工程測(cè)試技術(shù)-緒論機(jī)制2015

教材：

工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)，趙文禮主編，高等教育出版社參考書：測(cè)試與傳感技術(shù)，侯國章編著，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)，曾光奇、胡均安主編，華中科技大學(xué)出版社。測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)，王伯雄主編，清華大學(xué)出版社。參考網(wǎng)站：https:///courses1基礎(chǔ)知識(shí)定義、分類發(fā)展趨勢(shì)選用原則一般特性傳感器原理檢測(cè)技術(shù)溫度傳感器光電傳感器應(yīng)變傳感器電感傳感器電容傳感器壓電傳感器其他傳感器檢測(cè)電路虛擬儀器課程主要內(nèi)容傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)、檢測(cè)電路及其典型應(yīng)用信號(hào)分析檢測(cè)裝置特性21、掌握測(cè)試技術(shù)的基本理論，包括信號(hào)的時(shí)域和頻域的描述方法、頻譜分析和相關(guān)分析的原理和方法、掌握信號(hào)調(diào)理和信號(hào)處理基本概念和方法，具有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和誤差分析能力；2、掌握測(cè)試裝置靜、動(dòng)態(tài)特性的評(píng)價(jià)方法和不失真測(cè)試條件；能正確運(yùn)用于測(cè)試裝置的分析和選型；3、熟練掌握各類典型傳感器的基本原理和適用范圍，并能合理的選用。4、了解測(cè)試技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用；初步掌握工程中某些參數(shù)的測(cè)試方法，如位移、速度、加速度、力、壓力、振動(dòng)參數(shù)等。課程要求3緒論2學(xué)時(shí)信號(hào)描述及信號(hào)分析5學(xué)時(shí)測(cè)試裝置的基本特性5學(xué)時(shí)常用的傳感器7學(xué)時(shí)中間變換電路2學(xué)時(shí)測(cè)試技術(shù)應(yīng)用5學(xué)時(shí)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)6學(xué)時(shí)總學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)考試2學(xué)時(shí)課程安排4主要傳感器和測(cè)試儀器生產(chǎn)廠商2、振動(dòng)/噪聲傳感器丹麥B&K（振動(dòng)測(cè)量、聲學(xué)測(cè)量領(lǐng)域最富盛名）/1、工業(yè)自動(dòng)化類傳感器美國霍尼威爾公司（有全球最大傳感器技術(shù)研究中心）/china5測(cè)量分析儀器美國國家儀器公司(全球最大的計(jì)算機(jī)虛擬儀器生產(chǎn)商)/美國Agilent公司(原惠普公司儀器部，著名的測(cè)試儀器商)/6艾法斯亞太有限公司

/美國福祿克公司/測(cè)量分析儀器7一、緒論1.1測(cè)試技術(shù)的作用1.2測(cè)試技術(shù)的任務(wù)1.3測(cè)試技術(shù)的研究?jī)?nèi)容1.4測(cè)試技術(shù)的發(fā)展方向1.5課程要求8緒論—1.1測(cè)試技術(shù)的作用9歷史時(shí)代：手工化機(jī)械化自動(dòng)化信息化生產(chǎn)方式：人與簡(jiǎn)單工具動(dòng)力機(jī)與機(jī)械自動(dòng)測(cè)量控制智能機(jī)械裝置從測(cè)試技術(shù)的發(fā)展歷史來看

……1.1測(cè)試技術(shù)的作用

101.1測(cè)試技術(shù)的作用

從發(fā)展歷史來看：11從應(yīng)用領(lǐng)域來看：當(dāng)今社會(huì)，測(cè)試技術(shù)幾乎無處不在，遍及日常生活、現(xiàn)代化生產(chǎn)、貿(mào)易結(jié)算、環(huán)境保護(hù)、科學(xué)研究各個(gè)領(lǐng)域。檢測(cè)技術(shù)是帶動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)增長的一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，在美國：檢測(cè)技術(shù)占4%，拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長66%工業(yè)生產(chǎn)倍增器1.1測(cè)試技術(shù)的作用

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AGV自動(dòng)送貨車：超聲波測(cè)距傳感器、判斷建筑物內(nèi)人和物所在位置；紅外線色彩傳感器運(yùn)動(dòng)軌跡和AGV小車位置識(shí)別；條形碼傳感器，貨品識(shí)別。香港理工AGV模型1.1測(cè)試技術(shù)的作用13

1.1測(cè)試技術(shù)的內(nèi)容和作用

141.1測(cè)試技術(shù)的作用15美國國家導(dǎo)彈防御計(jì)劃---NMD檢測(cè)技術(shù)在國防領(lǐng)域的應(yīng)用1.地基攔截器2.早期預(yù)警系統(tǒng)3.前沿部署(如雷達(dá)）4.管理與控制系統(tǒng)5.衛(wèi)星紅外線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng):探測(cè)和發(fā)現(xiàn)敵人導(dǎo)彈的發(fā)射并追蹤導(dǎo)彈的飛行軌道；攔截器：能識(shí)別真假彈頭，敵友方1.1測(cè)試技術(shù)的作用

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為使建筑物成為安全、健康、舒適、溫馨的生活、工作環(huán)境，并能保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和管理的智能化。在樓宇中應(yīng)用了許多測(cè)試技術(shù)，如闖入監(jiān)測(cè)、空氣監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、電梯運(yùn)行狀況。

圖示為某公司樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為：電源管理、安全監(jiān)測(cè)、照明控制、空調(diào)控制、停車管理、水/廢水管理和電梯監(jiān)控。煙霧傳感器亮度傳感器紅外人體探測(cè)器1.1測(cè)試技術(shù)的作用17

在家電產(chǎn)品和辦公自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，人們大量的應(yīng)用了傳感器和測(cè)試技術(shù)來提高產(chǎn)品性能和質(zhì)量。全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器：衣物重量傳感器，衣質(zhì)傳感器，水溫傳感器，水質(zhì)傳感器，透光率光傳感器(洗凈度)液位傳感器，電阻傳感器(衣物烘干檢測(cè))。指紋傳感器透光率傳感器溫濕度傳感器溫度傳感器1.1測(cè)試技術(shù)的作用18

汽車、機(jī)床等設(shè)備，電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件出廠時(shí)，必須對(duì)其性能質(zhì)量進(jìn)行測(cè)量和出廠檢驗(yàn)。

圖示為汽車出廠檢驗(yàn)原理框圖，測(cè)量參數(shù)包括潤滑油溫度、冷卻水溫度、燃油壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。通過對(duì)抽樣汽車的測(cè)試，工程師可以了解產(chǎn)品質(zhì)量。汽車扭距測(cè)量機(jī)床加工精度測(cè)量1.1測(cè)試技術(shù)的作用19工程技術(shù)領(lǐng)域——生產(chǎn)監(jiān)督

1.1測(cè)試技術(shù)的作用

20工程研究、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)監(jiān)督、質(zhì)量控制、性能試驗(yàn)等科學(xué)研究的根基國內(nèi)外貿(mào)易、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、交通運(yùn)輸、環(huán)保等現(xiàn)代裝備系統(tǒng)1.1測(cè)試技術(shù)的作用

211.1測(cè)試技術(shù)的作用第一章緒論從被測(cè)對(duì)象的規(guī)模來看：1）、大到光年級(jí)宇宙(1光年），如宇宙大爆炸理論，宇宙紅移觀測(cè),證明了宇宙的膨脹。22第一章緒論23月亮上看到的地球太空看到的地球，應(yīng)該珍惜時(shí)光，關(guān)愛生命，愛護(hù)地球，我們的家園2).中到km級(jí)宇宙.如火星探測(cè),地球測(cè)量等第一章緒論24火星探測(cè)器荒漠的火星第一章緒論253).小到mm級(jí)測(cè)量。如火車、汽車等載運(yùn)工具構(gòu)件的響應(yīng)測(cè)量，應(yīng)力、應(yīng)變譜測(cè)量，以用于疲勞和可靠性分析。再如用于人體檢測(cè)的胃鏡、x光照片、CT照相、核磁共振等技術(shù)。第一章緒論264).微到納米級(jí)測(cè)量（1nm=)

納米測(cè)量，納米制造等。微納米尺度的幾何量、表面粗糙度、表面微觀形貌、MEMS材料機(jī)械特性、微應(yīng)力和微應(yīng)變、微位移、速度和加速度、振動(dòng)、聲和超聲等典型物理量的測(cè)量技術(shù)應(yīng)用。

納米測(cè)量展望,它的研究主要向兩個(gè)方向發(fā)展：

一是在傳統(tǒng)的測(cè)量方法基礎(chǔ)上，應(yīng)用先進(jìn)的測(cè)試儀器解決應(yīng)用物理和微細(xì)加工中的納米測(cè)量問題,分析各種測(cè)試技術(shù),提出改進(jìn)的措施或新的測(cè)試方法；

二是發(fā)展建立在新概念基礎(chǔ)上的測(cè)量技術(shù)，利用微觀物理、量子物理中最新的研究成果,將其應(yīng)用于測(cè)量系統(tǒng)中,它將成為未來納米測(cè)量的發(fā)展趨向。第一章緒論271.2測(cè)試的主要任務(wù)（本書重點(diǎn)討論機(jī)械工程中的測(cè)試技術(shù)）：1）、工程過程的實(shí)驗(yàn)分析與參數(shù)測(cè)量

如材料的強(qiáng)度試驗(yàn)，振動(dòng)物體的固有頻率、阻尼比以及振型等參數(shù)的測(cè)試，動(dòng)載構(gòu)件的應(yīng)力、應(yīng)變譜測(cè)試等。第一章緒論282）、過程監(jiān)視與故障診斷

如數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工中刀具磨損和斷裂監(jiān)視、加工精度檢測(cè)；柴油機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的故障診斷；火車脫軌、軸溫的在線檢測(cè)，卷揚(yáng)機(jī)、電梯跟蹤檢測(cè)等。第一章緒論293）、作為自動(dòng)化或控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)

主要用于閉環(huán)系統(tǒng)中的反饋控制環(huán)節(jié)。在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中，測(cè)試環(huán)節(jié)起著系統(tǒng)感官的作用，是其重要組成部分。如真空焊接爐的溫度控制，再如機(jī)械手的動(dòng)作控制等密歇根大學(xué)的機(jī)械手裝配模型第一章緒論30產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)量例

在汽車、機(jī)床等設(shè)備，電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件出廠時(shí)，必須對(duì)其性能質(zhì)量進(jìn)行測(cè)量和出廠檢驗(yàn)。

圖示為汽車出廠檢驗(yàn)原理框圖，測(cè)量參數(shù)包括潤滑油溫度、冷卻水溫度、燃油壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。通過對(duì)抽樣汽車的測(cè)試，工程師可以了解產(chǎn)品質(zhì)量。汽車扭距測(cè)量機(jī)床加工精度測(cè)量4）、生成產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)價(jià)，如抽樣檢測(cè)第一章緒論311.3測(cè)試技術(shù)的概念和研究?jī)?nèi)容

綜上所述，測(cè)試工作的任務(wù)就是從被測(cè)對(duì)象中獲取有用信息。測(cè)試技術(shù)是用于檢測(cè)和處理各種信息的一門綜合性技術(shù)，是信息技術(shù)的三大支柱（即測(cè)試控制技術(shù)、計(jì)算技術(shù)和通信技術(shù)）之一。它在科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生、文化教育等各個(gè)領(lǐng)域中都起著十分重要的作用。定義：從測(cè)試的含義來講，它包含著測(cè)量和試驗(yàn)兩個(gè)內(nèi)容。測(cè)量是把被測(cè)系統(tǒng)中的某種信息，如運(yùn)動(dòng)物體的位移、速度、加速度檢測(cè)出來，并加以度量；試驗(yàn)則是通過某種人為的方法，把被測(cè)系統(tǒng)用專門的裝置激發(fā)起來，以便對(duì)有用信息進(jìn)行測(cè)量。第一章緒論32測(cè)量：以確定被測(cè)對(duì)象的屬性和量值為目的的全部操作，獲取量值信息，對(duì)應(yīng)英文measurement。從測(cè)量精確度等級(jí)劃分測(cè)量分為工程測(cè)量和計(jì)量計(jì)量：獲取量值信息，實(shí)現(xiàn)量值信息的傳遞或溯源，其對(duì)象就是測(cè)量?jī)x器。唯有計(jì)量部門從事的測(cè)量才被稱作"計(jì)量"。對(duì)應(yīng)英文metrology從自動(dòng)化程度來分：利用各種物理、化學(xué)效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢查與測(cè)量的方法，賦予定性或定量結(jié)果的過程稱為檢測(cè)技術(shù)。能夠能夠自動(dòng)地完成整個(gè)檢測(cè)處理過程的技術(shù)稱為自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)。1.3測(cè)試技術(shù)的概念和研究?jī)?nèi)容33測(cè)量是某些部門的主要工作，例如天文、氣象、測(cè)繪等部門，在天文、氣象領(lǐng)域稱觀測(cè)，在測(cè)繪領(lǐng)域稱測(cè)量。測(cè)量是測(cè)試、計(jì)量的基礎(chǔ)，貫穿測(cè)試、計(jì)量的全過程，所以經(jīng)常用測(cè)量一詞代替測(cè)試、計(jì)量。測(cè)量和計(jì)量的關(guān)系參見量傳圖（量值溯源圖）1.3測(cè)試技術(shù)的概念和研究?jī)?nèi)容34CalibrationchainandtraceabilityForexample:Calibrationofmicrometers(Figure4.2)theinstrumentationdepartmentspecialistcalibrationservicecompanyworkingreferencestandardTheprimarystandardNationalStandardsOrganizations35量值統(tǒng)一///chinese/index.htm//chinese/zlq/jcjgyd/qyjcjg/webinfo/2009/06/1260497022301275.htm36例：曹沖稱象方法：比較法；裝置：船、石頭、小秤；檢查、測(cè)量，從而得到：定性、定量的結(jié)果。37汽車衡38運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)？飛機(jī)模態(tài)分析自動(dòng)控制？工程實(shí)驗(yàn)分析？39測(cè)試設(shè)備：?jiǎn)闻_(tái)儀器，組合系統(tǒng)被測(cè)對(duì)象研究:工況，運(yùn)動(dòng)方式，被測(cè)參數(shù)測(cè)試方法：動(dòng)態(tài)測(cè)量——靜態(tài)測(cè)量；接觸測(cè)量——非接觸測(cè)量；直接測(cè)量——間接測(cè)量；機(jī)械測(cè)量——電測(cè)量；開環(huán)測(cè)量——閉環(huán)測(cè)量；；測(cè)試信號(hào)分析測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)：計(jì)量，校準(zhǔn)測(cè)量精度；測(cè)量誤差1.3測(cè)試技術(shù)的內(nèi)容40被測(cè)對(duì)象——工業(yè)檢測(cè)技術(shù)涉及的內(nèi)容：熱工量：溫度t（℃、K、℉）例：0℃相當(dāng)于32℉，20℃相當(dāng)于68℉，100℃相當(dāng)于212℉壓力（壓強(qiáng)）p（Pa）、壓差Δp、真空度、流速v（m/s）、流量q（t、m3）、物位、液位h（m）41工業(yè)檢測(cè)技術(shù)涉及的內(nèi)容（續(xù)）機(jī)械量：直線位移x（m）、角位移α、速度、加速度a（m/s2）、振動(dòng)、噪聲、轉(zhuǎn)速n（r/min）、力F、力矩T（Nm）、應(yīng)變?chǔ)牛╩/m）、質(zhì)量（重量）m（kg、t）幾何量長度、厚度、角度、直徑、間距、形狀、粗糙度、硬度、材料缺陷等42工業(yè)檢測(cè)涉及的內(nèi)容（續(xù)）物體的性質(zhì)和成分量：空氣的濕度（絕對(duì)、相對(duì)）、氣體的化學(xué)成分、濃度、液體的粘度、濁度、透明度、物體的顏色狀態(tài)量：工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（啟停等）、生產(chǎn)設(shè)備的異常狀態(tài)（超溫、過載、泄漏、變形、磨損、堵塞、斷裂等）電工量：U、I、f、R、Z、E、B……絕大多數(shù)已在電工、電子等課程中講授，不屬于本課程的范圍。43測(cè)試方法分類

靜態(tài)測(cè)量：對(duì)靜止的或緩慢變化物理量的測(cè)量稱為靜態(tài)測(cè)量。

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動(dòng)態(tài)測(cè)量

地震測(cè)量振動(dòng)波形動(dòng)態(tài)測(cè)量：對(duì)隨時(shí)間快速變化的物理量的測(cè)量稱為動(dòng)態(tài)測(cè)量。

動(dòng)態(tài)測(cè)量與靜態(tài)測(cè)量：測(cè)量理論、測(cè)量方法、測(cè)量設(shè)備及應(yīng)用領(lǐng)域、測(cè)量要求不同等。

45直接測(cè)量

電子卡尺46間接測(cè)量

對(duì)多個(gè)被測(cè)量進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)過計(jì)算求得被測(cè)量。

（阿基米德測(cè)量皇冠的比重）測(cè)量與被測(cè)量有一定函數(shù)關(guān)系的參量，被測(cè)量由計(jì)算獲得如測(cè)導(dǎo)線的導(dǎo)電率ρ47接觸式測(cè)量

傳感器與被測(cè)體有機(jī)械接觸特點(diǎn)：1比較簡(jiǎn)單2傳感器有磨損3傳感器對(duì)被測(cè)特性有影響48非接觸式測(cè)量

例：雷達(dá)測(cè)速車載電子警察傳感器與被測(cè)體無機(jī)械接觸特點(diǎn)：1避免傳感器磨損2避免傳感器對(duì)被測(cè)特性有影響49離線測(cè)量

產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)50在線測(cè)量

在流水線上，邊加工，邊檢驗(yàn)，可提高產(chǎn)品的一致性和加工精度。51測(cè)試系統(tǒng)的組成測(cè)試系統(tǒng)是指由相關(guān)的器件、儀器和測(cè)試裝置有機(jī)組合而成的具有獲取某種信息之功能的整體。1.3測(cè)試技術(shù)的內(nèi)容52測(cè)試系統(tǒng)的組成接口總線存儲(chǔ)顯示分析監(jiān)控判斷決策信號(hào)檢出┇信號(hào)檢出信號(hào)檢出信號(hào)轉(zhuǎn)換信號(hào)調(diào)理信號(hào)轉(zhuǎn)換處理顯示處理顯示處理顯示信號(hào)檢出：功能---將被測(cè)信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化（detection）器件---傳感器（sensor,transducer）信號(hào)轉(zhuǎn)換：功能---將傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于處理的形式（conversion）器件---信號(hào)調(diào)理電路（signalconditioningcircuit）處理顯示：功能---分析（analysis）、處理（processing）、顯示（display）通訊接口/總線接口(RS232、RS485、GPIB、PCI、······)其它環(huán)節(jié)：存儲(chǔ)、監(jiān)控、決策53信息流組成信息流獲取傳輸處理控制…測(cè)試系統(tǒng)不失真原則測(cè)試系統(tǒng)的組成基本原則：一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)不論由多少單元組成，都必須滿足各環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量之間保持一一對(duì)應(yīng)、一定比例和盡量不失真的原則。54測(cè)試系統(tǒng)的分類：按被測(cè)對(duì)象分類——按傳感器分類——按信號(hào)形式分類——模擬式、數(shù)字式、光測(cè)、電測(cè)等按接口形式分類——按顯示設(shè)備分類——1.3測(cè)試技術(shù)的內(nèi)容55傳感器：在本教材中是指一個(gè)能將被測(cè)的非電量變換成電量的器件

玻璃溫度計(jì)是一種傳感器，但不屬于本教材所講授的傳感器范圍。目前常用的顯示器有四類：模擬顯示、數(shù)字顯示、圖象顯示及記錄儀等

模擬顯示的特點(diǎn)：直觀、穩(wěn)定，但不夠準(zhǔn)確。57光柱也屬于模擬顯示光柱顯示的特點(diǎn)：直觀101線/240°車用光柱儀表顯示58既能顯示光柱，也有數(shù)字顯示直觀地指示出儲(chǔ)液罐中的液位設(shè)定值實(shí)際值59數(shù)字式儀表數(shù)字式儀表的特點(diǎn)：準(zhǔn)確，但最后一位經(jīng)常跳動(dòng)不止。熱敏電阻60LED亮度高、耐振動(dòng)；

LED、LCD顯示的比較：LCD耗電省、集成度高，但不利于夜間觀察。61帶背光板的LCD可以在夜間觀看62圖像顯示特點(diǎn)——能顯示復(fù)雜的圖形和曲線，但價(jià)格比數(shù)字顯示昂貴。63圖像顯示（續(xù)）64帶RS-232接口（或USB接口）的萬用表及實(shí)時(shí)圖像顯示特點(diǎn)——能將測(cè)量到的波形及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中，可隨時(shí)重放，價(jià)格適中。65記錄儀主要用來記錄被檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)變化過程。66無紙記錄儀（動(dòng)畫演示）主要用來記錄和存儲(chǔ)被檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)變化過程。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的大小由硬盤容量決定。67數(shù)據(jù)處理裝置數(shù)據(jù)處理裝置主要是指計(jì)算機(jī)。例如對(duì)振動(dòng)進(jìn)行頻譜分析等。68執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼電器及插座所謂執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常是指各種繼電器，電磁鐵、電磁閥門、電磁調(diào)節(jié)閥、伺服電動(dòng)機(jī)等，它們?cè)陔娐分衅鹜〝?、控制、調(diào)節(jié)、保護(hù)等作用。69各種繼電器汽車?yán)^電器中間繼電器70各種繼電器（焊接型）71各種繼電器及插座72固態(tài)繼電器特點(diǎn)——控制功率小、體積小、無火花；但易過流、過壓燒毀。73固態(tài)繼電器（續(xù)）74電磁鐵——能產(chǎn)生機(jī)械力

75電磁閥門

電磁閥門——只有通斷兩種狀態(tài)。

流體76電磁閥門的控制線圈

加上額定電壓后，電磁閥門導(dǎo)通，被控對(duì)象可以是液體或氣體。77電磁調(diào)節(jié)閥——用于控制流量的大小

加上控制信號(hào)，電磁調(diào)節(jié)閥在電動(dòng)機(jī)的控制下，可以逐漸開合。78小型電磁調(diào)節(jié)閥單向使用79緒論動(dòng)畫：

一種電磁調(diào)節(jié)閥

的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

和工作過程計(jì)算機(jī)控制與電磁調(diào)節(jié)閥同軸的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制電磁調(diào)節(jié)閥的開合度。80電磁調(diào)節(jié)閥的解剖及工作原理利用電動(dòng)力調(diào)節(jié)球閥的角度，從而控制閥門的通流能力。出水口球閥81伺服電動(dòng)機(jī)

可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)伺服型雷達(dá)天線82自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)原理框圖

不帶微處理器時(shí)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)原理框圖

所謂系統(tǒng)原理框圖，就是將系統(tǒng)中的主要功能或電路的名稱畫在方框內(nèi)，按信號(hào)的流程，將幾個(gè)方框用箭頭聯(lián)系起來，有時(shí)還可以在箭頭上方標(biāo)出信號(hào)的名稱。

83原理框圖舉例洗衣機(jī)原理框圖84原理框圖舉例電飯煲原理框圖851.4測(cè)試技術(shù)的發(fā)展1.4.1傳感器技術(shù)的發(fā)展1.4.2計(jì)算機(jī)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展測(cè)試的精度：高精度可靠性：測(cè)試的尺度：大小極化發(fā)展861.4測(cè)試技術(shù)的發(fā)展1.4.1傳感器技術(shù)的發(fā)展（1）物性型傳感器大量涌現(xiàn)（2）集成、智能化傳感器的開發(fā)（3）化學(xué)傳感器的開發(fā)871.4.1傳感器技術(shù)的發(fā)展

1.物性型傳感器大量涌現(xiàn)光纖流速傳感器熒光材料制作的電子鼻