第3章角度測(cè)量

第三章角度測(cè)量本章提要 角度測(cè)量是測(cè)量工作的基本內(nèi)容之一。它包括水平角測(cè)量和豎直角測(cè)量。本章主要講述角度測(cè)量的基本原理、光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造及測(cè)角方法、經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)校正、經(jīng)緯儀測(cè)角誤差分析和經(jīng)緯儀測(cè)角注意事項(xiàng)。最后一節(jié)介紹電子經(jīng)緯儀的構(gòu)造。§3.1水平角測(cè)量原理§3.2DJ6型光學(xué)經(jīng)緯儀§3

3DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)裝置和操作使用§3.4水平角和豎直角測(cè)量方法§3.5經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正§3.6角度測(cè)量誤差分析及注意事項(xiàng)§3.7電子經(jīng)緯儀§3.1角度測(cè)量原理1.角度種類：水平角β、豎直角α2.相關(guān)名詞：方向A、方向B：視線方向;目標(biāo)A、目標(biāo)B：觀測(cè)對(duì)象;測(cè)站O：安置儀器的地方;定義：地面上一點(diǎn)到兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的方向線垂直投影到水平面上的夾角。水平角的角值范圍為

0°～

360°2.主要設(shè)備望遠(yuǎn)鏡水平度盤讀數(shù)指標(biāo)3.1.1水平角測(cè)量原理3.原理

AB、AC投影在水平度盤上的讀數(shù)為n、m，則

β＝m－n【注意】若β＜0°,則加360°。

3.1.2豎直角測(cè)量原理1.定義：豎直角是指在同一豎直面內(nèi)，某一方向線與水平線的夾角，用α表示。角值范圍： 視線在水平線之上為“正” 稱仰角； 視線在水平線之下為“負(fù)”， 稱俯角；角值為0°～±90°2.主要設(shè)備望遠(yuǎn)鏡豎盤讀數(shù)指標(biāo)3.原理視線和水平線投影在豎盤上的讀數(shù)，其中水平線方向讀數(shù)為一常數(shù)，由圖可得

α＝90°－L其中，L－－豎盤讀數(shù)4.天頂距定義：在同一豎直面內(nèi)某一方向線與天頂方向之間夾角稱天頂距，用z表示。

z=90°-α

范圍：0°～180°【注意】天頂距是一個(gè)角度經(jīng)緯儀的種類：按精度分按類型分返回其中:D-大地測(cè)量J-經(jīng)緯儀6－一測(cè)回方向中誤差6″

經(jīng)緯儀照片游標(biāo)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀§3.2DJ6型光學(xué)經(jīng)緯儀適用于各種比例尺的地形圖測(cè)繪和土木工程施工放樣。由照準(zhǔn)部、水平度盤、基座組成3.2.1照準(zhǔn)部1.望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸CC、兩對(duì)光螺旋水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)－－豎軸VV、水平制微動(dòng)螺旋豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)－－橫軸HH、豎直制微動(dòng)螺旋2.豎盤水準(zhǔn)管及其微動(dòng)螺旋3.水準(zhǔn)管靈敏度圓水準(zhǔn)器:L′L′：τ=8′

水準(zhǔn)管:LL：τ=20″

4.讀數(shù)系統(tǒng)反光鏡讀數(shù)顯微鏡測(cè)微輪包括水平度盤和豎直度盤，用光學(xué)玻璃刻制而成。2、度盤水平度盤轉(zhuǎn)換裝置：轉(zhuǎn)盤手輪復(fù)測(cè)扳手水平度盤、豎直度盤最小分劃值：1°或30′

3.基座三個(gè)腳螺旋——使儀器水平固定螺旋——固定照準(zhǔn)部和基座

返回§3.3DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)裝置和操作使用讀數(shù)方法：讀數(shù)＝度盤讀數(shù)＋測(cè)微器讀數(shù)3.3.1分微尺式測(cè)微器度盤最小分劃值為1°，分微尺總長(zhǎng)也是1°，分成6大格，每大格為10′，每大格分成10小格，每小格為1′。直讀1′，估讀到0.1′＝6″

1.原理水平度盤讀數(shù)(H)

L＝134°＋53′24″豎盤讀數(shù)(V)

L＝87°＋59′00″2.讀數(shù)顯微鏡中看到的圖像3.3.2單平板玻璃測(cè)微器1.原理在指標(biāo)線的光路上，安置一平行玻璃板。轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪，使平行玻璃板轉(zhuǎn)動(dòng)，使指標(biāo)位移ΔL角度，顯示出來。度盤最小分劃值為30′。分微式總長(zhǎng)微30′，分成30個(gè)大格，每大格為1′。每大格分成3小格，每小格為20″。直讀20″

，估讀到5″

。

上面顯示ΔL：指標(biāo)線是單線;中間豎盤L0：指標(biāo)線是雙線;下面水平度盤L0：指標(biāo)線是雙線;2.讀數(shù)方法水平度盤讀數(shù)：轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪，使下面指標(biāo)線夾著某條分劃線，讀L0＝92°00′；再讀上面ΔL＝18′04″L＝92o00′＋18′04″

＝92o18′04″

3.3.3經(jīng)緯儀的使用經(jīng)緯儀的使用包括對(duì)中、整平、瞄準(zhǔn)、讀數(shù)四個(gè)步驟。首先目測(cè)大致對(duì)中，大致整平，用腳螺旋使圓水準(zhǔn)器氣泡居中。1、精確對(duì)中目的：使儀器的豎軸位于測(cè)站點(diǎn)的鉛垂線上。方法（1）垂球?qū)χ?/p>

（2）光學(xué)對(duì)中精度：1～3毫米2、精確整平目的：使儀器豎軸在垂直位置，水平度盤在水平位置。方法：用腳螺旋使水準(zhǔn)管在相互垂直的兩個(gè)方向上氣泡居中3、瞄準(zhǔn)基本同水準(zhǔn)儀操作。測(cè)量水平角時(shí)十字絲縱絲平分或夾準(zhǔn)目標(biāo)底部。測(cè)豎角時(shí)十字絲橫絲平分或相切目標(biāo)4、讀數(shù)返回§3.4水平角測(cè)量方法水平角測(cè)量方式主要有以下3種：1、測(cè)回法；2、全圓方向觀測(cè)法；3、方向觀測(cè)法。測(cè)回法常用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向之間的單角。1、觀測(cè)（1）經(jīng)緯儀安置于O點(diǎn)（對(duì)中、整平）。（2）盤左（正鏡）：瞄準(zhǔn)A，讀數(shù)在略大于0°位置。讀數(shù)aL＝0o12′12″

（3）順時(shí)針照準(zhǔn)B點(diǎn)，讀數(shù)

bL＝72o08′48″

。（4）上半測(cè)回角值計(jì)算

βL=bL–aL＝71o56′36″

3.4.1測(cè)回法（5）下半測(cè)回：倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡成盤右位置。先瞄準(zhǔn)B點(diǎn)，讀數(shù)bR＝252o08′30″，再瞄A點(diǎn)，讀數(shù)aR＝180o12′00″。計(jì)算βR=bR–aR=71o56′30″，稱為下半測(cè)回角值。（6）一測(cè)回角值計(jì)算：2、度盤配置

當(dāng)測(cè)角精度要求較高時(shí)，可以觀測(cè)n個(gè)測(cè)回，取其平均值作為水平角觀測(cè)的最后結(jié)果。目的：減少水平度盤分劃誤差。每個(gè)測(cè)回應(yīng)按180o/n的角度間隔變換水平度盤位置。如測(cè)4個(gè)測(cè)回，則每測(cè)回起始方向分別設(shè)置成略大于0o、45o、90o、135o。3、觀測(cè)限差

DJ6上、下半測(cè)回之差≤|40″|各測(cè)回間最大角差≤|40″|測(cè)回法記錄表測(cè)站盤位目標(biāo)水平盤度讀數(shù)°′″水平角備注半測(cè)回值°′″測(cè)回值°′″0左A00024872624872618B872648右18000128726122672624測(cè)回法觀測(cè)手簿表3-1

（1）經(jīng)緯儀置于O點(diǎn)，盤左（正鏡），選擇目標(biāo)最清晰的點(diǎn)為A，瞄A，對(duì)零度讀數(shù)aL′

＝0o02′00″3.4.2全圓方向觀測(cè)法適用于觀測(cè)多于三個(gè)方向之間的水平角（2）再照準(zhǔn)B、C、D點(diǎn)，重復(fù)再瞄A，稱為上半測(cè)回歸零。 目的：檢查儀器是否發(fā)生變化。 讀數(shù)bL＝52o33′40″，cL＝91o21′20″

dL＝138o42′30″，aL″

＝0o02′00″

以上過程稱為上半測(cè)回。（3）倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡成盤右位置。觀測(cè)A→D→

C→

B→

A，讀數(shù):aR′

＝180o02′12″，dR′

＝318o42′50″

cR′

＝271o21′30″，bR′

＝232o33′40″aR′

＝180o02′10″

稱為下半測(cè)回。（4）若需觀測(cè)n測(cè)回，起始方向讀數(shù)改變180o/n（5）計(jì)算計(jì)算同一方向的2C2C＝盤左讀數(shù)－（盤右讀數(shù)±180o）計(jì)算各方向平均值平均值＝[盤左讀數(shù)＋盤右讀數(shù)±180o）]計(jì)算起始方向平均值，填寫在小括號(hào)內(nèi)計(jì)算歸零后的方向值把各方向值－0o02′06″＝歸零方向值計(jì)算各測(cè)回平均方向值計(jì)算各方向之間水平角

DJ2DJ6

半測(cè)回歸零差12″18″2C變化范圍18″－各測(cè)回同一方向差12″24″（6）限差1、適用于觀測(cè)三個(gè)方向之間的水平角2、基本上同全圓方向觀測(cè)法。不同之處是：半測(cè)回中起始方向不需要?dú)w零。3.4.3方向觀測(cè)法§3.5豎直角測(cè)量豎直角測(cè)量的應(yīng)用hAB=S×sinα+i-v一、豎盤結(jié)構(gòu)豎盤與望遠(yuǎn)鏡連成整體豎盤水準(zhǔn)管保證豎盤指標(biāo)在正確位置豎盤水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋使氣泡居中二、兩種豎盤的刻度1.第一種豎盤（順時(shí)針刻劃）

（1）刻度：目鏡0；盤左、視線水平，讀數(shù)L＝90°；盤右、視線水平，讀數(shù)R＝270°；（2）盤左瞄準(zhǔn)P點(diǎn)，稱為上半測(cè)回：

aL＝90o-L，（3）盤右再次瞄準(zhǔn)P點(diǎn)，稱為下半測(cè)回：aR＝R-270o，（4）一測(cè)回平均值2.第二種豎盤（逆時(shí)針刻劃）

（1）刻度：目鏡180°，物鏡0°盤左，視線水平，讀數(shù)L＝90o00′00″

盤右，視線水平，讀數(shù)R＝270o00′00″（2）盤左，瞄高點(diǎn)P，aL＝L

-90o，稱為上半測(cè)回（3）變成盤右，再瞄P，aR＝270o-R，下半測(cè)回（4）一測(cè)回平均值（1）定義當(dāng)視線水平、且豎盤水準(zhǔn)管氣泡居中時(shí)，豎盤指標(biāo)不恰好在90°或270°，而與正確位置差一個(gè)小角度δ

，稱為豎盤指標(biāo)差。

3.豎盤指標(biāo)差δ（2）計(jì)算公式 若是第一種形式的豎盤盤左觀測(cè)

α=（90°+

δ）-L

盤右觀測(cè)α=R-（270°+

δ）

解上面兩個(gè)方程得：

三、豎直角的觀測(cè)和計(jì)算（1）經(jīng)緯儀置于O點(diǎn)，盤左，瞄準(zhǔn)P，使豎盤水準(zhǔn)管氣泡居中。讀數(shù)L＝71o12′36″。（2）變成盤右，瞄P，再使豎盤水準(zhǔn)管氣泡居中。讀數(shù)R＝288o47′00″（3）計(jì)算豎直角盤左aL＝90o-L＝+18o47′24″盤右aR＝R-270o＝+18o47′00″

平均值：指標(biāo)差：

（4）若要觀測(cè)n測(cè)回，重復(fù)以上步驟，再取平均值（5）同樣方法觀測(cè)Q點(diǎn)

a＝-6o18′51″δ＝-9″（6）觀測(cè)限差

DJ6指標(biāo)差的變化范圍≤25″【注意】 現(xiàn)代光學(xué)經(jīng)緯儀豎盤系統(tǒng)有自動(dòng)歸零補(bǔ)償裝置來代替水準(zhǔn)管，瞄準(zhǔn)目標(biāo)后，可以直接讀數(shù)。

測(cè)站目標(biāo)豎盤位置豎盤讀數(shù)半測(cè)回豎直角指標(biāo)差一測(cè)回豎直角備注°′″°′″″°′″0A左782518+113442-21+113421右2813400+113400B左930312-34312-12-30324右2665624-30336豎直角觀測(cè)手簿表3-3§3.6經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正（1）水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸

（LL⊥VV）（2）望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸垂直于橫軸

（CC⊥HH）（3）橫軸垂直于豎軸

（HH⊥VV）（4）十字絲縱絲垂直于橫軸（5）豎盤指標(biāo)差為零經(jīng)緯儀軸系間應(yīng)該滿足的條件：【分析】 根據(jù)水平角和豎直角測(cè)量原理，要求：水平度盤水平、豎直度盤豎直、視準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)形成一個(gè)豎直面。

水平度盤水平，由條件1保證水平度盤⊥豎軸,由儀器制造保證豎盤豎直，由條件1、2保證豎盤⊥橫軸,由儀器制造保證視準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)形成豎直面，由條件1、2、3保證一、LL⊥VV的檢驗(yàn)與校正目的： 使儀器滿足照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸垂直于儀器豎軸的幾何條件，使儀器整平后，保證豎軸鉛直，水平度盤保持水平。LL不豎直，偏離小角α，稱為豎軸誤差檢校方法同水準(zhǔn)儀圓水準(zhǔn)器的檢校二、

CC⊥HH的檢校1、目的：當(dāng)橫軸水平時(shí)，望遠(yuǎn)鏡繞橫軸旋轉(zhuǎn)，其視準(zhǔn) 面應(yīng)是與橫軸正交的鉛垂面。視準(zhǔn)誤差：視準(zhǔn)軸于橫軸之間夾的小角C。

對(duì)水平方向目標(biāo)，正倒鏡讀數(shù)之差即為2C平地選AB兩點(diǎn)，使DAB＝80～100米。取中點(diǎn)O置經(jīng)緯儀。A點(diǎn)立目標(biāo)，B點(diǎn)置一水平尺，使三者高程相同。1）盤左，瞄A，縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，在B尺上讀數(shù)為B12、檢驗(yàn)其中，D－儀器到B尺距離－兩讀數(shù)之差3）若B1

＝B2

，則CC⊥HH若B1≠B2

，則存在C角，計(jì)算公式2）盤右，瞄A，縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，在B尺上讀數(shù)為B2對(duì)于DJ6，|C|≤60″

若＝0.050米，D＝40米，則C″＝64″1）在盤右位置，保持B尺不動(dòng)，在B尺上定出B3點(diǎn)，使2）OB3便與橫軸垂直。用十字絲校正螺旋校正，直到讀數(shù)由B2－>B3，最后旋緊螺絲。2、校正3.5.3橫軸垂直于豎軸的檢校1、目的：保證當(dāng)豎軸鉛直時(shí)，橫軸應(yīng)水平；否則，視準(zhǔn) 軸繞橫軸旋轉(zhuǎn)軌跡不是鉛垂面，而是一個(gè)傾斜面。橫軸不垂直于豎軸時(shí)，所夾小角i稱為橫軸誤差

在距墻30M處安置經(jīng)緯儀，高處選P點(diǎn)，使仰角應(yīng)大于30°。1）盤左，瞄P，將望遠(yuǎn)鏡大致放平。在墻上標(biāo)出十字絲中點(diǎn)所對(duì)應(yīng)位置P1點(diǎn)。2）盤右，瞄P，同法在墻上標(biāo)出P2點(diǎn)。2、檢驗(yàn)對(duì)于DJ6型經(jīng)緯儀，當(dāng)i>20″時(shí)必須校正。若＝0.005米，D＝20米，則3）若P1與P2

不重合，則存在i角，計(jì)算公式3、校正1）取P1P2的中點(diǎn)PM2）望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)PM，再抬高望遠(yuǎn)鏡，3）若P不在豎絲上，用橫軸校正螺旋校正，使P點(diǎn)落在豎絲上3.6.4十字絲豎絲垂直于橫絲的檢驗(yàn)與校正1、目的：使十字絲豎絲鉛直，保證精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)。2、檢驗(yàn)與校正：方法同水準(zhǔn)儀十字絲橫絲垂直于豎軸檢校相似3.5.5豎盤指標(biāo)差及其檢校1、檢驗(yàn)離觀測(cè)目標(biāo)約20米處置經(jīng)緯儀，使目標(biāo)與儀器同高。1）盤左，測(cè)豎直角α=90°-L

2）盤右，測(cè)豎直角α=R-270°3）計(jì)算豎盤指標(biāo)差δ

DJ6型經(jīng)緯儀δ≤60″，否則要進(jìn)行校正1）計(jì)算盤右時(shí)正確讀數(shù)R0R0＝R-δ

2）用豎盤水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋，使讀數(shù)由R－>R03）用豎盤水準(zhǔn)管校正螺絲，使豎盤水準(zhǔn)管氣泡居中。2、校正1、儀器誤差(1).豎盤指標(biāo)差;(2).度盤偏心差：是指照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心與水平度盤的分劃中心不一致，引起角度誤差;(3).視準(zhǔn)軸誤差：測(cè)水平角時(shí)，對(duì)觀測(cè)值有影響;(4).橫軸誤差;以上四種誤差消除方法是盤左盤右進(jìn)行觀測(cè)。§3.6角度測(cè)量誤差分析及注意事項(xiàng)一、角度測(cè)量誤差源---儀器誤差、人、外界環(huán)境（5）豎軸傾斜誤差：測(cè)量前應(yīng)嚴(yán)格檢校儀器，觀測(cè)時(shí)仔細(xì)整平，并始終保持照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管氣泡居中，氣泡不可偏離一格。（6）度盤刻劃不均勻誤差：由于儀器加工不完善引起的減若方法：改變每測(cè)回起始方向的讀數(shù)，即配置度盤。1、對(duì)中誤差正確角度∠AOB＝β，不正確角度∠AO′B＝β′，e是偏心距，θ是偏心角

二、觀測(cè)誤差其中，D1、D2－－角的兩邊的邊長(zhǎng)當(dāng)β′＝180°，θ＝90°時(shí)，ε

有最大值設(shè)D1＝D2＝60m，e1＝3mm，則εmax＝21″

【分析】

ε與e1成正比

ε與D1、D2成反比。因此，短邊測(cè)角要注意儀器對(duì)中O為測(cè)站，A為地面目標(biāo)，AAˊ為標(biāo)桿，桿長(zhǎng)d，桿傾角α

。目標(biāo)偏心差為從上式可見，目標(biāo)偏心誤差對(duì)水平方向影響與e成正比，與邊長(zhǎng)成反比。目標(biāo)偏斜對(duì)觀測(cè)方向影響為：為了減少這項(xiàng)誤差，測(cè)角時(shí)標(biāo)桿應(yīng)豎直，并盡可能瞄準(zhǔn)底部。2、目標(biāo)偏心差通常以人眼最小分辨視角（60″）和望遠(yuǎn)鏡放大率v來衡量?jī)x器的照準(zhǔn)精度，為：對(duì)于DJ6型經(jīng)緯儀，v=28×，3、照準(zhǔn)誤差4、讀數(shù)誤差主要取決于儀器讀數(shù)設(shè)備。對(duì)于采用分微尺讀數(shù)系統(tǒng)的經(jīng)緯儀，讀數(shù)中誤差為測(cè)微器最小分劃值的1/10，即0.1′＝6″。外界環(huán)境對(duì)測(cè)角精度有直接影響，如大風(fēng)、日曬、土質(zhì)情況對(duì)儀器穩(wěn)定性的影響及對(duì)氣泡居中的影響，大氣熱輻射、大氣折光對(duì)瞄準(zhǔn)目標(biāo)影響等。所以應(yīng)選擇微風(fēng)多云、空氣清晰度好，大氣流不嚴(yán)重的條件下進(jìn)行。三、外界條件的影響盤左盤右觀測(cè)水平角時(shí)，可以消除視準(zhǔn)軸誤差，橫軸誤差，度盤偏心差，但不能消除豎軸誤差在普通測(cè)量中，儀器對(duì)中誤差、目標(biāo)偏心誤差是主要的誤差來源。特別是短邊測(cè)角，更要注意四、小結(jié)五、水平角觀測(cè)注意事項(xiàng)1、儀器安置的高度應(yīng)合適，腳架應(yīng)踏實(shí)，中心螺旋擰緊，觀測(cè)時(shí)手不扶腳架，轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部及使用各種螺旋時(shí)，用力要輕；2、若觀測(cè)目標(biāo)的高度相差較大，特別要注意儀器整平；3、對(duì)中要準(zhǔn)確。測(cè)角精度要求越高，或邊長(zhǎng)越短，則對(duì)中要求越嚴(yán)格；4、觀測(cè)時(shí)要消除視差，盡量用十字絲交點(diǎn)照準(zhǔn)目標(biāo)底部或樁上小釘；5、按觀測(cè)順序記錄水平度盤讀數(shù)，注意檢查限差。發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，立即重測(cè)；6、水準(zhǔn)管氣泡應(yīng)在觀測(cè)前調(diào)好，一測(cè)回過程中不允許再調(diào)，如氣泡偏離中心超過兩格時(shí)，應(yīng)再次整平重測(cè)該測(cè)回。返回§3.7電子經(jīng)緯儀一、電子經(jīng)緯儀的主要性能1、自動(dòng)顯示角度測(cè)量數(shù)據(jù)2、自動(dòng)記錄角度測(cè)量數(shù)據(jù)3、自動(dòng)傳輸角度測(cè)量數(shù)據(jù)1、幾種電子經(jīng)緯儀測(cè)角系統(tǒng)二、電子經(jīng)緯儀測(cè)角原理名詞：光柵、度盤、柵距2、光柵度盤測(cè)角系統(tǒng)莫爾條紋特點(diǎn)：（1）兩光柵之間的傾角越小，條紋間距ω越寬，則相鄰明條紋或暗條紋之間的距離越大。（2）在垂直于光柵構(gòu)成的平面方向上，條紋亮度按正弦規(guī)律周期性變化。（3）當(dāng)光柵在垂直于刻線的方向上移動(dòng)時(shí)，條紋順著刻線方向移動(dòng)。（4）紋距ω與柵距d之間滿足如下關(guān)系：莫爾條紋：將兩塊密度相同的光柵重疊，并使它們的刻劃線 相互傾斜一格很小的角度，此時(shí)便會(huì)出現(xiàn)明暗相 間的條紋，該條紋稱為莫爾條紋。例如，當(dāng)θ=20′時(shí)，紋距=172d，即紋距比柵距放大了 172倍。這樣，就可以對(duì)紋距進(jìn)一步細(xì)分，已達(dá) 到提高測(cè)角精度的目的。式中：ρ′----3438′θ-----兩光柵之間的傾角

名詞：活動(dòng)光闌、固定光闌3、動(dòng)態(tài)測(cè)角原理（1）光闌結(jié)構(gòu)光闌上裝有發(fā)光二極管和光電二極管，分別處于度盤上、下側(cè)。發(fā)光二極管發(fā)射紅外光線，通過光闌孔隙照到度盤上。當(dāng)微型馬達(dá)帶動(dòng)度盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，因度盤上明暗條紋而形成透光亮的不斷變化，這些光信號(hào)被設(shè)置在度盤另一側(cè)的光電二極管接收，轉(zhuǎn)換成正弦波的電信號(hào)輸出，用以測(cè)角。（2）測(cè)量角度測(cè)量角度，首先要測(cè)出各方向的方向值，有了方向值，角度也就可以得到。方向值表現(xiàn)為L(zhǎng)R與LS間的夾角φ。設(shè)一對(duì)明暗條紋（即一個(gè)分劃）相應(yīng)的角值即柵距為φ0，其值為：φ0

由圖可知，角度φ為n個(gè)整周期φ0

和不足整周期ΔΦ的分劃值之和。它們分別由粗測(cè)和精測(cè)求得，即（3）粗測(cè)----求出φ0

的個(gè)數(shù)n

為進(jìn)行粗測(cè)，度盤上設(shè)有特殊標(biāo)志（標(biāo)志分劃），每90o一個(gè)，共4個(gè)。（4）精測(cè)----測(cè)算ΔΦ 用垂球?qū)χ袝r(shí)，先在測(cè)站點(diǎn)安放三腳架，使其高度適中，架頭大致水平，架腿與地面約成75°角。在連接螺旋的下方懸掛垂球，移動(dòng)腳架，使垂球尖基本對(duì)準(zhǔn)站點(diǎn)，并使腳架穩(wěn)固地架在地面上。然后裝上經(jīng)緯儀，旋上連接螺旋（不