數(shù)控加工過(guò)程原理及應(yīng)用

數(shù)控加工過(guò)程原理及應(yīng)用梅雪松西安交通大學(xué)數(shù)字控制與裝備技術(shù)研究所2007、11第一部分現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展概況制造狹義制造概念：產(chǎn)品的制作過(guò)程

廣義制造概念：產(chǎn)品整個(gè)生命周期過(guò)程制造系統(tǒng)系統(tǒng)：由相互作用和相互依賴的若干組成部分結(jié)合成的具有特定功能的有機(jī)整體制造系統(tǒng)：制造過(guò)程所涉及的硬件（人員、設(shè)備、材料、能源和各種輔助裝置），以及有關(guān)軟件（制造理論、制造技術(shù)、制造方法）等組成的具有特定功能的有機(jī)整體

一、基本概念的更新2舉例機(jī)械加工系統(tǒng)

“三流”運(yùn)動(dòng)

3

類(lèi)型：加工裝備：主要是機(jī)床金屬切削機(jī)床：通用機(jī)床

車(chē)、鉆、鏜、銑、磨、刨

專(zhuān)用機(jī)床如精密絲杠車(chē)床等

特種加工機(jī)床：電火花加工、超聲波加工、激光加工

電子束加工機(jī)床等工藝裝備：刀具、夾具、模具、量具輸送及倉(cāng)儲(chǔ)裝備：物料輸送、上下料、立體倉(cāng)庫(kù)等輔助裝備：清洗、排屑等

傳統(tǒng)制造裝備

定義：能夠完成制造系統(tǒng)“制造”功能的設(shè)備或裝置

4先進(jìn)制造裝備特點(diǎn)：綜合性不僅涉及機(jī)械、電子等學(xué)科，還與控制、信息、計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科有密切關(guān)系，是多學(xué)科的綜合。先進(jìn)性機(jī)械電子的有機(jī)結(jié)合，可使傳統(tǒng)機(jī)電裝備的性能得到改善和提高，與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比具有明顯的優(yōu)越性和先進(jìn)性。復(fù)雜性技術(shù)涉及多種學(xué)科和技術(shù)，復(fù)雜性顯而易見(jiàn)。對(duì)設(shè)計(jì)研制者和使用維修人員要求高。

定義：大量采用最新科研成果的機(jī)電一體化設(shè)備。

不再是過(guò)去的純機(jī)械設(shè)備，而是機(jī)械學(xué)、微電子學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息科學(xué)等有機(jī)結(jié)合。

種類(lèi)：

先進(jìn)制造裝備種類(lèi)繁多，規(guī)格不一，功能各異，主要有：工業(yè)機(jī)器人、NC機(jī)床、CNC機(jī)床、加工中心、分布式數(shù)控（DNC）、柔性制造系統(tǒng)(FMS)等5機(jī)器人MC數(shù)控測(cè)量機(jī)FMS電火花加工激光焊接6二、現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展歷程

現(xiàn)代制造業(yè)是從傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展起來(lái)的。20世紀(jì)50年代產(chǎn)品品種單一，為提高生產(chǎn)率，廣泛采用自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床和專(zhuān)用生產(chǎn)線，適用于大批大量生產(chǎn)。20世紀(jì)70年代需求多樣化，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制成功第一臺(tái)NC機(jī)床。20年來(lái)，完成了從電子管、晶體管、小規(guī)模集成到大規(guī)模集成4次變革。20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)（FMS），它是采用一組NC機(jī)床和其他自動(dòng)化裝備組成一個(gè)有機(jī)整體。進(jìn)一步出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）。20世紀(jì)90年代全球經(jīng)濟(jì)一體化加快，快速響應(yīng)市場(chǎng)是一個(gè)重要方向，出現(xiàn)精良制造、敏捷制造、虛擬公司等新的生產(chǎn)模式。7舉例CIMS生產(chǎn)模式8三、我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)代先進(jìn)制造裝備的品種少、檔次低，導(dǎo)致大量進(jìn)口的局面。不少工廠還是“一個(gè)工人，一把刀，一臺(tái)機(jī)床”，生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

裝備的落后，嚴(yán)重的影響了機(jī)械制造業(yè)的振興。近年來(lái)制造業(yè)發(fā)展較快，但制造的產(chǎn)品技術(shù)含量低，附加值低，現(xiàn)在也只能是一個(gè)制造大國(guó)，不是制造強(qiáng)國(guó)。

存在的突出問(wèn)題裝備制造業(yè)簿弱產(chǎn)品以粗簡(jiǎn)、低端為主，附加值不高能源消耗大，污染嚴(yán)重9四、現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代制造業(yè)的高技術(shù)化趨勢(shì)

提高高新技術(shù)含量，提高產(chǎn)品附加值，廣泛采用數(shù)控技術(shù)，提高制造能力和水平現(xiàn)代制造業(yè)的服務(wù)化趨勢(shì)

由“以產(chǎn)品為中心”正在轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙灶櫩蜑橹行摹?，全方位地為顧客服?wù)、為社會(huì)服務(wù)現(xiàn)代制造業(yè)的信息化趨勢(shì)

由先進(jìn)的信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)按照服務(wù)業(yè)的運(yùn)行模式裝備和改造傳統(tǒng)制造業(yè)，使信息處理速度和精度不斷提高。現(xiàn)代先進(jìn)制造裝備的發(fā)展方向功能趨向多樣化、自動(dòng)化硬件結(jié)構(gòu)趨向模塊化、集成化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)裝置向數(shù)字化、交流化方向發(fā)展控制技術(shù)逐步走向智能化程序編制逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多功能、高效率、高智能、高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、節(jié)能環(huán)保等都是現(xiàn)代制造業(yè)始終追求的目標(biāo)和發(fā)展方向。10第二部分CAD/CAE/CAM與制造業(yè)信息化CAD（ComputerAidedDesign，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))

以計(jì)算機(jī)為輔助工具來(lái)完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中的各項(xiàng)工作，如幾何設(shè)計(jì)、實(shí)體建模、繪圖等。CAE（ComputerAidedEngineering，計(jì)算機(jī)輔助工程)

以計(jì)算機(jī)為輔助工具來(lái)完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中的工程分析工作，如有限元法、優(yōu)化方法、仿真技術(shù)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算等。

CAM（ComputerAidedManufacturing，計(jì)算機(jī)輔助制造)

以計(jì)算機(jī)為輔助工具來(lái)完成從生產(chǎn)準(zhǔn)備到產(chǎn)品制造出來(lái)的過(guò)程中的各項(xiàng)活動(dòng)，包括工藝設(shè)計(jì)（CAPP)、工裝設(shè)計(jì)、自動(dòng)NC編程、機(jī)器人編程等。常用軟件：Pro/E，UG，CATIA；

SolidEdge；SolidWorks；Inventor等。一、CAD/CAE/CAM的基本概念11CAD/CAM的發(fā)展CAD與CAM幾乎同步50年代形成階段發(fā)展階段：60年代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展成熟階段80年代市場(chǎng)化，90年代3維，大批的軟件I－DEAS，Pro－E集成階段：90年代12設(shè)計(jì)制造與CAD/CAM概念設(shè)計(jì)初步設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔設(shè)計(jì)：工藝設(shè)計(jì)：加工制造13先進(jìn)制造與CAD/CAM先進(jìn)產(chǎn)品制造中的CAD/CAM技術(shù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的CAD/CAM技術(shù)：CAD/CAM制造的全新化CAD/CAM的經(jīng)濟(jì)效益:快速開(kāi)發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量柔性制造減少浪費(fèi)14二、CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的組成

外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)CAD/CAE/CAM系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備計(jì)算機(jī)支撐軟件應(yīng)用軟件系統(tǒng)軟件15充分利用計(jì)算機(jī)高速、準(zhǔn)確、高效的計(jì)算功能,圖形處理功能,以及對(duì)大量的各類(lèi)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳遞、加工功能,在運(yùn)行過(guò)程中，結(jié)合人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)及創(chuàng)造性，形成一個(gè)人機(jī)交互、各盡所長(zhǎng)、緊密配合的系統(tǒng),以提高設(shè)計(jì)制造的質(zhì)量和效率。

三、CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的工作過(guò)程CAECADCAM16CAD/CAM軟件系統(tǒng)1、系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)：DOS/Windows/Linux語(yǔ)言編譯系統(tǒng)：人機(jī)交互語(yǔ)言的翻譯軟件2、支撐軟件CAD/CAE/CAPP/CAM3、應(yīng)用軟件:二次開(kāi)發(fā)17四、CAD/CAE/CAM在專(zhuān)業(yè)學(xué)科知識(shí)結(jié)構(gòu)中的地位

數(shù)學(xué)基礎(chǔ)力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)理論機(jī)械制造理論CAD/CAE/CAM產(chǎn)品制造18產(chǎn)品加工過(guò)程數(shù)據(jù)流零件的描述與設(shè)計(jì)CAD零件的特性分析與修正CAE/CAD零件成型方法的設(shè)計(jì)與分析CAPP零件成型刀具軌跡的規(guī)劃CAM零件的數(shù)控加工CNC零件成型質(zhì)量的評(píng)估與批量管理ERP19CADDXF/IGES/STEP…CAM刀位文件后置處理器G代碼（ISO6983）CNC幾何形狀、公差要求…工藝方法、刀具要求…幾何形狀、公差要求…刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)…加工資源（機(jī)床、刀具）直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)…產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝規(guī)劃數(shù)控編程控制加工

傳統(tǒng)數(shù)控加工流程及制造信息的轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)接口格式數(shù)據(jù)接口格式20系統(tǒng)11系統(tǒng)21系統(tǒng)n1標(biāo)準(zhǔn)接口1系統(tǒng)12系統(tǒng)22系統(tǒng)32標(biāo)準(zhǔn)接口2系統(tǒng)1系統(tǒng)2專(zhuān)用接口1系統(tǒng)n1、2專(zhuān)用接口1、n專(zhuān)用接口１.基于專(zhuān)用接口的系統(tǒng)集成方式制造過(guò)程的信息流CAD/CAE/CAPP/ERP/CAM/CNC五、

CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的集成方式２.基于標(biāo)準(zhǔn)接口的系統(tǒng)集成方式DXF/IGES/STEP/G…21開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工藝過(guò)程規(guī)劃制定生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)控編程數(shù)控加工質(zhì)量控制CADCAPPERPCAMCNCCAQ支持產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)（STEP）3、基于STEP的系統(tǒng)集成方式(總線方式)75%35%50%CAPP22一般規(guī)范Part1：總則Part2：語(yǔ)言聯(lián)編…Part9：術(shù)語(yǔ)銑削模型Part11車(chē)削模型Part12放電加工Part13其他工藝Part1x通用模型14649-10STEP-NC（ISO14649）STEP其他部分或應(yīng)用協(xié)議Part11：EXPRESS語(yǔ)言Part21：交換文件結(jié)構(gòu)的純正文編碼AP-203：配置控制設(shè)計(jì)AP-224：加工特性工藝規(guī)劃的機(jī)械產(chǎn)品定義STEP（ISO10303）

STEP-NC與STEP的關(guān)系23EXPRESS信息描述語(yǔ)言EXPRESS描述產(chǎn)品特征的數(shù)據(jù)模型，對(duì)產(chǎn)品幾何、拓?fù)?、材料、管理信息進(jìn)行描述，按照沃思語(yǔ)法定義的一種形式描述（Wirthsyntaxnotation）便于人的理解和計(jì)算機(jī)處理引入實(shí)體（ENTITY）和模式（SCHEMA）的概念，把研究對(duì)象或者概念抽象為具有屬性的實(shí)體，實(shí)體的集合為模式24用戶層權(quán)限控制統(tǒng)一用戶界面異構(gòu)硬件網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)分布異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用工具網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)用戶1CADCAECAPPCAM…用戶1用戶1…用戶管理項(xiàng)目管理工作流程管理應(yīng)用工具集成…應(yīng)用系統(tǒng)層PDM系統(tǒng)集成層異構(gòu)環(huán)境處理層4、基于PDM(產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理)的系統(tǒng)集成方式25CAD/CAM軟件的選擇原則硬件基礎(chǔ)軟件：軟硬件匹配性能/價(jià)格使用便利開(kāi)放性/接口二次開(kāi)發(fā)服務(wù)26第三部分、數(shù)控系統(tǒng)271、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件操作系統(tǒng)管理軟件應(yīng)用軟件控制軟件數(shù)控加工程序

接口被控設(shè)備

機(jī)床機(jī)器人測(cè)量機(jī)

......28數(shù)控系統(tǒng)的功能組成一般數(shù)控系統(tǒng)由3部分組成：1，MMC：人機(jī)接口2，CNC：運(yùn)動(dòng)控制部分，包括伺服部分，但一般主軸在PLC部分。3，PLC：機(jī)床的順控部分人機(jī)接口NC控制器伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控機(jī)床傳感器機(jī)床強(qiáng)電MMCCNCPLC29

2、CNC系統(tǒng)硬件的層次結(jié)構(gòu)由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)、設(shè)備支持層、設(shè)備層三部分組成。30操作系統(tǒng)管理軟件控制軟件零件程序管理顯示處理人機(jī)交互交互位置控制輸入輸出管理插補(bǔ)運(yùn)算故障診斷處理速度處理機(jī)床輸入輸出編譯處理主軸控制刀具半徑補(bǔ)償......31CAD/CAE/CAM系統(tǒng)MIS系統(tǒng)專(zhuān)家系統(tǒng)外部接口模塊總控制模塊代碼處理模塊插補(bǔ)運(yùn)算模塊過(guò)程、邏輯控制模塊軸控模塊人機(jī)界面設(shè)備管理軟件檢測(cè)監(jiān)控模塊人機(jī)界面設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序CNC系統(tǒng)應(yīng)用軟件操作系統(tǒng)平臺(tái)控制器硬件平臺(tái)機(jī)床系統(tǒng)硬件平臺(tái)3、數(shù)控系統(tǒng)參考模型324、數(shù)控系統(tǒng)的形式：1)專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)：生產(chǎn)廠商基于專(zhuān)門(mén)的控制硬件，在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)所有數(shù)控系統(tǒng)控制軟件，與外設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的接口；FANUC,SIMENZI;33840數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成34西門(mén)子810

D

硬件及其連接圖35數(shù)控系統(tǒng)軟件功能模塊數(shù)控裝置控制模塊管理模塊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制位置運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)計(jì)算刀補(bǔ)計(jì)算速度處理G功能處理監(jiān)控處理中斷處理PLC處理誤差補(bǔ)償36數(shù)控軟件功能模塊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)計(jì)算刀補(bǔ)計(jì)算監(jiān)控處理中斷處理勻速控制加/減速控制直線、圓弧插補(bǔ)螺旋線、空間插補(bǔ)刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償鍵盤(pán)處理顯示處理報(bào)警處理急停處理部分控制模塊功能37管理模塊系統(tǒng)的初始化鍵盤(pán)及顯示系統(tǒng)的初始化數(shù)控程序的讀入CAD/CAM程序的編輯與修改故障診斷程序38系統(tǒng)初始化CPU和CTC的初始化標(biāo)志位的初始化鍵盤(pán)和緩沖區(qū)的初始化顯示緩沖區(qū)的初始化故障診斷程序定時(shí)器的故障診斷中斷功能的故障診斷鍵盤(pán)的診斷狀態(tài)的診斷39

操作面板

NC工作站

硬盤(pán)

UMS

顯示/文本/菜單

基本系統(tǒng)

NCK-UMS

顯

示

操

作

MMC存

儲(chǔ)

應(yīng)

用

界

機(jī)

器

參

數(shù)

硬

盤(pán)

面

部

分

程

序

存

儲(chǔ)

診

斷

程

序

模

擬

通

信

服

務(wù)

MMC-UMS處

理

器（CP）

塊

準(zhǔn)

備

存

儲(chǔ)

盒

PLCPLCMMC-

數(shù)

據(jù)

操作系統(tǒng)

NCK

界

計(jì)算機(jī)

標(biāo)

準(zhǔn)

刀

具

面

調(diào)

停

接

口

功能塊

管

理

用于機(jī)床控制的用戶程序

位

置

控

制

PLC—

機(jī)

床

界

面

輸入/輸出PLC—機(jī)器界面

靈敏度V.24

機(jī)

器

控

制

（驅(qū)動(dòng)/馬達(dá)）

SINECH1

MAP3.0

軟

盤(pán)

數(shù)

據(jù)

RS232C（V.24）

中

心

AT

驅(qū)

動(dòng)

存

儲(chǔ)

輸入/輸出

（標(biāo)

題）

擴(kuò)

展

盒

（V.24）

PG

MMC-PLC界面西門(mén)子840數(shù)控系統(tǒng)

MMC-NCKPLC

RS232C40SINUMERIK840C控制結(jié)構(gòu)

SINUMERIK840C包括了三個(gè)基本部分：l

NCK（數(shù)控中心）l

PLC（可編程邏輯控制器）l

MMC（人機(jī)交換）NCK執(zhí)行部分典型的數(shù)控任務(wù)。例如：利用塊處理和插補(bǔ)的工件程序的執(zhí)行，軸和主軸通過(guò)位置控制的激勵(lì)。PLC表示機(jī)床的界面控制，并且控制輔助軸、刀具庫(kù)及監(jiān)控設(shè)備等機(jī)床特殊功能。顯示和操作功能，跟MMC操作模式的主控制一樣，在MMC部分里被執(zhí)行。

41(1)．

NCK的組成部件

NCK組成部件基本包括：l

零件程序存儲(chǔ)器l

通信處理器（CP）l

控制參數(shù)l

UMSl

NCK結(jié)構(gòu)l

軸和主軸控制零件程序存儲(chǔ)器當(dāng)前正在加工的工件程序在NC部分儲(chǔ)存和管理。在NCK部件的零件程序存儲(chǔ)器不具有帶電保持。零件程序能被存儲(chǔ)在硬盤(pán)的數(shù)據(jù)管理部分（MMC）。數(shù)據(jù)是面向工件存儲(chǔ)的。接口部件（CP模塊）

42SINUMERIK840C把從MMC到NCK的通信單元連接起來(lái)

l

SBCRS232C(V.24)l

MMC界面l

CP模塊NCK控制參數(shù)數(shù)字控制包括不同類(lèi)型的控制參數(shù)：l

機(jī)床數(shù)據(jù)所有由機(jī)床廠家所設(shè)定的用來(lái)適應(yīng)特定機(jī)床控制的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為機(jī)床數(shù)據(jù)。例如，它們包括參考點(diǎn)的位置，軸的數(shù)量和名稱(chēng)，驅(qū)動(dòng)單元.主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速率的加減速特性。機(jī)床數(shù)據(jù)能被一個(gè)可變的密碼保護(hù)。

43l

設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)能被機(jī)床操作者或使用者改變。例如：它們包括工作區(qū)限制。l

PLC機(jī)器數(shù)據(jù)PLC機(jī)器數(shù)據(jù)可在NC和PLC的連接RAM中發(fā)現(xiàn)，并且能被操作者用來(lái)定義機(jī)床控制面板和機(jī)床選項(xiàng)等等。PLC機(jī)器數(shù)據(jù)在NC的每次冷啟動(dòng)時(shí)被傳輸?shù)絇LC中。所有的PLC機(jī)器數(shù)據(jù)直到PLC的再次冷啟動(dòng)才有效。l

刀具補(bǔ)償機(jī)床操作者，在刀具補(bǔ)償中存儲(chǔ)刀具的幾何數(shù)據(jù)及磨損數(shù)據(jù)。44UMS（用戶存儲(chǔ)器子模塊）為了適應(yīng)特定的機(jī)床控制和用戶的要求，可以配置操作者界面。機(jī)床特定的功能（例如循環(huán)）或操作者界面（顯示，菜單，信息）能在程控工作站“WS800A”上生成。機(jī)床上的功能，文本和顯示以及機(jī)床生產(chǎn)者的參數(shù)都存儲(chǔ)在UMS中。UMS是在SINUMERIK840C中MMC-CPU間的硬盤(pán)上的一個(gè)數(shù)據(jù)文件。當(dāng)控制啟動(dòng)后和執(zhí)行NCK的操作界面時(shí)，這個(gè)文件被載入NCK。

452).

MMC部件MMC部件被分為l

基本系統(tǒng)l

應(yīng)用基本系統(tǒng)包括下列：l

標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)（FlexOS）l

驅(qū)動(dòng)器l

數(shù)據(jù)管理l

主控制l

MMC操作者通訊系統(tǒng)l

基本工具，例如：ASCII和DIN編輯器l

顯示管理通信協(xié)調(diào)

46MMC部件在應(yīng)用領(lǐng)域執(zhí)行l(wèi)

機(jī)床l

參數(shù)l

編程l

診斷l(xiāng)

伺服47開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的需求智能化數(shù)據(jù)共享（CAD/CAE/CAPP/CAM）可擴(kuò)展(功能擴(kuò)展、平臺(tái)擴(kuò)展、重構(gòu))2)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)48開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)形式PC連接型NC

即將現(xiàn)有原型CNC與PC用通用串行線直接相連的一種組成形式:DNCPC嵌入型NC

即在傳統(tǒng)的專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床中嵌入PC技術(shù)，PC與CNC之間用專(zhuān)用總線連接。－８４０系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器+PC型

即在通用PC的擴(kuò)展槽中插入運(yùn)動(dòng)控制卡，完全采用以PC為硬件平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)。－PMAC運(yùn)動(dòng)控制器全軟件型NC

即完全采用PC的全軟件形式的數(shù)控系統(tǒng)。NC的全部功能處理全由PC進(jìn)行，并通過(guò)裝在PC擴(kuò)展槽中的接口卡等進(jìn)行控制。STEP-NC

49CNC系統(tǒng)應(yīng)用軟件：CNC軟件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是模塊化的。它負(fù)責(zé)：人機(jī)界面，代碼處理模塊對(duì)NC程序進(jìn)行解釋和預(yù)處理，產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)交給插補(bǔ)運(yùn)算模塊或過(guò)程、邏輯控制模塊執(zhí)行，結(jié)果通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程操作相應(yīng)的硬件；過(guò)程邏輯控制主要處理：過(guò)程控制、各種開(kāi)關(guān)量、機(jī)床狀態(tài)等；設(shè)備管理：進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控。外部接口模塊：提供CAD/CAM接口、MIS系統(tǒng)接口、專(zhuān)家系統(tǒng)接口、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)接口等。

外部程序運(yùn)行于操作系統(tǒng)之上，可利用CNC系統(tǒng)提供的庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)相關(guān)應(yīng)用，并集成到一起。50在最低層，是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，它包括機(jī)床本身的各軸驅(qū)動(dòng)器