電氣控制與PLC應(yīng)用課件

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制模塊二常見電氣控制電路任務(wù)一消防泵電氣控制電路分析

X62W銑床控制電路分析與故障排除

任務(wù)二Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除

任務(wù)三《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制

消火栓滅火系統(tǒng)是最常見的一種滅火方式，它主要由消火栓、消防水泵、管網(wǎng)、消防指揮中心火災(zāi)感應(yīng)器、消防水池及電氣控制柜組成，如圖所示。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，控制柜接到消火栓箱內(nèi)的消防按鈕或消防指揮中心發(fā)出的主令信號后，消防水泵啟動，向室內(nèi)管網(wǎng)提供消防用水。

一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)一消防泵電氣控制電路分析

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消火栓滅火系統(tǒng)的控制要求如下。（1）消火栓用消防水泵多數(shù)是兩臺一組，一備一用，互為備用。（2）消火栓消防水泵由消火栓箱內(nèi)消防專用控制按鈕及消防指揮中心控制。①消防按鈕控制消防水泵的啟停。在每個(gè)消火栓箱內(nèi)設(shè)置消防按鈕，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，用小錘擊碎按鈕上的玻璃小窗，按鈕不受壓而復(fù)位，從而通過電氣控制柜啟動消防水泵。②消防指揮中心控制消防水泵的啟停。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，災(zāi)區(qū)探測器將所測信號送至消防中心的報(bào)警控制器，再由報(bào)警控制器發(fā)出啟動消防水泵的聯(lián)動信號。（3）系統(tǒng)設(shè)有工作狀態(tài)選擇開關(guān)。消火栓消防水泵有手動、自動兩種操作方式。（4）當(dāng)水源無水時(shí)，水泵能自動停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并設(shè)水泵故障指示燈。（5）具備當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用泵自動延時(shí)投入的功能。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制二、相關(guān)知識分析主電路

分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)

分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。

電氣原理圖分析方法與分析步驟1.先機(jī)后電2.先主后輔3.化整為零4.集零為整、統(tǒng)觀全局5.總結(jié)特點(diǎn)《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（1）分析主電路。根據(jù)每臺電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動等基本控制電路。（2）分析控制電路。根據(jù)主電路各個(gè)電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制電路“化整為零進(jìn)行分析。（3）分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過頭來對控制電路的這部分電路進(jìn)行分析。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。在控制電路中還設(shè)置了必要的電氣聯(lián)鎖和一系列的電氣保護(hù)。必須對電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)在控制線路中的作用進(jìn)行分析。（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設(shè)置了相對獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測與轉(zhuǎn)換等知識進(jìn)行逐一分析。（6）總體檢查。經(jīng)過“化整為零”，還必須用“集零為整”的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況等?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主電路有兩臺電動機(jī)M1和M2，互為備用。兩臺電動機(jī)均采用直接啟動方式，分別由接觸器KM1、KM2控制。斷路器QF2、QF3分別作M1、M2的短路保護(hù)，熱繼電器FR1、FR2分別作M1、M2的過載保護(hù)。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）控制電路分析1.手動控制1#泵的手動控制過程如下。按下1#泵起動按鈕SB2（17—18）→接觸器KM1（20—0）線圈得電并自鎖→KM1主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)M1起動，1#泵運(yùn)行。KM1的輔助動合觸點(diǎn)KM1（20—21）閉合→中間繼電器KA1（21—0）線圈得電→1#泵運(yùn)行指示燈HL5（21—0）亮。KA1的動斷觸點(diǎn)KA1（14—15）和KA1（18—19）斷開→1#泵停泵指示燈HL3和故障指示燈HL4熄滅。當(dāng)電動機(jī)過載時(shí)，熱繼電器FR1的動斷觸點(diǎn)FR1（18—20）斷開→KM1線圈失電→電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)，1#泵停止工作。按下1#泵停止按鈕SB1（16—17）→KM1（20—0）線圈失電→1#泵停止工作。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.自動控制電路

（1）未發(fā)生火災(zāi)時(shí)的控制。如圖2-2所示，1SB～NSB（4—5）為設(shè)在各樓層消火栓箱內(nèi)的消防水泵專用控制按鈕，按鈕上帶有消防水泵運(yùn)行指示燈1HL～NHL（6—3）。消火栓報(bào)警按鈕常采取直接接入電氣控制柜的做法，因此需要利用變壓器將電氣控制柜內(nèi)的交流220V電壓變?yōu)榘踩妷悍娇梢胂鹚▓?bào)警按鈕盒（避免高電壓在滅火現(xiàn)場產(chǎn)生傷人事故）。消防水泵專用控制按鈕1SB～NSB（4—5）平時(shí)由玻璃片壓著，其動合觸點(diǎn)閉合→中間繼電器KA4（5—3）線圈得電→KA4動斷觸點(diǎn)（1—7）斷開→通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT3（7—0）不得電→其延時(shí)動合觸點(diǎn)KT3（1—9）未閉合→KA5（8—0）不得電→其動合觸點(diǎn)KA5（14—22）、KA5（26—34）未閉合→KM1或KM2線圈不得電，1#泵、2#泵均停止工作。由于KA1（21—0）、KA2（33—0）線圈不得電，其動斷觸點(diǎn)（14—15或26—27）閉合→停泵指示燈HL3、HL6亮。

啟動完畢，KT延時(shí)時(shí)間到→PA投入檢測運(yùn)行電流。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（2）發(fā)生火災(zāi)而1#泵正常工作時(shí)的控制。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，打碎消火栓箱內(nèi)消防專用控制按鈕的玻璃片，該按鈕的動合觸點(diǎn)復(fù)位斷開→KA4線圈（5-3）失電，引起各電器的動作順序（見圖2-4）如下。圖2-41#泵工作，2#泵備用的控制電路《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（3）當(dāng)發(fā)生火災(zāi)且1#泵出現(xiàn)故障時(shí)的控制。由于1#泵出現(xiàn)故障，接觸器KM1（20—0）失電，引起各電器元件的動作順序如下?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制將萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)至“2#泵工作，1#泵備用”擋，其觸點(diǎn)1—2、3—4閉合。控制電路如圖2-5所示，其工作原理的分析與上述分析相似圖2-52#泵工作，1#泵備用的控制電路

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（4）在兩臺泵的控制電路中，與KA5（14—22、26—34）的動合觸點(diǎn)并聯(lián)的引出線，接在消防控制模塊上，由消防中心集中控制消防水泵的啟停。（5）報(bào)警電路。如圖2-2所示的9區(qū)報(bào)警電路，其報(bào)警通路如下。

當(dāng)水池水位過低（或兩臺電動機(jī)任一臺過載）時(shí)，液位傳感器SL的動合觸頭SL（1—10）按下復(fù)位按鈕SB5（11—13）→KA6（13—0）線圈得電并自鎖→KA6（11—12）的動斷觸點(diǎn)斷開→電鈴HA停止報(bào)警鳴叫。（6）不管火災(zāi)是否消除，消防水泵控制系統(tǒng)一經(jīng)啟動不會自動停止，只能人工停止，即工作人員將消火栓箱內(nèi)的消防控制按鈕按下復(fù)位。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制四、知識拓展（一）電氣控制電路故障的一般分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟故障調(diào)查

電路分析

斷電檢查

通電檢查

方法問看聽摸《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制問：詢問機(jī)床操作人員，故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因。看：觀察熔斷器內(nèi)的熔體是否熔斷；其它電器元件有燒毀、發(fā)熱、斷線、導(dǎo)線連接螺釘是否松動；觸點(diǎn)是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動機(jī)會多的部位，容易受潮的接插件等。故障調(diào)查

聽：電動機(jī)、變壓器、接觸器等，正常運(yùn)行的聲音和發(fā)生故障時(shí)的聲音是有區(qū)別的，聽聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。摸：電動機(jī)、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時(shí)，溫度會顯著上升，可切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。注意：不論電路通電或是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸點(diǎn)！必需借助儀表來測量?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制根據(jù)調(diào)查結(jié)果，參考該電氣設(shè)備的電氣原理圖進(jìn)行分析，初步判斷出故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點(diǎn)并加以消除。分析故障時(shí)應(yīng)有針對性，如接地故障一般先考慮電氣柜外的電氣裝置，后考慮電氣柜內(nèi)的電氣元件。斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動作頻繁的元件，后考慮其余元件。電路分析

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制檢查前先斷開機(jī)床總電源，然后根據(jù)故障可能產(chǎn)生的部位，逐步找出故障點(diǎn)。檢查時(shí)應(yīng)先檢查電源線進(jìn)線處有無碰傷而引起的電源接地、短路等現(xiàn)象，螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動作。然后檢查電氣外部有無損壞，連接導(dǎo)線有無斷路、松動，絕緣有否過熱或燒焦。斷電檢查

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制通電檢查

作斷電檢查仍未找到故障時(shí)，可對電氣設(shè)備作通電檢查。在通電檢查時(shí)要盡量使電動機(jī)和其所傳動的機(jī)械部分脫開，將控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位，行程開關(guān)還原到正常位置。然后萬用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相或嚴(yán)重不平衡。再進(jìn)行通電檢查，檢查的順序?yàn)椋合葯z查控制電路，后檢查主電路；先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動系統(tǒng)；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；合上開關(guān)，觀察各電器元件是否按要求動作，有否冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現(xiàn)象，直至查到發(fā)生故障的部位?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.電氣控制電路故障的診斷方法電壓測量法

電壓測量法指利用萬用表測量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電壓值來判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

電阻測量法

指利用萬用表測量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電阻值來判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制①電壓分階測量法按住起動按鈕SB2不放，同時(shí)將黑色表棒接到點(diǎn)7上，紅色表棒按6、5、4、3、2標(biāo)號依次向前移動，分別測量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓值均為380V或220V。如測到7-6之間無電壓，說明是斷路故障電壓測量法《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制②電壓分段測量法電壓的分段測試法是將紅、黑兩根表棒逐段測量相鄰兩標(biāo)號點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。如電路正常，按SB2后，除6-7兩點(diǎn)間的電壓等于380V或220V之外，其他任何相鄰兩點(diǎn)間的電壓值均為零。電壓測量法《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制電阻測量法

用萬用表的電阻擋檢測前應(yīng)先斷開電源，然后按下SB2不放松，先測量l-7兩點(diǎn)間的電阻，如電阻值為無窮大，說明l-7之間的電路斷路。然后分階測量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各點(diǎn)間電阻值。若電路正常，則該兩點(diǎn)間的電阻值為“0”；當(dāng)測量到某標(biāo)號間的電阻值為無窮大，則說明表棒剛跨過的觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線斷路?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制電阻測量法注意點(diǎn)：①用電阻測量法檢查故障時(shí)一定要斷開電源。②如被測的電路與其他電路并聯(lián)時(shí)，必須將該電路與其他電路斷開，否則所測得的電阻值是不準(zhǔn)確的。③測量高電阻值的電器元件時(shí)，把萬用表的選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)至適合的電阻擋?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制任務(wù)二X62W銑床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺則可以加工凸輪和弧形槽。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制銑床的電力拖動形式及控制要求

1．主運(yùn)動

銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為銑床的主運(yùn)動，由一臺籠型異步電動機(jī)M1拖動。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。但考慮到正反轉(zhuǎn)操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此采用倒順開關(guān)SA5來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避免振動的慣性輪，使主軸停車?yán)щy，主軸電動機(jī)采用電磁離合器制動以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。

2．進(jìn)給運(yùn)動

工作臺縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動形式、六個(gè)方向的直線運(yùn)動為進(jìn)給運(yùn)動。由一臺進(jìn)給電動機(jī)M2拖動，進(jìn)給電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

3．輔助運(yùn)動

銑床的輔助運(yùn)動為工作臺縱向、橫行和垂直三個(gè)方向上的快速移動。它是通過采用快速電磁鐵YA2吸合來改變傳動鏈的傳動比從而實(shí)現(xiàn)快速移動的。

4．變速沖動

為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動機(jī)沖動（短時(shí)轉(zhuǎn)動）控制。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制5．聯(lián)鎖控制

根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動；圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的縱向、橫行和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺不能向其他方向移動。

6．兩地控制

為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動停止。

7．冷卻泵控制

由一臺電動機(jī)M3拖動，供給銑削時(shí)的冷卻液?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制二、相關(guān)知識（一）銑床的主要結(jié)構(gòu)銑床由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）銑床的運(yùn)動形式1.主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。2.進(jìn)給運(yùn)動：在進(jìn)給電機(jī)的拖動下，工作臺帶動工件在縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動形式、六個(gè)方向上的直線運(yùn)動。若安裝上附件圓工作臺也可完成旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動。3.輔助運(yùn)動：工作臺帶動工件在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上的快速移動?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制三、任務(wù)實(shí)施《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（一）主電路分析主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)冷卻泵電機(jī)1、主軸電動機(jī)M1由KM3控制，由倒順開關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速沖動控制。2、進(jìn)給電動機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA，決定工作臺移動速度，KM6接通為快速，斷開為慢速。

3、冷卻泵電動機(jī)M3由接觸器KM1控制，單方向旋轉(zhuǎn)。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）控制電路分析1.主軸電動機(jī)控制電路分析（1）主軸電動機(jī)的起動控制按下SB1（或SB2）→KM3線圈通電并自鎖→KM3的主觸點(diǎn)閉合，主電動機(jī)M1起動運(yùn)行。

停止時(shí)，按下SB3（8—9、11—12）或SB4（8—9、8—11）→KM3線圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（9—7）或反向觸點(diǎn)（9—7）總有一個(gè)閉合著→制動接觸器KM2線圈立即通電→KM2的3對主觸點(diǎn)閉合→電源接反相序→主電動機(jī)M1串入電阻R進(jìn)行反接制動。

主軸在加工前，由選擇開關(guān)SA5選擇主軸電動機(jī)M1的轉(zhuǎn)動方向（順、逆銑）。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（2）主軸電動機(jī)的變速沖動控制SQ7是主軸變速沖動開關(guān)SQ7的動合觸點(diǎn)接通，KM2線圈得電動作，M1被反接制動。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.進(jìn)給電動機(jī)控制電路分析縱向（一字）操作手柄十字操作手柄運(yùn)動方向（三維空間）：縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。

操作方法：

縱向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。

十字操作手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動），前、上、停、下、后（5工位）位置?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制位置觸點(diǎn)接通圓工作臺接通長工作臺SA1-1－+SA1-2+－SA1-3－+工作狀態(tài)選擇開關(guān)SA1觸點(diǎn)通斷情況

工作臺選擇

選擇開關(guān)SA1為長工作臺和圓工作臺操作狀態(tài)選擇開關(guān)，其工作狀態(tài)見下表。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（1）工作臺縱向（左右）進(jìn)給控制

工作臺移動到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。縱向操作手柄向右，壓下位置開關(guān)SQ1；操作手柄向左，壓下位置開關(guān)SQ2；操作手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。向右向左《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制縱向手柄的操作《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（2）工作臺前后和上下進(jìn)給控制安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車?；ユi：長工作臺的垂直和橫向運(yùn)動中，SA1、SQ1-2、SQ2-2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA1選擇長工作臺，否則橫向和垂直運(yùn)動無法進(jìn)行。向前、下向后、上《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制十字手柄的操作《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（3）工作臺快速移動控制

按下SB5（或SB6）→KM6得電→KM6的主觸點(diǎn)閉合→電磁鐵YA通電，接上快速離合器→工作臺快速向操作手柄預(yù)選的方向移動松開SB5或SB6→YA線圈斷電，工作臺改為工進(jìn)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制工作臺快速移動控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（4）工作臺進(jìn)給變速沖動控制

進(jìn)給變速手柄外拉→對準(zhǔn)需要速度，將手柄拉出到極限→壓動限位開關(guān)SQ6→KM4得電→進(jìn)給電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（5）圓工作臺進(jìn)給控制長工作臺各個(gè)操作手柄在0位，且將工作臺選擇開關(guān)SA1置于圓工作臺接通位置?；ユi分析：SQ1～SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（6）銑床各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖及保護(hù)

主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動的順序聯(lián)鎖（KM3的常開觸點(diǎn)（12～13）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動和進(jìn)給方向的快速移動。工作臺6個(gè)方向的聯(lián)鎖（由縱向和十字操作手柄實(shí)現(xiàn)）

6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動中同時(shí)只能有一種運(yùn)動產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式來實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的聯(lián)鎖。長工作臺與圓工作臺的聯(lián)鎖（SA1實(shí)現(xiàn)）保護(hù)環(huán)節(jié)當(dāng)主軸電動機(jī)或冷卻泵電動機(jī)過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制冷卻泵、照明控制、保護(hù)環(huán)節(jié)冷卻泵開關(guān)照明開關(guān)過載保護(hù)主電路短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)照明電路的保護(hù)《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制銑床電氣控制線路的特點(diǎn)

1、采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)的停車制動和主軸上刀時(shí)的制動，以及對工作臺工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運(yùn)動方向一致具有運(yùn)動方向的直觀性。4、工作臺上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動具有聯(lián)鎖保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制任務(wù)三Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除一、任務(wù)導(dǎo)入用途：鉆床可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等。

分類：立式鉆床、臺式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制搖臂鉆床電力拖動及其控制要求1.搖臂鉆床由四臺電動機(jī)進(jìn)行拖動：主軸電動機(jī)帶動鉆刀旋轉(zhuǎn)；搖臂升降電動機(jī)帶動搖臂進(jìn)行升降；液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵供出壓力油，使液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松；冷卻泵電動機(jī)驅(qū)動冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。2.主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和縱向進(jìn)給運(yùn)動及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺主軸電動機(jī)拖動。主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制3.內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放松是由一臺電動機(jī)通過正反轉(zhuǎn)拖動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實(shí)現(xiàn)，因此要求液壓泵電動機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動控制。4.搖臂的升降由一臺交流異步電動機(jī)拖動，裝于主軸頂部，通過正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)搖臂的上升和下降。搖臂升降過程：搖臂放松→升/降→搖臂夾緊5.工作狀態(tài)指示HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示，HL3用于主軸電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制二、相關(guān)知識（一）鉆床的主要結(jié)構(gòu)Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等部分組成

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）鉆床的運(yùn)動形式（1）主運(yùn)動：主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。（2）進(jìn)給運(yùn)動：主軸帶著鉆頭的上下進(jìn)給運(yùn)動。（3）輔助運(yùn)動：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動（手動）。②搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動（升降電動機(jī)M2驅(qū)動）。③主軸箱沿?fù)u臂水平移動（手動）。④夾緊與放松運(yùn)動：外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機(jī)M3拖動）。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制三、任務(wù)實(shí)施（一）主電路分析主軸電動機(jī)M1：

KM1單向起?？刂啤u臂升降電動機(jī)M2KM2（上升）、KM3（下降），正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵電動機(jī)M3：

KM4（松）、KM5（緊），正反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。冷卻泵電動機(jī)M4：組合開關(guān)SA1單向手動控制。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制（二）控制電路分析1.主軸電動機(jī)M1的控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動機(jī)的起?？刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動機(jī)的起?？刂齐娐?，HL3用作運(yùn)行指示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制2.搖臂的升降控制搖臂松開搖臂移動搖臂夾緊搖臂上升流程搖臂升降電機(jī)M2和液壓泵電機(jī)M3配合實(shí)現(xiàn)位置開關(guān)SQ1、SQ5用于升降限位保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制上升下降放松夾緊上升下降放松時(shí)壓SQ2SQ1上升限位夾緊時(shí)壓SQ3搖臂上升注意：YA得電《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制搖臂上升過程分析（夾緊時(shí)壓下SQ3,放松時(shí)壓下SQ2）《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制搖臂下降上升下降放松夾緊下降放松時(shí)壓SQ2SQ5下降限位夾緊時(shí)壓SQ3注意：YA得電《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）放松夾緊主軸箱、立柱松開指示主軸箱、立柱松開指示主軸箱、立柱夾緊指示注意：YA不得電《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制3.主軸箱和立柱的放松和夾緊控制（夾緊KM5，放松KM4）《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制4．保護(hù)環(huán)節(jié)、照明及冷卻泵電動機(jī)的控制（1）保護(hù)環(huán)節(jié)。低壓斷路器QF對主電路進(jìn)行短路保護(hù)；熱繼電器FR1對主軸電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)；熱繼電器FR2對液壓泵電動機(jī)M3進(jìn)行過載保護(hù)。搖臂的上升限位和下降限位分別通過行程開關(guān)SQ1和SQ5實(shí)現(xiàn)。（2）照明電路。照明由開關(guān)SQ控制照明燈EL來實(shí)現(xiàn)。（3）冷卻泵電動機(jī)的控制。冷卻泵電動機(jī)M4的容量很小，由開關(guān)SA控制。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1、Z3040型搖臂鉆床采用機(jī)、電、液的綜合控制。2、搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機(jī)的控制有嚴(yán)格的程序要求，這些皆由電氣控制電路，液壓、機(jī)械相互配合來實(shí)現(xiàn)。3、電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制Z3040型搖臂鉆床中行程開關(guān)的作用：

SQ1：上升限位SQ2：搖臂完全松開SQ3：搖臂完全夾緊SQ4：主軸箱、立柱完全夾緊SQ5：下降限位《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動化控制Z3040搖臂鉆床常見故障分析知識拓展1．主軸電動機(jī)無法起動（1）電源總開關(guān)QF接觸不良，需調(diào)整或更換。（2）控制按鈕SB1或SB2接觸不良，需調(diào)整或更換。（3）接觸器線圈KM1線圈斷線或觸點(diǎn)接觸不良，需重接或更換。《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技