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復(fù)習(xí):平滑的定義及過程新課:加權(quán)平均模板中值濾波銳化區(qū)域運(yùn)算:平滑某一像素,如果它與周圍像素點相比,有明顯的不同,則該點被噪聲感染了。平滑:去除圖像中的噪聲算法:處理前圖像為:f(x,y)處理后圖像為:g(x,y)模板:h(x,y)例:利用模板對圖進(jìn)行平滑,求結(jié)果圖像其中,模板大小對平滑效果的影響:3X3的模板處理效果模版大小對平滑效果的影響:5X5的模板處理效果對圖像進(jìn)行平滑時的結(jié)論:1、模板越大,噪聲去除效果越好,但邊緣越模糊,且計算量越大2、模板大小:含有奇數(shù)個系數(shù)系數(shù)都為正系數(shù)之和為13、適合去除隨機(jī)噪聲從兩方面改善:1、改變模板:加權(quán)平均中值濾波:非線性的處理方法,在去噪的同時可以兼顧到邊緣信息的保留。選一個含有奇數(shù)點的窗口W,將這個窗口在圖像上掃描,把該窗口中所含的像素點按灰度的升(或降)序排列,取位于中間的灰度值,來代替該點的灰度值。2、改變算法:中值濾波常用的窗口有條形、方形、十字形、圓形和環(huán)形等。例:利用中值濾波對圖進(jìn)行平滑,求結(jié)果圖像其中,中值濾波對于消除孤立點和線段的干擾十分有用。需要保持細(xì)線狀及尖頂角目標(biāo)物細(xì)節(jié)時,最好不要采用中值濾波。如果采用中值濾波窗口大小要小于最小目標(biāo)物的尺寸。
區(qū)域增強(qiáng)算法:銳化基本思想:增強(qiáng)圖像時,除了去除噪聲,有時還需要加強(qiáng)圖像中景物的邊緣和輪廓。邊緣和輪廓常常位于圖像中灰度突變的地方,因而可以直觀的想到用灰度的差分對邊緣和輪廓進(jìn)行提取。梯度向量的幅度:
梯度法提取邊緣二元函數(shù)f(x,y)在坐標(biāo)點(x,y)處的梯度定義為數(shù)字微分將用差分代替:為了降低運(yùn)算量,常用絕對值或最大值運(yùn)算代替平方與平方根運(yùn)算近似求梯度的幅度:提取邊緣的方法:第一種方法:使其輸出圖像的各點等于該點處的梯度。即
第二種方法:對梯度值超過某閾值T的像素選用梯度值。
提取邊緣時計算公式和平滑時類似,只是模板不同。提取邊緣模板特點:系數(shù)有正有負(fù),中心系數(shù)為正,系數(shù)之和為0。
圖像經(jīng)過提取邊緣的模板處理之后,就會得到圖像的邊緣。然后,把圖像的邊緣以一定的比例加到原圖像上,就得到
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