計算機(jī)控制技術(shù)題庫(附答案)

計算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題(附答案)一、填空題(每空2分，共20分)1.________________________________________________________ 閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是 _____________________________________________。2?閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母 _________。?慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時，其輸出量不能突變，而是按_________變化。?靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度_______。?系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度M，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率「c處。?離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的____________有關(guān)。7. 零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性 ?()=__________ 。8.______________________________________________________________________若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為「 n,經(jīng)驗上，采樣頻率“應(yīng)取 ____________________。9.通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱為 ______________。10.為使傳感器特性與 A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與 A/D之間加入___________________。二、選擇題(每題2分，共10分)1. 在計算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期 T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將 ________。A增大；B減?。籆不變?？刂扑惴ㄖ苯泳幣艑?shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長所引起的量化誤差_________。A較大；B較??；C相當(dāng)。3. 某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5) ，可知該系統(tǒng)A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的。4._____若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，貝U它的傳遞函數(shù)為______環(huán)節(jié)。A積分；B微分；C慣性。5.在確定A/D變換器精度時，通常要求它的精度應(yīng)_______傳感器的精度A大于；B小于；C等于。三、簡答題(每小題5分，共20分)1圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。22?已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少 ？3?試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。4?試表述采樣定理，并說明若一高頻信號采樣時不滿足采樣定理，采樣后 將會變成何種信號。四、（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為2 HG（s）=n/S（S+2n）實(shí)測求得單位階躍響應(yīng)的c%=4.3%,ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求5,為多少。五、（10分）現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為 0~1000C，測試時，采用 9位的A/D變換器（帶符號位），試問此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率為多少。若測試時，通過變送器將測試起點(diǎn)遷移到 500r，保持同樣的系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率，試問此時 可采用幾位的A/D變換器就可以了。六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖 2所示C(z)1）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)2）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 T取值范圍22（已知 Z[1/s]=Tz/（z-1））七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為G二(s1)二U(s)T=0.5秒(s)c3_(s-0.2)_E(s)，41）試用一階向后差分變換法，將其離散，求 Gc（z）=?2）將Gc（z）用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u（k）表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖;3） 將該算法分成算法 I與算法II，并畫出編程的流程圖。計算機(jī)控制技術(shù)試題（3）評分標(biāo)準(zhǔn)（參考）一、填空題（每空 2分，共20分）1?測量偏差、糾正偏差；2?相同；3?按指數(shù)規(guī)律變化；4?越高；5?相角與180度之差；6.采樣周期；7.T/2;8.一10n；9?串模干擾；10.調(diào)理電路。二、選擇題（每空2分，共10分）1. A；2. A；3. B；4. B；5B。三、簡答題（每小題 5分，共20分）由于出水干擾QO使水位下降時，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。1）零型系統(tǒng)；2）0.仁1心+K）K=9通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。4.若連續(xù)信號所含頻率分量的最高頻率為 ^ax，為使其采樣信號不失真，采樣頻率?s2max；若不滿足采樣定理，一個高頻信號將會變成低頻信號四、（10分）1）"（s）（3分）2）；「％=二/1-2=o.o43，=0.707（4分）S-n3.5;.-m:?1.82rad（3分）2.5ts評分：由于 計算有誤，使''n計算有誤，可給 1分五、（10分）o1）28=（1000。）/.〉，故厶=3.9°;（5分）2）2n=（1000?！?0。）/3.9，故n」g128.2/lg2=7（5分）評分：于△計算有誤導(dǎo)致第 2問有誤，但計算方法正確，可給 3分六、（10分）51)G(z)=KZ1_e-T0.5Tz0.5KTss=0.5K(l_z」)2(z_1)G(z)0.5KT："<z)=1G(z)一(z_10.5KT)2) .■■(z)=z_10.5KT=0, K=2, .(z)=z_1T=0要求 |z|#T_1|：：：1, J1：：：（1_T）：：：1T<2(1, T>0評分：1）每小問各為5分2）若因G（z）有錯，導(dǎo)致T有錯，但求T方法正確，可得3分;3）求門（z）方法正確，但計算有誤，可得 3分七、（20分）-1-1 -11)S=(1-z1)/T Gc(z)=(1.5-z1)/(1.1-z1)Ta(1q67z；)竺(1』.9z」) E(z)2)u(k)=0.9u(k_1)?1.36[e(k)_0.67e(k「；3)I:

u(k)T.36e(k)u返回u1=0.9u(k)-0.91e(k)評分：1）第1小題10分，其余兩小題各 5分;2）由于第1小題計算有誤，使第 2、3小題有誤，但方法正確，可給 5分;3）在第2小題中，若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時亦算正確6微型計算機(jī)控制技術(shù)試卷 A、選擇題（本題共 10小題，每小題 1.5分，共15分）1.由于計算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（ ）轉(zhuǎn)換。A.A/D轉(zhuǎn)換器 B .雙向可控硅C.D/A轉(zhuǎn)換器 D .光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個 D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 需要接入（件完成控制量的切換工作。A. 鎖存器鎖存B .多路開關(guān)C.A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換 D .反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容 CH應(yīng)取值（ ）。A. 比較小 B .比較大 C.取零值D .取負(fù)值4.在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（ ）。A. 陽極 B?陰極 C?陰極或陽極 D?先送陰極再送陽極5. 電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（）實(shí)現(xiàn)的。改變定子的通電方向和通電占空比改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比改變定子的通電電壓幅值改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6.計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（ SCC中，SCC計算機(jī)的作用是（ ）A. 接收測量值和管理命令并提供給 DDC十算機(jī)B. 按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定植并提供給DDC十算機(jī)C.當(dāng)DDC十算機(jī)出現(xiàn)故障時， SCC計算機(jī)也無法工作SCC計算機(jī)與控制無關(guān)7.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（ ）實(shí)現(xiàn)。設(shè)置標(biāo)志位控制鍵值鎖存器的選通信號A和B都行定時讀鍵值RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是（A.0. 3伏以下 B . 0. 7伏以上C.-3伏以下 D . +3伏以上9.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號， （只能通過模擬濾波電路只能通過數(shù)字濾波程序可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯誤的是（步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量7步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時針、逆時針轉(zhuǎn)動二、填空題（本題共 15個空，每空 1分，共15分）香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線為了提高控制精度，應(yīng)盡可能 。在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為土5V,試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：1模擬量為5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。二模擬量為0V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。3模擬量為-2.5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。3.在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用方法來實(shí)現(xiàn)。4.操作指導(dǎo)系統(tǒng)對______________________________________更適宜。5.某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD405啲INH端接+5V,控制端CB、A接地時，選通通道。6.LCD的多極驅(qū)動方式是指_________驅(qū)動方式，目的在于_________________。7.在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因為它關(guān)系至y_________。8.某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用的辦法解決。9.和PID調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是_______________________________。10.SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是_________________________________和三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃v,錯誤，在括號內(nèi)劃X,并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）1.在顯示系統(tǒng)中，若為動態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（）2.DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（）由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。 （）某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣）。時間間隔太大（）。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一

）提高信/躁比。般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。 （）四、簡答題（本題共 4小題，共20分）（本題5分）簡要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)。（本題5分）PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的？（本題5分）說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用 途。五、設(shè)計題（本題共 1小題，共20分）__________實(shí)際曲線。所以,8設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示，1）說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。（3分）2）寫出圖中8255A的地址。（4分）3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。（5分）4）編寫完成A/D轉(zhuǎn)換的程序。（8分）9CL[>*0*?阻（01浪<IXJ——PC4 MAKIAU %A'■w-斗BQC1*ixn.,RtsTfRrsjrwHHi

cRA六、設(shè)計題（本題共 1小題，共20分）已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖 2所示，圖中 LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈（不運(yùn)行時熄滅）1）說明圖中芯片4N25的作用（2分）2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）（3） 畫出電動機(jī)控制程序流程圖（ 4分）（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（設(shè) 8255的地址為8000—8003H）（8分）二、 填空題（本題共 15個空，每空 1分，共15分）1.越接近，提高采樣頻率2.3FFH,200H,100H3.雙三拍4.未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）5.無6.多個背極，該段能否顯示7.因為Kp不但與本身有關(guān)，而且還和Kd\Ki有關(guān)8.雙功能鍵9.不要求數(shù)學(xué)模型10.SPI有三條線，而I2C只有兩條I2C的總線是雙向的三、 判斷題（正確，在括號內(nèi)劃 v,錯誤，在括號內(nèi)劃 X,并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改10正即可）（本題共 5小題，每小題 2分，共 10分）1. 答：X,不能 2.答：V3?答：V 4?答：X,原因是兩次采樣的變化量△ Y太大5. 答：V四、 簡答題（本題共 4小題,每小題 5分,共20分）1. 答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是： （答5條即可）1）采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu),尺寸小,便于安排；2）直接與TTL（或CMOS電平相兼容；3）內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器,使用方便；4）可采用正或負(fù)雙極性輸入；（5）轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時間在 1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns）；6）壽命長,無機(jī)械磨損；7）接通電阻低，一般小于100W有的可達(dá)幾歐姆；8）斷開電阻高，通常達(dá)109W以上。答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。3.答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過改變對電機(jī)的通電時間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是，首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，確定占空比，即通電時間與通電周期之比，再按照通、斷電時間送出控制模型，使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過改變4個開關(guān)的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。4.答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；可用于任何場合，如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為刀Ci=o；這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場合。而滑動平均濾波則是每次只更新一個采樣值，因而采樣速度快。此濾波主要用于實(shí)時性要求比較快的場合。五、 設(shè)計題（本題共 1小題，共 20分）1.答：（ 1）圖中 A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（ 3分）（2）寫出圖中 8255A的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01110110XXY6所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)5分）3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下（11轉(zhuǎn)換程序盟亦初始化MOVDPTR#0FB00HMOVX@DPTR.AMOVA,#09HMOVX@DPTR.AMOVDPTR#0F900HLOOPMOVDPTR#0FA00HMOVXA@DPTRANLA，#01HJZ，LOOPDECDPHMOVXA@DPTRENDSTART六、設(shè)計題（本題共 1小題， 共

8255初始化2；啟動A/D2判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果20答：（1）芯片4N25用來隔 分）（22）說明圖中電機(jī)的控制原理（分）4分）離圖中，開關(guān) K0—K7為給定值，用來給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速， V=VmaX<N/256，開關(guān)K用來控制停止0）/啟動（1）。當(dāng)PC4俞出為1時，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，光敏三極管導(dǎo)通馬達(dá),開始轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動N,再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)的速度。（3）畫出電動機(jī)控制程序流程圖（4分）12（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（8分）MAIN:MOV,#81H;8255初始化2分AMOVDPTR#8003H(MOVDPTR#8002H)MOVX@DPTR.AMOVX@DPTR.ALOOPMOVDPTR#8002HAJMPLOOPMOVXA@DPTR;判斷是否停止馬達(dá)2分ANLA,#02HJZ,STOPSTARTMOVA,#90H;啟動馬達(dá)，指示燈亮2分(MOVDPTR#8002H)MOVX@DPTR.AAJMPLOOPSTOPMOVA,#00H;停止馬達(dá)，指示燈滅2（5）圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨(dú)供電？（2分微型計算機(jī)控制技術(shù)試卷B一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1.防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（）。A.可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)B.只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)C.只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D.只能用延時程序?qū)崿F(xiàn)2.LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動問題，正確的作法是（）。A. 采用固定的交流電壓驅(qū)動 B ?采用直流電壓驅(qū)動C.采用交變電壓驅(qū)動 D ?采用固定的交變電壓驅(qū)動3?小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（ ）改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向4.在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（13A. 采用增量型 PID調(diào)節(jié) B .采用帶死區(qū)的 PID調(diào)節(jié)C.采用PI調(diào)節(jié) D .采用ID調(diào)節(jié)若用4位共陽極LED和74LS04勾成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報警模型是）°A.1000BB. 0001BC. 1111BD. 0000B6. 關(guān)于ADC080中EOC言號的描述，不正確的說法是（ ）°EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中7.采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為（）°A.從2.3V變至2.6VB.從2.3V變至2.45V并維持不變C.維持在2.3VD.快速升至2.6V并維持不變8.計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC中，SCC計算機(jī)的作用是（）A.接收測量值和管理命令并提供給DDC十算機(jī)B.按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定植并提供給DDC十算機(jī)C.當(dāng)DDC十算機(jī)出現(xiàn)故障SCC計算機(jī)也無法工作時，D.SCC計算機(jī)與控制無關(guān)）實(shí)現(xiàn)。9.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（.控制鍵值鎖存器的選通信號A.設(shè)置標(biāo)志位B.定時讀鍵值10.弓I起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（）。偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零偏差太大，調(diào)節(jié)失效二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1.DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是______________________________________________°2.采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出__。在保持狀態(tài)時,采樣-保持器的輸出__°3.在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是 _______________________，它一般不單獨(dú)使用的原因4.在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個 S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 ___________________系統(tǒng),而只使用多個 S/H和一個A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 __________________________ 系統(tǒng)。.在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計算鍵值，其二則是，6. 當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時，輸入電平從 3.25伏下滑到2.70伏，此時輸出端電平為________伏。7.____________________________________ “模糊”一詞的英文寫法是__________________________________________，這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是 ________________<&積分分離 PID與變速積分 PID的根本區(qū)別是 _________________________________°149. 計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是 ，前一種系統(tǒng)具有兩級計算機(jī)，其中監(jiān)督計算機(jī)的作用是按 ________________計算______________送到DDC十算機(jī)。10.線性插值法最根本的問題是 _______________________ °三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃 V,錯誤，在括號內(nèi)劃 X,并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改15正即可）（本題共 5小題，共10分）1?在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何， 只要略微超限，立即報警。 （）2. 多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號轉(zhuǎn)換成一路信號。 （）3?在 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分 I的作用是消除靜差，所以積分分離 PID不能消除靜差（）。4?步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動，其關(guān)鍵原因是錯齒。 （ ）5. A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷 A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。（ ）四、 簡答題（本題共 4小題，共20分）1. （本題5分）多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？兩種顯示都需要解決的問題是什麼？ 怎樣解決？2. （本題5分）根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 EOC的不同接法，能構(gòu)成哪幾種 A/D工作方式？具體怎樣 接線？3. （本題5分）手動后援是控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)， 在系統(tǒng)運(yùn)行時它有何作用？在手動與自動之間進(jìn)行切換時要求什么？（本題5分）抖動、重鍵都是鍵盤設(shè)計中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法可以解決？五、 設(shè)計題（本題共 1小題，共20分）設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為 AB、C、D四相。說明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T的作用。（2分）畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。（6分）（3）A、BC、D四相分別用 PC0---PC3控制，請在下表的空格處填上適當(dāng)?shù)臄?shù)。 （4分）步 控制 位PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0 通電狀態(tài) 控制模型序 DCBA雙四拍 1234161.每一相控制電路如下圖所示 , 已知8255A的端口地址為 2060H、2061H、2062H、2063H,17試用8255A位控萬式寫出使步進(jìn)電機(jī) A相、B相、C相和D相通電的程序（只要求正轉(zhuǎn)）。（8分）六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）設(shè)某壓力報警系統(tǒng)如圖所示。圖中，開關(guān)K0為報警屏蔽開關(guān)，K0=0時，系統(tǒng)被屏蔽。開關(guān)K1為壓力報警開關(guān)，K1閉合時，表示報警；開關(guān)K1打開時為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時，綠色指示燈LD亮,;報警時使紅色指示燈HD（亮。并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作。1.寫出8255A各口的地址。（4分）2.畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）S031TflLSIJS2,2..7&5PAPPPPPZD2, ￡2,PA7432z,2,RESETppp10*373&VnPIREARO參考答案一、 選擇題（本題共 10小題，每小題 1.5分，共15分）1. 二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1.用一臺計算機(jī)控制多個回路2.跟隨輸入變化保持不變3.消除靜差速度不變4.分時采樣，分時轉(zhuǎn)換同時采樣，分時轉(zhuǎn)換根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址6.3.25V 7.Fuzzy 不需要數(shù)學(xué)模型前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的9. 描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型 最佳給定值用直線代替曲線三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃v,錯誤，在括號內(nèi)劃X,并改正（只對錯誤部分進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）答：X,有時為了減少報警次數(shù)，可設(shè)置上、下報警限2.答：V3.答：X,積分分離也能消除靜差4.答：V5.答：V四、簡答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）1.答：一種是動態(tài)顯示，另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼。可以用硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完成。答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC勺不同接法，能構(gòu)成的工作方式有：①查詢方式：EOC接一根口線。 ②中斷方式：EOC接中斷申請線 INT0或INT1。③延時等待方式3. 答：手動后援是控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)， 對于連續(xù)工作的系統(tǒng)， 當(dāng)自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時 ,18可暫時用手動的辦法維持工作， 待問題解決后，再恢復(fù)自動控制， 保證工作的連續(xù)性。 在手動與自動之間進(jìn)行切換時要求盡量平穩(wěn)，最好是無擾動切換。答：抖動是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象，它將影響計算機(jī)對按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有：① 軟件延時程序（一般為 10--20毫秒）。②硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）1.答：1、圖中光電隔離器4N25的作用有兩個，隔離和耦合。（2分）2.（6分）（1）單四拍:ABC*CD-（2）雙四拍嚴(yán)*E*BC*C*CD*D*DA —|（3）四相八拍3.D四相分別用 PC0---PC3控制，請在下表的空格處填上適當(dāng)?shù)臄?shù)。步控制位D7D6D5D4D3D2D1D0通電狀態(tài)序DCBA雙四拍111AB通電211B、C通電311CD通電411DA通電1.（8分）ORG2000HSTARTMOVA80H;8255初始化MOVDPTR#2063HMOVX@DPTR,AMOVA,#01H;A相通電MOVX@DPTR,AMOVA,#03H;B相通電MOVX@DPTR,AMOVA,#05H;C相通電MOVX@DPTR,AMOVA,#07H;D相通電MOVX@DPTR,A六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）答：（1）寫出8255A各口的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0A7A1A010011010Y2所以，8255的地址為9A00—9A03H（或9AFC-9AFFH（2）畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）

若A、BC（4分）控制模型03H06H0CH09H19(3)編寫8255A初始化和控制程（10分）序。;8255初始化（2STARTMOVA#90HMOVDPTR#9A03H分）MOVX@DPTR,ALOOPMOVDPTR#9A00HMOVXA@DPTR;判斷報警是否屏蔽（2分）MOVR0,AANLA,#01HJZLD;判斷K1是否報警（2分）MOVA,ROANLA,#10HJZL、HD；LD亮（2LD:MOVA#0FH分）MOVDPT,#9A03HMOVX@DPTR,AAJMPLOOP；LD亮（2HDMOVA,#01H分）MOVDPT, #9A03HMOVX@DPTR,AAJMPLOOP 微型計算機(jī)控制技術(shù)試卷 C一、選擇題（本題共 10小題，每小題 1.5分，共15分）1. DAC083的VREF接-5V，IOUT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為 輸出為（ ）。1000000BA.+5VB.+2.5VC.-5VD.-2.5V2. 采用ADC080構(gòu)成模擬量輸入通道 ,ADC0809在其中起（ ）作用。A.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 B. 數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換C.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣 /保持器模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)20系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（A.取樣次數(shù)太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相鄰兩次采樣值間的差小于△Y4.當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INTO中斷方式接口時，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只有（）才能正常工作。A.把2040H存入0003HB.把2040H存入OOOBHC.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003H在D.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入OOOBH正5.PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，確的作法是（A.加大系數(shù)TIB.加大系數(shù)KPC.加大系數(shù)KD.加大系數(shù)T6.在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（A.T太大，系統(tǒng)精B.T太大，積分作用過強(qiáng)C.度不夠T太小，微分作用太強(qiáng)在計算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，D.T太小，積分作用過弱將交流變成直流7.后并放大需要解決的問題是（）。A.B.將直流變成交流后并放大C.設(shè)單向開關(guān)，使直流電通過并放大設(shè)雙向D.開關(guān)，使交流電通過并放大在微型機(jī)控制8.系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中多路開關(guān)B.,最關(guān)鍵的器件是（）。A.光電隔離器C.A/D轉(zhuǎn)換器D.D/A轉(zhuǎn)換器則其9.若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較（A.小，采樣速度快但保持性能差B.采樣速度及保持性能與電容值無C.采樣速度慢但保持性能好D關(guān).采樣速度及保持性能只與電壓有10.RS-232C的電氣特性規(guī)定使用關(guān)O（）A.TTL電平BCMO電平C.正邏輯電平D.邏輯電平二、填空題（本題15個空，每空1分，共15分）共1?采樣/保持器具有兩種工作方式，它們是____________和______________。2.________________CD4051是路______________________________向多路開關(guān)，當(dāng)其INH端接____________________伏時，芯片被選通。3.在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期_________________T的確定很重要，因為它關(guān)系到,T太大________________。某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重，對鍵盤的實(shí)時性要求也比較高，設(shè)計時應(yīng)采用_____________方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。5. 步進(jìn)電機(jī)的步距角指 齒距角指6 . 3相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)有 3種通電方式，它們是 ___________________________________和 。7 .非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可尋，因此處理起來比較困難。但我們可以通過 的辦法將其分部化為線性問題來處理。&標(biāo)度變換的目的就是 ________________________________________________。三、簡答題（本題共 4小題，共24分）21（本題6分）說明動態(tài)顯示與靜態(tài)顯示的的特點(diǎn)及各自的用途。（本題6分）畫圖說明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制。（本題6分）平均濾波有幾種？并說明各自的特點(diǎn)。（本題6分）在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何將非線性參數(shù)線性化？22四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）畫圖說明分時采樣和分時轉(zhuǎn)換的工作原理和特點(diǎn)。五、設(shè)計題（本題共1小題，共16分）圖中畫出CD405啲引腳圖，要求利用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計成一個要16路多路開關(guān)。求：1.完成硬件設(shè)計（8分）2.在圖中標(biāo)出16路的排序號（4分）3.分析通道5和通道10的通道地址（要求過程）（4分）+15V-157I肌VDBVEEVSS1H1IV3IN3OUTIH4I瞄1IH6IF7A CIHH六、設(shè)計題（本題共 1小題，共20分）用微型機(jī)控制的 D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：1說明圖中DAC083采用的是哪一種控制方式？并說明 PC和PC啲作用分別是什麼？4分）確定8255A端口地址（4分）3畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？ （4分）（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于 DATA單元中，用匯編語言編寫出完成上述 D/A轉(zhuǎn)換的程序。（8分）尙F(xiàn)2.6F2.5P2.4P2.3PZ.23051P2.1P2.0FOoRDTRas.參考答案一、選擇題（本題共 10小題，每小題 1.5分，共15分）二、填空題（本題共 15個空，每空 1分，共15分）1. 采樣 保持 2.8 雙0伏3. 采樣精度 精度差4. 中斷 5. 通電一次轉(zhuǎn)過的角度 轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角單三拍，雙三拍，三相六拍(或L BTC,ABTBOCAATAB^BTBOCTCA)237. 線性插值法 8.把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差三、簡答題（本題共 4小題，每小題 6分，共24分）答：動態(tài)顯示是每一時刻只有一位在顯示，而且按照一定的周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期比較快，所以人眼看到的仍然是一個多位同時顯示。 靜態(tài)顯示是各位一起顯示。 動態(tài)顯示用于仿真器，而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過程控制和智能化儀表。2. 答：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖，如下所示：圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；當(dāng)SW2和SW3閉合時，馬達(dá)反轉(zhuǎn)；當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時，馬達(dá)剎車；當(dāng)SW1SW3SW2和SW4都斷開時，馬達(dá)滑行。答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動平均濾波。算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等； 加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等， 可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為刀Ci=0；而滑動平均濾波則是每次只更新一個采樣值，因而采樣速度快。答：經(jīng)實(shí)驗得出正確的參數(shù)曲線，根據(jù)精度要求取點(diǎn)，精度要求高處多取點(diǎn)，其他地方少取點(diǎn)，相臨兩點(diǎn)連線，用直線代替曲線，在保證精度的前提下實(shí)現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化。四、說明題（本題共 1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）答：分時采樣和分時轉(zhuǎn)換的工作原理如下圖所示： （10分，畫圖5分，說明5分）在這一系統(tǒng)中，被測參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一個一個地被切換到 S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于 各參數(shù)是串行輸入的，所以轉(zhuǎn)換時間比較長。但它的最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省硬件開銷。 這是目前 微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式。五、設(shè)計題（本題共 1小題，共16分）24【HEHO軸?VEE■詰O1X3EKTlI3f2[3IT2OUTl陽ourIiff3[K4EM4CM061[JT5CD4051⑷[H6曲IMTABcimA@CIKK答：1、設(shè)計如圖所示。（8分）2?通道順序已標(biāo)在設(shè)計圖中。3.A3A2A1A0（4分）

1—our（4分）五通道地址1011十二通道地址六、設(shè)計題（本題共1小題，共161.圖中DAC083采用的PC1控制第一級緩沖，PCO是雙緩沖控制方式，其輸出單極性形電壓?？刂频诙壘彌_。（4分）2.G1G2AG2BCBA（4分）P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.00110011XX—Y3所以，8255A的地址是：6C00H—6F00H（或:6CFFH—6FFFH（4分）4.編程（8分）MOVA,#80H;8255初始化2分MOVDPTR,#6F00H;MOVX@DPTR,A;MOVA,DATA；取出待轉(zhuǎn)換的數(shù)2分MOVDPTR,#6C00H;將數(shù)送到8255A口MOVX@DPTR,A;MOVA,#02H;PC1=12分25MOVDPTR,#6F00H;將數(shù)送到D/A第一級緩沖器MOVX@DPTR,A;PC0=12MOVA,#01H;進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換MOVX@DPTR,A填空題（合計20分，每題2分）1?工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計的計算機(jī)，它包括 硬件和軟件兩個組成部分。2.計算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器有等。3.在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5?模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號， 變成二進(jìn)制數(shù)字 信號，經(jīng)接口送往計算機(jī)。信號接地方式應(yīng)米用一點(diǎn)接地方式，而不米用多點(diǎn)接地方式。7?按極點(diǎn)配置設(shè)計的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計一般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計方法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為0~10mADC或4~20mADC。二、名詞解釋（合計30分，每題5分）1.采樣過程按一定的時間間隔T,把時間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時刻0、T、2T、?kT的一連串脈沖輸出信號的過程。2.地線是信號電流流回信號源的地阻抗路徑?！?.數(shù)字程序控制就是計算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械（如各種加工機(jī)床）按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動距離和運(yùn)動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制4.數(shù)據(jù)是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計算機(jī)中并被計算機(jī)程序處理的符號的集合。積分飽和如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍然不能消除偏差時，由于積分作用，盡管計算PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動作三、選擇題（合計15分，每題3分）1. 下列不屬于數(shù)字控制方式的是（ ）A、點(diǎn)位控制 B、直線控制 C、網(wǎng)格控制 D、輪廓控制2.8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（ ）A、0.01587 B、0.007874C、0.003922D、0.00097753. 專家控制系統(tǒng)大致可以分為（ ）①專家自整定控制 ②專家自適應(yīng)控制 ③專家監(jiān)督控制 ④混合型專家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤一個8位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時間3.18m,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（）A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz265. 某熱處理爐溫度變化范圍為 0~1350C，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至 ADC0809,ADC0809的輸入范圍為 0~5V，當(dāng)t=KT時，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為 6A，此時爐溫為（）A、588.98C B、288.98CC、361.23CD、698.73C27四、簡答題（合計 20分，每題5分）1. 什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。 答：就是有用信號以外的噪聲或造成計算機(jī)設(shè)備不 能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。2.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。 答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定 軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。3.簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些 ？答：所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。 故實(shí)質(zhì)上它是一種程序濾波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。4. 數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？ 答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、 控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動手動處理。5. 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計步驟？ 答：設(shè)計假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期 T、將Ds離散化為Dz、設(shè)計由計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗五個步驟。一、 填空題（共 20分，每題2分）1?計算機(jī)系統(tǒng)由 _______和_________兩大部分組成。集散控制系統(tǒng)（DCS的結(jié)構(gòu)模式為：___________變送器輸出的信號為________或________的統(tǒng)一信號。模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于___________的構(gòu)成方式。數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、_________、_______和檢測裝置等。6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為 y（t）二Cx（t），y（t）以最少的N拍跟蹤參考輸入 r（t），必須滿足條件 __________7.常用的狀態(tài)觀測器有 3種： _________、_______、_________8?“若A則B,否則C”用模糊關(guān)系表示為 ____________在一些對程序流向起決定作用的指令前插入兩條____________指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。采用雙絞線作信號引線的目的是_________二、 選擇題（共 15分，每題3分）1.如果模擬信號頻譜的最高頻率為 fmax，只要按照采樣頻率（ ）進(jìn)行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。1A.f>2fmaxB.f<2fmaxC.f<2fmaxD.2.一個10位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%）,孔徑時間10卩s,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz設(shè)加工第一象限直線OA起點(diǎn)為0（0,0）,終點(diǎn)為A（6,3）,進(jìn)行插補(bǔ)計算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)N<y為（）A.7 B.8 C.9 D.10（）數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。A.平均值濾波法 B.中位值濾波法 C.限幅濾波法 D.慣性濾波法285.已知偏差e（k）,積分分離閾值 3,以下正確的是（ ）A.當(dāng)e（k）>3時，采用PI控制 B.當(dāng)e（k）>3時，采用PD控制29C.當(dāng)e(k)WB時，采用PD控制D.當(dāng)e(k)wp時，采用PI控制三、名詞解釋(共30分，每題6分)1.接口過程通道量化自動校準(zhǔn)HMI四、簡答題(共20分，每題5分)1?什么是計算機(jī)控制系統(tǒng)？它的工作原理是怎樣的?2?什么是共模干擾？如何抑制？3.直線插補(bǔ)計算過程有哪幾個步驟？4.程序設(shè)計通常分為哪五個步驟？5.如何消除積分飽和？填空題1?計算機(jī)、生產(chǎn)過程2?操作站一控制站一現(xiàn)場儀表3.0~10mA、4~20mA4.輸出保持器5.驅(qū)動裝置、可編程控制器6.y（N）=Cx（N）=r°7.預(yù)報觀測器、現(xiàn)時觀測器、降階觀測器8.R=（AXB）U（AXC）9.NOP10.減少電磁感應(yīng)選擇題1.A2.B3.C4..A5.B名詞解釋接口是計算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁。過程通道是在計算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。5.自動校準(zhǔn)是指在系統(tǒng)開機(jī)后或每隔一定時間自動測量基準(zhǔn)參數(shù)，然后計算誤差模型，獲得 并存儲誤差補(bǔ)償因子。6.HMI就是使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個接口。 簡答題計算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。 從本質(zhì)上看，計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個步驟：實(shí)時數(shù)據(jù)采集、實(shí)時控制決策、實(shí)時控制輸出共模干擾時指A/D轉(zhuǎn)換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。其抑制方法：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計算、終點(diǎn)判斷問題定義、程序設(shè)計、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計對計算出的控制量 u( k)限幅，同時，把積分作用切除掉。一、填空題(合計20分，每空1分)1、實(shí)時的概念不能脫離具體的過程，一個在線的系統(tǒng)不一定是一個_________，但一個必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過程可分為：_________、________和________。3、計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、____________、______________、綜合自動化控制系統(tǒng)。4、計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：控制系統(tǒng)的_______、扁平化、_________、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由__________、_