A8駕駛輔助及夜視系統(tǒng)鄭喆2

駕駛員輔助系統(tǒng)及夜視系統(tǒng)鄭喆，03二月20231

*

2023/2/3學習內容新的圖象處理系統(tǒng)可變照明距離調節(jié)夜視輔助系統(tǒng)圖象處理系統(tǒng)3

*

2023/2/3駕駛員輔助系統(tǒng)回顧序號駕駛輔助功能TTA3A4LA5/S5A6LA8'03Q5Q71√√√√√√√√2√

√√√√√√√3

√

√

4

√√√√√√5

√√√

√√√6

√7

奧迪駐車輔助功能定速巡航控制系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)倒車影像系統(tǒng)換道輔助系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)遠光燈輔助系統(tǒng)奧迪A8L駕駛輔助系統(tǒng)圖象處理系統(tǒng)

攝像頭控制單元J852（取代J759)圖象處理控制單元J851車道保持輔助系統(tǒng)大燈照程無級調節(jié)帶Stop&Go功能的自適應定速巡航交通標志識別選裝裝備√√√√√√圖象處理系統(tǒng)一覽圖象處理系統(tǒng)功能：實現(xiàn)車道保持功能（代替J759）實現(xiàn)可變照明距離功能特點：新攝像頭分辨率為1024x512像素(以前是:640x480像素)該攝像頭還可識別紅顏色(以前:

純黑白攝像頭)攝像頭控制單元J852攝像頭控制單元J852車道保持輔助系統(tǒng)新功能“單線偵測”車道保持輔助系統(tǒng)已處于警報準備狀態(tài)識別出了車道左側的邊界線未識別出車道右側的邊界線圖象處理系統(tǒng)攝像頭控制單元J852的校準專用工具：VAS6430更換了車道保持輔助系統(tǒng)控制單元裝備有減振調節(jié)或空氣懸架的車，車輛水平傳感器重新進行了自學習車底盤經過改裝并影響到車身高度了故障存儲器內記錄故障“基本設定/自適應沒有沒有進行或是錯誤的”更換了或拆下了前擋風玻璃調整過后輪前束圖象處理系統(tǒng)作用：實現(xiàn)ACCStop&Go功能將來實現(xiàn)交通識別功能診斷：J851使用地址碼8E安裝位置：J851在副司機座椅前腳坑處的地板內

控制單元J851的支架圖像處理控制單元J851圖像處理系統(tǒng)LVDS線15號線圖像處理系統(tǒng)電路圖ABS控制單元J104車距調節(jié)控制單元J428圖像處理控制單元J851FlexRayFlexRay車距調節(jié)控制單元2J850攝像頭控制單元J852數(shù)據(jù)總線診斷接口J533前風擋玻璃加熱器Z67擴展CANFlexRayFlexRayLVDSACCStop&Go12

*

2023/2/3ACCStop&Go

ACCStop&Go功能：ACC識別到前面車輛時，或識別到交通標識需要減速停車時，自動進行車輛減速直至停止，當判斷停止條件解除時重新啟動車輛行駛的功能工作范圍0-250km/h工作范圍30-200km/h制動精確且能實現(xiàn)停車制動但不能實現(xiàn)停車自動起步行駛無法自動起步行駛實現(xiàn)停停走走功能無法實現(xiàn)自動停走功能可監(jiān)控前車變道無法監(jiān)控前車變道ACCStop&Go帶有ACC的車自動起步前面行駛的車又起步了司機撥動操縱桿帶有ACC的車制動到停住前面行駛的車停住了車輛狀態(tài)ACC系統(tǒng)操縱顯示前面行駛的車帶有ACC的車狀態(tài)RESUME文字ACC符號停住行駛停住行駛ACC已準備好起步未準備好已操縱未操縱ACC:已準備好起步無顯示顯示出未顯示最大持續(xù)時間15sACCStop&Go

前面行駛車輛的后視圖與車道標志線的距離圖象處理控制單元判定馬上要換道:與車道標志線之間的距離變小

識別出相應方向的轉向燈亮起

J851將車輛位置數(shù)據(jù)傳送給ACCACC

將這些信息與距離測量值結合在一起，以便準確探測車輛在攝像頭圖像上識別前行車輛ACCStop&Go前車可能要往本車車道上并線：識別出相鄰車道上有前行的車輛，并監(jiān)控其與本車車道的距離圖象處理系統(tǒng)識別前車上相應亮起的轉向燈實現(xiàn)車速及車距調節(jié)的前瞻性前車可能要離開本車車道確定本車道上前車與本車車道分界線的距離，車續(xù)測量離較近的分界線的距離圖象處理系統(tǒng)識別出前車上相應亮起的轉向燈實現(xiàn)車速及車距調節(jié)的前瞻性識別前車變道ACCStop&Go監(jiān)控車輛前部區(qū)域，用于ACC在車輛靜止時監(jiān)控車輛前部區(qū)域，在v<15km/h時用于ACC通過駐車輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器和圖象處理系統(tǒng)進行監(jiān)控

圖象處理系統(tǒng)可以監(jiān)控車前最長為12m的行車路徑只要有ACCStop&Go，車上就有控制單元J446、J851和J852。再次起步的監(jiān)控大燈照程無級調節(jié)18

*

2023/2/3大燈照程無級調節(jié)

在夜間行車時，保證本車道能獲得足夠的照明不會對其他車輛司機造成眩目只要交通狀況允許，就將大燈的照程增大，最大至遠光燈照程大燈照程無級調節(jié)相向車道來車:前面有車:可變照明系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)大燈照程無級調節(jié)

減小大燈照程最多可降至近光燈的照程車輛駛過之后，只要交通狀況允許，增大大燈照程最多可增大至遠光燈照程可變照明系統(tǒng)的工作邏輯前面有車時對面來車時大燈照程無級調節(jié)

穿過居民區(qū)時的變光狀態(tài):

城市燈在公路上行駛時的變光狀態(tài):

普公路燈在高速公路上行駛時的變光狀態(tài):高速公路燈

可變照明距離的近光燈功能城市燈光普通公路燈光高速公路燈光大燈照程無級調節(jié)

城市燈光普通公路燈光高速公路燈光遠燈光輥輪調節(jié)范圍100%系統(tǒng)開始于高速公路行駛狀態(tài)（止于遠光燈）系統(tǒng)開始于普通公路行駛狀態(tài)，（從近光燈開始）0%可變照明距離大燈調節(jié)范圍大燈照程無級調節(jié)

激活大燈照程無級調節(jié)沒有識別出城鎮(zhèn)

城鎮(zhèn)識別狀態(tài)關閉大燈照程無級調節(jié)V車輛

>60km/hV車輛

>90km/hV車輛

<40km/hV車輛

<80km/h已經識別出城鎮(zhèn)要想激活該功能，必須滿足下述條件：

該功能已經接通

車燈自動切換系統(tǒng)已經接通了車燈

攝像頭控制單元J852認為周圍足夠黑了–定義居民點

超過了車速的規(guī)定界限值

大燈照程無級調節(jié)可變照明距離調節(jié)的大燈“可變照明距離”功能的輥輪輥輪調節(jié)電機大燈照程無級調節(jié)接受J852數(shù)據(jù)計算大燈調節(jié)量發(fā)動指令控制調節(jié)電機搜尋光源，偵測交通狀況分析處理環(huán)境信息確定車輛位置估算光源距離接受J745指令電機工作將輥輪調到指定位置可變照明距離調節(jié)的控制原理攝像頭控制單元J852彎道燈控制單元J745左側氙氣大燈右側氙氣大燈大燈照程無級調節(jié)組合儀表上顯示大燈照程無級調節(jié)系統(tǒng)已接通

車燈旋轉開關必須在位置?AUTO“必須在MMI上已經激活了遠光燈自動系統(tǒng)向前輕推轉向燈撥桿即可接通大燈照程無級調節(jié)系統(tǒng)向后輕拉轉向燈撥桿即可關閉大燈照程無級調節(jié)系統(tǒng)再次向前推轉向燈撥桿即手動開啟遠光燈

向前輕推轉向燈撥桿向后輕拉轉向燈撥桿可變照明距離功能的操作和顯示

操作

顯示大燈照程無級調節(jié)

自動識別照明環(huán)境遠光與近光之間切換數(shù)字式直接切換兩種光型兩種大燈照程自動識別照明環(huán)境遠光到近光多級調節(jié)無極式調節(jié)多種光型多種大燈照程遠光燈輔助可變照明距離調節(jié)實踐大燈照程無級調節(jié)

可變照明距離的系統(tǒng)通訊左側氙燈大燈右側氙燈大燈攝像頭控制單元J852轉向柱電子控制單元J527組合儀表控制單元J285數(shù)據(jù)總線診斷接口J533信息電子控制單元1J791ABS控制單元J104車燈開關E1供電控制單元J519彎道燈控制單元J745擴展CAN總線FlexRay總線舒適CAN總線夜視輔助系統(tǒng)31

*

2023/2/3夜視輔助系統(tǒng)

讓司機在黑暗中及時識別車輛前部區(qū)域的行人，及時避免危險情況即使尚未在車輛照明視野中的動物，也可在顯示屏上識別出來EinspielerNachtsichtassistent為何加入夜視輔助系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)

功能說明通過熱敏圖像在組合儀表上顯示夜視系統(tǒng)只發(fā)出警告信號，并不對車輛參與控制夜視輔助系統(tǒng)

夜視輔助系統(tǒng)的作用距離60米左側近光燈120米右側近光燈200米遠光燈300米夜視輔助系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)

夜視輔助系統(tǒng)

在下面的兩種情形時，夜視輔助系統(tǒng)會自動關閉并顯示信息：在光線不夠亮（黃昏或黎明）或者黑暗中，未接通近光燈就試圖接通夜視輔助系統(tǒng)或在夜視輔助系統(tǒng)已經接通的情況下，未接通近光燈時光線就不夠亮了夜視輔助系統(tǒng)的接通和關閉在天亮時接通夜視輔助系統(tǒng):按壓夜視輔助系統(tǒng)按鈕在黑暗中接通夜視輔助系統(tǒng):只有當燈開關位于“AUTO”位置或“近光燈”位置，才能接通夜視輔助系統(tǒng)。按壓夜視輔助系統(tǒng)按鈕關閉夜視輔助系統(tǒng):再次按壓夜視輔助系統(tǒng)按鈕夜視系統(tǒng)：請打開近光燈夜視輔助系統(tǒng)

司機在MMI上關閉在環(huán)境溫度超過28℃時，“識別出行人時做上標記”功能會自動關閉天足夠亮時，該功能也會自動關閉關閉行人識別功能夜視輔助系統(tǒng)

+如果夜視輔助系統(tǒng)識別出人并判斷有碰撞危險，就會發(fā)出警告。組合儀表上發(fā)出聲響信號攝像頭圖象的黃色行人標記變成紅色發(fā)出聲響信號的“警告鑼音”功能可以在MMI上關閉EinspielerWarnungNachtsichtassistent駕駛員警告夜視輔助系統(tǒng)組合儀表上發(fā)出聲響信號夜視輔助系統(tǒng)符號變成紅色夜視輔助系統(tǒng)的圖象在出現(xiàn)警報時并不要求顯示在前景中駕駛員警告夜視輔助系統(tǒng)

該攝像頭是一種紅外熱敏圖象攝像頭攝像頭內存儲的是上次的校準數(shù)據(jù)堅固的鍺制保護窗環(huán)境溫度低于6

?C時會對攝像頭保護窗進行加熱由一個單獨的噴嘴來清潔攝像頭保護窗保護窗與蓋是一個修理包

夜視輔助系統(tǒng)攝像頭J764噴嘴保護窗加熱元件夜視輔助系統(tǒng)

校準奧迪夜視輔助系統(tǒng)，需要用到下述工具：診斷儀(例如VAS5051B)車輪定位儀(例如VAS6141)校正裝置基本組件VAS

6430/1或校正儀VAS6430夜視輔助系統(tǒng)校準板VAS6430/6直線激光器VAS

6350/3VAS6430/6VAS6430/1夜視輔助系統(tǒng)的校準夜視輔助系統(tǒng)

更換了夜視輔助系統(tǒng)的攝像頭更換了攝像頭支架更換了或拆卸過前保險杠夜視輔助系統(tǒng)控制單元內記錄了“沒有進行基本設定或基本設定錯誤”這個故障對后橋進行過調整！更換了夜視輔助系統(tǒng)控制單元或刷新了夜視輔助系統(tǒng)控制單元，不必重新校準系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)的校準實踐夜視輔助系統(tǒng)

夜視輔助系統(tǒng)通訊結構夜視輔助系統(tǒng)攝像頭R212夜視輔助系統(tǒng)控制單元J853雨量光強傳感器G397燈開關E1供電控制單元J519舒適系統(tǒng)控制單元J393組合儀表控制