令:SCALE、ASCALE2、指令格式:
SCALEX
Y
Z
可編程的比例系數(shù)
ASCALEX
Y
Z
附加的可編程比例系數(shù)
SCALE不帶參數(shù),取消縮放其中,X
Y
Z為各軸的縮放比例系數(shù)。SCALE、ASCALE指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。說明:1)圖形為圓時(shí),兩軸的比例系數(shù)必須一致;
2)如果在SCALE/ASCALE有效時(shí)編程ATRANS,圖6-3縮放編程則偏移量同樣也被比例縮放。四、應(yīng)用實(shí)例例6-3使用縮放功能編制如圖6-3所示輪廓的加工程序:已知三角ABC頂點(diǎn)為A(10,30),B(90,30),C(50,110),三角形A’B’C'是縮放后的圖形,其中縮放中心為D(50,50),縮放系數(shù)為0.5倍,設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm。工件鉆孔,進(jìn)給速度10mm/min
1、HNC-22M系統(tǒng)縮放功能指令編程%0051;主程序G54G00X0Y0Z60G91G17M03S600F300G43G00X50Y50Z-46H01#51=14M98P100;加工三角形ABC#51=8G51X50Y50P0.5;縮放中心(50,50)縮放系數(shù)0.5M98P100;加工三角形A'B'C'G50;取消縮放G49Z46M05
M30%100;子程序(三角形ABC的加工程序)G42G00X-44Y-20D01Z[-#51]G01X84X-40Y80X?44Y-88Z[#51]G40G00X44Y28M992、FANUC-0iM系統(tǒng)縮放功能指令編程%0052;主程序
G54G00X0Y0Z60.0;G91G17M03S600F300;G43G00X50.0Y50.0Z-46.0H01;M98P100;加工三角形ABC
#51=8;G51X50.0Y50.0P500;縮放中心(50,50)縮放系數(shù)0.5M98P100;加工三角形A'B'C'G50;取消縮放
G49Z46.0;M05M30;%100;子程序(三角形ABC的加工程序)G42G00X-44.0Y-20.0D01;Z[-#51];G01X84.0;X-40.0Y80.0;X?44.0Y-88.0;Z[#51];G40G00X44.0Y28.0;M99;3、SIEMENS802D系統(tǒng)縮放功能指令編程SFL1;主程序G54G00X0Y0Z60G91G17M03S600F300G00X50Y50Z10R1=14SF1;加工三角形ABCR1=8SCALEX0.5Y0.5;縮放中心(50,50)縮放系數(shù)0.5SF1;加工三角形A'B'C'SCALE;取消縮放G0Z46M05M30S
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