GB/T 12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643一-1997eqvISO8373：1994工業(yè)機(jī)器人詞匯Industrialrobots--Vocabulary1997-09-02發(fā)布1998-04-01實(shí)施國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB/T12643-1997本標(biāo)準(zhǔn)等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO8373:1994。該標(biāo)準(zhǔn)是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2對原有的ISO/TR8373:1988復(fù)審后制定的。本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容對我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643-90《工業(yè)機(jī)器人術(shù)語和圖形符號(hào)》進(jìn)行了修訂。并在詞條的編寫格式上與之一一對應(yīng)。在術(shù)語本身的表述上，將ISO8373中的同義詞用分號(hào)","分隔開，并用圓括號(hào)括起術(shù)語中可省路的部分，表示括號(hào)外的術(shù)語可單獨(dú)使用。本標(biāo)準(zhǔn)最后的索引按英語字母排列，但省略了對應(yīng)的法語，而列出了漢語術(shù)語。本標(biāo)準(zhǔn)和90版相比，刪除了“圖形符號(hào)"的標(biāo)題名稱和內(nèi)容以及附錄A的機(jī)構(gòu)簡圖。90版是參照采用JIS標(biāo)準(zhǔn)和ISO/TR8373編制的，因此本版與90版在詞條的術(shù)語名稱、定義和解釋、數(shù)量都有差別刪除了其他標(biāo)準(zhǔn)已有的通用術(shù)語，增加了工業(yè)機(jī)器人專用術(shù)語，并在釋義上作了變動(dòng)。本標(biāo)準(zhǔn)從實(shí)施之日起，代替GB/T12643-90。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部提出本標(biāo)準(zhǔn)由全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：機(jī)械工業(yè)部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：胡景修、郝淑芬、安水辰、沈重重。

GB/T12643-1997ISO前言ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)是各國標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國際標(biāo)準(zhǔn)的工作通常由IS0的技術(shù)委員會(huì)來完成。各成員團(tuán)體對某技術(shù)委員會(huì)已確立的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目感興趣，均有權(quán)參加該委員會(huì)的工作。與ISO保持聯(lián)系的各國際組織(官方的和非官方的)也可參加有關(guān)工作。在電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化方面,ISO與國際電工委員會(huì)(IEC)保持密切合作關(guān)系。由技術(shù)委員會(huì)通過的國際標(biāo)準(zhǔn)草案交由成員體投票，需取得至少參加投票的75%的成員體的同意，才能作為國際標(biāo)準(zhǔn)出版。國際標(biāo)準(zhǔn)ISO8373是由ISO/TC184"工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成”技術(shù)委員會(huì)的SC2"制造環(huán)境用機(jī)器人"分技術(shù)委員會(huì)制定的。ISO8373的第一版刪除和替代ISO/TR8373：1988，且是其技術(shù)修訂版。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A僅供參考。

GB/T12643-1997本標(biāo)準(zhǔn)是描述在制造環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的操作型工業(yè)機(jī)器人(在3.6中給出了定義)的詞匯。它不是詞典，確切地說，它是最常用的一個(gè)術(shù)語表。并對這些術(shù)語作了簡明的定義和解釋。本標(biāo)準(zhǔn)按機(jī)器人主要細(xì)目把術(shù)語分成幾個(gè)組。ISO8373是涉及操作型工業(yè)機(jī)器人的系列國際標(biāo)準(zhǔn)之一，它們包括：ISO9283:1990操作型工業(yè)機(jī)器人——-性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法。ISO9409-1：1988操作型工業(yè)機(jī)器人-機(jī)械接口——-第一部分：圓形(A型)ISO9787:1990操作型工業(yè)機(jī)器人-一坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)、操作型工業(yè)機(jī)器人ISO9946:1991-特性表示。ISO10218:1992操作型工業(yè)機(jī)器人——安全。ISO/IEC9506-3,1991制造報(bào)文規(guī)范——第三部分：機(jī)器人專用報(bào)文系統(tǒng)。

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)CB/T.12643-1997工業(yè)機(jī)器詞匯人eqvISO8373：1994代替GB/T12643-90Industrialrobots-Vocabulary范圍本標(biāo)準(zhǔn)確定了在制造環(huán)境中作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語。2引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí).所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T12642-90工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范GB/T12644-90工業(yè)機(jī)器人特性表示GB/T12645—90工業(yè)機(jī)器人性能測試方法GB/T16977-1997工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則3通用術(shù)語3.1操作機(jī)manipulator是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。，它通常有幾個(gè)自由度(5.4),用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)。生，它可由操作員(3.16)、可編程拉制器或某些定輯系統(tǒng)(如凸輪裝。、線路)來控制。3.2固定顧序操作機(jī)fixedsequencemanipulator只能按預(yù)先規(guī)定的運(yùn)動(dòng)模式去執(zhí)行所給出的每步操作的操作機(jī)。若要更改運(yùn)動(dòng)模式.則必須進(jìn)行物理變更（3.3)。3.3物理變更physicalalteration更換機(jī)械結(jié)構(gòu)或控制系統(tǒng)。注：不包括改變編程磁帶和ROM等3.4可重復(fù)編程reprogrammable不進(jìn)行物理變更(3.3)即可更改已編程的運(yùn)動(dòng)或輔助功能、3.5多用途multipurpose經(jīng)物理變更(3.3)后，適用不同用途的能力。3.6（操作型)工業(yè)機(jī)器人（manipulating）industrialrobot某操作機(jī)(3.6)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程(3.4)、多用途(3.5).并可對三個(gè)和三個(gè)以上軸(5.3)進(jìn)