第4章并行IO口編程

第4章并行I/O端口的C51編程C51的并行I/O口結(jié)構(gòu)4.1C51的并行I/O口編程4.2LED數(shù)碼管原理與編程4.3數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示原理與編程4.4行列式鍵盤(pán)原理與編程4.54.6AT89S51共有4個(gè)雙向的8位并行I/O端口：P0、P1、P2和P3，它們的輸出鎖存器屬于特殊功能寄存器。4個(gè)端口除了按字節(jié)輸入/輸出外，還可位尋址，便于實(shí)現(xiàn)位控功能。（1）P0口用作地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)當(dāng)AT89S51外擴(kuò)存儲(chǔ)器或I/O時(shí)，P0口作為單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)使用。真正的雙向口，應(yīng)該是具有高電平、低電平和高阻抗輸入3種狀態(tài)的端口。因此，P0口作為地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)使用時(shí)是一個(gè)真正的雙向端口，簡(jiǎn)稱(chēng)雙向口。4.1AT89S51的并行I/O端口的結(jié)構(gòu)及工作原理當(dāng)P0口不作為系統(tǒng)的地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)使用時(shí)，也可作為通用I/O使用。須外接上拉電阻才能有高電平輸出；（2）P0口用作通用I/O口(3)P0口的特點(diǎn)P0口有如下特點(diǎn)：P0口為雙功能口——地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口和通用I/O口。當(dāng)P0口用作地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口時(shí)，是一個(gè)真正的雙向口，用作與外部存儲(chǔ)器的連接，輸出低8位地址和輸出/輸入8位數(shù)據(jù)。當(dāng)P0口用作通用I/O口時(shí)，由于需在片外接上拉電阻，端口不存在高阻抗（懸?。顟B(tài)，因此是一個(gè)準(zhǔn)雙向口。P1口只能作為通用的I/O口使用。P1口由于有內(nèi)部上拉電阻，沒(méi)有高阻抗輸入狀態(tài)，故為準(zhǔn)雙向口。作為輸出口時(shí)，不需要在片外接上拉電阻。P2口是一個(gè)雙功能口，作為地址輸出線(xiàn)使用時(shí)，P2口可以輸出外部存儲(chǔ)器的高8位地址，與P0口輸出的低8位地址一起構(gòu)成16位地址，可以尋址64KB的地址空間。當(dāng)P2口作為高8位地址輸出口時(shí)，輸出鎖存器的內(nèi)容保持不變。P2口作為通用I/O口使用時(shí)，P2口為一個(gè)準(zhǔn)雙向口。功能與P1口一樣。由于AT89S51的引腳數(shù)目有限，因此在P3口電路中增加了引腳的第二功能P3口內(nèi)部有上拉電阻，不存在高阻抗輸入狀態(tài)，為準(zhǔn)雙向口。P1～P3口驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管的問(wèn)題在實(shí)際應(yīng)用中，常用P1～P3端口驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管，下面來(lái)討論P(yáng)1～P3端口與LED發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)連接問(wèn)題。P0口與P1、P2、P3口相比，P0口的驅(qū)動(dòng)能力較大，每位可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL輸入，而P1、P2、P3口的每一位的驅(qū)動(dòng)能力，只有P0口的一半。當(dāng)P0口的某位為高電平時(shí)，可提供400A的電流；當(dāng)P0口的某位為低電平（0.45V）時(shí)，可提供3.2mA的灌電流，如低電平允許提高，灌電流可相應(yīng)加所以，任一個(gè)口要想獲得較大的驅(qū)動(dòng)能力，只能用低電平輸出。例如，使用單片機(jī)的并行端口P1~P3直接驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，電路如圖所示。

5（a）不恰當(dāng)?shù)倪B接：高電平驅(qū)動(dòng)（b）恰當(dāng)?shù)倪B接：低電平驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管與AT89S51并行口的直接連接由于P1~P3口內(nèi)部有30kΩ左右的上拉電阻，如果高電平輸出，則強(qiáng)行從P1、P2和P3口輸出的電流Id會(huì)造成單片機(jī)端口的損壞，如圖（a）所示。如果端口引腳為低電平，能使電流Id從單片機(jī)的外部流入內(nèi)部，則將大大增加流過(guò)的電流值，如圖（b）所示。所以，當(dāng)P1～P3端口驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光二極管時(shí)，應(yīng)該采用低電平驅(qū)動(dòng)。7輸出單元：

發(fā)光二極管（LightEmittingDiode）——基本輸出元件低電平驅(qū)動(dòng)限流電阻R=100Ω～1kΩ高電平驅(qū)動(dòng)灌電流拉電流基本輸入輸出單元輸入單元：

按鈕(Button)或開(kāi)關(guān)（Switch）——基本輸入元件

P0口為漏極開(kāi)路結(jié)構(gòu)——需要外接上拉電阻當(dāng)按鍵未按下壓時(shí)，Px.n端口為高電平;按壓按鍵后為低電平。4.2.1從左到右的流水燈的制作片內(nèi)I/O端口作為輸出使用時(shí)，最常用的應(yīng)用是控制相應(yīng)的I/O引腳上的LED點(diǎn)亮與熄滅。【例4-1】

如圖所示，8個(gè)發(fā)光二極管LED0～LED7經(jīng)限流電阻分別接至P1口的P2.0～P2.7引腳上，陽(yáng)極共同接高電平。編程來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)光二極管的從左到右的流水點(diǎn)亮，即按照LED0→LED1→┉→LED7的順序，每次點(diǎn)亮一個(gè)發(fā)光二極管，延時(shí)一段時(shí)間后熄滅這個(gè)發(fā)光二極管，然后點(diǎn)亮下一個(gè)發(fā)光二極管，重復(fù)循環(huán)。參考程序如下：

104.2并行I/O端口的C51編程舉例8個(gè)發(fā)光二極管與并行口P2的連接#include<reg51.h>#include<intrins.h> /*包含移位函數(shù)的頭文件*/#defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint

voiddelay(uinti) /*延時(shí)函數(shù)*/{ uintt; while(i--); { for(t=50000;t>0;t--);//循環(huán)延時(shí)

}}voidmain() /*主程序*/{ P2=0xfe; while(1) { P2=_crol_(P2,1);/*C51函數(shù)庫(kù)中的左移函數(shù)，P2中的數(shù)據(jù)循環(huán)左移1位*/ delay(2000);/*500為延時(shí)參數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整*/ }}8個(gè)發(fā)光二極管與并行口P2的連接實(shí)例2獨(dú)立按鍵識(shí)別【要求】采用獨(dú)立按鍵方式實(shí)現(xiàn)下述功能：開(kāi)機(jī)時(shí)LED全熄，然后根據(jù)按鍵動(dòng)作使相應(yīng)燈亮，并將亮燈狀態(tài)保持到按壓其它鍵時(shí)為止。獨(dú)立按鍵——每個(gè)按鍵都彼此獨(dú)立地各占有一位I/O口線(xiàn)。特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但占用I/O口線(xiàn)較多。①按鍵的閉合電平為0,但LED的驅(qū)動(dòng)電平為1，故不能直接將P0口的狀態(tài)送到P1口，而應(yīng)使其先取反再送出；②為使按鍵抬起后LED能保持先前的點(diǎn)亮狀態(tài)，需要在按鍵未壓下期間禁止向P2輸出P0狀態(tài)值?！痉治觥繀⒖汲绦蛉缦拢?/p>

“取反”操作的優(yōu)先級(jí)高于“與”操作voidmain(){charkey=0; //定義按鍵變量P2=0; //初始狀態(tài)為燈全滅while(1){key=~P0&0x0f; //讀取按鍵狀態(tài),高4位清零if(key!=0)P2=key;//有按鍵動(dòng)作時(shí)，P0狀態(tài)值送P2}}編程界面和運(yùn)行界面分別如下圖實(shí)例1X運(yùn)行效果實(shí)例2鍵控流水燈

【要求】K1為“啟動(dòng)鍵”，首次按壓K1可產(chǎn)生“自下向上”的流水燈運(yùn)動(dòng);K2為“停止鍵”，按壓K2可終止流水燈的運(yùn)動(dòng)；

K3和K4為“方向鍵”,分別產(chǎn)生“自上向下”和“自下向上”運(yùn)動(dòng)。K1K2K3K4思路分析：根據(jù)鍵值修改標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位控制燈狀態(tài)總體關(guān)系流程圖鍵值：按壓K1——xxxx1110B按壓K2——xxxx1101B按壓K3——xxxx1011B按壓K4——xxxx0111B無(wú)按鍵——xxxx1111B按鍵動(dòng)作判斷——（P0&0x0f）是否等于0x0f？若是，說(shuō)明無(wú)按鍵動(dòng)作，反之則有按鍵動(dòng)作。→0x0e→0x0d→0x0b→0x07→0x0f獲取按鍵狀態(tài)修改方向和啟停標(biāo)志值亮燈P2輸出碼：xxxx0001xxxx0010xxxx0100xxxx1000D1～D4循環(huán)方向控制charled[]={0x01，0x02，0x04，0x08};for(i=0;i<=3;i++){P2=led[i];}//↓移動(dòng)for(i=3;i>=0;i--){P2=led[i];}//↑移動(dòng)實(shí)例2原理圖與程序界面圖程序運(yùn)行效果4.3LED數(shù)碼管原理與編程

LED顯示元件——人機(jī)交互輸出設(shè)備，其作用是指示中間運(yùn)行結(jié)果與運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)式字段式LED光柱式LED的類(lèi)型com為公共端共陽(yáng)極LED共陰極LED引腳配置七段式LED顯示器（7-SegmentDisplay）不同顯示字符采需用不同LED組合關(guān)系實(shí)現(xiàn)（顯示碼，字模）以共陰極為例，部分字符的顯示碼（字模）為：七段LED數(shù)碼管的標(biāo)準(zhǔn)顯示字符為0～9，A～F顯示字符顯示碼（共陰）其它字符：——00111000B=0x38“L”字符的顯示碼“H”字符的顯示碼——01110110B=0x76實(shí)例4LED數(shù)碼管顯示在P0口連接一個(gè)共陰極數(shù)碼管，使之循環(huán)顯示0～9數(shù)字。分析：將顯示碼循環(huán)輸出到P0口即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)顯示。但由于數(shù)字0～9的顯示段碼沒(méi)有規(guī)律可循，需要采取查表方式進(jìn)行操作：循環(huán)10次？N

延時(shí)循環(huán)指針i賦值(10)P0←數(shù)組[i]Y①將顯示碼按序存放在一個(gè)數(shù)組中,順序號(hào)與代表的顯示字符相對(duì)應(yīng)。（如，charled_mod[]={x1,x2,….,xn）②通過(guò)循環(huán)變量指定待送出的數(shù)組元素參考程序運(yùn)行結(jié)果實(shí)例5計(jì)數(shù)顯示器統(tǒng)計(jì)按鍵次數(shù)并以十進(jìn)制形式顯示，按鍵次數(shù)大于99后重新由0開(kāi)始計(jì)數(shù)。個(gè)位LED接P2口，十位LED接P0口（共陰型）按鈕接P3.7口線(xiàn)，按壓時(shí)為0電平編程分析：?jiǎn)栴}：按鍵壓下時(shí)可能被連續(xù)計(jì)數(shù)如何避免連續(xù)計(jì)數(shù)？初始化：P2=P0=table[0];解決辦法：取模運(yùn)算（%10）→個(gè)位整除10運(yùn)算（/10）→十位P2=table[count%10];P

0=table[count/10];顯示輸出：如何將計(jì)數(shù)值拆成兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)？參考程序程序運(yùn)行效果

4.4數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示原理與編程

兩種顯示接口：靜態(tài)顯示接口和動(dòng)態(tài)顯示接口靜態(tài)顯示接口：一個(gè)數(shù)碼管的引腳獨(dú)立占據(jù)一根I/O口線(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)：被顯示數(shù)據(jù)只要送入并行口后就不再需要CPU干預(yù)，因而顯示效果穩(wěn)定。缺點(diǎn)：占用資源較多動(dòng)態(tài)顯示接口：所有數(shù)碼管的段碼線(xiàn)對(duì)應(yīng)并聯(lián)接在一個(gè)并行口上，而每位數(shù)碼管的公共端分別由一位I/O線(xiàn)控制；由并口輸出的顯示碼可被所有數(shù)碼管收到，但只有滿(mǎn)足導(dǎo)通條件的數(shù)碼管可以被驅(qū)動(dòng)。工作原理：采用快速切換方式（如10ms），每一時(shí)刻只有一只數(shù)碼管導(dǎo)通工作。利用視力暫留特性，可獲得連續(xù)顯示效果。優(yōu)點(diǎn)：占用資源較少缺點(diǎn)：占用機(jī)時(shí)較多（需要CPU隨時(shí)刷新顯示值）實(shí)例6數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示采用共陰極動(dòng)態(tài)LED顯示原理，實(shí)現(xiàn)如下功能：SW1向下?lián)軙r(shí)顯示字符“L2”，向上撥時(shí)顯示字符“H3”。分析：Proteus中的雙聯(lián)LED數(shù)碼管相當(dāng)于兩個(gè)并聯(lián)的數(shù)碼管。7SEG-MPX2-CC-BLUEBlue,2Digit,7-segmentCathodeDisplayA-G→“0x38”,1#→“0”，2#→“1”A-G→“0x5b”,1#→“1”，2#→“0”P(pán)2←led_mode[0],P3←xxxxxx10B=2P2←led_mode[1],P3←xxxxxx01B=1led_mode[]={0x38,0x5b}led_point=0P2=led_mode[led_point]led_point=1-led_pointP3=2-led_point如果不考慮開(kāi)關(guān)switch，動(dòng)態(tài)顯示“L2”的程序可以如下：;//LED“指針”//顯示字模led_point=0P2=led_mode[led_point]led_point=1-led_pointP3=2-led_pointA-G→“0x76”,1#→“0”，2#→“1”A-G→“0x4f”,1#→“1”，2#→“0”字符數(shù)組led_mode[]={0x38,0x5b,0x76,0x4f}開(kāi)關(guān)狀態(tài)變量

switch_sta復(fù)合指針變量led_point+switch_sta顯示字符L2H3switch_sta+led_point0123led_point

0101switch_sta0022P3=2-led_point2121led_point=0P2=led_mode[led_point+switch_sta]led_point=1-led_pointP3=2-led_pointswitch_sta=0,2完整的主函數(shù)#include<REG51.H>charled_mod[]={0x38,0x5B,0x76,0x4F}; voiddelay(unsigned

inttime);sbitP17=P1^7;voidmain(){charled_point=0,switch_sta=0;while(1){ if(P17==1)switch_sta=2;

elseswitch_sta=0;

P3=2-led_point;

P2=led_mod[switch_sta+led_point];

led_point=1-led_point;

delay(30); }}led_point=0P2=led_mode[led_point+switch_sta]led_point=1-led_pointP3=2-led_pointswitch_sta=0,2編程界面運(yùn)行效果圖4.5行列式鍵盤(pán)原理與編程

獨(dú)立式鍵盤(pán)的電路簡(jiǎn)單，易于編程，但占用的I/O口線(xiàn)較多，當(dāng)需要較多按鍵時(shí)可能產(chǎn)生I/O資源緊張問(wèn)題。獨(dú)立式鍵盤(pán)電路行列式鍵盤(pán)——將I/O口分為行線(xiàn)和列線(xiàn)，按鍵跨接在行線(xiàn)和列線(xiàn)上，列線(xiàn)通過(guò)上拉電阻接正電源。4×4行列式鍵盤(pán)7407——六高壓輸出緩沖器/驅(qū)動(dòng)器行列式鍵盤(pán)的特點(diǎn)：占用I/O口線(xiàn)少，但軟件過(guò)程復(fù)雜。①鍵盤(pán)掃描

同時(shí)將各行電平置1，分別將各列電平置0。掃描碼：key_scan[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};寫(xiě)P3: P3=key_scan[i];鍵盤(pán)掃描原理（以P3口接4×4鍵盤(pán)為例）第一次11101111B第二次11011111B第三次10111111B第四次01111111B=0xef=0xdf=0xbf=0x7f(P3&0x0f)=0x0f

→無(wú)鍵壓下

(P3&0x0f)≠0x0f

→有鍵壓下

②

按鍵閉合狀態(tài)判斷0#：11101110B——0xee1#：

11011110B——0xdeF#：

01110111B——0x77按鍵閉合前后，所在行線(xiàn)端口電平反轉(zhuǎn)；讀P3后，若發(fā)現(xiàn)其低4位為f，說(shuō)明無(wú)鍵壓下；反之則相反。鍵值——