GB/T 14468.1-2006工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標準GB/T14468.1—2006/ISO9409-1:2004代替GB/T14468.1-1993工業(yè)機器人機械接口第1部分;板類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part1:Plates（ISO9409-1:2004.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Partl:Plates,IDT)2006-04-03發(fā)布2006-09-01實施中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局愛布中國國家標準化管理委員會

GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004GB/T14468《工業(yè)機器人機械接口》由兩部分組成,它們是：-第1部分：板類；-第2部分：軸類本部分是其第1部分,它等同采用ISO9409-1:2004《操作型工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類》。本部分等同翻譯ISO9409-1:2004為便于使用，本部分作了以下編輯性修改：。）為了與系列標淮命名統(tǒng)一.標準名稱定為"工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類”；b）用"本部分"代替"ISO9409的本部分"C）刪除了"ISO9409-1:2004”的前言：本部分將引用標準更改為本國標準本部分是對GB/T14468.1—1993的修訂。與GB/T14468.1一1993比較在第5章上作了變動本部分自實施之日起代替GB/T14468.1—1993.本部分由中國機械工業(yè)聯合會提出本部分由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口。本部分由北京機械工業(yè)自動化研究所起草。本部分起草人：胡景謬、郝淑芬、許。本部分所代替標準的歷次發(fā)布情況為：GB/T14468.1-1993

GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004本部分是工業(yè)機器人的系列標準之一。與之相關的標準有如：安全、通用特性、坐標系、性能規(guī)范及其試驗方法、術語和機器人編程等。這些標準之間是相互關聯的,且與其他的標準有關。工業(yè)機器人在工業(yè)自動化中的重要性日益增長，根據不同的用途，要求安裝在機械接口處的末端執(zhí)行器(例如夾持器或工具等)是可以拆卸的。

GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004工業(yè)機器人機械接口第1部分:板類1范圍GB/T14468的本部分規(guī)定了板類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。自的是為了保證末端執(zhí)行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態(tài)本部分未規(guī)定在確定末端執(zhí)行器聯接裝置的其他要求，本部分不包含與負載范圍有關的內容。因為負載是要根據機器人的用途及其負載能力來選擇相應的機械接口的。本部分規(guī)定機械接口亦可適用于簡單的搬運系統(tǒng)，這種搬運系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機器人的定義范圍內，例如取放式或主從式單元。2：規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據本部分達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本GB/T1182-1996形狀和位置公差通則、定義、符號和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎GB/T12643—1997工業(yè)機器人詞匯（eqvISO8373:1994)GB/T16977—2005工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則(ISO9787—1999.IDT)ISO261:1998普通公制螺紋總則語和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術語和定義4尺寸4.1通則優(yōu)先使用表1中系列1規(guī)定的機械接口尺寸.僅在特殊情況下即當系列1不能滿足預計的用途時才選用補充系列2。僅選擇作為機械接口的定心直徑。d。的選擇取決于用途孔與定位銷相配合.且取決于用途。定位銷可以具有不同的形狀.如圓柱形和菱形。所選擇的定位銷應避免超出尺寸。定位銷孔的中心應位于機械接口坐標系(GB/T16977—2005)+X。的軸線上.細節(jié)尺寸(如倒角)此處不再規(guī)定，可由設計者進行選