標準解讀
《GB/T 14283-1993 點焊機器人通用技術條件》這一國家標準規(guī)定了點焊機器人在設計、制造及使用中的基本技術要求,旨在確保點焊機器人的安全性能、可靠性和焊接質量。以下是該標準主要內容的概述:
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范圍:本標準適用于工業(yè)生產中使用的點焊機器人及其控制系統(tǒng),明確了適用的機器人類型和焊接作業(yè)范圍。
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術語和定義:詳細說明了與點焊機器人相關的專業(yè)術語,如“自由度”、“重復定位精度”等,為后續(xù)技術要求提供清晰的定義基礎。
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基本要求:規(guī)定了點焊機器人應具備的基本功能和性能指標,包括但不限于機械結構強度、電氣安全、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及人機交互界面的友好性。
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機械部分:闡述了機器人本體的設計要求,如機械臂的剛性、運動范圍、負載能力以及各部件的耐磨、耐腐蝕性等,確保機器人長期穩(wěn)定運行。
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電氣部分:
- 控制系統(tǒng):要求控制系統(tǒng)具有高可靠性,能夠實現(xiàn)精確的路徑控制和焊接參數(shù)調節(jié),支持多種焊接程序的存儲與調用。
- 電氣安全:強調了電氣設備的安全防護措施,包括絕緣電阻、漏電保護、緊急停止裝置等,以保障操作人員安全。
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傳感與檢測:規(guī)定了機器人應配備必要的傳感器,如位置傳感器、力傳感器等,用于實時監(jiān)測焊接過程,確保焊接質量。
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焊接性能:明確了點焊機器人在焊接過程中的技術指標,包括焊接強度、焊點間距、焊接速度等,要求達到一定的焊接質量和效率。
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環(huán)境適應性:要求機器人能在規(guī)定的溫度、濕度、灰塵等環(huán)境下正常工作,同時考慮其對周圍環(huán)境的影響,如噪音控制。
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試驗方法:提供了驗證點焊機器人性能的測試方法和標準,包括出廠檢驗和定期檢驗的項目及合格判定準則。
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標志、包裝、運輸和貯存:規(guī)范了產品的標識信息、包裝要求及在運輸和貯存過程中的注意事項,以防止損壞。
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文檔簡介
UDC681.51:621.79J28中華人民共和國國家標準GB/T14283-93點焊機器人通用技術條件Generalspecificationsofspot-weldingrobots1993-04-03發(fā)布1993-12-01實施國家技術監(jiān)督局發(fā)布
(京)新登字023號中華人民共和國國家標準點焊機器人通用技術親件GB/T14283-93中國標準出版社出版發(fā)行北京西城區(qū)復興門外三里河北街16號郵政編碼:100045hip://電話:63787337、637874471993年12月第一版2004年12月電子版制作書號:155066·1-10128版權專有侵權必究舉報電話:(010)68533533
中華人民共和國國家標準GB/T14283-93點焊機器人通用技術條件Generalspecificationsofspot-weldingrobots主題內容與適用范臣本標準規(guī)定了點焊機器人的技術要求、試驗方法和檢驗規(guī)則等本標準適用于各種規(guī)格的點焊機器人。2引用標準GB191包裝儲運圖示標志GB3766液壓系統(tǒng)通用技術條件GB4768、防霉包裝技術要求GB4879防銹包裝GB4943、信息技術設備(包括電氣事務設備)的安全GB5048防潮包裝GB6833.2電子測量儀器的電磁兼容性試驗規(guī)范磁場敏感度試驗GB6833.5電子測量儀器的電磁兼容性試驗規(guī)范輻射敏感度試驗GB11291工業(yè)機器人安全規(guī)范GB/T12644,工業(yè)機器人特性表示GB/T12645工業(yè)機器人性能測試方法ZBJ50002機床數(shù)控系統(tǒng)通用技術條件ZBJ28001、工業(yè)機器人驗收規(guī)則JB/Z285工業(yè)機器人·性能規(guī)范3分類3.1按坐標型式分為:直角坐標型點焊機器人,圓柱坐標型點焊機器人;球坐標型點焊機器人;C.關節(jié)型點焊機器人。3.2按驅動方式分為:液壓式點焊機器人;氣動式點焊機器人;電動式點焊機器人。3.3)按現(xiàn)場安裝的方式分為:垂直落地式點焊機器人;b
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