GB/T 35144-2017機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35144—2017

機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范

Specificationsofmodularfunctionalcomponentsofrobotmechanism

2017-12-29發(fā)布2018-07-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T35144—2017

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件分類

4……………………2

機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件庫

5………………………3

機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件接口

6……………………4

附錄資料性附錄術(shù)語及其英文對照詞表

A()…………6

附錄資料性附錄機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件庫

B()………………7

附錄資料性附錄機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件特性參數(shù)

C()………20

附錄資料性附錄機(jī)械接口的表示

D()…………………28

參考文獻(xiàn)

……………………31

GB/T35144—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國科學(xué)院沈陽自動化研究所北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所天津大學(xué)北京航空

:、、、

航天大學(xué)沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心華南理工大學(xué)廣州數(shù)控設(shè)備有

、、、、

限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王洪光潘新安楊書評趙臣魏洪興劉穎

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T35144—2017

機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件分類機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件庫機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件接口等規(guī)范性

、、

內(nèi)容

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于模塊化機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)以及機(jī)器人仿真開發(fā)環(huán)境中機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件的三維數(shù)

,

字化設(shè)計(jì)與仿真分析

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

操作功能構(gòu)件manipulatingfunctionalcomponent

組成模塊化機(jī)器人的機(jī)械類硬件要素能完成一定功能的機(jī)械模塊主要用于完成操作作業(yè)包括

,,,

但不限于抓握夾持拾取搬運(yùn)等

、、、。

32

.

移動功能構(gòu)件mobilefunctionalcomponent

組成模塊化機(jī)器人的機(jī)械類硬件要素能完成一定功能的機(jī)械模塊主要用于完成移動作業(yè)

,,。

33

.

操作功能構(gòu)件庫manipulatingfunctionalcomponentlibrary

由機(jī)器人操作功能構(gòu)件組成的集合

。

注每一個操作功能構(gòu)件在構(gòu)件庫里的表示包含定義功能描述機(jī)構(gòu)示意圖具體表示及意義等

:、、、。

34

.

移動功能構(gòu)件庫mobilefunctionalcomponentlibrary

由機(jī)器人移動功能構(gòu)件組成的集合

。

注每一個移動功能構(gòu)件在構(gòu)件庫里的表示包含定義功能描述機(jī)構(gòu)示意圖具體表示及意義等

:、、、。

35

.

機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件特性參數(shù)featureparametersofmechanismfunctionalcomponent

表征機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件