GB/T 17887-1999工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)詞匯和特性表示

TCS-25.040.30J07中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17887-1999eqvISO11593：1996工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)詞匯和特性表示Industrialrobots-AutomaticendeffectorexchangesystemsVocabularyandpresentationof'characteristics1999-10-10發(fā)布2000-05-01實(shí)施國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB/T17887-1999次前言······ISO前言引言……上花圍引用標(biāo)準(zhǔn)…3術(shù)語(yǔ)和定義附錄A(提示的附錄）末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)特性表示格式索引

GB/T17887-1999前本標(biāo)準(zhǔn)等效采用ISO11593:1996《操作型工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)詞匯和特性表示》。在技術(shù)內(nèi)容上與ISO11593基本一致。在編寫格式上遵照GB/T1.1的要求。在術(shù)語(yǔ)條款的定義和說(shuō)明圖例中，增加了圖題和圖例的編號(hào)。在索引中增加了漢語(yǔ)條款。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家機(jī)械工業(yè)局提出本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：胡景繆、袁洪璋、郝淑芬。

GB/T17887-1999ISO前音JSO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)是各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工作通常是由ISO的技術(shù)委員會(huì)來(lái)完成。各成員體對(duì)某技術(shù)委員會(huì)已確定的項(xiàng)目感興趣.均有權(quán)參加該委員會(huì)的工作。與ISO有聯(lián)絡(luò)的國(guó)際組織（官方的或非官方的）也可參加有關(guān)工作。ISO與國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)在電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面保持密切合作關(guān)系。由技術(shù)委員會(huì)采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案提交成員體投票，需至少取得參加投票的75%的成員體同意.才能作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)出版。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11593是由ISO/TC184"工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成"技術(shù)委員會(huì)的SC2"制造環(huán)境用機(jī)器人”分技術(shù)委員會(huì)制定的。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是提示的附錄

GB/T17887-1999本標(biāo)準(zhǔn)是涉及工業(yè)機(jī)器人所需的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。其它還有術(shù)語(yǔ)、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法、安全、機(jī)器人編程語(yǔ)言和MMS機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)等方面的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)都是相互關(guān)聯(lián)的,且亦和其它標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)在搬運(yùn)裝置中的重要性日益增加。本標(biāo)準(zhǔn)包含了末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)的詞匯和特性表示·例如：末端執(zhí)行器更換系統(tǒng)的力·力矩(扭矩)和更換時(shí)間。對(duì)于更換系統(tǒng)的研制開發(fā)和具體設(shè)計(jì)，本標(biāo)準(zhǔn)不作任何規(guī)定。

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)詞匯和特性表示GB/T17887-1999cqvISO11593：1996Industrialrobots-Automaticendeffectorexchangesystems-Vocabularyandpresentationofcharacteristics范范圍本標(biāo)準(zhǔn)確定了在制造環(huán)境中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)、本標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)由符號(hào)、單位、定義和說(shuō)明來(lái)表示，本標(biāo)準(zhǔn)在附錄八(提示的附錄)中給出了末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)的特性表示格式。用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí),所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—1993工業(yè)機(jī)器人圓形機(jī)械接口(eqvISO9409-1:1988)GB/T14468.2-1999工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口(eqvISO9409-2:1996)GB/T15706.2—1995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第2部分：技術(shù)原則與規(guī)范GB/T16977—1997工業(yè)機(jī)器人坐