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文檔簡介
5.4一階電路:三要素法
對(duì)一階電路方程
y(t)+ay(t)=f(t)(t≥0)
其解一般由穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)組成,對(duì)直流或階躍信號(hào)而言,其穩(wěn)態(tài)解為常數(shù),所以
三要素公式
(t
≥0)
令t=0+,則起始值y(0+)=y()+K
從而K=y(0+)
y()
故得一般公式:(三要素:y()、y(0+)、)對(duì)電壓響應(yīng)和電流響應(yīng)可分別表示為三要素的求法
y(0+):換路前,求初始狀態(tài)uC(0)或iL(0)定uC(0+)或iL(0+);用電壓源uC(0+)和電流源iL(0+)分別代替電容和電感,則可求其他元件的起始值。y():換路后,作t
的等效電路:電容開路可定uC(),電感短路可定iL()。繼而可定其他y()。:換路后,除電容和電感外,將電路等效為戴維寧電路或諾頓電路(圖5-31)。則時(shí)間常數(shù)
=R0C(對(duì)RC電路)(對(duì)RL電路)圖5-31求時(shí)間常數(shù)的最簡電路
例
如圖5-32所示電路,已知R1=3Ω,R2=6Ω,C=1F,
US=18V,t<0時(shí)電路已處于穩(wěn)態(tài)。試對(duì)t≥0+求響應(yīng)uC(t)和i(t)。圖5-32
解
(1)求uC(0+)。首先在t=0_的電路上,即開關(guān)未合上時(shí),求uC(0-)。由于t=0_時(shí)電路已穩(wěn)定,電容上充電電流為零,電容相當(dāng)于開路,故其兩端電壓uC(0-)=US=18V,由換路定律,得(2)求uC(∞)。當(dāng)開關(guān)合上后,電路再達(dá)穩(wěn)定時(shí),C又相當(dāng)于開路,如圖5-32(b)所示,此時(shí)C兩端的開路電壓取決于R2上的分壓,即(3)求τ。換路后,即合上開關(guān),斷開電容C,得到二端子電阻網(wǎng)絡(luò),如圖5-32(b)所示。可得戴維寧等效電阻故時(shí)間常數(shù)所以,根據(jù)三要素公式得其波形如圖5-33(a)所示。圖5-33(4)求i(t)。因?yàn)閠≥0+時(shí),
uC(t)的變化即R2上電壓的變化,故有注意:i(t)的時(shí)間常數(shù)仍為2s。
例如圖5-34所示電路,已知t<0時(shí)電路已處于穩(wěn)態(tài)。試對(duì)t
≥0+
求響應(yīng)uL(t)和uC(t)。圖5-34
解
t<0時(shí),可得
對(duì)電容回路,用三要素法:
uC(0+)=uC(0)=9VuC()=10V1=R0C=21s=2s
所以(t
≥0)
對(duì)含電感的一階電路,用iL(0+)=3A的電流源替代電感,在t=0+
的電路上可求得
uL(0+)=1V
又
uL()=0
故有
uL(t)=et(t≥0)
結(jié)論:用三要素法可同時(shí)確定完全響應(yīng)(電壓或電流)。
例如圖5-35(a)所示電路,為直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組電路模型。已知繞組電阻R=20Ω,電感L=20H,外加額定電壓U=200V,試求:1)當(dāng)開關(guān)S閉合后勵(lì)磁電流i的變化規(guī)律和電流達(dá)到10A穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間。
2)如果先將電壓提高到250V,在3s后再調(diào)到200V,問勵(lì)磁電流達(dá)到額定值所需的時(shí)間。圖5-35解
(1)根據(jù)三要素法可得零狀態(tài)響應(yīng)電流為其中電壓U=200V,τ=L/R=20/20=1s。故有當(dāng)電流達(dá)到10A時(shí)所需時(shí)間應(yīng)為5
τ
,即t=5s。(2)若提高電壓到250V,則電流可表示為當(dāng)電流i’達(dá)到10A時(shí)所需時(shí)間t’應(yīng)滿足解得t‘=1n5=1.6s,顯然比額定電壓為200V時(shí)要快得多。微分電路
圖5-36微分電路及響應(yīng)
由圖5-36(a),有
u1(t)=uC+u2
若u2
0,則u1
uC
故
實(shí)際輸出:由三要素法
又u2(T)=U1
(
<<T時(shí))則
如果輸入信號(hào)周期變化,則有如下波形:u1(t)圖5-37uR(t)uC(t),較小uC(t),較大積分電路
圖5-38積分電路及響應(yīng)
由圖5-38(a),有
uS(t)=uR+uC
實(shí)際輸出:
若
>>T,uC(T)=U0
則
若uC
0,則uS
uR,
(t
≥T)
例確定RC分壓器的階躍響應(yīng)u2(t)。圖5-39
解已知uC1(0)=uC2(0)=0,由KVL,在t=0+
時(shí)
u1(0+)+u2(0+)=A(1)
由電荷守恒原理,應(yīng)有
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