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本章通用技術規(guī)范................................................................... CPU規(guī)范數(shù)字擴展模塊規(guī)范模擬量擴展模塊規(guī)范熱電偶和RTD(熱電阻)擴展模塊規(guī) .............................................EM277PROFIBUSDP模板規(guī)范EM241MODEM模塊規(guī) .........................................................
EM253位控模塊規(guī)范............................................................. (CP243-1)以太網模塊規(guī)范..................................................... (CP243-1IT)因特網模塊規(guī)范....................................................(CP2432)AS接口模塊規(guī)范.....................................................
擴展
..............................................................................................................................................
RS-232/PPI多主站電纜和USB/PPI多主站電 輸入仿真器..................................................................... 通用技下面列出的國內和國際標準用于確定合適的性能規(guī)范和S7200系列產品的測試。表-1列出了符合這些標準的規(guī)范。EuropeanCommunity(CE)LowVoltageDirective73/23/EECEN611312:可編程控制器--設備要求EuropeanCommunity(CE)EMCDirective電磁輻射標EN6100063:民用、商務和輕工業(yè)EN6100064:工業(yè)環(huán)防電磁輻射EN6100062:工業(yè)環(huán)UnderwritersLaboratories,Inc:UL508Listed(工業(yè)控制設置),號CanadianStandardsAssociation:CSAC22.2Number142(過程控制設備FactoryMutualResearch:ClassNumber3600,ClassNumber3611,F(xiàn)MClassI,Division2,GroupsA,B,C,&DHazardousLocations,T4A和ClassI,Zone2,IIC,T4。EuropeanCommunity(ATEX)AtmospheresExplosiblesDirective94/9/ECEN600790常規(guī)要求EN50020EN60079-15保護類型‘ATEXDirective94/9/EC在本手冊時還沒有完成。對于更新的信息,請聯(lián)系當?shù)氐奈鏖T子商。提提 號LloydsRegisterof99/AmericanBureauofShip01-HG20020-GermanischerLloyd12045-98DetNorskeVeritasA-BureauVeritas號LloydsRegisterof99/AmericanBureauofShip01-HG20020-GermanischerLloyd12045-98DetNorskeVeritasA-BureauVeritas09051/NipponKaijiKyokaiA-Polski門 商繼電器供應商提供的典型性能數(shù)據(jù)如圖-1所示。實際的性能可能隨特定應用而有所變化。適合負載的外部保護電路將增長觸點的使用。2A額 10A額(( x103操作
230VAC230VAC24VDC阻性符合IEC947-5-1AC15的230感性負載從0A到符合IEC947-5-1DC13的24VDC性負載從0A到250VAC阻性30VDC阻性負250VAC感性負載30VDC感性負載(( x103操作
額定工作電流圖A- 繼電器電氣使用
額定工作電流所有的S7-200CPU和擴展模塊符合表A-1中列出的電氣規(guī)范。注注當一個機械觸點接通S7--200CPU或任意擴展模塊的供電時,它發(fā)送一個大約50毫秒的信號到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點,尤其是您使用能夠響應短脈沖的設備時。表A- 技術規(guī)環(huán)境條件―和存EN60068-2-2,TestBb,干EN60068-2-1,TestAb,低EN60068-2-30,TestDb,濕25°C~55°C,95%濕EN60068-2-14,TestNa,溫°EN60068-2-100mm,4次,未包EN60068-2-32,自1m,5次,包環(huán)境條件―工控制柜(單元下部25mm進入的空氣0°C~55°C水平安放0°C~45°C垂直安95%大氣壓1080~795hPa(對應海拔高度-污染程S02:<0.5ppm;H2S:<0.1ppm;RH<60%EN60068-2-14,TestNb,溫度改5°C~55°C,3°C/分EN60068-2-2715G,11ms脈沖,每軸向(3軸)6EN60068-2-6正弦 10次振動,1倍頻程/EN60529,IP20機械保防止高壓指狀物接觸設備。需要外部保護,以防止灰塵、污物、水和直徑小于12.5mm物造成破壞。表A- 技術規(guī)范,電磁兼容性--性能符合EN61000-6-EN61000-4-2EN61000-4-3輻射10V/m,80-1000MHz和1.4~2.0GHz,80%EN61000-4-42kV,5kHz,帶AC和DC系統(tǒng)電源耦合網2kV,5kHz,帶I/O耦合接線1kV,5kHz,帶通訊耦合接線EN61000-4-5 I/O1kV對稱(24VDC電路要求外部浪涌保護EN61000-4-60.15~80MHz,10VRMS,80%AMEN61000-4-11電壓波動,短暫干擾和電壓變對8.3ms,83ms,833ms和4167ms,>95%VDE0160非周期過對85VAC線,90°相角,允許峰值390V,1.3ms脈沖EN55011,ClassA,Group1,傳導0.5MHz~55MHz~3079dB(μV)準峰值;66dB(μV)均73dB(μV)準峰值;60dB(μV)均73dB(μV)準峰值;60dB(μV)均EN55011,ClassA,Group1,輻射130MHz~230MHz230MHz~140dB(μV/m)準峰值;10米測47dB(μV/m)準峰值;10米測EN55011,ClassB,Group1,傳導20.15~0.5MHz0.5MHz~55MHz~30<66dB(μV)準峰值按對數(shù)頻率減少到56<56dB(μV)均值按對數(shù)頻率減少到56dB(μV)準峰值;46dB(μV)均60dB(μV)準峰值;50dB(μV)均EN55011,ClassB,Group1,輻射230MHz~230kHz230MHz~130dB(μV/m)準峰值;10米測37dB(μV/m)準峰值;10米測高壓絕24V/5V標稱電115/230V電路115/230V電路接到115/230V電230V電路接到24V/5V電115V電路接到24V/5V電500VAC(可選帶1,5001,5001,5001,500-設備必須安裝在接地的金屬殼中。AC輸入電源必須接有一個EPCOSB84115-E-A30濾波器或等效設備。濾波器和S7-200間的導 CPU表A- CPU訂貨CPU模CPU供電(常量6ES7211-0AA23-246x244x241否否否6ES7211-0BA23-120至2406x244x1否否否6ES7212-1AB23-248x246x241否否否6ES7212-1BB23-120至2408x246x1否否否6ES7214-1AD23-2414x2410x241否否是6ES7214-1BD23-120至24014x2410x1否否是6ES7214-2AD23-2414x2410x24221是6ES7214-2BD23-120至24014x2410x221是6ES7216-2AD23-2424x2416x242否否是6ES7216-2BD23-120至24024x2416x2否否是表A- CPU常規(guī)規(guī)尺寸(毫米(WxHx+5 +246ES7211-0AA23-CPU221DC/DC/DC6輸入/490x80x270301806ES7211-0BA23-CPU221AC/DC/Relay6輸入/490x80x310601806ES7212-1AB23-CPU222DC/DC/DC8輸入/690x80x27053401806ES7212-1BB23-CPU222AC/DC/Relay8輸入/690x80x31073401806ES7214-1AD23-CPU224DC/DC/DC14輸入/10120.5x80x36076602806ES7214-1BD23-CPU224AC/DC/Relay14輸入/10120.5x80x410106602806ES7214-2AD23-CPU224XPDC/DC/DC14輸入/10140x80x39086602806ES7214-2BD23-CPU224XPAC/DC/繼電器14輸入/10140x80x440116602806ES7216-2AD23-CPU226DC/DC/DC24輸入/16196x80x5501110004006ES7216-2BD23-CPU226AC/DC/繼電器24輸入/16196x80x660171000400 這是內部繼電器線圈電源和24VDC通訊口電源需求解決以后,可以使用的24VDC表A- CPU規(guī)器裝備(超級電容(可選電池50小時/典型值(40°C時最少8小時100小時/典型值時最少70小時100小時/典型值(40°C時最少70小時數(shù)字量6輸入/48輸入/614輸入/1014輸入/1024輸入/16模擬量無2輸入/1無數(shù)字I/O256(128入/128出模擬I/O無32(16入/16出64(32入/32出無2個模塊7個模塊無2個模塊7個模塊684個2個6個4個4個2個3個1個6個4個2個2個256定時器;4個定時器(1ms);16定時器(10ms);236定時器(100256(由超級電容或電池備份256(由超級電容或電池備份4個上升沿和/或4個下端口(受限電源一個RS-485兩個RS-485 點到點(PPI主站模式是共4個,2個保留(1個給PG,1個給 -表A- CPU電源規(guī)20.4-2885-264VAC(47-63僅CPU,24最大負載24僅8045030/15120/240120/240VAC時120/608550040/20120/240120/240VAC時140/7011070060/30120/240120/240VAC時200/10090070/35120/240120/240VAC時220/100150105080/40120/240120/240VAC時320/16028.8VDC時12264VAC時20(現(xiàn)場與邏輯非1500保持時間(掉電10ms,2420/80ms,120/240保險(不可替換3A,250V224VDC傳感器電壓(受限電源L+減20.4-281.5A峰值,熱量限制無破壞性(對于額定負載見表A-3)小于1V峰-(傳感器與邏輯非表A- CPU數(shù)字量輸入規(guī)24VDC輸入(CPU221、CPU222CPU224、24輸入漏型/源型(IEC類型1漏型漏型/源型(IEC類型1漏型0.3~I0.5除外3035邏輯1(最小1515VDC,25mA(I0.0~I0.2和I0.6~I14VDC,8mA(03~邏輯0(最大5VDC15VDC,1mA(I0.0~I0.2和1VDC,1mA(03~可選擇的(02~12組是500VAC,1分鐘HSC所有HC4和HC5只在CPU224XP邏輯115~3015~26>420302001020100只有CPU224XPAC/DC/所有的都是55°C,帶最大26VDC的DC輸入。未 表A- CPU數(shù)字量輸出規(guī)24VDC輸出(CPU221、CPU222、24VDC輸出固態(tài)MOSFET1(信號源242424VDC或25020.4-28.85~28820.4~28.8VDC(Q05至30VDC或5至250浪涌電流(最大5A,4s@10%邏輯1(最小最大電流時,L+減邏輯0(最大每點額定電流(最大每個公共端的額定電流(最大漏電流(最大燈負載(最大接通電阻(接點0.3?典型(最大0.6?。延時(最大2μs(Q00和Q0.1),15μs(其它(其它05μs(Q0.0和Q0.1),15μs(其它15μs(Q0.0和(其它-脈沖頻率(最大-10000,000(無負載-否非 當一個機械觸點接通S7-200CPU或任意擴展模塊的供電時,它發(fā)送一個大約50毫秒的“信號到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點,尤其是您使用觸夠響應短脈 依據(jù)于您的脈 和電纜,附加的外部負載電阻(至少是額定電流的10%)可以改善脈沖信號的質量并提高噪音防護能力 帶燈負載的繼電器使 將降低75%,除非采取措施將接通浪涌降低到輸出的浪涌電流額定值以下 燈負載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓,按比例降低瓦特額定值(例如120VAC-100W)表A- CPU224XP模擬量輸入規(guī)模擬量輸入2-32,000至LSB無情況,0°至±25%滿量±10%滿量±005%滿量最大典型為-表A- CPU224XP模擬量輸出規(guī)模擬量輸出10~10V(有限電源0~20mA(有限電源0012LSB無±2%±3%±1%±1%≥5000?最≤500?--1M--1M0.121M.0.1.2-出入1M1L+0.1圖A-CPU輸入和輸 1L.0.1MI MA+(6ES7211-0AA23-24VDCML+0.00.102 ML+1M0.00.10.20.32M0.4 MCPU221AC/DC/(6ES7211-0BA23-120/240VAC電N(-- N(-- 1L000.1 2L NL11M0.00.102032M0.4 M圖A- CPU221接線(6ES7212-1AB23-0XB0)24VDC電1M(6ES7212-1AB23-0XB0)24VDC電1M0.00.10.20.32M0.40.50.6MML+0.00.1020.30.4(6ES7212-1BB23-0XB0)120/240VAC電N(-M1M000.10.20.32M0.40.5061L0.00.1 2L0.30.401M0.00.102030.41M0.00.102030.40.50.60.72M1.01.11.21.31.4M1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.2131.41L000.10.2 2L0.40.50 3L0.71.0M1M1L+000.10.20.30.42M2L+0.50.60.710--1M0.00.10--1M0.00.102030.40.50.60.72M1.01.11.21.31.424VDC120/240VAC電-- 1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.2131.424VDC傳感M IVMA+1L000.10.2 2L0.40.50 3L0.71.0MM VMA+1M1L+000.10.20.30.42M2L+0.50.60.7101N1.01.1121.31.41.01.1121.31.41.516ML+1M1L+0.00.10.20.30.40.50.60.72M1M0.00.1020.30.4050.60.71.012121.3120/240VAC電2M1.51.61.7202.12.22.32.42.52.62.7M1M000.10.20.30.40.50.60.71.012121.31L000.10.2 2L0.40.50.60.71表A- S7-200通訊口的引腳分配(有限電源針信口0/口1224V返針3RS-485信號RS-485信號針4請求發(fā)55V返針6+5+5V,100?串聯(lián)電針78RS-485信號RS-485信號9未選擇10位協(xié)議(輸入連接器外數(shù)字擴表A- 數(shù)字量擴展模塊訂貨6ES7221-1BF22-EM221數(shù)字輸入是6ES7221-1EF22-EM221數(shù)字輸入是6ES7221-1BH22-EM221數(shù)字輸入是6ES7222-1BD22-EM222數(shù)字輸出4x24VDC-4x24VDC-是6ES7222-1HD22-EM222數(shù)字輸出4x繼電器-4x繼電器-是6ES7222-1BF22-EM222數(shù)字輸出8x24VDC-是6ES7222-1HF22-EM222數(shù)字輸出8x8x繼電器-是6ES7222-1EF22-EM222數(shù)字輸出是6ES7223-1BF22-EM22324VDC數(shù)字組合4輸入/44x24VDC-是6ES7223-1HF22-EM22324VDC數(shù)字組合4輸入/44x繼電器-是6ES7223-1BH22-EM22324VDC數(shù)字組合8輸入/88x24VDC-是6ES7223-1PH22-EM22324VDC數(shù)字組合8輸入/88x繼電器-是6ES7223-1BL22-EM22324VDC數(shù)字組合16輸入/1616x24VDC-是6ES7223-1PL22-EM22324VDC數(shù)字組合16輸入/1616x繼電器--是表A- 數(shù)字量擴展模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要 6ES7221-1BF22-EM221DI接通:4mA/6ES7221-1EF22-EM221DI71-6ES7221-1BH22-EM221DI71接通:4mA/6ES7222-1BD22-EM222DO4x24VDC--6ES7222-1HD22-EM222DO4x繼電器-接通:20mA/6ES7222-1BF22-EM222DO-6ES7222-1HF22-EM222DO8x接通:9mA/6ES7222-1EF22-EM222DO71-6ES7223-1BF22-EM22324VDC4入/4接通:4mA/6ES7223-1HF22-EM22324VDC4入/4接通:9mA/4mA/6ES7223-1BH22-EM22324VDC8入/871-6ES7223-1PH22-EM22324VDC8入/871接通:9mA/4mA/6ES7223-1BL22-EM22324VDC16入/16-6ES7223-1PL22-EM22324VDC16入/16接通:9mA/4mA/1M0.1.2 0.121M0.1.2 0.1224VDC輸120/230VAC輸入(47至漏型/源型(IEC類型1漏型浪涌電壓(最大35VDC,0-邏輯1(最小15VDC,2邏輯0(最大20VAC或輸入延時(最大1500VAC11所有水平安裝時低于55°C,垂直安裝時低于非圖A- S7-200數(shù)字量擴展模塊輸表A- 數(shù)字量擴展模塊輸出規(guī)24VDC輸120/230VAC輸固態(tài)-MOSFET1(信號源24VDC或20.4-285至30VDC5至12至30VDC12至40至(47至20.4-浪涌電流(最大邏輯1(最小-L1(-邏輯0(最大02VDC,5K?載-每點額定電流(最大3AAC每個公共端的額定電流(最大漏電流(最大-燈負載(最大L+減L+減-接通狀態(tài)電阻(觸點0.3?(0.6?最大005?0.2?最小,新的時-無1--0.2ms+1/2AC切換頻率(最大(無負載30(無負載100(額定負載30(額定負載所有水平安裝時低于55°C,垂直安裝時低于所有的都在所有的都在(水平),20A模塊電流5所有的都在否否非當一個機械觸點接通S7200CPU或任意擴展模塊的供電時,它發(fā)送一個大約50毫秒的“信號到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點,尤其是您使用觸夠響應短脈由于是直通電路,負載電流必須是完整的A波型而非半波。最小負載電流是0.05AC。當負載電流在5mA和50mAC之間時,該電流是可控的,但是,由于410串行電阻的存在會有額外的壓降。如果因為過多的感性開關或不正常的條件而引起輸出過熱,輸出點可能關斷或被損壞。如果輸出在關斷一個感性負載時大于0.7的能量,那輸出能過熱或被損壞。為了消除這個限制,可以將在第3章中描述的抑制電路和負載并聯(lián)在一起。對于給定的應用,這些部件的尺寸要合適。EM222DO4x繼電器的FM額定值和其它S7-200不同。此模塊具有符合FMClassI,DivisionGroupsA、B、C&DHazardousLocations的T4額定值,而不是繼電器使用將降低75%,除非采取措施將接通浪涌降低到輸出的浪涌電流額定值以下燈負載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓,按比例降低瓦特額定值(例如120VAC-100W)MM1L.0.11M1L+0.1圖A- S7-200數(shù)字量1M1L+0.1圖A-EM222和圖A-EM222和EM223擴展1M1L+.0.1.21M.0.1.2 (+(--)(--數(shù)字量組4輸入/4繼電器輸(6ES7223-1HF22-1L.0.1.2M1M.0.1.2電563M1M.1.232M 5.611M.1.232M 5.61.22M2L+.4.5.6 0M0L+.011L+2M2L+.23M3L+11L+.0.1.211.0.1.2.32M.45.6M10.1.2.32M.4.5.611L+.0.1.2.32M2L+.4.5.6513MM105231L1L.0.12 2L.45.6 3L0.1.2 4L.4.5.6模擬量表A- 模擬量擴展模塊訂貨6ES7231-0HC22-4否6ES7232-0HB22-2否6ES7235-0KD22-4否1CPU為該模塊保留2表A- 模擬量擴展模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要 6ES7231-0HC22-6ES7232-0HB22-6ES7235-0KD22-表A- 模擬量擴展模塊輸入規(guī)(見圖A--320000-32000012(現(xiàn)場與邏輯無無參見表A-1.5ms到1.5ms到40dB,DC到40dB,DC到信號電壓加共模電壓必須為信號電壓加共模電壓必須為表A- 模擬量擴展模塊輸出規(guī)6ES7232-0HB22-6ES7235-0KD22-(現(xiàn)場與邏輯無無0至0至0至0±2%±2%±05%滿量±05%滿量±2%±2%±05%±05%RAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+DM流流壓-用0至20mA4至壓流流壓-用0至20mA4至壓-用A4至-RAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+D-250?(內置MM源源源0至模擬量模塊的LED指示燈,如表A-19所示。表A- 模擬量模塊的LED指示燈,如表A--17所示LED24VDC電源良沒有24VDC電提提校準調節(jié)影響模擬量多路轉換器運算的放大器(見EM231輸入方框圖圖A-15和EM235的輸入方框圖圖A-16)。因此,校準影響到所有的用戶輸入通道。即使在校準以后,如果模擬量多路轉換器之前的輸入電路的部件值發(fā)生變化,那么,從不同通道讀入同一個輸入信號,其信號值也會有微小的不同。為了達到表中所列的技術參數(shù),應啟動用于模塊所有輸入的模擬輸入濾波器。計算平均值時,選64次或的采樣次數(shù)校準輸入時切斷模塊電源。選擇需要的接通CPU和模塊電源。使模塊穩(wěn)定15分鐘用一個變送器、一個電壓源或一個電流源,將零值信號加到一個輸入適當?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測量值。調節(jié)OFFSET(偏置)電位計,直到讀數(shù)為零,或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)值。將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個。讀出送到CPU的值。調節(jié)GAIN(增益)電位計,直到讀數(shù)為32000,或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)必要時,重復偏置和增益校圖A-13給出了在模塊底部的接線端子上的校準電位計和設置配置DIP開關↑↓
↑↓固定接線端 增 配置開圖A- EM231和EM235校準電位計和配置DIP開關位
固定接線端 增益偏移量配置開配置表A-0所示為如何使用配置DIP開關配置EM231模塊。開關1、2和3選擇模擬量輸出范圍。所有輸入設置為相同的模擬量輸入量程。該表中,ON是閉合,OFF是斷開。只在電源接通時開關設置。表A- 用于選擇模擬量輸入量程的EM231配置開關滿量程輸0至0至0至滿量程輸±2配置表-21所示為如何使用配置DIP開關配置EM25模塊。開關1至6可選擇輸入量程和分辨率。所有的輸入都設置為相同的模擬量輸入量程和格式。表-21所示為如何選擇單極性/雙極性(開關6)、增益開關4和5)以及衰減(開關1,2和3),在該表中,ON是閉合,OFF是斷開。只在電源接通時讀取開關設置。表A- 用于選擇模擬量量程和精度的EM235配置開關滿量程輸0至0至0至0至0至0至0至滿量程輸圖A-14給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置。
15 3 012000 12120000
4 圖A- EM231和EM235輸入數(shù)據(jù)字格提模提模擬量到數(shù)字量轉換器的12位讀數(shù)是左對齊的。最高有效位是符號位 0表示是正值
R RCCC CC CC
+
增益調
緩A/D 輸入濾 多路轉換器4至圖A- EM231的輸入方框R C
R
+
增益調RR
CCC
緩 0 R R
偏置調CCCC輸入濾 MUX4至圖A- EM235的輸入方框圖A-17給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸出字中的位置。
15 4 0數(shù) 0000
電流輸數(shù)數(shù) 0000電壓輸
4 圖A- EM232和EM235輸出數(shù)據(jù)字格提提 ++電壓--電流R
輸出電
參考電D/A 數(shù)模轉換
+/- - R1/4 電壓輸
-M圖A- EM232和EM235的輸出方框使用下面的指南以確保安裝正確、可靠確保24VDC傳感器電源無噪聲、穩(wěn)定。傳感器線盡傳感器線使用的雙絞線僅在傳感器側將接終端未用通道應短接,見圖A-18避免將導線彎成銳角使用電纜槽進行敷線避免將信號線與高能量線平行布置。若兩條線必須交叉,應以直角度通過輸入信號或輸入信號參考于模擬量模塊外部24V電源的公共端,從而確保輸入信號范圍在技術規(guī)范所規(guī)定的共模電壓之內。提提EM231和EM模擬量輸入模塊是價格適中、高速位模擬量輸入模塊。此模塊可以在μs內將模擬信號輸入轉換成其對應的數(shù)字量值。每當程序模擬量點時,模擬信號輸入就會被轉換。這些轉換時間必須加到用于模擬量輸入的指令的基本執(zhí)行時間上。EM231和EM235提供一個處理的數(shù)字值(線化或濾波),它對應于模擬量輸入端處出現(xiàn)的模擬量電壓或電流。由于這種模塊是高速模塊,它們可以模擬量信號中的快速變化(包括內部和外部噪聲)。對一個恒定或緩慢變化的模擬量輸入,由噪聲引起的信號讀數(shù)之間的差異,可通過對讀數(shù)值取平均值的方法使其影響為最小。但由于計算平均值而增加信號的次數(shù)(即采樣次數(shù)),會相應地降低對外部輸入信號的響應速度。
重復性限
信號輸
中(99%的讀數(shù)處于這些限制范圍以內圖A- 精度定圖A-19為99%的重復性限定,各個讀入值的平均值,以及平均精度的圖形示重復性的技術規(guī)范描述不改變輸入信號時,模塊每次讀數(shù)之間的差異。重復性技術規(guī)范規(guī)定限制范圍,要求99%的讀數(shù)處于這限制范圍以內。重復性在圖A16中用鐘形曲線描述。平均精度的技術規(guī)范描述誤差的平均值(各個讀數(shù)的平均值和實際模擬量輸入信號精確值之間的差異)。表A-22給出重復性技術規(guī)范和與每個可配置范圍有關的平均精精度:在某一給定點上與期分辨率:輸出中所反映的最低位(LSB)的變化。表A- EM231和EM235規(guī)滿量程輸重復性平均精度%滿量數(shù)%滿量數(shù)EM2310至EM235±0. 由于模擬量多路轉換器設定時間的限制,因此會有通道到通道的傳遞轉換誤差。最大的傳遞誤差是通道間差分值的0.1% 熱電偶和RTD(熱電阻)表A- 熱電偶和RTD模塊訂貨6ES7231-7PD22--否6ES7231-7PB22--否表A- 熱電偶和RTD模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要 6ES7231-7PD22-6ES7231-7PB22-表A- 熱電偶和RTD模塊規(guī)6ES7231-7PD22-6ES7231--7PB22-0XA0現(xiàn)場側到(輸入通道到輸入通道0輸入范圍S,T,R,E,N,KJ電壓范圍:+/-熱電阻類型(選擇一種-Sigma-Sigma- 到傳感器最長為到傳感器最長為電壓:-27648電阻:0-30VDC(檢測),5VDC(源-3dbat30.1%FS(電壓0.1%FS(電阻020.4-20.4-28 +-+- + +A+A-B+B--C+C-D+D-M-A+A-a+a-B+B-b+bM-圖A- EM231熱電偶和EM231RTD模塊的接線端子標RTD和熱電偶模塊設計用于CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226提RTD提RTD和熱電偶模塊安裝在一個穩(wěn)定的溫度環(huán)境內時,具有最佳的性使用線是最好的噪聲抑制方法。如果熱電偶的輸入未使用,短接未使用的通道,或將它們并行連接到其它通道上。EM231熱電偶EM231熱電偶模塊為S7--200系列產品提供了連接7種類型熱電偶的使用方便、帶的接口:J、K、E、N、S、T和R。它可以使S7-200能連接低電平模擬信號,測量范圍為±80mV。所有連接到該模塊的熱電偶都必須是同一類型的。任何兩種金屬,其連接處都會形成熱電偶。熱電偶產生的電壓與連接點溫度成正比。這個電壓很低,1微伏可能代表若干度。測量來自熱電偶的電壓,進行冷端補償,然后線性化結果,這是使用熱電偶進行溫度測量的基本步驟。當您將一個熱電偶連接到EM231熱電偶模塊時,兩根不同的金屬導線連接到模塊的輸入信號接線端子。兩根不同金屬導線彼此連接處形成傳感器的熱電偶。在兩根不同金屬導線連接到輸入信號接線端子的地方形成其它兩個熱電偶。接線端子處的溫度產生一個電壓,加到從傳感器熱電偶來的電壓上。如果這個電壓不校正,那末,所測量的溫度會偏離傳感器的溫度。冷端點補償用來補償接線端子處的熱電偶。熱電偶表基于基準連接點溫度,通常是攝氏0度。模塊冷端補償將接線端子處的溫度補償?shù)綌z氏0度。冷端補償補償了由于接線端子熱電偶電壓所引起的電壓增加。模塊溫度是在內部測量的。這個溫度轉換成一個值,它加到傳感器的轉換值上。然后,用熱電偶表線性化被修正后的傳感器轉換值。配置DIP開關位于模塊的底部,可以選擇熱電偶模塊的類型、斷線檢測、溫度范圍和冷端補償。要DIP開關設置起作用,需要循環(huán)地給PLC和/或用戶的24V電源上電。DIP開關4為以后的應用保留,將DIP開關4設定為0位置(向下),其他DIP開關的設定A-26表A- 組態(tài)熱電偶模塊DIP開開關熱電偶類設描配1234*567 *將DIP開關設定為0(向下)J(缺省KTERSN+/-開關斷線檢設描配↑11234567 ↓0正向標 .7度00指示正向斷線檢1指示負向斷線檢負向標(-32768度1開關斷線檢設描配↑11234567 ↓0使0通過加上25μA線檢測。斷線檢測使能開關可以使能或檢測電流。斷線檢測始終在進行,使關閉了檢測電流。果輸入信號超過±200V,則EM231熱電偶模塊開始斷線檢測1開關溫度范設描配↑11234567 ↓0攝氏度0EM231熱電偶模塊能夠報告攝氏度和華氏溫度。攝氏溫度與華度的轉換在內華氏度1開關冷端補設描配↑11234567 ↓0冷端補0接到模塊連接器時會產生電壓,當選擇±80mV自動冷端補1 提提 提提 當環(huán)境溫度變化時,模塊誤差有可能超過技術規(guī)范中 超過模塊溫度范圍的規(guī)范時,有可能導致模塊冷端補熱電偶模塊提供PLC測量溫度或出錯類型的數(shù)據(jù)字。狀態(tài)位指示輸入范圍錯誤和用戶電源/模塊故障。LED指示模塊狀態(tài),用戶程序也可檢測出相應錯誤狀態(tài)并采取相應的措施。表A-27給出了EM231熱電偶狀態(tài)指示器。表A-27EM231熱電偶狀態(tài)指出錯類通道數(shù)范圍狀態(tài)位24VDC電源故障沒有出0024V丟01使能斷線檢測和檢測-閃10超出輸-閃10診斷出0注釋范圍狀態(tài)位是模塊出錯寄存器字節(jié)中的位3(SMB9于用模塊1,SMB11用于模塊2等等提提如PLC已到數(shù)據(jù),則每405ms更新所有4個通道的數(shù)據(jù),如在一個更新時間內,PLC沒有讀數(shù)據(jù),則模塊報告原有的數(shù)據(jù)一直到PLC讀數(shù)據(jù)后的下一次模塊更新,為了保持通道數(shù)據(jù)總是為當前值,建議PLC讀數(shù)據(jù)的頻度至少和模塊更新頻率相同。提如提如正在使用熱電偶模塊,應 在PLC中使用模擬量濾波。模擬量濾波會防礙出錯條件的檢測表A- 溫度范圍(°C)和各類熱電偶的精數(shù)據(jù)字(1個數(shù)字位類型類型類型類型類型類型16進 >1372 >1000 >1768 >1300 >94 ↑↑↑↑↑94.::::↑↑::↑↑::::::↑::400 400:: - --00-10 -50::--#::--::---::#-::--::- - --:: ----::-####- <- <-270 <-270 <-270 <- <-270 <- 精度(無冷端的正常范圍±1±1*OF=下溢OR=超出范圍NR=正常范圍;UR=低于范圍UF=#表示所有小于該值但大于斷線閥值的模擬量都報告為下溢出值 -32768(0x8000)表A- 溫度范圍(°)用于熱電偶類型(1個數(shù)字位類型類型類型類型類型類型16 >2502 >1832 >3214 >2372 >94 ↑↑↑↑↑94.↑↑::↑↑::::::↑::752 752:: - --:: -5800-10::-::#-::--::---::#-::--::- - --:: ----::-####- <- <-454 <-454 <-454 <- <-454 *OF=下溢OR=超出范圍NR=正常范圍;UR=低于范圍UF=#表示所有小于該值但大于斷線閥值的模擬量都報告為下溢出值 -32768(0x8000)EM31熱電阻模塊為S7200連接各種型號的熱電阻提供了方便的接口。它也允許S7-20測量三個不同的電阻范圍。連接到模塊的熱電阻必須是相同的類型。使用DIP開關可以選擇熱電阻的類型,接線方式,溫度測量單位和傳感器熔斷方向。DIP配置開關位于模塊的底部,如圖A-21所示,要使DIP開關設置起作用,需要循環(huán)地給PLC和/或用戶的24V電源上電??梢酝ㄟ^設定DIP開關1、2、3、4和5來選擇RTD的類型,如表A-30所示。對于DIP開關的設置,參見表A-31。
配11234567圖A- EM231RTD模塊的DIP開表A- 選擇RTD類型:DIP開關1--5RTD類型RTD類型(缺省0000010000000011000100010100100001110011001001010000101101010011010110001111011150100011000501001110015010101101001011011011011001110001101150?FS電1110101110300?FS電1111001111600?FS電11111除Cu10ohm以外,當各RTD為表中對應的電阻值時,其表示的溫度為0°C。Cu10ohm在10ohm時,表示溫度為25°C,在9035ohm時表示溫表A- 設置RTDDIP開開關超出范設描1234567配正向標 .7度0指示斷線或超出范圍負向標(-32768度1指示斷線或超出范圍開關溫度范設描1234567配攝氏度0RTD模塊可報告攝氏溫度或華氏度,攝氏溫度與華氏溫度的轉內部進行華氏度1開關設描1234567配30RTD模塊與傳感器的接線有3種方(如圖所示)。精度最高的是4接。2線連接精度最低,推薦只可忽略接線誤差的應2線或41RTD4
RTD3
RTD2A+Sense+A-Sense-a+Sourcea-注意:RL1=從a+端子到RTD的導線RL2=從a--端子到RTD的導
A+Sense+A-Sense-a+a-Source如果RL1=RL2,誤差最小
A+A-Sense-a+Source+a-Source
RL1+RL2=誤圖A- RTD到傳感器的接線,4線、3線和2TD模塊提供PLC溫度或出錯類型的數(shù)據(jù)字、狀態(tài)位指示輸入范圍錯誤和用戶電源/模塊故障。LD指示模塊狀態(tài),用戶程序也可檢測出相應錯誤狀態(tài)并采取相應的措施。熱電偶狀態(tài)指示器見表A26。表-32給出了EM231RTD模塊提供的狀態(tài)指示器。提提表A-32EM231RTD出錯類通道數(shù)范圍狀態(tài)位24VDC用戶電源故2沒有出轉換數(shù)0024V丟01SW斷線檢-閃10超出輸-閃10診斷出錯0注釋 范圍狀態(tài)位是模塊出錯寄存器字節(jié)中的位3(SMB9于用模塊1,SMB11用于模塊 用戶電源故障狀態(tài)位是出錯寄存器字節(jié)中的位2(SMB9,SMB11等。參閱附錄如PLC已讀到數(shù)據(jù),則需405ms更新所有通道的數(shù)據(jù),如在一個更新時間內,PLC沒有讀數(shù)據(jù),則模塊報告原有的數(shù)據(jù)一直到PLC讀數(shù)據(jù)后的下一次模塊更新,為了保持通道數(shù)據(jù)總是為當前值,建議PLC讀數(shù)據(jù)的頻度至少和模塊更新頻率相同。提提斷線檢測是由軟件在TD模塊內部完成的。設置了SMB范圍狀態(tài)位,并通過開關設置設定了通道數(shù)據(jù)的正負向標定之后,超限輸入和檢測到的斷線情況就能通過信號指示出來了。斷線檢測至少需要三個模塊掃描周期或更長時間,這通常取決于具體的斷線類型。Source+和Source-的斷線檢測通常需要的時間最小,而Sense+或Snse-則需要5秒鐘或更長的時間來檢測。在電氣噪聲嚴重的環(huán)境中,間歇地檢測到斷線時,開路的Snse線上(測量線)也會有隨機的有效數(shù)據(jù)出現(xiàn)。電氣噪聲會延長斷線檢測的時間。為此建議,在程序收到有效數(shù)據(jù)后,還應在應用程序中對斷線檢測/超輸入范圍的狀態(tài)指示進行及鎖定。提提EM231RTD的溫度范圍和每個類型的RTD模塊的精度在表A-33和A-34中給出-(負值是不可能的-(負值是不可能的 ↓- -60-↓----200-243↓↓--↓-----↓--(1個數(shù)字10進 16進Pt500、???↑↑↑176705150300600150300600↑↑↑1000850↑↑3122952602501000000精度(正常范圍*OF=下溢OR=超出范圍NR=正常范圍;UR=低于范圍UF=↑或↓表示所有超限的模擬量值報告所選定的超出范圍的值,32767(0x7FF.)或-32768(0x8000) 表A- RTD類型的溫度范圍系統(tǒng)字(1個數(shù)字Pt500、10進16進↑↑↑↑↑---10-- --157--↓------↓↓↓---↓--↑或↓表示所有超限的模擬量值報告選擇的超出范圍的值,32767(0x7FFF)或-32768(0x8000) EM277PROFIBUS-DP模板規(guī)范表A- EM277PROFIBUS-DP模塊訂貨6ES7277-0AA22-EM277PROFIBUS-否表A- EM277PROFIBUS-DP模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要+5 +246ES7277-0AA22-EM277PROFIBUS-表A- EM277PROFIBUS-DP模板規(guī)6ES7277-0AA22--端口數(shù)(有限電源1RS-PROFIBUS-DP/MPI波特率(自動設置96、192、45.45、93.75、187.5和500K波特;1M、1.5M、3M、6M和PROFIBUS-DP從站和MPI1M到15M0--99(由旋鈕開關設定一共6個,2個保留(1個給PG,1個給3060180紋波噪聲(<10<1V峰-峰值(最大(現(xiàn)場到邏輯500VAC,1通訊口的5VDC電(24VDC到邏輯500VAC,1通訊口的24VDC電20.4-28.80.7-124VDC電源不對模塊邏輯供電,用于通訊口的24VDC支持智能模塊的EM277PROFIBUSDP從站模塊是一種智能擴展模塊,可與表A-38中的S7200CPU連接表A- EM277PROFIBUS-DP模塊對S7-200PLC的兼容描CPU222版本1.10或更CPU222DC/DC/DC和CPU222AC/DC/繼電CPU224版本1.10或更CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/繼電CPU224XP版本2.0或更CPU224XPDC/DC/DC和CPU224XPAC/DC/繼電CPU226版本1.00或更CPU226DC/DC/DC和CPU226AC/DC/繼電地址開關和地址開關和狀態(tài)LED位于模塊的正面,見圖A-23。DP從站的接口插針輸出也如下圖所示。對于狀LED的描述,見表A-42EM277PROFIBUS-DP的前視地址開關x10= 址的最高有效x1=地址開關x10= 址的最高有效x1= 址的最低有效9針D型插59
針腳描24V返回(同接線端子排上的的信號的發(fā)送請求(TTL電平的+5V的+5V(最大 信號A(RxD/TxD- 注意:意味著對數(shù)字量邏輯24V輸入電源有500V的DP從站端口連接圖A- EM277PROFIBUS-分布式(DP)設備的標準通PROFIBUSDP(或DP標準)是由歐洲標準EN50170定義的一種I/O通信協(xié)議。遵守這種標準的設備,即使是由不同公司制造的,也是兼容的。DP表示分布式設備,亦即I/O。用于過程現(xiàn)場總線的PROFIBUS標準。在下列通訊協(xié)議標準中,EM277PROFIBUS-DP模塊將作為從站器件來實現(xiàn)DP標準協(xié)議:EN50170(PROFIBUS)描述總線和傳送協(xié)議,并規(guī)定數(shù)據(jù)傳送介質的性能EN50170(DP標準)描述DP主站和DP從站之間的高速循環(huán)交換數(shù)據(jù)。這個標準規(guī)定組態(tài)和參數(shù)賦值過程,解釋具有分布式I/O功能的循環(huán)數(shù)據(jù)如何進行交換,并列出支持的診斷選擇。一個DP主站組態(tài)應包含地址,從站類型以及從站所需要的任何參數(shù)賦值信息。還應告訴主站由從(輸入)讀入的數(shù)據(jù)應放置何處,以及從何處獲得寫入從站(輸出)的數(shù)據(jù)。DP主站建立網絡,然后初始化其DP從站。主站將參數(shù)賦值信息和I/O組態(tài)寫入到從站。然后,主站從從站那里讀出診斷信息,并驗證DP從站已接受參數(shù)和IO組態(tài)。然后,主站開始與從站交換O數(shù)據(jù)。每次對從站的數(shù)據(jù)交換為寫輸出和讀輸入。這種數(shù)據(jù)交換方式無限期地繼續(xù)下去。如果有意外情況發(fā)生,從站器件可以通知主站,而主站就會來自從站的診斷信息。一旦DP主站已將參數(shù)和I/組態(tài)寫入到DP從站,而且從站已從主站那里接收到參數(shù)和組態(tài),則主站就擁有那個從站。從站只能接收來自其主站的寫請求。網絡上的其它主站可以該從站的輸入和輸出,但是它們不能向該從站寫入任何信息。通過EM277PROFIBUSDP擴展從站模塊,可將S7200CPU連接到PROFIBUSDP網絡。經過串行IO總線連接到S7200CPU。PROFIBUS網絡經過其DP通信端口,連接到EM277PROFIBUSDP模塊。這個端口可運行于9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。關于EM277PROFIBUSDP模塊支持的波特率,可參見該模塊的規(guī)范。作為DP從站,EM277模塊接受從主站來的多種不同的I/O組態(tài),向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù)。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,以滿足實際應用的需要。與許多DP站不同的是,EM277模塊不僅僅是傳輸I/O數(shù)據(jù)。EM277能讀寫S7-200CPU中定義的變量數(shù)據(jù)塊。這樣,使用戶能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù)。首先將數(shù)據(jù)移到S7-200CPU中的變量器,就可將輸入、計數(shù)值、定時器值或其它計算值送到主站。類似地,從主站來的數(shù)據(jù)在S7-200CPU中的變量器內,也可移到其它數(shù)據(jù)區(qū)。EM277PROFIBUS--DP模塊的DP端口可連接到網絡上的一個DP主站上,但仍能作為一個MPI從站與同一網絡上如SIMATIC編程器或S7-300/S7-400CPU等其它主站進行通信。圖A-24給出了一個帶CPU224和EM277PROFIBUS-DP模塊的PROFIBUS網絡。CPU3152是DP主站,并用帶有CPU--315--2是DP主站,并且已通過一個帶有STEP7編程軟SIMATIC編程器進行組態(tài)。CPU224是CP315-2所擁有的一個DPET200I/O模塊也是CPU3152的從站。S7400CPU連接到PROFIBUS絡,并且藉助于S7-400CPU用戶程序中的XGET指令,可從CPU224讀
編程設
帶CPU315-的S7- ET 取數(shù)
PROFIBUS網絡中EM277PROFIBUS-DP模為了將EM277作為一個DP從站使用,用
CPU315-2戶必須設定與主站組態(tài)中的地址相匹配的DP端口地址。從站地址是使用EM277模塊上的旋轉開關設定的。在為新的從站地址按照順序進行了開關改變以后,若要使改變生效,您必須對CPU循環(huán)上電。主站通過將其輸出區(qū)來的給從站的輸出緩沖區(qū)(稱為“接收信箱”),與其每個從站交換數(shù)據(jù)。從站將其輸入緩沖區(qū)(稱為“發(fā)送信箱”)的數(shù)據(jù)返回給主站的輸入區(qū),以響應從主站來的信息。
偏移量5000偏移量5000(接收信箱16(發(fā)送信箱16-
I/O地址
I/O輸入16I/O輸入16I/O輸出區(qū)16VB:變VB:變 區(qū)字 輸入 輸圖A- 器和I/O地址圖A-25為PROFIBUS-DP主站的V器和I/O地址區(qū)域模型EM77可用DP主站組態(tài),以接收從主站來的輸出數(shù)據(jù),并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200CPU的變量器(V器)內。當用戶組態(tài)DP主站時,應定義V器內字節(jié)位置。從這個位置開始為輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū),它應作為EM277的參數(shù)賦值信息的一個部分。用戶也要定義I/O組態(tài),它是寫入到S7-200CPU的輸出數(shù)據(jù)總量和從S7-200CPU返回的輸入數(shù)據(jù)總量。EM77從I/O組態(tài)確定輸入和輸出緩沖區(qū)的大小。DP主站將參數(shù)賦值和I/O組態(tài)信息寫入到EM277PROFIBUS-DP模塊,然后,EM277將V器地址和輸入及輸出數(shù)據(jù)長度傳送給S7-200CPU。圖-25表示CPU224中的V器的一個器模型,以及一個DP主站CPU的/O地址區(qū)。在這個例子中,DP主站已定義了16輸出字節(jié)和16輸入字節(jié)的一種I/O組態(tài),以及V存儲器偏移為5000。CPU224中的輸出緩沖區(qū)和輸入緩沖區(qū)長度(由I/O組態(tài)確定)都是16字節(jié)。輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)從V5000開始;輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖區(qū),并在V5016處開始。輸出數(shù)據(jù)(從主站來)放置在V器中的V5000。輸入數(shù)據(jù)(傳送到主站)取自V器的V5016。 提提表A-39列出由EM277PROFIBUSDP模塊支持的組態(tài)。EM277模塊的默認組態(tài)是輸入兩個字,輸出表A-39EM277組態(tài)選組輸入到主從主站輸數(shù)據(jù)的111字一致2223444885字字字字字28字字字字字字4字字字字字字節(jié)一致883232646444緩存區(qū)8812121616輸入和輸出緩存區(qū)的地址可以配置在S7-200CPUV器中的任何位置。輸入和輸出緩沖器的缺省值地址為VB0。輸入和輸出緩沖地址是主站寫入S7-200CPU賦值參數(shù)信息的一部分,用戶必須組態(tài)主站以識別所有的從站以及將需要的參數(shù)和I/O組態(tài)寫入每一個從站。使用以下工具以組態(tài)DP主站對于SIMATICS5主站,使用COMPROFIBUSWindows對于SIMATICS7主站,使用STEP7編程軟對于SIMATIC505主站,使COMPROFIBUS和TISOFT2或Softshop兩種軟件之一關于使用這些組態(tài)和編程軟件的詳細信息,請參閱這些軟件工具的使用手冊,關于PROIBS網絡和其部件的詳細信息,請參閱ET200分布式/O系統(tǒng)使用手冊。PROFIBUS支持三類數(shù)據(jù)一致性:字節(jié)一致性保證了字節(jié)作為整個單字一致性保證字的傳送不會被CPU中的其它處理所中斷。就是說,組成字的二個字節(jié)總是一起移動,不會被拆散。如果正被傳送的數(shù)據(jù)值
字節(jié)字節(jié)字一致緩存區(qū)字字節(jié)字一致緩存區(qū)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)
從站字節(jié)字節(jié)字節(jié)
字節(jié)一致圖A-
字節(jié)
字節(jié)字節(jié),字和緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)一致性保證數(shù)據(jù)的整個緩沖區(qū)是作為一個單獨單元傳送的,不會被CPU的任何其它處理過程中斷。如果數(shù)據(jù)值是雙字或者浮點數(shù),或者當一組值和一個計算或條目相關時,就應該使用緩沖區(qū)一致性。用戶將數(shù)據(jù)一致性設置成主站中的I/O組態(tài)部分。數(shù)據(jù)一致性選擇作為從站的初始化部分寫入DP從站。DP主站和DP從站都利用數(shù)據(jù)一致性選擇,以便保證數(shù)據(jù)值(字節(jié)、字或緩沖區(qū))在主站和從站內的傳送是不中斷的。圖-26表示不同類型的一致性。一旦EM277PROFIBUS-DP模塊已用一個DP主站成功地進行了組態(tài),EM277和DP主站就進入數(shù)據(jù)交換模式。在數(shù)據(jù)交換模式中,主站將輸出數(shù)據(jù)寫入到EM277PROFIBUS-DP模塊,然后,EM277模塊響應 的S7-200CPU輸入數(shù)據(jù)。EM277模塊不斷地更新其從S7-200CPU來的輸入,以便向DP主站提供 的輸入數(shù)據(jù)。然后,該模塊將輸出數(shù)據(jù)傳送給S7-200CPU。從主站來的輸出數(shù)據(jù)放在V器中(輸出緩沖區(qū))由某地址開始的區(qū)域內,而該地址是在初始化期間,由DP主站所提供的。到主站的輸入數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)之后立刻從V區(qū)(輸入緩沖區(qū))中提取出來從主站來的輸出數(shù)據(jù)必須通過S7-200CPU中的用戶程序,從輸出緩沖區(qū)轉移到其它所用的數(shù)據(jù)區(qū)。類似地,傳送到主站的輸入數(shù)據(jù)也必須通過用戶程序從各種數(shù)據(jù)區(qū)轉移到輸入緩沖區(qū),進而發(fā)送到主站。從DP主站來的輸出數(shù)據(jù),在執(zhí)行程序掃描后立即放置在V區(qū)。輸入數(shù)據(jù)(傳送到主站)從V器到EM277中,以便同時傳送到主站。當主站提供有新的數(shù)據(jù)時,則從主站來的輸出數(shù)據(jù)才寫入到V器內。在下次與主站交換數(shù)據(jù)時,將送到主站的輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在建立S7-200CPU用戶程序時,必須知道V器中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的開始地址和緩沖區(qū)大小基于其物理位置,每個智能模塊都分配有50個字節(jié)的 區(qū)(SM)。模塊按照它與CPU的相對位置,刷新SM區(qū)域。如果它是第一個智能模塊,則刷新SMB200到SMB249。如果是第二個智能模塊,那么,它刷新SMB250到SMB299,等等。參見表A-40。表A- 特殊字節(jié)SMB200-特殊字節(jié)SMB200-智能模塊0SMB200-SMB250-SMB300-SMB350-SMB400-SMB450-SMB500-如果DP尚未建立與主站的通信,那么,這些SM單元顯示缺省值。當主站已將參數(shù)和O組態(tài)寫入到EM27PROIBS-D模塊后,這些SM單元顯示DP主站的組態(tài)設置。表A-41列出的是SM區(qū)域中的信息,在使用這些信息或V器緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)之前,您應該檢查協(xié)議狀態(tài)字節(jié)(例如用插槽0的SMB224),以確保EM277正處于和主站的數(shù)據(jù)交換模式。提提表A- EM277PROFIBUS-DP特殊字智能模塊0智能模塊6描SMB200至SMB215SMB500至SMB515“EM277ProfibusSMB216至SMB219SMB516至SMB519S/W版本號(4ASCII字符SMWSMW錯誤代 無用戶電16#0002至16#FFFF保SMBSMBDP從模塊的站地址,由地址開關(0--99十進制)SMBSMB保SMBSMBDP標準協(xié)議狀態(tài)字 DP標準狀態(tài)字節(jié)描 上電后未啟動DP通 檢測到的組態(tài)/ 退出數(shù)據(jù)交換模DP標準協(xié)議從站的主站地址(0至DP標準協(xié)議-輸出緩沖區(qū)的V器地址,作為從VB0開始的輸出緩沖區(qū)的偏移DP標準協(xié)議輸出數(shù)據(jù)的字節(jié)DP標準協(xié)議輸入數(shù)據(jù)的字節(jié)保留--電源接通時清000000注意:每當DP從站模塊接收組態(tài)/參數(shù)化信息時更新M區(qū)域。即使探測出一個組態(tài)/參數(shù)化錯誤時,這些單元也要更新。每次電源接通時,這000000EM277PROFIBUSDP模塊LEDEM277PROFIBUS-DP模塊面的面板上有四個狀態(tài)LED,用來指示DP端口的運行狀態(tài)S7200上電后,DXMODE燈一直熄滅直到DP通訊開始當DP的通訊成功地初始化后(EM277PROFIBUS-DP模塊進入和主站交換數(shù)據(jù)的狀態(tài)時DXMODE燈變綠直到數(shù)據(jù)交換狀態(tài)結束如果DP通訊中斷,強迫EM277模塊退出數(shù)據(jù)交換模式,此時,DXMODE燈熄滅而DPERROR燈變紅。此狀態(tài)一直保持到S7-200CPU斷電或數(shù)據(jù)交換重新開始。如果主站寫入EM277模塊的I/O組態(tài)或參數(shù)信息錯誤,則DPERROR的紅燈將閃爍。如果沒有24VDC供電,POWER(電源)燈將熄滅。表A-2總結了EM277狀態(tài)指示器的各種狀態(tài)。表A- EM277位控模塊狀態(tài)紅綠CPU故障模塊良內部模沒有24VDC用戶電24VDC用戶電源良DP沒有錯脫離數(shù)據(jù)交換模參數(shù)化/組態(tài)錯DX不在數(shù)據(jù)交換模在數(shù)據(jù)交換模注意:當EM277PROFIBUS-DP模塊作MPI從站時,僅綠色電源LED接通EM277PROFIBUS-DP模塊可作為連接到其它MPI主站的通口,而不論該模塊是否用作ROFIBS-DP從站。該模塊利用S7-300/400的XGET/PUT功能,提供從S7-300/400到S7-200的連接。STEP7-MirWIN以及使用MPI或PROFIBS參數(shù)集的網卡(例如CP561),還有OP設備或者TD200(版本2.0或更高,訂貨號6ES7272-0AA20-0YA0)都可以通過EM277PROIBS-DP模塊和S7-200進行通訊。除DP主站外,最多可以有6個連接(6個設備)與EM277PROFIBUS-DP模塊相連接。接是為編程器(PG)而保留的,接是為操作員面板(OP)而保留的。其它4個連接可被任何一個MPI主站使用。為了使EM277PROFIBUSDP模塊與多個主站進行通信,所有主站都必須在相同的當EM277PROFIBUS-DP模塊用于MPI通信時,MPI主站必須使用EM277模塊的站址向S7-200發(fā)送信息。發(fā)送給EM277PROFIBUSDP模塊的MPI信息將通過EM277傳送給S7200CPUEM277PROFIBUS--DP模塊是一種從站模塊,不能用來通過NETR和NETW語句進行不同的200PLC之間的通訊。EM277PROFIBUSDP模塊不能用于自由端口的通信,盡管S7200本機上的PROFIBUS-能站S7S7-22x圖A- PROFIBUS-DP/MPI網不同的PROFIBUS設備有不同的性能特性。這些特性就功能(例如,/O信號的數(shù)量和診斷信息)或總線參數(shù)(例如,傳輸速度和時間監(jiān)視)而言是不同的。這些參數(shù)對每個設備類型和供應商來說都是不同的,而且通常匯編在技術手冊內。為了幫助用戶完成PROIBS的簡單組態(tài),通常把包含特定設備性能參數(shù)的電子表格稱為設備數(shù)據(jù)庫文件,即GSD文件?;贕SD文件的組態(tài)工具允許將不同供應商的設備簡單地集成到一個單一網絡中。設備數(shù)據(jù)庫文件以精確的格式提供對設備特性的全面描述。這些GSD文件是供應商為每種類型設備而準備并提供給PROFIBS用戶的。GSD文件能使組態(tài)系統(tǒng)讀入PROIBS設備的特性,并在組態(tài)系統(tǒng)時利用這個信息。COMPROFIBS或STEP7軟件的版本包括EM277PROFIBS-DP模塊的組態(tài)文件。如果您的軟件版本不包括用于EM277的組態(tài)文件,您可在的文SIEM089D.GSD)。如果您正在使用一個非西門子的主站,可參考由制造商提供的文件,了解如何用GSD文件組態(tài)主站;GSDFilefortheEM277PROFIBUS-DPwitha;MLFB:6ES7277-0AA2.-;DATE:26-March-;General
;ContinuationofGSD;ModuleDefinition
== =”EM277PROFIBUS-
Module=”2BytesOut/2BytesIn Module=”8BytesOut/8Bytes -” = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =;Slave-OrderNumber=”6ES7277-0AA2.-Periphery=”SIMATIC=========Max_Module====;UserPrmData-Unsigned1600-10239User_Prm_Data=0,0,0
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EM241Modem模塊替代連于CPU通訊口的外部Modem功能。與有EM241的S7-200系統(tǒng)進行通訊,您只需在遠端的個人計算機上連接一個外置Modem并安裝STEP7-Miro/WIN。對于組態(tài)的信息,參見第7章“通過網絡進行通訊”。對于編程和模塊的高級特性,參見第10章“創(chuàng)建調制解調模塊程序”??梢允褂肧TEP7Micro/WINModem擴展向導去組態(tài)EM241Modem模塊。對于Modem擴展向導的信息,參見第10章。
國家代圖A- EM2
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