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機(jī)器人停止工作二廠(chǎng)焊裝維修班郭超故障判斷及注意事項(xiàng)工位是否有報(bào)警機(jī)器人停止工作查看具體報(bào)警信息YES查看機(jī)器人示教盒NO是否進(jìn)入程序查看機(jī)器人等待的信號(hào)YES查看機(jī)器人的狀態(tài)NO是否有電極更換提示等機(jī)器人HOLD工位人機(jī)界面上，紅燈代表工位有報(bào)警，綠燈代表無(wú)報(bào)警根據(jù)報(bào)警的信息，找到故障，消除故障輕度報(bào)警可復(fù)位掉，重大報(bào)警需要重啟機(jī)器人點(diǎn)擊程序之后看程序內(nèi)容，看是否進(jìn)入程序等待R28機(jī)器人給R26發(fā)干涉信號(hào)注意：不能跳信號(hào)柱燈黃色代表焊接機(jī)器人需要更換電極帽

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