標準解讀

《GB/T 12643-1997 工業(yè)機器人 詞匯》相比于其前版《GB 12643-1990》，主要在以下幾個方面進行了調(diào)整和增補：

  1. 范圍擴展：新標準不僅繼承了原有標準對工業(yè)機器人基本術語的定義，還根據(jù)行業(yè)技術的發(fā)展，納入了更多新興技術和應用相關的詞匯，使得覆蓋范圍更加廣泛全面。

  2. 術語更新：鑒于技術進步，一些舊有術語可能已不再適用或需要更精確的表述，新標準對此類術語進行了修訂，并新增了許多反映當代工業(yè)機器人技術特點的新術語，如關于機器人控制、傳感器技術、人機交互等方面的專業(yè)詞匯。

  3. 定義精度提升：為了更準確地描述工業(yè)機器人的功能特性和技術細節(jié)，新標準中許多術語的定義被精細化，加入了更多技術參數(shù)和操作模式的說明，有助于減少理解上的歧義。

  4. 標準化與國際接軌：《GB/T 12643-1997》在制定過程中參考了國際標準和國外先進標準，力求與國際通行的術語體系保持一致，便于國內(nèi)外技術交流和國際貿(mào)易。

  5. 結構與分類優(yōu)化：新標準對術語進行了更為科學合理的分類與編排，方便用戶快速查找和使用。同時，增加了索引部分，提升了標準的易用性。

  6. 明確廢棄條款：對于已被新技術取代或不再適用的舊有定義，新標準明確標示了其廢棄狀態(tài)，有助于避免誤導和混淆。


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  • 被代替
  • 已被新標準代替，建議下載現(xiàn)行標準GB/T 12643-2013
  • 1997-09-02 頒布
  • 1998-04-01 實施
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文檔簡介

中華人民共和國國家標準GB/T12643一-1997eqvISO8373：1994工業(yè)機器人詞匯Industrialrobots--Vocabulary1997-09-02發(fā)布1998-04-01實施國家技術監(jiān)督局發(fā)布

GB/T12643-1997本標準等效采用國際標準ISO8373:1994。該標準是國際標準化組織ISO/TC184/SC2對原有的ISO/TR8373:1988復審后制定的。本標準根據(jù)該標準的技術內(nèi)容對我國國家標準GB/T12643-90《工業(yè)機器人術語和圖形符號》進行了修訂。并在詞條的編寫格式上與之一一對應。在術語本身的表述上，將ISO8373中的同義詞用分號","分隔開，并用圓括號括起術語中可省路的部分，表示括號外的術語可單獨使用。本標準最后的索引按英語字母排列，但省略了對應的法語，而列出了漢語術語。本標準和90版相比，刪除了“圖形符號"的標題名稱和內(nèi)容以及附錄A的機構簡圖。90版是參照采用JIS標準和ISO/TR8373編制的，因此本版與90版在詞條的術語名稱、定義和解釋、數(shù)量都有差別刪除了其他標準已有的通用術語，增加了工業(yè)機器人專用術語，并在釋義上作了變動。本標準從實施之日起，代替GB/T12643-90。本標準的附錄A是提示的附錄。本標準由中華人民共和國機械工業(yè)部提出本標準由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術委員會歸口。本標準主要起草單位：機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所，哈爾濱工業(yè)大學，本標準主要起草人：胡景修、郝淑芬、安水辰、沈重重。

GB/T12643-1997ISO前言ISO(國際標準化組織)是各國標準化團體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國際標準的工作通常由IS0的技術委員會來完成。各成員團體對某技術委員會已確立的標準項目感興趣，均有權參加該委員會的工作。與ISO保持聯(lián)系的各國際組織(官方的和非官方的)也可參加有關工作。在電工技術標準化方面,ISO與國際電工委員會(IEC)保持密切合作關系。由技術委員會通過的國際標準草案交由成員體投票，需取得至少參加投票的75%的成員體的同意，才能作為國際標準出版。國際標準ISO8373是由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成”技術委員會的SC2"制造環(huán)境用機器人"分技術委員會制定的。ISO8373的第一版刪除和替代ISO/TR8373：1988，且是其技術修訂版。本標準的附錄A僅供參考。

GB/T12643-1997本標準是描述在制造環(huán)境中進行作業(yè)的操作型工業(yè)機器人(在3.6中給出了定義)的詞匯。它不是詞典，確切地說，它是最常用的一個術語表。并對這些術語作了簡明的定義和解釋。本標準按機器人主要細目把術語分成幾個組。ISO8373是涉及操作型工業(yè)機器人的系列國際標準之一，它們包括：ISO9283:1990操作型工業(yè)機器人——-性能規(guī)范及其試驗方法。ISO9409-1：1988操作型工業(yè)機器人-機械接口——-第一部分：圓形(A型)ISO9787:1990操作型工業(yè)機器人-一坐標系和運動、操作型工業(yè)機器人ISO9946:1991-特性表示。ISO10218:1992操作型工業(yè)機器人——安全。ISO/IEC9506-3,1991制造報文規(guī)范——第三部分：機器人專用報文系統(tǒng)。

中華人民共和國國家標準CB/T.12643-1997工業(yè)機器詞匯人eqvISO8373：1994代替GB/T12643-90Industrialrobots-Vocabulary范圍本標準確定了在制造環(huán)境中作業(yè)的工業(yè)機器人的相關術語。2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時.所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12642-90工業(yè)機器人性能規(guī)范GB/T12644-90工業(yè)機器人特性表示GB/T12645—90工業(yè)機器人性能測試方法GB/T16977-1997工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則3通用術語3.1操作機manipulator是一種機器，其機構通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。，它通常有幾個自由度(5.4),用以抓取或移動物體(工具或工件)。生，它可由操作員(3.16)、可編程拉制器或某些定輯系統(tǒng)(如凸輪裝。、線路)來控制。3.2固定顧序操作機fixedsequencemanipulator只能按預先規(guī)定的運動模式去執(zhí)行所給出的每步操作的操作機。若要更改運動模式.則必須進行物理變更（3.3)。3.3物理變更physicalalteration更換機械結構或控制系統(tǒng)。注：不包括改變編程磁帶和ROM等3.4可重復編程reprogrammable不進行物理變更(3.3)即可更改已編程的運動或輔助功能、3.5多用途multipurpose經(jīng)物理變更(3.3)后，適用不同用途的能力。3.6（操作型)工業(yè)機器人（manipulating）industrialrobot某操作機(3.6)是自動控制的，可重復編程(3.4)、多用途(3.5).并可對三個和三個以上軸(5.3)進

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