GB/T 16656.105-1999工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換第105部分：集成應(yīng)用資源：運(yùn)動(dòng)學(xué)

15390080中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T16656.105-1999idtISo10303-105:1996工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換第105部分:集成應(yīng)用資源：運(yùn)動(dòng)學(xué)Industrialautomationsystemsandintegration-Productdatarepresentationandexchange105:IntegratedParttionresource:Kinematics1999-07-02發(fā)布2000-01-01實(shí)施國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB/T16656.105-1999二前言ISO前言引言。·”…1范圍2引用標(biāo)準(zhǔn)定義…………3.1在GB/T16656.1中定義的術(shù)語(yǔ)3.2在GB/T16656.42中定義的術(shù)語(yǔ)…·3.3在ISO8855中定義的術(shù)語(yǔ)3.4：其他定義……·3.4.1機(jī)架base3.4.2運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系frame3.4.3地面ground·.·3.4.4連接點(diǎn)：ioint·····3.4.5運(yùn)動(dòng)學(xué)kinematics3.4.6運(yùn)動(dòng)鏈kinematicchain3.4.7連桿link3.4.8連桿坐標(biāo)系統(tǒng)linkframe3.4.9環(huán)loop2·…··3.4.10機(jī)構(gòu)mechanism·"···3.4.11運(yùn)動(dòng)mmolion3.4.12副pair。。。.。.。。3.4.13副約束pairactuation3.4.14定位placement3.4.15坐標(biāo)變換transform3.4.16SU-參數(shù)SU-parameters3.4.17世界坐標(biāo)系統(tǒng)worldcoordinatesystem4.1數(shù)學(xué)符號(hào)4.2用來(lái)表示矩陣的圖形約定4.3，編寫(xiě)5運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)5.1引高5.2基本概念與假設(shè)5.2.1運(yùn)動(dòng)模型結(jié)構(gòu)

GB/T16656.105-19995.2.2定位和位置5.2.3正旋轉(zhuǎn)的含義5.2.4形狀表示5.2.5單位一致5.3運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)模式類型定義5.3.1剛體定位…5.3.2旋轉(zhuǎn)范圍計(jì)量5.3.3平移范圍計(jì)量5.3.4無(wú)限范圍5.3.5空間旋轉(zhuǎn)5.3.6yPr枚舉5.3.7ypr旋轉(zhuǎn)5.3.8運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)背景…………·5.4kinematicstructure_schema實(shí)體定義5.4.15.4.2運(yùn)動(dòng)特性定義……………5.4.3運(yùn)動(dòng)屬性表示關(guān)系…·5.4.4運(yùn)動(dòng)連地點(diǎn)表示…5.4.5機(jī)構(gòu)…….5.4.6機(jī)構(gòu)底架定位…·5.4.7初始狀態(tài)……·5.4.8運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)……………·5.4.95.4.10運(yùn)動(dòng)連桿5.4.11運(yùn)動(dòng)連桿不同表示法之間的關(guān)系5.4.12運(yùn)動(dòng)連桿表示……5.4.13運(yùn)動(dòng)連桿表示的聯(lián)系5.4.14運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)背景表示5.4.15基于運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)的變換5.4.16運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)背景表示聯(lián)系85.4.17SU-參數(shù)5.4.18運(yùn)動(dòng)副5.4.19副約柬5.4.20副值5.4.21簡(jiǎn)單副范圍235.4.22旋轉(zhuǎn)副5.4.23旋轉(zhuǎn)副值245.4.24旋轉(zhuǎn)副范圍5.4.25棱形副5.4.26棱形副值

GB/T16656.105-19995.4.27樓形副范圍5.4.28旋副·265.4.29螺旋副值5.4.30螺旋副范圍5.4.31圓柱副5.4.32圓柱副值5.4.33圓柱副范圍295.4.34球面副··5.4.35球面副值305.4.36球面副范圍5.4.37萬(wàn)能副·5.4.38萬(wàn)能副值335.4.39萬(wàn)能副范圍345.4.40平面副··355.4.41平面副值355.4.42平面副范圍5.4.43無(wú)約束副375.4.44無(wú)約束副值375.4.45全約束副385.4.46點(diǎn)曲面副385.4.47點(diǎn)曲面副值395.4.48點(diǎn)曲面副范圍405.4.49曲面副42曲面副范圍5.4.50AA5.4.51滑動(dòng)曲面副455.4.52滑動(dòng)副值455.4.53滾動(dòng)曲面副46滾動(dòng)曲面副值5.4.54AG5.4.55點(diǎn)平面曲線副175.4.56點(diǎn)點(diǎn)平面曲線副值495.4.57點(diǎn)平面曲線副范圍505.4.58平面曲線副55.4.59平面曲線副范圍545.4.60滑動(dòng)曲線副545.4.61滑動(dòng)副值5.5.4.62滾動(dòng)曲線副585.4.63滾動(dòng)曲線副值555.4.64齒輪副5.4.65齒輪副值5：5.4.66齒輪副范圍58

GB/T16656.105-1999齒輪齒條副5.4.67585.4.68齒輪齒條副值595.4.69齒輪齒條副范圍605.4.70運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)605.4.71運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)5.4.72運(yùn)動(dòng)樹(shù)結(jié)構(gòu)·……·5.4.73運(yùn)動(dòng)學(xué)環(huán)5.4.74連接點(diǎn)的邏輯聯(lián)系635.4.75有向連接點(diǎn)…………·5.4.76樹(shù)中的有向連接點(diǎn)連接點(diǎn)進(jìn)入方向5.4.775.5運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)模式函數(shù)定義……645.5.1ypr序列·……..·645.5.2連桿表示……….655.5.3有合適機(jī)架的機(jī)構(gòu)·5.5.4連桿使用唯一性…·675.5.5副連桿表示一致性……67坐標(biāo)與背景相關(guān)性5.5.668角度到弧度的轉(zhuǎn)換………………5.5.7705.5.8呱度到角度的轉(zhuǎn)換·72空間旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為ypr旋轉(zhuǎn)……5.5.9745.5.10分配指定連桿785.5.11簡(jiǎn)單環(huán)形連接796運(yùn)動(dòng)學(xué)的運(yùn)動(dòng)表示…806.1816.2基本概念和假設(shè)?……ao運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)表示模式類型定義：運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量6.36.4、運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)表示模塊實(shí)體定義，816.4.1816.4.2坐標(biāo)變換………816.4.3路徑結(jié)點(diǎn)·826.4.4運(yùn)動(dòng)路徑…………P6.4.5路徑元素連接….386.4.6組合路徑……………·…….86.4.7路徑元素…·836.4.8點(diǎn)到點(diǎn)路徑……………….66.4.9環(huán)形路徑…6.4.10直線路徑856.4.11曲線路徑6.5，運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)表示模塊函數(shù)定義……8F

GB/T16656.105-1999簡(jiǎn)單路徑連接……….6.5.186.5.2比較單位……876.5.3增量比較………·……·6.5.4非重合坐標(biāo)……·887運(yùn)動(dòng)分析控制和結(jié)果·89897.2基本概念和假設(shè)…89？.3運(yùn)動(dòng)分析控制和結(jié)果模式類型定義………7.3.1插人類型………7.3.2運(yùn)動(dòng)分析定義……………7.3.3運(yùn)動(dòng)結(jié)果…7.4運(yùn)動(dòng)分析控制和結(jié)果實(shí)體定義……7.4.1插補(bǔ)形態(tài)……7.4.2運(yùn)動(dòng)控制?…………·7.4.3建立運(yùn)動(dòng)路徑……7.4.4運(yùn)動(dòng)連桿關(guān)系………7.4.5形態(tài)定義…7.4.6插補(bǔ)形態(tài)序列……7.4:7預(yù)定路徑……7.4.8運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果……………7.4.9運(yùn)動(dòng)分析一致性………………·7.4.10導(dǎo)出路徑·……附錄A(標(biāo)準(zhǔn)的附錄）實(shí)體名縮寫(xiě)…96附錄B(標(biāo)準(zhǔn)的附錄）信息對(duì)象注冊(cè)附錄C(提示的附錄）EXPRESS表附錄D(提示的附錄)）EXPRESS-G圖··附錄E(提示的附錄）附加信息……109附錄F(提示的附錄）用SU-參數(shù)來(lái)代替DH-參數(shù)11附錄（(提示的附錄)11索號(hào)·····

GB/T16656.105-1999前本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)ISO10303-105:1996年《工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換第105部分：集成應(yīng)用資源：運(yùn)動(dòng)學(xué)》制定的。在技術(shù)上與該標(biāo)準(zhǔn)等同，在編寫(xiě)格式上符合GB/T1.1的基本規(guī)定、本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A、附錄B為標(biāo)準(zhǔn)的附錄;附錄C、附錄D、附錄E、附錄F、附錄G為提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布,從2000年1月1日起實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家機(jī)械工業(yè)局提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：上海交通大學(xué)。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：張申生、繆逸。

GB/T16656.105-1999ISO前言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO)是一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO成員)的聯(lián)合體。制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工作一般是由ISO技術(shù)委員會(huì)來(lái)承擔(dān)。每一個(gè)對(duì)該委員會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)感興趣的成員都有權(quán)參加該委員會(huì)并發(fā)表自己的觀點(diǎn)。政府的或非政府的國(guó)際組織，如果與ISO有聯(lián)系，也可以參加這項(xiàng)工作。ISO)在所有關(guān)于電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題上與國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)緊密合作。技術(shù)委員會(huì)通過(guò)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案要在成員之間進(jìn)行投票表決。至少75%的成員贊成才能作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO10303-105是由ISO/TC184技術(shù)委員會(huì)、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成SC4分技術(shù)委員會(huì)(工業(yè)數(shù)據(jù)）共同制定。ISO10303在《工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換》的主題下包括以下部分：Partl，綜述和基本原理（Overviewandfundamentalprinciples）-Part11，描述方法：EXPRESS語(yǔ)言參考手冊(cè)（Descriptionmethods:TheEXPRESSlanguagereferencemanual：-Part12,描述方法：EXPRESS-1語(yǔ)言參考手冊(cè)（Descriptionmethods:TheEXPRESS-Ilan-guagereferencemanual）:-Part21，實(shí)現(xiàn)方法：交換結(jié)構(gòu)的純正文編碼（Implementationmethods：Cleartextencodingoftheexchangcstructure)i一Part22，實(shí)現(xiàn)方法：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存取接口規(guī)范（Implementationmethods：Standarddataaccessin-terfacespecification)；-Part23,實(shí)現(xiàn)方法：C++語(yǔ)言與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存取接口的聯(lián)結(jié)（Implementationmethods:Ct+lan-guagebindingtothestandarddataaccessinteface)；一Part24,實(shí)現(xiàn)方法：C語(yǔ)言與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存取接口的聯(lián)結(jié)（Implementationmethods：Clanguagebindingtothestandarddataaccessinteface）i-Part26實(shí)現(xiàn)方法：接口定義語(yǔ)言與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存取接口的聯(lián)結(jié)（Implementationmethods：Interfacedefinitionlanguagebindingtothestandarddataaccessinteface）i-Part31,一致性測(cè)試方法與框架：基本概念（Conformancetestingmethodologyandframework:Generalconcepts）；-Part32,一致性測(cè)試方法與框架：對(duì)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和客戶的要求（Conformancetestingmethod-ologyandframework.Requirementsontestinglaboratoriesandclients）一Part33,一致性測(cè)試方法與框架：抽象測(cè)試套件（Conformancetestingmethodologyandframework:Structureanduseofabstracttestsuites）:-Part34，一致性測(cè)試方法與框架；抽象測(cè)試方法（Conformancetestingmethodologyandframework:Abstracttestmethods)一Part35，一致性測(cè)試方法與框架：SDAI應(yīng)用的抽象測(cè)試方法（Conformancetestingmethodol-ogyandframework:AbstracttestmethodsforSDAIimplementation）一-Part41，集成通用資源：產(chǎn)品描述與支持原理（Integratedgenericresources:Fundamentalsofproductdescriptionandsupports）-Part42，集成通用資源：幾何與拓?fù)浔硎荆↖ntegratedgenericresources:Geometricandtopo-

GB/T16656.105-1999logicalrepresentation）s-Part43，集成通用資源：表示結(jié)構(gòu)（Integratedgenericresources:Representationstructures）Part44，集成通用資源：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)配置（Integratedgenericresources:Productstructureconfiguration）s-Part45，集成通用資源：材料（Integratedgenericresources:Materials）3Part46集成通用資源：可視化表示（Integratedgenericresources：Visualpresentation）Part47，集成通用資源：形狀變化允許范圍（Integratedgenericresources:Shapevariationtol-erances）-Part49，集成通用資源：工藝結(jié)構(gòu)與屬性（Integratedgenericresources：Processstructureandproperties）-Part101，集成應(yīng)用資源：繪圖（Integratedapplicationresources:Draughting）-Part104，集成應(yīng)用資源；有限元分析（Integratedapplicationresources：Finiteelementanalysis）-Part105，集成應(yīng)用資源：運(yùn)動(dòng)學(xué)（Integratedapplicationresources:Kinematics）-Part106，集成應(yīng)用資源：建筑結(jié)構(gòu)核心模型（Integratedappiicationresources.Buildingcon-structioncorenodels）；-Part201+應(yīng)用協(xié)議：顯式繪圖（Applicationprotocol：Explicitdraughting）-Part202，應(yīng)用協(xié)議：相關(guān)繪圖（Applicationprotocol:Associativedraughting)Part203應(yīng)用協(xié)議：配置控制設(shè)計(jì)（Applieationprotocol：Configurationcontrolleddesign）-Part204，應(yīng)用協(xié)議：使用邊界表示的機(jī)械設(shè)計(jì)（Applicationprotocol:Mechanicaldesignusingboundaryrepresentation）-Part205，應(yīng)用協(xié)議：使用曲面表示的機(jī)械設(shè)計(jì)（Applicationprotocol:Mechanicaldesignusingsurfacerepresentation）i——Part207，應(yīng)用協(xié)議：鈑金沖模計(jì)劃與設(shè)計(jì)(Applieationprotocol：Sheetmetaldieplanninganddesign）-Part208,應(yīng)用協(xié)議：生命周期管理-改變工序（Applieationprotocol,Litecyelemanage-ment-Changeprocess）；-Part209,應(yīng)用協(xié)議：組成與金屬結(jié)構(gòu)分析與相關(guān)設(shè)計(jì)（Applicationprotocol:Compositeandmetallicstructuralanalysisandrelateddesign）i——Part210，應(yīng)用協(xié)議：分層電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)（Applicationprotocol：Designoflayeredelectronicproducts）；——Part211.應(yīng)用協(xié)議：電子測(cè)試分析與再生產(chǎn)（ApplieationprotocolElectronicstestdiagnosticsandremanufacture）—-Part212，應(yīng)用協(xié)議：電子設(shè)計(jì)與安裝（Applicationprotocol：Electronies（designandinstallation）s-Part213，應(yīng)用協(xié)議：機(jī)械產(chǎn)品的數(shù)控工藝（Applicationprotocol:Numeriealcontrolprocessplansformachinedparts）；—-Part214，應(yīng)用協(xié)議：自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的核心設(shè)計(jì)（Applicationprotocol：Coredataforautomotivemechanicaldesigns)i-Part215應(yīng)用協(xié)議：船的布置（Applicationprotocol：Shiparrangement）

GB/16656.105-1999Part216，應(yīng)用協(xié)議：船的模型（Applieationprotocol：Shipmouldedforms)-Part217，應(yīng)用協(xié)議：船的管道（Applieationprotocol：Shippiping)Part218，應(yīng)用協(xié)議：船的結(jié)構(gòu)（Applicationprotocol：Shipstructures）-Part220,應(yīng)用協(xié)議：分層電子產(chǎn)品的工序設(shè)計(jì)、制造和組裝（Applicationprotocol:Processplanning.manufactureandassemblyoflayerelectronicproducts）——Part221，應(yīng)用協(xié)議：流程工業(yè)工廠的功能數(shù)據(jù)和圖解表達(dá)（Applicationprotocol:Functionaldataandtheirschematicrepresentationforprocessplant）；一Part222，應(yīng)用協(xié)議：組合結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換（Appiicationprotocol:Exchangeofproductdataforcompositestructure）一Part223，應(yīng)用協(xié)議：鑄件設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與產(chǎn)品制造信息的交換（Applicationprotocol：Exchangeofdesigndataandmanufacturingproductinformationforcastparts）-Part224.應(yīng)用協(xié)議：使用機(jī)械特性的工藝的機(jī)械產(chǎn)品定義（Applicationprotocol：Mechnicalproductdefinitionforprocessplansusingmechanicalfeatures),-Part225，應(yīng)用協(xié)議：使用顯式形狀表示建筑元素（Applicationprotocol：Buildingelementsus-ingexplicitshapcrepresentation）-Part226，應(yīng)用協(xié)議：船的機(jī)械系統(tǒng)（Applicationprotocol：Shipmechanicalsystems）Part227，應(yīng)用協(xié)議：工廠的空間配置（Applicationprotocol:Plantspatialconfiguration）-Part228，應(yīng)用協(xié)議：建筑服務(wù)：供熱、通風(fēng)和空調(diào)（ApplicationprotocolBuildingservices:Heating.ventilation·andairconditioning)-Part229,應(yīng)用協(xié)議：鍛件的設(shè)計(jì)與產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)信息交換（Applicationprotocol：Exchangeofdesignandmanufacturingproductinformationforforgedparts）-Part230，應(yīng)用協(xié)議：建筑結(jié)構(gòu)框架：鋼結(jié)構(gòu)（Applicationprotocol：Buildingstructuralframe:Steelwork）-Part231，應(yīng)用協(xié)議：工藝數(shù)據(jù)：主要部件的工藝設(shè)計(jì)與工序說(shuō)明（ApplicationprotocolPro-cessengineeringdata:Processdesignandprocessspecificationofmajorequipment）-Part232，應(yīng)用協(xié)議：技術(shù)數(shù)據(jù)打包（Applicationprotocol：Techniealdatapaekage）-Part301，抽象測(cè)試組：顯式繪圖（Abstracttestsuite：Explicitdraughting）Part302，抽象測(cè)試組：相關(guān)繪圖（Abstracttestsuite：Associativedraughting）Part303，抽象測(cè)試組：配置控制設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite：Configurationcontroleddesign）-Part304，抽象測(cè)試組：使用邊界表示的機(jī)械設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite:Mechanicaldesignusingboundaryrepresentation）:一Part305，抽象測(cè)試組：使用曲面表示的機(jī)械設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite:Mechanicaldesignusingsurfacerepresentation）-Part307，抽象測(cè)試組：鈑金沖模計(jì)劃與設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite：Sheetmetaldieplanninganddesign）一—Part308,抽象測(cè)試組：生命周期管理——改變工序（Abstracttestsuite：Lifecyelemanagement-Changeprocess)——Part309,抽象測(cè)試組：組成與金屬結(jié)構(gòu)分析與相關(guān)設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite:Compositeandmetallicstructuralanalysisandrelateddesign）:-Part310，抽象測(cè)試組：分層電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite：Designoflayeredelectronic

GB/T16656.105-1999products）:-Part311，抽象測(cè)試組：電子測(cè)試分析與再生產(chǎn)（Abstracttestsuite：Electronicstestdiagnosticsandremanutacture）:-Part312，抽象測(cè)試組：電子設(shè)計(jì)與安裝（Abstracttestsuite：Electronicssdesignandinstallation）:一-Part313，抽象測(cè)試組：機(jī)械產(chǎn)品的數(shù)控工藝（Abstracttestsuite:Numericalcontrolprocessplansformachinedparts）-Part314,抽象測(cè)試組：自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的核心設(shè)計(jì)（Abstracttestsuite：Coredataforautomotivemechanicaldesign);-Part315，抽象測(cè)試組：船的布置（Abstracttestsuite：Shiparrangement）Part316，抽象測(cè)試組：船的模型（Abstracttestsuite：Shipmouldedforms）-Part317,抽象測(cè)試組：船的管道（Abstracttestsuite:Shippiping）·Part318，抽象測(cè)試組：船的結(jié)構(gòu)（Abstracttestsuite：Shipstructures）-Part320，抽象測(cè)試組：分層電子產(chǎn)品的工序設(shè)計(jì)、制造和組裝（Abstracttestsuite:Processplanningmanufactureandassemblyoflayeredelectronicproducts）-Part321，抽象測(cè)試組：流程工業(yè)工廠的功能數(shù)據(jù)和圖解表達(dá)（Abstracttestsuite：Functionaldataandtheirschematicrepresentationforprocessplants）-Part322,抽象測(cè)試組：組合結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換（Abstracttestsuite：Exchangeofproductda-taforcompositestructures）；-Part323，抽象測(cè)試組：鑄件的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)交換（Abstracttestsuite：Exchangeofde-signandmanufaeturingproductinformationforcastparts)iPart324，抽象測(cè)試組：使用機(jī)械特性的工藝的機(jī)械產(chǎn)品定義（Abstracttestsuite:Mechanicalproductdefinitionforprocessplansusingmechanicalfeatures)i-Part325，抽象測(cè)試組：使用顯式形狀表示建筑元素（Abstracttestsuite：Buildingelementsus-ingexplicitshaperepresentation)i-Part326，抽象測(cè)試組：船的機(jī)械系統(tǒng)（Abstracttestsuite：Shipmechanicalsystems）-Part327，抽象測(cè)試組：工廠的空間配置（AbstracttestsuitePlantspatialconfiguration）Part328,抽象測(cè)試組：建筑服務(wù)：供熱、通風(fēng)和空調(diào)（Abstracttestsuite：Buildingservices：Heating，ventilation.andairconditioning）-Part329，抽象測(cè)試組：鍛件的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造信息交換（Abstracttestsuite：Exchangeofdesignandmanufacturingproductinformationforforgedparts）——Part330，抽象測(cè)試組：建筑結(jié)構(gòu)框架：鋼結(jié)構(gòu)（Abstracttestsuite:Buildingstructureframe:Steelwork）；-Part331，抽象測(cè)試組：工藝數(shù)據(jù)：主要部件的工序設(shè)計(jì)和說(shuō)明（Abstracttestsuite:Processengineeringdata:Processdesignandprocessspecificationofmajorequipment）-Part332，抽象測(cè)試組：技術(shù)數(shù)據(jù)打包（Abstracttestsuite：Technicaldatapackage）Part501，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：基于邊的線框（Applicationinterpretedconstruct：Edge-basedwireframe）-Part502，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：基于殼的線柜（Applicationinterpretedconstruct：Shell-basedwireirame）

GB/T16656.105-1995-Part503，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：基于幾何的二維線框（Applicationinterpretedconstruct：Geometri-callybounded2Dwireframe）Part504，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：會(huì)圖注釋（Applicationinterpretedconstruct：Draughtingannotation）i-Part505，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：繪圖結(jié)構(gòu)和管理（Applicationinterpretedconstruet:Drawingstruc-tureandadministration)；一Part506，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：繪圖元素（Applicationinterpretedconstruct:Draughtingelements）-Part507，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：基于幾何的曲面（Applicationinterpretedconstruet：Geometricallyboundedsurface);-Part508，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：非多重曲面（Applicationinterpretedconstruct:Non-manifoldsur-face）-Part509，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：多重曲面（Applicationinterpretedconstruct:Manifoldsurface）Part510，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：基于兒何的線框（Applicationinterpretedconstruct:Geometricallyboundedwireframe）——Part511，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：基于拓?fù)涞那妫ˋpplicationinterpretedconstruct：Topologicallyboundedsurface）；-Part512，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：面的邊界表示（Applicationinterpretedconstruct:Facetedboundaryrepresentation）i-Part513，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：元素邊界表示（Applieationinterpretedconstruet：Elementarybound-aryrepresentation）:-Part514，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：先進(jìn)的邊界表示（Applicationinterpretedconstruct：Advancedboundaryrepresentation）i——Part515應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：構(gòu)成實(shí)體兒何（Applicationinterpretedconstruct：Construetivesolidgeometry）一Part517，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：機(jī)械設(shè)計(jì)兒何表示（Applicationinterpretedconstruct：Mechanicaldesigngeometricrepresentation）-Part518，應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)：機(jī)械設(shè)計(jì)陰影表示（Applicationinterpretedconstruct：Mechanicaldesignshadedrepresentation）ISO10303-1說(shuō)明了本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)。本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)號(hào)反映了它的結(jié)構(gòu)：第11到13部分說(shuō)明了描述方法;第21到26部分說(shuō)明了實(shí)現(xiàn)方法；第31到35部分說(shuō)明了一致性測(cè)試方法與框架;第41到49部分說(shuō)明了集成通用資源；-第101到106部分說(shuō)明了集成應(yīng)用資源第201到232部分說(shuō)明了應(yīng)用協(xié)議;第301到332部分說(shuō)明了抽象測(cè)試組；-第501到518部分說(shuō)明了應(yīng)用解釋結(jié)構(gòu)。如果以后還有更多的部分被公布，它們也會(huì)遵守以上的編號(hào)規(guī)則附錄A和附錄B是本標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)整體部分。附錄C、附錄D、附錄E、附錄F和附錄G僅作信息

GB/T16656.105-1999GB/T16656是能被計(jì)算機(jī)理解的產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換的系列標(biāo)準(zhǔn)。其目的是給產(chǎn)品生命周期的數(shù)據(jù)描述提供一中性機(jī)制以獨(dú)立于任何特定系統(tǒng)，它的描述性質(zhì)不但使它適用于中性文件的交換，而且還能作為實(shí)現(xiàn)、共享產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)及歸檔的基礎(chǔ)。GB/T16656的系列中的每一標(biāo)準(zhǔn)都構(gòu)成它的一個(gè)部分并單獨(dú)出版。這些部分可分為以下幾類：描述方法，集成資源，應(yīng)用協(xié)議，抽象測(cè)試組，實(shí)現(xiàn)方法和一致性測(cè)試。GB/T16656給每一類作了描述。本部分是集成資源的組成部分。本部分有以下幾個(gè)主要部分：運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)：-運(yùn)動(dòng)學(xué)的運(yùn)動(dòng)表達(dá)；-運(yùn)動(dòng)分析控制和結(jié)果、本標(biāo)準(zhǔn)描述了機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性的信息模型，該信息模型用于CAD系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)之間的信息交換，也用于不同運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)之間的信息交換。運(yùn)動(dòng)信息在本標(biāo)準(zhǔn)中可用于：——部件的細(xì)節(jié)形狀尚未確定的早期設(shè)計(jì)階段。在這一階段進(jìn)行運(yùn)動(dòng)描述的目的是通過(guò)建立一個(gè)微念模型來(lái)理解它的運(yùn)動(dòng)特性。-部件的細(xì)節(jié)形狀已經(jīng)確定的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)階段。在這一階段進(jìn)行運(yùn)動(dòng)描述的目的是用機(jī)械產(chǎn)品部件的最終形狀來(lái)證實(shí)它的運(yùn)動(dòng)特性，例如，干涉檢測(cè)本標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由沿曲面、曲線或點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)的剛體組成。運(yùn)