機械設計基礎06-7-8

第六章其它常用機構主要內容:常用間歇運動機構的類型及特點將主動件的連續(xù)運動→從動件有規(guī)律的運動和仃歇運動的機構→間歇運動機構間歇運動機構→棘輪機構槽輪機構不完全齒輪機構凸輪間歇運動機構§6-1棘輪機構7→當CD左擺時,棘爪4推動棘輪轉(逆向)一角度?！擟D右擺時,制動爪6阻止棘輪反向轉動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動?！唷唵蜗蜷g歇轉動。構成:棘輪5、驅動棘爪4、制動棘爪6、機架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機構ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動。一.齒式棘輪機構:(需經(jīng)常改變棘輪回轉方向時用)圖(6-3)可變向棘輪機構：雙動式棘輪機構:圖(6-2)21棘爪→雙向棘爪;棘輪齒→方形;棘爪工作面→平面;棘爪非工作面→曲面(易于滑過棘輪)。圖示位置:棘輪可作逆時針轉動,需棘輪反向轉動時,只需將棘爪裝至虛線位置。特點:結構簡單、轉角可調、轉向可變。但只能有級調節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時不宜采用。RrL三.槽輪機構特點及應用§6-2槽輪機構

圖6-7

撥盤1等速轉動,當圓銷A進入槽輪的徑向槽中→槽輪轉動→當圓銷A脫出徑向槽,槽輪2的內鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動。機架、撥盤1(具有圓銷A)(主)、槽輪2(具有徑向槽,從)一.構成:二.工作原理:鎖止弧撥盤圓銷槽輪特點:結構簡單、工作可靠、能準確控制轉動、機械效率高。轉角不可調。應用:常用于只要求恒定旋轉角的分度機構中（轉速不高的自動機械、輕工機械、儀表機械）

三.槽輪機構特點及應用§6-3不完全齒輪機構

圖(6-9)

構成:主動輪1、從動輪2、機架鎖止弧特點:結構簡單、勻速傳動。(始末除外)工作原理：由漸開線齒輪機構演變而來。但輪齒不布滿整個圓周→從動輪作間歇運動。圖(6-11)構成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉盤2(從動),機架。§6-4凸輪間歇機構工作原理:當凸輪轉動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉盤上的滾子→轉盤作間歇運動，每次轉動角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯軸間的分度運動。

特點:運動可靠,平穩(wěn),運動規(guī)律任意,用于高速間歇運動間歇運動機構棘輪機構：結構簡單、轉角可調、轉向可變，有沖擊，用于低速輕載。槽輪機構：結構簡單、工作可靠、轉角不可調不完全齒輪機構：結構簡單、勻速傳動(始末除外)凸輪間歇機構：工作平穩(wěn),運動規(guī)律任意,高速輕載主要內容:1.機械速度波動的原因,分類及調速方法2.飛輪設計原理及注意事項第七章機械運轉速度波動的調節(jié)機器速度波動→振動、η↓、可靠性↓質量↓→目的及方法如果機械驅動力所作的功=阻力所作的功A驅＝A阻→機械主軸勻速運轉(風扇)一.目的:使運動副產(chǎn)生附加動壓力→機械振動↑η↓質量↓→必須對機械速度波動進行調節(jié)→這類機械容許的范圍內(一)調節(jié)機器速度波動的目的和方法(二)機器主軸的平均角速度和運轉速度不均勻系數(shù)但許多機器，每一瞬間A驅≠A阻

A驅＞A阻→盈功→機械動能↑

A驅＜A阻→虧功→機械動能↓→機械速度的波動§7-1機器運轉速度波動調節(jié)的目的和方法二.分類與方法:二.分類與方法:1.周期性的速度波動:圖7-1ωmωmaxωminTωt整個周期中A驅＝A阻→某一瞬間A驅≠A阻

→引起速度波動。

加上轉動慣量很大的回轉件－飛輪。盈功使飛輪動能↑虧功使飛輪動能↓當外力(驅動力和阻力)作周期性變化→機器主軸ω周期性變化→由圖可知,ω在經(jīng)過一個運動周期T之后又變到初始狀態(tài)→動能無增減。現(xiàn)象:調節(jié)方法:2.非周期速度波動飛輪動能變化：由式可見,飛輪Ｊ越大→使速度波動(實線)↓→同時，飛輪能利用儲備的能量克服短時過載→∴可選功率較小的原動機?！鳎牛?/2·Ｊ(ω

２－ω02)Ｊ－飛輪的轉動慣量ωmωmaxωminTωt調速器→主要調節(jié)驅動力。例:離心式調速器圖7-2現(xiàn)象:方法:當外力突然發(fā)生不規(guī)則的較大變化→機器速度不規(guī)則的變化、或間歇性的變化→非周期速度波動→不能利用飛輪來調節(jié)。2.非周期速度波動工作機原動機節(jié)流閥蒸汽（二）機器主軸的平均角速度和運轉速度不均勻系數(shù)＊運轉速度不均勻系數(shù):δ＝(ωmax－ωmin)/ωm

(7-3)由(7-2)(7-3)可得:ωmax＝ωm(1＋δ/2)

(7-4)

ωmin＝ωm(1－δ/2)

(7-5)由式可見,δ↓→主軸越接近勻速轉動→不同機器允許的δ不同→表(7-1)＊平均角速度:ωm≈(ωmax＋ωmin)/2(7-2)（算術平均角速度）→名義速度§7-2飛輪設計的近似方法在一般機器中，由于飛輪質量其它構件→∴飛輪的動能

其它構件動能。Ａmax＝△Ｅmax＝Ｅmax－Ｅmin＝1/2·Ｊ(ωmax2－ωmin2)＝Ｊ·ωm2·δ∴飛輪應具的轉動慣量:Ｊ＝Ａmax/(ωm2·δ)＝900Ａmax／(π2·n2·δ)

(7-6)設計的基本問題:在機器運轉不均勻系數(shù)δ

的容許范圍內→確定飛輪Ｊ?！嗫山普J為飛輪的動能＝整個機器所具的動能→∴飛輪動能的最大變化值△Ｅmax

＝機器最大盈虧功Ａmax

２.當ωm、Ｊ一定時，Ａmax與δ成正比→Ａmax↑機器運轉愈不均勻。３.當Ａmax、δ一定時,Ｊ與ωm2成反比→速度↑,所需Ｊ↓→宜將飛輪安裝在高速軸上。1.當ωm、Ａmax一定時，Ｊ與δ的關系為一等邊雙曲線。δ↓Ｊ↑→機器運動勻速性↑。但不宜過分追求機器運轉的均勻性(δ較小),而使Ｊ過大→飛輪笨重→成本↑?！囡w輪應具的轉動慣量Ｊ＝Ａmax/（ωm2·δ）＝900Ａmax／(π2·n2·δ)(7-6)Ａmax可按機器在一個運動循環(huán)中的驅動力和阻力的功率變化曲線來定。而δ、ωm則按機器具體工作要求來選定。OJδ(圖7－3)分析:第八章回轉件的平衡主要內容:回轉件平衡的目的及方法本章重點:回轉件的靜平衡及動平衡本章難點:回轉件的動平衡由于各構件不平衡的慣性→機械強烈振動

→原因及辦法

回轉構件因結構、制造、質量不均勻→

偏心質量→離心力(慣性力)系不平衡→

引起振動、附加動壓力→

加速運動副磨損，η↓→

工作精度↓可靠↓→

零件材料的疲勞損壞→噪音↑。原因:∴應調整回轉件的質量分布

→使慣性力完全平衡或部分平衡?！?-1回轉件平衡的目的平衡分類：靜平衡(D/B>5)(質量分布在同一回轉面內)動平衡(D/B5)(質量分布不在同一回轉面內)(一)回轉構件的靜平衡(質量分布在同一回轉面內)

∴→合力∑Fi≠0(力多邊形不封閉)（二）回轉構件的動平衡(質量分布不在同一回轉面內)當回轉件D/b＞5,近似認為其質量分布在同一回轉面內→偏心質量產(chǎn)生的離心力系不平衡(平面匯交力系)?！?-2回轉件的平衡計算

→加上平衡質量(質量ｍb，質心向徑ｒb)或相反方向減去同一質量,使它產(chǎn)生的離心力＋原有質量產(chǎn)生的離心力(矢量和)＝0(力多邊形封閉)。F1F2F3Fb→可求出ｍbｒb，一般將ｒb取得較大，則ｍb可較小?！撸苅＝ｍｒω2

ω相等→mr→質徑積F1F2F3FbFbrb靜平衡方法:當回轉件軸向尺寸較大時(曲軸),其質量→

分布于垂直于軸線的許多互相平行的回轉面內。不平衡狀態(tài)。(不平衡的力偶矩)→達到平衡→動平衡。mr

→質徑積→必須使F=0M=0(離心力)(慣性力偶矩)(二)回轉構件的動平衡(質量分布不在同

一回轉面內)（D/B5）例圖示回轉件,不平衡質量ｍ1、ｍ2。m1=m2,r1=r2,不在同一回轉面。

m1r1=m2r2→回轉件處于1.在各自的平面分別平衡2.在另選兩個平面上平衡(空間力系可以簡化為兩個平面上的匯交力系）理論上可以達到完全平衡(離心力系是空間力系)1）偏心質量平移→附加平面(A、B)2）在附加平面上分別平衡回轉件的動平衡方法動平衡實例分析圖8-4設不平衡質量ｍ1、ｍ2、ｍ3分布在1、2、3三個回轉面內?？梢暈椴黄胶赓|量集中在T’、T”回轉面內→分別在T’、T”面進行平衡→完全平衡。m1’·l=m1·

l1”m1”·l=m1·

l1’任選兩平行平面T’、T”，用T’、T”面的質量m1’、m1”、m2’、m2”、m3’、m3”來代替原不平衡質量m1、m2、m3。1)靜平衡試驗2)動平衡試驗機→利用靜平衡架，找回轉件不平衡質徑積的大小和方向→確定平衡質量的大小和位置→使質心移到回轉軸上

→達靜平衡。

圖8-5,8-6,靜平衡架：平行淬硬的鋼制刀口形(或圓形、棱形)導軌§8-3回轉件的平衡試驗2)動平衡試驗機1－待平衡的回轉件2－擺架3－機架(B－軸承，

O－轉動副)4