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第七章聚合物的粘彈性§7-1聚合物的力學(xué)松弛現(xiàn)象理想固體

——受力后表現(xiàn)為普彈形變,形變與時(shí)間無(wú)關(guān),符合虎克定律;理想流體

——受力后表現(xiàn)為粘性形變,形變隨時(shí)間線性發(fā)展,不可逆,符合牛頓粘性定律;

聚合物分子鏈的體積龐大,分子間存在較大的內(nèi)摩擦阻力。因此材料在受到外力作用后會(huì)同時(shí)表現(xiàn)出彈性和粘性,其各種性能(形變、應(yīng)力、模量等)表現(xiàn)出對(duì)時(shí)間(或頻率)的強(qiáng)烈依賴性——聚合物材料是典型的粘彈性材料。力學(xué)松弛——聚合物的各種性能表現(xiàn)出對(duì)時(shí)間的依賴性。粘彈性是力學(xué)松馳行為的一種典型情況。粘彈性的劃分:線性粘彈性和非線性粘彈性——

靜態(tài)粘彈性和動(dòng)態(tài)粘彈性——P180根據(jù)聚合物材料受到不同外力作用的情況,聚合物材料會(huì)表現(xiàn)出不同的粘彈性現(xiàn)象: 蠕變 應(yīng)力松弛 滯后一、蠕變

在一定的溫度下和較小恒應(yīng)力的持續(xù)作用下,材料應(yīng)變隨時(shí)間的增加而增大的現(xiàn)象。線型聚合物的蠕變曲線和回復(fù)曲線t1t2線型聚合物的蠕變由三部分形變疊加而成1)普彈形變?chǔ)?——形變量很小,瞬時(shí)可逆;

ε1=σo/E1E1—普彈彈性模量;

2)高彈形變?chǔ)?——形變量大,滯后可逆;

E2—高彈彈性模量;τ—鏈段運(yùn)動(dòng)松弛時(shí)間;3)粘性形變?chǔ)?——不可逆的粘性流動(dòng);

ε3=σot/η3η3——聚合物的本體粘度1)在應(yīng)力加載很短的時(shí)間內(nèi),僅有理想的彈性形變,形變量很小。2)隨應(yīng)力作用時(shí)間的推移,蠕變開始以較快的速度發(fā)展,然后逐漸變慢,最后達(dá)到平衡。該階段的蠕變發(fā)展主要是由滯后彈性形變引起,也包括隨時(shí)間的增加而增大的極少量的粘流形變。2)在應(yīng)力加載時(shí)間很長(zhǎng)的情況下,推遲彈性形變已經(jīng)充分發(fā)展,達(dá)到了平衡后,最后的蠕變發(fā)展只有純粹粘流流動(dòng)的貢獻(xiàn)。

蠕變發(fā)展與時(shí)間的關(guān)系玻璃化溫度以下——鏈段運(yùn)動(dòng)松弛時(shí)間很長(zhǎng),ε2很?。徊牧媳倔w粘度很大,ε3很小;因此蠕變主要由普彈形變構(gòu)成,蠕變量很小。玻璃化溫度以上——鏈段運(yùn)動(dòng)的松弛時(shí)間變短,導(dǎo)致ε2較大;材料的本體粘度η3仍很大,ε3較小;蠕變主要由ε2構(gòu)成,夾雜著少量ε3。聚合物流動(dòng)溫度——松弛時(shí)間和本體粘度都很小,但由于ε3隨時(shí)間的發(fā)展而發(fā)展,導(dǎo)致總形變不斷發(fā)展——粘性流動(dòng)。蠕變發(fā)展與溫度的關(guān)系

蠕變現(xiàn)象與外力大小也有關(guān)系——在小應(yīng)力和短時(shí)間作用下,蠕變量非常小,不容易觀察出來(lái)。在大應(yīng)力持續(xù)作用下,蠕變的發(fā)展比較快。觀察蠕變最適宜的溫度范圍是在聚合物的Tg溫度以上不遠(yuǎn)處,此時(shí)鏈段的運(yùn)動(dòng)剛開始,運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的內(nèi)摩擦阻力較大,蠕變現(xiàn)象最為明顯。蠕變對(duì)聚合物材料使用的影響:(1)尺寸穩(wěn)定性;(2)長(zhǎng)期負(fù)載能力;芳雜環(huán)結(jié)構(gòu)聚合物具有較好抗蠕變性能;交聯(lián)可以提高材料的耐蠕變性能;結(jié)晶可以阻止蠕變;二.應(yīng)力松馳

在恒定溫度和形變保持不變條件下,聚合物內(nèi)部應(yīng)力隨時(shí)間的增加而逐漸衰減的現(xiàn)象。應(yīng)力隨時(shí)間的衰減呈指數(shù)關(guān)系:

σ(t)=σoe-t/τ應(yīng)力松馳產(chǎn)生的原因:

當(dāng)聚合物受到外力作用發(fā)生變形時(shí),分子鏈段要沿著外力方向伸展與外力相適應(yīng),因而在材料內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。但是鏈段的熱運(yùn)動(dòng)又可以使某些鏈纏結(jié)散開,以至于分子鏈之間可以產(chǎn)生小的相對(duì)滑移;同時(shí)鏈段運(yùn)動(dòng)也會(huì)調(diào)整構(gòu)象使分子鏈逐漸地回復(fù)到原來(lái)蜷曲狀態(tài),從而使內(nèi)應(yīng)力逐漸地消除掉。應(yīng)力松弛與溫度有關(guān)。當(dāng)溫度遠(yuǎn)小于Tg時(shí),鏈段運(yùn)動(dòng)的能力很弱,應(yīng)力松弛非常慢;當(dāng)溫度太高時(shí),應(yīng)力松弛過程進(jìn)行太迅速。只有在Tg溫度附近幾十度的范圍內(nèi),應(yīng)力松弛現(xiàn)象才比較明顯。三、滯后

聚合物受到正弦交變應(yīng)力作用后應(yīng)力與應(yīng)變隨時(shí)間的變化:

聚合物在交變應(yīng)力作用下形變落后于應(yīng)力變化的現(xiàn)象———滯后。正弦交變應(yīng)力:

σ(t)=σoSinωtσo—最大應(yīng)力;ω——外力變化的角頻率;應(yīng)變也呈正弦變化,但比應(yīng)力落后了相位差δ:

ε(t)=εoSin(ωt–δ)

εo—最大形變;δ——應(yīng)變落后于應(yīng)力的相位差;

滯后現(xiàn)象產(chǎn)生的原因也是鏈段的運(yùn)動(dòng)受到內(nèi)摩擦阻力作用的結(jié)果。當(dāng)外力變化時(shí),鏈段的運(yùn)動(dòng)受到內(nèi)摩擦阻力的作用跟不上外力的變化,所以形變總是落后于應(yīng)力,滯后了一個(gè)相位差δ。在鏈段能夠運(yùn)動(dòng)的前提下,鏈段運(yùn)動(dòng)的阻力越大,應(yīng)變落后于應(yīng)力就越嚴(yán)重,δ越大。影響滯后的因素1)聚合物的鏈結(jié)構(gòu)——?jiǎng)傂枣溇酆衔镉捎阪湺胃緹o(wú)法運(yùn)動(dòng),所以滯后現(xiàn)象不明顯;柔性鏈聚合物鏈段的運(yùn)動(dòng)很容易發(fā)生,滯后現(xiàn)象比較嚴(yán)重。2)外力作用頻率——若外力作用頻率ν太高,應(yīng)力變化的周期就很短,鏈段的運(yùn)動(dòng)完全跟不上應(yīng)力的變化,相當(dāng)于鏈段不能運(yùn)動(dòng),所以滯后表現(xiàn)不出來(lái)。若作用頻率ν太低,應(yīng)力變化的周期很長(zhǎng),鏈段的運(yùn)動(dòng)完全可以跟上應(yīng)力的變化,也不會(huì)表現(xiàn)出明顯的滯后現(xiàn)象。只有當(dāng)外力作用頻率適中,鏈段一方面可以運(yùn)動(dòng),但又不能完全跟上應(yīng)力的變化,這時(shí)滯后現(xiàn)象才能充分體現(xiàn)出來(lái)。3)溫度——溫度太高,鏈段運(yùn)動(dòng)很快,完全可以跟上應(yīng)力的變化,無(wú)滯后現(xiàn)象。溫度太低,鏈段運(yùn)動(dòng)很慢,形變完全來(lái)不及發(fā)展,滯后現(xiàn)象不明顯。只有在Tg附近幾十度的溫度范圍內(nèi),鏈段能夠充分運(yùn)動(dòng)但又跟不上應(yīng)力的變化,才會(huì)出現(xiàn)明顯的滯后現(xiàn)象。

聚合物受到交變應(yīng)力作用時(shí)如果不發(fā)生滯后,每一次形變過程外力所做的功都可以以彈性儲(chǔ)能的形式完全釋放出來(lái),用來(lái)恢復(fù)原來(lái)的形狀,在一個(gè)應(yīng)力交變循環(huán)過程中沒有能量損耗。在有滯后現(xiàn)象存在時(shí),由于形變的發(fā)展落后于應(yīng)力的變化,當(dāng)?shù)谝恢芷诘男巫冞€沒有完全恢復(fù)時(shí),材料又會(huì)受到第二個(gè)周期應(yīng)力的作用,因此每個(gè)周期都會(huì)有一部分彈性儲(chǔ)能沒有釋放出來(lái)。這部分能量最終轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,以熱量的形式釋放出?lái)。所以每一個(gè)應(yīng)力作用循環(huán)都要消耗能量——力學(xué)損耗或者內(nèi)耗。力學(xué)損耗硫化橡膠拉伸和回縮的應(yīng)力-應(yīng)變曲線拉伸曲線上的應(yīng)變達(dá)不到與應(yīng)力相對(duì)應(yīng)的平衡值回縮曲線上的應(yīng)變落后于與應(yīng)力相對(duì)應(yīng)的平衡值滯后圈:OABCD對(duì)拉伸和回縮應(yīng)力~應(yīng)變曲線的分析1)拉伸時(shí)外力對(duì)聚合物做功,外力所做的功等于拉伸曲線下的面積。這部分功主要用來(lái)改變分子鏈的構(gòu)象。2)回縮時(shí)聚合物對(duì)外做功,聚合物對(duì)外所做的功等于回縮曲線下的面積。這部分功主要使分子鏈重新蜷曲回到原來(lái)的狀態(tài)。這兩部分功不相等,能量差就是拉伸曲線和回縮曲線下兩個(gè)面積之差——滯后圈面積。滯后圈的物理意義就是單位體積橡膠經(jīng)過一個(gè)拉伸~回縮循環(huán)后所消耗的功,又稱內(nèi)耗。內(nèi)耗(力學(xué)損耗)的理論計(jì)算由以上可以計(jì)算力學(xué)內(nèi)耗Ψ=ΔW/Wst=2πtgδ

內(nèi)耗對(duì)橡膠使用性能的影響1)內(nèi)耗大的材料有利于吸收能量,并將能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮茚尫???梢杂米鰷p震阻尼材料,用來(lái)消聲減震。2)內(nèi)耗大的材料回彈性很差,不適宜用做車輛輪胎。

內(nèi)耗是以熱量的形式釋放出來(lái),而高分子材料是熱的不良導(dǎo)體,熱量不易傳遞出去。在交變應(yīng)力作用下,不斷積累的熱量會(huì)使高分子材料自身的溫度上升,從而影響材料的使用性能。五.交變應(yīng)力和應(yīng)變下的彈性模量

在交變的應(yīng)力(應(yīng)變)作用下,應(yīng)力和應(yīng)變都是時(shí)間的函數(shù),彈性模量的形式也發(fā)生相應(yīng)變化。應(yīng)變隨時(shí)間變化:ε(t)=εoSinωt應(yīng)力隨時(shí)間變化:應(yīng)力由兩部分組成:1)與應(yīng)變同相位的應(yīng)力σoCosδSinωt ——彈性形變的動(dòng)力2)與應(yīng)變相差90度相位的應(yīng)力σoSinδCosωt ——消耗在克服內(nèi)摩擦阻力上的力(內(nèi)耗)定義兩個(gè)模量?jī)?chǔ)存模量E’——同相位的應(yīng)力與應(yīng)變的比值:損耗模量E”——相差90度相位的應(yīng)力振幅與應(yīng)變振幅的比值:將應(yīng)力和應(yīng)變分別用復(fù)數(shù)表示:

σ(t)=σoexp[i(ωt+δ)]ε(t)=εoexp(iωt)引進(jìn)復(fù)數(shù)模量E*:

通過歐拉公式復(fù)數(shù)模量進(jìn)行變換:復(fù)數(shù)模量包含兩個(gè)部分:實(shí)數(shù)部分——儲(chǔ)存模量E’,虛數(shù)部分——損耗模量E”動(dòng)態(tài)模量:

力學(xué)損耗:

δ——力學(xué)損耗角,可以用tgδ表示內(nèi)耗的大小。儲(chǔ)存模量、損耗模量、內(nèi)耗與外力作用頻率的關(guān)系

儲(chǔ)存模量、損耗模量、內(nèi)耗與溫度的關(guān)系§7-2粘彈性的數(shù)學(xué)描述理想固體——力學(xué)行為可以用一個(gè)彈簧來(lái)表示理想流體——力學(xué)行為可以用一個(gè)內(nèi)部充滿牛頓流體的粘壺描述

聚合物的線性粘彈性行為可以用彈簧和粘壺的各種組合來(lái)表征一、Maxwell模型

——由彈性模量為E的彈簧和粘度為η的粘壺串聯(lián)σEη在應(yīng)力σ作用下,總的形變由兩部分組成: ε=ε1+ε2總的應(yīng)力與兩部分的應(yīng)力相等:

σ=σ1=σ2 σ1=Eε1σ2=ηdε2/dt總的應(yīng)變速率:

dε/dt=dε1/dt+dε2/dt=dσ/Edt+σ/η——Maxwell模型的運(yùn)動(dòng)方程1.恒定應(yīng)變觀察應(yīng)力隨時(shí)間變化——應(yīng)力松弛

dε/dt=0,ε(t)=εoMaxwell運(yùn)動(dòng)方程為:dσ/Edt=-σ/η,或者:dσ/dt=-σE/η解該變量可分離微分方程的邊界條件是:

令τ=η/E——松弛時(shí)間2.恒定應(yīng)力觀察應(yīng)變隨時(shí)間的變化——蠕變

dσ/dt=0,

σ(t)=σoMaxwell運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)椋篸ε/dt=σo/η,解該微分方程的邊界條件是:當(dāng)t=0時(shí)ε=εo;當(dāng)t=∞時(shí)ε=∞。在恒應(yīng)力條件下,應(yīng)變隨時(shí)間呈線性發(fā)展,表現(xiàn)為純粹的粘性流動(dòng),而不是聚合物的蠕變。3.交變應(yīng)力作用下的響應(yīng)

σ(t)=σoSinωt=σoeiωtε(t)=εoSin(ωt–δ)=εoeiω(t-δ)

將上式代入Maxwell運(yùn)動(dòng)方程后可以求出:儲(chǔ)能模量:

E’=Eω2τ2/(ω2τ2+1)損耗模量:

E”=Eωτ/(ω2τ2+1)內(nèi)耗:

tgδ=E”/E’=1/ωτ;

E’、E”與lgω的關(guān)系與實(shí)際聚合物相符合,但是tgδ與lgω的關(guān)系則不相符合。所以Maxwell模型不能完整描述聚合物的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為。對(duì)Maxwell模型總結(jié)如下:1)

可以較好地表征線型聚合物的應(yīng)力松弛行為,對(duì)交聯(lián)聚合物應(yīng)力松弛行為的描述有缺陷;2)

不能表征聚合物的蠕變行為;3)

不能完整地描述聚合物的動(dòng)態(tài)粘彈性;二、Kelvin模型——由彈性模量為E的彈簧和粘度為η的粘壺并聯(lián)Eησ受到應(yīng)力σ作用后兩部分應(yīng)變相同:

ε=ε1=ε2總應(yīng)力等于兩部分的應(yīng)力之和:

σ=σ1+σ2

σ1=Eε;σ2=ηdε/dt

;Kelvin模型的運(yùn)動(dòng)方程式為:

σ=Eε+ηdε/dt

1.恒定應(yīng)變觀察應(yīng)力隨時(shí)間變化——應(yīng)力松弛應(yīng)變恒定:dε/dt=0,ε(t)=εoKelvin運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)椋?/p>

σ=Eε=常數(shù)

這是理想的彈性形變,應(yīng)力與應(yīng)變成正比且不隨時(shí)間而變化。所以Kelvin模型不能描述聚合物的應(yīng)力松弛行為。2.恒定應(yīng)力觀察應(yīng)變隨時(shí)間的變化——蠕變應(yīng)力恒定:dσ/dt=0,

σ(t)=σo

對(duì)Kelvin運(yùn)動(dòng)方程微分可得:

dσ/dt=Edε/dt+ηd2ε/dt2=0

這是一個(gè)二階常系數(shù)的齊次線性方程,先令松弛時(shí)間τ=η/E,然后對(duì)方程求解可以得到:

ε(t)=σo/E(1-e-t/τ)

——交聯(lián)聚合物蠕變方程蠕變回復(fù)方程:對(duì)于一個(gè)已經(jīng)發(fā)生蠕變的材料,在時(shí)間t=0時(shí)除去應(yīng)力σ,則有t=0,σ=0,ε=ε(∞)。對(duì)kelvin運(yùn)動(dòng)方程求積分可得:

ε(t)=ε(∞)e-t/τ

——蠕變回復(fù)方程這是一個(gè)指數(shù)方程,表明當(dāng)外力去除后形變隨時(shí)間按指數(shù)函數(shù)的形式恢復(fù)。3.交變應(yīng)力作用下的響應(yīng)

和Maxwell模型一樣,從Kelvin模型出發(fā)也可以得到儲(chǔ)能模量D’、損耗模量D”、以及力學(xué)損耗tgδ的表達(dá)式。其中儲(chǔ)能模量D’、損耗模量D”與頻率的關(guān)系與實(shí)際聚合物相符合,而力學(xué)損耗tgδ與頻率的關(guān)系呈直線關(guān)系,與實(shí)際聚合物行為不相符合。對(duì)Kelvin模型總結(jié)如下:1)

Kelvin模型不能描述實(shí)際聚合物的應(yīng)力松弛;2)

Kelvin模型可以描述交聯(lián)聚合物的蠕變行為,但外力作用的瞬間材料產(chǎn)生的瞬時(shí)應(yīng)變響應(yīng)——普彈形變沒有反映出來(lái),此外也不能描述線型聚合物的蠕變;3)不能完整描述聚合物的動(dòng)態(tài)粘彈性;三、三參數(shù)模型——一個(gè)彈簧和一個(gè)Kelvin模型串聯(lián)E1E2ησσ2ε2ε1σ1ε3σ3總應(yīng)力:σ=σ1=σ2+σ3總應(yīng)變:ε=ε1+ε2

(ε2=ε3)

σ1=E1ε1σ2=E2ε2σ3=ηdε3/dt——三參數(shù)模型的運(yùn)動(dòng)方程式1.恒定應(yīng)力觀察應(yīng)變隨時(shí)間的變化——蠕變

ε(t)=σo/E1+σo/E2(1-e-t/τ)τ=η/E21)t=0,ε(0)=σo/E1

——瞬時(shí)普彈形變2)t=∞,ε(∞)=σo(E1+E2)/E1E2

———蠕變平衡值

所以三參數(shù)模型可以很好地表征交聯(lián)聚合物的蠕變過程2.恒定應(yīng)變觀察應(yīng)力隨時(shí)間變化—應(yīng)力松弛

σ=σoE2/(E1+E2)+(E1/E1+E2)σoe-t/τ

式中:

τ=η/(E1+E2)1)t=0,σ(0)=σo2)t=∞,σ(∞)=σo(E2/E1+E2)

三參數(shù)模型也可以較好地表征交聯(lián)聚合物的應(yīng)力松弛。3.交變應(yīng)力作用下的響應(yīng)

按照三參數(shù)模型建立的力學(xué)損耗tgδ與頻率logω的曲線呈峰形變化,與實(shí)際聚合物的tgδ—logω的關(guān)系相符合。三參數(shù)模型總結(jié):

三參數(shù)模型可以完整地表征交聯(lián)聚合物的各種粘彈性行為(蠕變、應(yīng)力松馳、交變應(yīng)力下的響應(yīng)),但是線型聚合物的蠕變過程中存在的粘性流動(dòng)以及應(yīng)力松馳最終松馳至零在該模型中未能體現(xiàn)出來(lái)。四、四參數(shù)模型——一個(gè)彈簧、一個(gè)粘壺和一個(gè)Kelvin模型串聯(lián)而成聚合物的總形變分為三部分:1)普彈形變——由一個(gè)彈簧表示

ε1=σ/E12)高彈形變——由Kelvin模型表示

ε2=σ/E2(1-e-t/τ)3)粘流形變——由一個(gè)粘壺表示

ε3=σ/η3t在恒定應(yīng)力條件下(dσ/dt=0):

以ε對(duì)時(shí)間t作圖可以得到下圖。它與實(shí)際線型聚合物的蠕變曲線完全相同,彌補(bǔ)了三參數(shù)模型的不足。另外從四參數(shù)模型得到的tgδ與頻率logω的關(guān)系也與實(shí)際聚合物相符合。所以,四參數(shù)模型則可以比較好地表征線型聚合物的粘彈性行為。五、一般性模型——

松弛時(shí)間譜和推遲時(shí)間譜

1.廣義的Kelvin模型——

將若干個(gè)簡(jiǎn)單Kelvin模型串聯(lián),再串接一個(gè)彈簧就組成了表征交聯(lián)聚合物的廣義Kelvin模型,而如果要表征線型聚合物,只需在模型中再串聯(lián)一個(gè)粘壺即可。聚合物具有運(yùn)動(dòng)單元的多重性和運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性,不同運(yùn)動(dòng)單元發(fā)生松弛的條件不一樣,松弛時(shí)間長(zhǎng)短也不同。所以聚合物不是僅有一個(gè)松弛時(shí)間,而是存在一個(gè)分布很寬的松弛時(shí)間譜。每個(gè)Kelvin單元的松弛時(shí)間:τi=ηi/Ei恒應(yīng)力下總的蠕變?yōu)椋喝渥內(nèi)崃繛椋?/p>

當(dāng)n很大時(shí):D(τ)——推遲時(shí)間譜2.

廣義的Maxwell模型——由若干個(gè)Maxwell模型與一個(gè)彈簧并聯(lián)而成恒應(yīng)變下總的應(yīng)力:應(yīng)力松馳模量為:E(τ)——松馳時(shí)間譜——聚合物的力學(xué)松弛行為是其整個(gè)歷史上各松弛過程的線性加和。材料總的蠕變是材料所受到的各個(gè)負(fù)荷引起的蠕變的線性加和;總應(yīng)力松弛等于歷史上各個(gè)應(yīng)變引起的應(yīng)力松弛的線性加和。7.2.2Boltzmann疊加原理在蠕變情況下:1)在t=0時(shí)施加應(yīng)力σo所引起的應(yīng)變?yōu)椋?/p>

εo(t)=σoD(t)D(t)——蠕變?nèi)崃浚?)在μ1時(shí)刻再施加應(yīng)力σ1引起的應(yīng)變?yōu)椋?/p>

ε1(t)=σ1D(t-μ1);兩次加載后材料總的應(yīng)變應(yīng)為兩者作用之和:采用多次階躍加荷方式,在μ1、μ2、μ3……分別施加應(yīng)力σ1、σ2、σ3…,材料總的應(yīng)變?yōu)椋?/p>

在應(yīng)力松馳情況下:1)在t=0時(shí)施加應(yīng)變?chǔ)舘引起的應(yīng)力松馳為:

σo(t)=εoE(t)2)在μ1時(shí)刻再施加應(yīng)變△ε

引起應(yīng)力松馳為:

σ1(t)=△ε1E(t-μ1);材料總的應(yīng)力松馳為兩者作用之和:在多次階躍形變下,材料總的應(yīng)力松馳為:

§7-3時(shí)溫等效原理1)聚合物的分子運(yùn)動(dòng)對(duì)溫度和時(shí)間有依賴性對(duì)時(shí)間的依賴性:

X(t)=Xoe-t/τ

對(duì)溫度的依賴性:

A.τ=τoexp(ΔE/RT)

B.

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