第4章并行IO口編程

第4章并行I/O端口的C51編程C51的并行I/O口結構4.1C51的并行I/O口編程4.2LED數(shù)碼管原理與編程4.3數(shù)碼管動態(tài)顯示原理與編程4.4行列式鍵盤原理與編程4.54.6AT89S51共有4個雙向的8位并行I/O端口：P0、P1、P2和P3，它們的輸出鎖存器屬于特殊功能寄存器。4個端口除了按字節(jié)輸入/輸出外，還可位尋址，便于實現(xiàn)位控功能。（1）P0口用作地址/數(shù)據(jù)總線當AT89S51外擴存儲器或I/O時，P0口作為單片機系統(tǒng)復用的地址/數(shù)據(jù)總線使用。真正的雙向口，應該是具有高電平、低電平和高阻抗輸入3種狀態(tài)的端口。因此，P0口作為地址/數(shù)據(jù)總線使用時是一個真正的雙向端口，簡稱雙向口。4.1AT89S51的并行I/O端口的結構及工作原理當P0口不作為系統(tǒng)的地址/數(shù)據(jù)總線使用時，也可作為通用I/O使用。須外接上拉電阻才能有高電平輸出；（2）P0口用作通用I/O口(3)P0口的特點P0口有如下特點：P0口為雙功能口——地址/數(shù)據(jù)復用口和通用I/O口。當P0口用作地址/數(shù)據(jù)復用口時，是一個真正的雙向口，用作與外部存儲器的連接，輸出低8位地址和輸出/輸入8位數(shù)據(jù)。當P0口用作通用I/O口時，由于需在片外接上拉電阻，端口不存在高阻抗（懸浮）狀態(tài)，因此是一個準雙向口。P1口只能作為通用的I/O口使用。P1口由于有內部上拉電阻，沒有高阻抗輸入狀態(tài)，故為準雙向口。作為輸出口時，不需要在片外接上拉電阻。P2口是一個雙功能口，作為地址輸出線使用時，P2口可以輸出外部存儲器的高8位地址，與P0口輸出的低8位地址一起構成16位地址，可以尋址64KB的地址空間。當P2口作為高8位地址輸出口時，輸出鎖存器的內容保持不變。P2口作為通用I/O口使用時，P2口為一個準雙向口。功能與P1口一樣。由于AT89S51的引腳數(shù)目有限，因此在P3口電路中增加了引腳的第二功能P3口內部有上拉電阻，不存在高阻抗輸入狀態(tài)，為準雙向口。P1～P3口驅動LED發(fā)光二極管的問題在實際應用中，常用P1～P3端口驅動LED發(fā)光二極管，下面來討論P1～P3端口與LED發(fā)光二極管的驅動連接問題。P0口與P1、P2、P3口相比，P0口的驅動能力較大，每位可驅動8個LSTTL輸入，而P1、P2、P3口的每一位的驅動能力，只有P0口的一半。當P0口的某位為高電平時，可提供400A的電流；當P0口的某位為低電平（0.45V）時，可提供3.2mA的灌電流，如低電平允許提高，灌電流可相應加所以，任一個口要想獲得較大的驅動能力，只能用低電平輸出。例如，使用單片機的并行端口P1~P3直接驅動發(fā)光二極管，電路如圖所示。

5（a）不恰當?shù)倪B接：高電平驅動（b）恰當?shù)倪B接：低電平驅動發(fā)光二極管與AT89S51并行口的直接連接由于P1~P3口內部有30kΩ左右的上拉電阻，如果高電平輸出，則強行從P1、P2和P3口輸出的電流Id會造成單片機端口的損壞，如圖（a）所示。如果端口引腳為低電平，能使電流Id從單片機的外部流入內部，則將大大增加流過的電流值，如圖（b）所示。所以，當P1～P3端口驅動LED發(fā)光二極管時，應該采用低電平驅動。7輸出單元：

發(fā)光二極管（LightEmittingDiode）——基本輸出元件低電平驅動限流電阻R=100Ω～1kΩ高電平驅動灌電流拉電流基本輸入輸出單元輸入單元：

按鈕(Button)或開關（Switch）——基本輸入元件

P0口為漏極開路結構——需要外接上拉電阻當按鍵未按下壓時，Px.n端口為高電平;按壓按鍵后為低電平。4.2.1從左到右的流水燈的制作片內I/O端口作為輸出使用時，最常用的應用是控制相應的I/O引腳上的LED點亮與熄滅?！纠?-1】

如圖所示，8個發(fā)光二極管LED0～LED7經限流電阻分別接至P1口的P2.0～P2.7引腳上，陽極共同接高電平。編程來實現(xiàn)發(fā)光二極管的從左到右的流水點亮，即按照LED0→LED1→┉→LED7的順序，每次點亮一個發(fā)光二極管，延時一段時間后熄滅這個發(fā)光二極管，然后點亮下一個發(fā)光二極管，重復循環(huán)。參考程序如下：

104.2并行I/O端口的C51編程舉例8個發(fā)光二極管與并行口P2的連接#include<reg51.h>#include<intrins.h> /*包含移位函數(shù)的頭文件*/#defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint

voiddelay(uinti) /*延時函數(shù)*/{ uintt; while(i--); { for(t=50000;t>0;t--);//循環(huán)延時

}}voidmain() /*主程序*/{ P2=0xfe; while(1) { P2=_crol_(P2,1);/*C51函數(shù)庫中的左移函數(shù)，P2中的數(shù)據(jù)循環(huán)左移1位*/ delay(2000);/*500為延時參數(shù)，可根據(jù)實際需要調整*/ }}8個發(fā)光二極管與并行口P2的連接實例2獨立按鍵識別【要求】采用獨立按鍵方式實現(xiàn)下述功能：開機時LED全熄，然后根據(jù)按鍵動作使相應燈亮，并將亮燈狀態(tài)保持到按壓其它鍵時為止。獨立按鍵——每個按鍵都彼此獨立地各占有一位I/O口線。特點是電路簡單，但占用I/O口線較多。①按鍵的閉合電平為0,但LED的驅動電平為1，故不能直接將P0口的狀態(tài)送到P1口，而應使其先取反再送出；②為使按鍵抬起后LED能保持先前的點亮狀態(tài)，需要在按鍵未壓下期間禁止向P2輸出P0狀態(tài)值?！痉治觥繀⒖汲绦蛉缦拢?/p>

“取反”操作的優(yōu)先級高于“與”操作voidmain(){charkey=0; //定義按鍵變量P2=0; //初始狀態(tài)為燈全滅while(1){key=~P0&0x0f; //讀取按鍵狀態(tài),高4位清零if(key!=0)P2=key;//有按鍵動作時，P0狀態(tài)值送P2}}編程界面和運行界面分別如下圖實例1X運行效果實例2鍵控流水燈

【要求】K1為“啟動鍵”，首次按壓K1可產生“自下向上”的流水燈運動;K2為“停止鍵”，按壓K2可終止流水燈的運動；

K3和K4為“方向鍵”,分別產生“自上向下”和“自下向上”運動。K1K2K3K4思路分析：根據(jù)鍵值修改標志位，根據(jù)標志位控制燈狀態(tài)總體關系流程圖鍵值：按壓K1——xxxx1110B按壓K2——xxxx1101B按壓K3——xxxx1011B按壓K4——xxxx0111B無按鍵——xxxx1111B按鍵動作判斷——（P0&0x0f）是否等于0x0f？若是，說明無按鍵動作，反之則有按鍵動作。→0x0e→0x0d→0x0b→0x07→0x0f獲取按鍵狀態(tài)修改方向和啟停標志值亮燈P2輸出碼：xxxx0001xxxx0010xxxx0100xxxx1000D1～D4循環(huán)方向控制charled[]={0x01，0x02，0x04，0x08};for(i=0;i<=3;i++){P2=led[i];}//↓移動for(i=3;i>=0;i--){P2=led[i];}//↑移動實例2原理圖與程序界面圖程序運行效果4.3LED數(shù)碼管原理與編程

LED顯示元件——人機交互輸出設備，其作用是指示中間運行結果與運行狀態(tài)。點式字段式LED光柱式LED的類型com為公共端共陽極LED共陰極LED引腳配置七段式LED顯示器（7-SegmentDisplay）不同顯示字符采需用不同LED組合關系實現(xiàn)（顯示碼，字模）以共陰極為例，部分字符的顯示碼（字模）為：七段LED數(shù)碼管的標準顯示字符為0～9，A～F顯示字符顯示碼（共陰）其它字符：——00111000B=0x38“L”字符的顯示碼“H”字符的顯示碼——01110110B=0x76實例4LED數(shù)碼管顯示在P0口連接一個共陰極數(shù)碼管，使之循環(huán)顯示0～9數(shù)字。分析：將顯示碼循環(huán)輸出到P0口即可實現(xiàn)循環(huán)顯示。但由于數(shù)字0～9的顯示段碼沒有規(guī)律可循，需要采取查表方式進行操作：循環(huán)10次？N

延時循環(huán)指針i賦值(10)P0←數(shù)組[i]Y①將顯示碼按序存放在一個數(shù)組中,順序號與代表的顯示字符相對應。（如，charled_mod[]={x1,x2,….,xn）②通過循環(huán)變量指定待送出的數(shù)組元素參考程序運行結果實例5計數(shù)顯示器統(tǒng)計按鍵次數(shù)并以十進制形式顯示，按鍵次數(shù)大于99后重新由0開始計數(shù)。個位LED接P2口，十位LED接P0口（共陰型）按鈕接P3.7口線，按壓時為0電平編程分析：問題：按鍵壓下時可能被連續(xù)計數(shù)如何避免連續(xù)計數(shù)？初始化：P2=P0=table[0];解決辦法：取模運算（%10）→個位整除10運算（/10）→十位P2=table[count%10];P

0=table[count/10];顯示輸出：如何將計數(shù)值拆成兩個獨立的數(shù)？參考程序程序運行效果

4.4數(shù)碼管動態(tài)顯示原理與編程

兩種顯示接口：靜態(tài)顯示接口和動態(tài)顯示接口靜態(tài)顯示接口：一個數(shù)碼管的引腳獨立占據(jù)一根I/O口線。優(yōu)點：被顯示數(shù)據(jù)只要送入并行口后就不再需要CPU干預，因而顯示效果穩(wěn)定。缺點：占用資源較多動態(tài)顯示接口：所有數(shù)碼管的段碼線對應并聯(lián)接在一個并行口上，而每位數(shù)碼管的公共端分別由一位I/O線控制；由并口輸出的顯示碼可被所有數(shù)碼管收到，但只有滿足導通條件的數(shù)碼管可以被驅動。工作原理：采用快速切換方式（如10ms），每一時刻只有一只數(shù)碼管導通工作。利用視力暫留特性，可獲得連續(xù)顯示效果。優(yōu)點：占用資源較少缺點：占用機時較多（需要CPU隨時刷新顯示值）實例6數(shù)碼管動態(tài)顯示采用共陰極動態(tài)LED顯示原理，實現(xiàn)如下功能：SW1向下?lián)軙r顯示字符“L2”，向上撥時顯示字符“H3”。分析：Proteus中的雙聯(lián)LED數(shù)碼管相當于兩個并聯(lián)的數(shù)碼管。7SEG-MPX2-CC-BLUEBlue,2Digit,7-segmentCathodeDisplayA-G→“0x38”,1#→“0”，2#→“1”A-G→“0x5b”,1#→“1”，2#→“0”P2←led_mode[0],P3←xxxxxx10B=2P2←led_mode[1],P3←xxxxxx01B=1led_mode[]={0x38,0x5b}led_point=0P2=led_mode[led_point]led_point=1-led_pointP3=2-led_point如果不考慮開關switch，動態(tài)顯示“L2”的程序可以如下：;//LED“指針”//顯示字模led_point=0P2=led_mode[led_point]led_point=1-led_pointP3=2-led_pointA-G→“0x76”,1#→“0”，2#→“1”A-G→“0x4f”,1#→“1”，2#→“0”字符數(shù)組led_mode[]={0x38,0x5b,0x76,0x4f}開關狀態(tài)變量

switch_sta復合指針變量led_point+switch_sta顯示字符L2H3switch_sta+led_point0123led_point

0101switch_sta0022P3=2-led_point2121led_point=0P2=led_mode[led_point+switch_sta]led_point=1-led_pointP3=2-led_pointswitch_sta=0,2完整的主函數(shù)#include<REG51.H>charled_mod[]={0x38,0x5B,0x76,0x4F}; voiddelay(unsigned

inttime);sbitP17=P1^7;voidmain(){charled_point=0,switch_sta=0;while(1){ if(P17==1)switch_sta=2;

elseswitch_sta=0;

P3=2-led_point;

P2=led_mod[switch_sta+led_point];

led_point=1-led_point;

delay(30); }}led_point=0P2=led_mode[led_point+switch_sta]led_point=1-led_pointP3=2-led_pointswitch_sta=0,2編程界面運行效果圖4.5行列式鍵盤原理與編程

獨立式鍵盤的電路簡單，易于編程，但占用的I/O口線較多，當需要較多按鍵時可能產生I/O資源緊張問題。獨立式鍵盤電路行列式鍵盤——將I/O口分為行線和列線，按鍵跨接在行線和列線上，列線通過上拉電阻接正電源。4×4行列式鍵盤7407——六高壓輸出緩沖器/驅動器行列式鍵盤的特點：占用I/O口線少，但軟件過程復雜。①鍵盤掃描

同時將各行電平置1，分別將各列電平置0。掃描碼：key_scan[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};寫P3: P3=key_scan[i];鍵盤掃描原理（以P3口接4×4鍵盤為例）第一次11101111B第二次11011111B第三次10111111B第四次01111111B=0xef=0xdf=0xbf=0x7f(P3&0x0f)=0x0f

→無鍵壓下

(P3&0x0f)≠0x0f

→有鍵壓下

②

按鍵閉合狀態(tài)判斷0#：11101110B——0xee1#：

11011110B——0xdeF#：

01110111B——0x77按鍵閉合前后，所在行線端口電平反轉；讀P3后，若發(fā)現(xiàn)其低4位為f，說明無鍵壓下；反之則相反。鍵值——