機械基礎(chǔ)課件七(模塊六平面連桿機構(gòu))

江蘇汽車技師學(xué)院精品課程課件機械基礎(chǔ)模塊六平面連桿機構(gòu)任務(wù)1分析牛頭刨床橫向進給機構(gòu)任務(wù)目標1、了解鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型及運動特性2、掌握鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判別方法任務(wù)引入前面學(xué)習(xí)過的傳動機構(gòu)有：

帶傳動螺旋傳動鏈傳動齒輪傳動

要實現(xiàn)如下汽車雨刷的運動可采用哪種傳動機構(gòu)？任務(wù)引入任務(wù)分析1、鉸鏈四桿機構(gòu)有哪些基本類型？2、鉸鏈四桿機構(gòu)的運動有什么特點？知識鏈接一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成二、鉸鏈四桿機構(gòu)的分類及應(yīng)用三、鉸鏈四桿機構(gòu)三種類型的判別方法知識鏈接

曲柄搖桿機架：固定不動的構(gòu)件4。連桿：不與機架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：與機架相連的構(gòu)件1、3。

一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成曲柄——與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)

的構(gòu)件（紅顏色桿件）。搖桿——與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線往復(fù)擺動的構(gòu)件（黃顏色桿件）。曲柄搖桿連架桿知識鏈接曲柄連桿搖桿機架機架課堂練習(xí)知識鏈接二、鉸鏈四桿機構(gòu)的分類及應(yīng)用1、曲柄搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。

知識鏈接曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用

知識鏈接

不等長雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)

類型：

2、雙曲柄機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。知識鏈接雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用

知識鏈接3、雙搖桿機構(gòu)

鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。

B1C1DC2B2A機構(gòu)兩極限位置：知識鏈接

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用

知識鏈接港口起重機（鶴式起重機）知識鏈接三、鉸鏈四桿機構(gòu)三種類型的判別方法曲柄存在條件

1、最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。2、連架桿和機架中必有一桿是最短桿。知識鏈接鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿知識鏈接

雙曲柄機構(gòu)的條件：機架為最短桿知識鏈接雙搖桿機構(gòu)的條件：連桿為最短桿

當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。任務(wù)實施該機構(gòu)以最短桿的鄰邊為機架，判斷為曲柄搖桿機構(gòu)。知識拓展

死點位置

搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。

搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A

B1。知識拓展死點位置的利用

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。知識拓展知識拓展知識小結(jié)1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成2、鉸鏈四桿機構(gòu)的分類3、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用4、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別課后思考還有哪些方法可對鉸鏈四桿機構(gòu)的類型進行判定？課后作業(yè)1、習(xí)題冊模塊六任務(wù)一

填空題、選擇題、判斷題全部；2、找出幾例生活中應(yīng)用鉸鏈四桿機構(gòu)的實例。并說明是那種類型的鉸鏈四桿機構(gòu)。結(jié)束語寸寸河山寸寸金，侉離分裂力誰任？杜鵑再拜憂天淚，精衛(wèi)無窮填海心。本次課到此結(jié)束，謝謝大家！模塊六平面連桿機構(gòu)任務(wù)2分析柴油機中的曲柄滑塊機構(gòu)任務(wù)目標1、熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式2、熟悉鉸鏈四桿機構(gòu)演化后派生機構(gòu)的實際應(yīng)用任務(wù)引入任務(wù)分析鉸鏈四桿機構(gòu)可以演化為哪些機構(gòu)？它們的運動特點是什么？知識鏈接一、曲柄滑塊機構(gòu)二、導(dǎo)桿機構(gòu)知識鏈接一、曲柄滑塊機構(gòu)具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu)，是由曲柄搖桿機構(gòu)演化而來的。知識鏈接知識鏈接知識鏈接

擺動導(dǎo)桿機構(gòu)移動導(dǎo)桿機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)二、導(dǎo)桿機構(gòu)

導(dǎo)桿是機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機構(gòu)稱為導(dǎo)桿機構(gòu)。知識鏈接擺動導(dǎo)桿機構(gòu)知識鏈接手動抽水機構(gòu)

移動導(dǎo)桿機構(gòu)知識鏈接自卸汽車卸料機構(gòu)

曲柄搖塊機構(gòu)任務(wù)實施

曲柄滑塊機構(gòu)是柴油機實現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運動構(gòu)件。柴油機中的曲柄滑塊機構(gòu)在做功行程中，活塞（滑塊）承受燃氣壓力在汽缸內(nèi)作直線運動，通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸（曲柄）的旋轉(zhuǎn)運動，并通過曲軸（曲柄）對外輸出動力。而在進氣、壓縮和排氣行程中，飛輪釋放能量又把曲軸（曲柄）的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞（滑塊）的直線運動，即曲柄

AB旋轉(zhuǎn)時，通過連桿BC帶動滑塊C作往復(fù)直線運動，所以由曲柄、連桿和活塞構(gòu)成了曲柄滑塊機構(gòu)。知識拓展曲柄滑塊機構(gòu)的演化過程RABCDABCRABCR知識拓展知識小結(jié)1、曲柄滑塊機構(gòu)2、導(dǎo)桿機構(gòu)課后思考鉸鏈四桿機構(gòu)四種基本類型之間能否相互演化？怎樣演化？課后作業(yè)1、習(xí)題冊模塊六任務(wù)二

填空題、判斷題、選擇題、圖示題全部

2、找出幾例生活中應(yīng)用曲柄滑塊機構(gòu)和導(dǎo)桿機構(gòu)的實例。結(jié)束語本次課到此結(jié)束，謝謝大家！梅雪爭春未肯降，騷人擱筆費評章。梅須遜雪三分白，雪卻輸梅一段香。模塊六平面連桿機構(gòu)任務(wù)3設(shè)計牛頭刨床中的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)任務(wù)目標掌握用圖解法設(shè)計擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的方法任務(wù)引入任務(wù)分析

刨頭切削運動時，刨頭右行刨刀進行切削，要求刨頭的速度較低且平穩(wěn)，以提高切削質(zhì)量。刨頭左行時，刨刀不工作，要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率。如何設(shè)計一個能縮短非切削時間且提高工作效率的牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)？下面就來學(xué)習(xí)用圖解法設(shè)計牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的相關(guān)知識。知識鏈接

急回特性知識鏈接任務(wù)實施一、計算極位夾角知識拓展按給定連桿的位置設(shè)計四桿機構(gòu)一、已知連桿兩個位置設(shè)計四桿機構(gòu)●DB1C1B2C2A●在B1B2垂直平分線上任取A點。在C1C2垂直平分線上任取D點。四桿機構(gòu)AB1C1D為所求.知識拓展二、已知連桿三個位置設(shè)計四桿機構(gòu)B1C1B2C2B3C3AD四桿機構(gòu)AB1C1D

為所求.知識拓展知識小結(jié)圖解法設(shè)計擺動導(dǎo)桿機構(gòu)課后思考鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)計方法還有哪些？課后作業(yè)1、習(xí)題冊模塊六任務(wù)三

填空題、選擇題全部2、試自己動手用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)一例。章節(jié)小結(jié)

1、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型。

2、鉸鏈四桿機構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。

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