第九章可編程控制器3

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§9.2PLC的內部等效繼電器電路第九章可編程序控制器§9.1概述§9.3PLC的編程和指令系統(tǒng)§9.4PLC的應用2§4可編程控制器的應用開關量邏輯控制一、電動機常用控制線路舉例

1.三相異步電動機啟、?？刂?/p>

2.三相異步電動機正反轉控制

3.三相異步電動機Y/啟動控制二、裝配流水線的控制三、鉆孔動力頭的控制四、搬運機械手的控制五、十字路口交通信號燈的控制3§4可編程控制器的應用一、電動機常用控制線路舉例

1.三相異步電動機啟、?？刂?/p>

2.三相異步電動機正反轉控制

3.三相異步電動機Y/啟動控制41.三相異步電動機的啟、?？刂撇竭M梯形圖啟動按鈕停止按鈕過熱保護PLC外部接線圖FR動合按鈕動斷觸點FR52.三相異步電動機正、反轉控制控制目標：

正轉、反轉、停。PLC外部接線圖主電路圖M~32KM1KMFUFRFR62.三相異步電動機正、反轉控制設計目標：按一下SB1，

KM1得電并保持

——電機正轉按一下SB2，

KM2得電并保持

——電機反轉按一下SB3，

KM1、KM2失電

——電機停轉可隨時按下任一按鈕，啟動相應動作。PLC外部接線圖FR72.三相異步電動機正、反轉控制

繼電器-接觸器控制方案要點1：接通正轉電路，同時斷開反轉電路；要點2：正反轉互鎖。8實際運行中可行嗎？輸入：正轉按鈕X400反轉按鈕X401停按鈕X402輸出：正轉Y430FKM反轉Y431RKM9通過上述兩例，注意：

1.PLC外部接線動合輸入；

2.設計梯形圖與繼電器-接觸器線路設計

方法相似；

3.PLC掃描工作方式遵照從上到下編程

原則；

4.有互鎖關系的接觸器的輸出控制方式----增加延時環(huán)節(jié)。

小結

102.三相異步電動機正、反轉控制PLC控制方案--步進梯形圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431反轉正轉延遲2秒延遲2秒X400正轉X401反轉X402停113.三相異步電動機Y/啟動控制起動停止KMKM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432Y：KM、KM1得電：KM、KM2得電KM2KM1引出分支母線起動KM的同時T450開始延時KM1線圈失電后T451開始延時保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母線返回12二、裝配流水線的控制裝配流水線工作示意圖ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品庫工件裝入

傳送帶上共有8個工位，工件從0號位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成4種裝配操作。0、2、4、6工位用于傳送工件。0號位裝有行程開關，當有工件時，合上電源開關傳送帶才可啟動工作。每隔5S移動一個工位。（分析：多工位；操作的同時性；節(jié)拍5s）

13二.裝配流水線的控制電源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA復位按鈕電源開關行程開關PLC外部接線圖14二.裝配流水線的控制設計思路：用移位寄存器M110~117控制各工位的操作：

M111控制操作1M113控制操作2M115控制操作3M117控制操作4X400T450T450M100M100K55SM100用M110、M112、M114、M116分別控制轉位動作，此處忽略要求移位寄存器每隔5S移位一次。

——如何產(chǎn)生移位信號？15二.裝配流水線的控制梯形圖16三、鉆孔動力頭的控制動作流程

動力頭停在原位，1ST被壓合；

起動SB，電磁閥1YA得電，使動力頭快進；

到達工位2，2ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA都得電，動力頭工進；

到達工位3，3ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA失電，動力頭停止前進，延時1S，等待加工完成；

延時時間到，電磁閥3YA得電，動力頭退回。17三、鉆孔動力頭的控制動作順序表：步序輸入條件輸出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快進1ST?SB工進2ST延時3ST退回3ST?KT1ST原位

18三、鉆孔動力頭的控制現(xiàn)場器件PLC對應端子1ST動力頭原位說明輸入輸出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快進到位工進到位起動按鈕快進、工進工進退回PLC分配對照表19三、鉆孔動力頭的控制PLC與外部器件的連接關系：COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~電源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作電源啟動按鈕原位快進到位工進到位20三、鉆孔動力頭的控制PLC的梯形圖原位按扭X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1快進工進停止延時退回Y433T450Y4333ST2ST21四、搬運機械手的控制搬運機械手示意圖22四、搬運機械手的控制工藝流程1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夾緊電磁閥2YA驅動氣缸：

ON夾緊，

OFF松開機械手移動：

1YA，控制下降

3YA，上升

4YA，右行

5YA，左行夾緊后，延時3S再上升，保證可靠夾緊松開后，延時2S再上升，保證可靠松開行程開關23四、搬運機械手的控制步序輸入條件下降1YA夾緊2YA上升3YA右移4YA左移5YA燈HL原點2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夾緊1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++———————松開1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原點2ST.4ST——————————+動作順序表24四、搬運機械手的控制PLC外部接線圖啟動下限左限右限上限復位指示燈下降閥左移閥右移閥上升閥夾緊閥外部電源FU25四、搬運機械手的控制設計思路原位—下降—夾緊—上升—右行—下降—松開—M100M101M102M103M104M105M106

上升—左行—回原點M107M110M111采用移位寄存器26四、搬運機械手的控制M201Y432M102T450SM201K3夾緊延時M107Y433M103上升M104Y434右行松開K2RM201M106T451M110Y435右行步進梯形圖2728293031323334353637七、PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟38七、PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟1.常見的輸入、輸出類型：

輸入：開關量：操作開關、行程開關、按扭、

接近開關、繼電器觸點等。模擬量：流量、溫度、壓力等傳感器信號。中斷：限位開關、事故信號、停電信號、

緊急停止等。

脈沖量：串行信號、各種脈沖源。數(shù)字量：計算機接口、鍵盤、其它數(shù)字設備

輸出：開關量：電器元件線圈等。

模擬量：各種傳感器信號。

數(shù)字量：數(shù)字顯示器，計算機接口、打印機等39七、PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟2.PLC的選擇

PLC規(guī)模估算：

I/O點估算：留15%~20%裕量以備擴充。存儲器估算：總點數(shù)（10~12）=指令語句數(shù)

（小型機粗略估算）PLC選型：功能：邏輯控制-小型機。輸入接口模塊：輸入信號電壓、電流、速度等

與輸入接口模塊的匹配。輸出接口模塊：模塊的工作電壓、電流、速度