GB/T 14283-1993點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 14283-1993 點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件》這一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了點(diǎn)焊機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造及使用中的基本技術(shù)要求，旨在確保點(diǎn)焊機(jī)器人的安全性能、可靠性和焊接質(zhì)量。以下是該標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的概述：

1. 范圍：本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)生產(chǎn)中使用的點(diǎn)焊機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，明確了適用的機(jī)器人類型和焊接作業(yè)范圍。

2. 術(shù)語(yǔ)和定義：詳細(xì)說明了與點(diǎn)焊機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，如“自由度”、“重復(fù)定位精度”等，為后續(xù)技術(shù)要求提供清晰的定義基礎(chǔ)。

3. 基本要求：規(guī)定了點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具備的基本功能和性能指標(biāo)，包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣安全、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及人機(jī)交互界面的友好性。

4. 機(jī)械部分：闡述了機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)要求，如機(jī)械臂的剛性、運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載能力以及各部件的耐磨、耐腐蝕性等，確保機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

5. 電氣部分：

   • 控制系統(tǒng)：要求控制系統(tǒng)具有高可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的路徑控制和焊接參數(shù)調(diào)節(jié)，支持多種焊接程序的存儲(chǔ)與調(diào)用。
   • 電氣安全：強(qiáng)調(diào)了電氣設(shè)備的安全防護(hù)措施，包括絕緣電阻、漏電保護(hù)、緊急停止裝置等，以保障操作人員安全。

6. 傳感與檢測(cè)：規(guī)定了機(jī)器人應(yīng)配備必要的傳感器，如位置傳感器、力傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程，確保焊接質(zhì)量。

7. 焊接性能：明確了點(diǎn)焊機(jī)器人在焊接過程中的技術(shù)指標(biāo)，包括焊接強(qiáng)度、焊點(diǎn)間距、焊接速度等，要求達(dá)到一定的焊接質(zhì)量和效率。

8. 環(huán)境適應(yīng)性：要求機(jī)器人能在規(guī)定的溫度、濕度、灰塵等環(huán)境下正常工作，同時(shí)考慮其對(duì)周圍環(huán)境的影響，如噪音控制。

9. 試驗(yàn)方法：提供了驗(yàn)證點(diǎn)焊機(jī)器人性能的測(cè)試方法和標(biāo)準(zhǔn)，包括出廠檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)的項(xiàng)目及合格判定準(zhǔn)則。

10. 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存：規(guī)范了產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息、包裝要求及在運(yùn)輸和貯存過程中的注意事項(xiàng)，以防止損壞。

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